Máquinas

Eléctricas
Profesor: Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.
 Logro de la Sesión de Clase: Al final de la Sesión de
clase los estudiantes aplican las Leyes del
electromagnetismo, para el análisis de los circuitos
magnéticos alimentados con corriente continua DC

Profesor: Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.

UTILIDAD
BREVE REPASO
DE LA CLASE
ANTERIOR
CONOCIMIENTOS
PREVIOS
 INTRODUCCIÓN

El objetivo del curso es exponer los principios de la

conversión de energía electromecánica y del
desarrollo de métodos para obtener modelos
paramétricos de transductores.
 CIRCUITO MAGNÉTICO. LEYES DEL
ELECTROMAGNETISMO. SISTEMA DE UNIDADES.
Los campos magnéticos y eléctricos juegan un papel importante
en los procesos de almacenamiento y transferencia de energía
eléctrica. Se requiere el conocimiento de las relaciones de
entrada y salida que existen en los tres bloques componentes.

En un inicio se estudiará los

circuitos magnéticos de
Reactores de Núcleo de
hierro excitados con DC y
luego excitados con
Corriente Alterna AC.
 ALGUNAS LEYES BÁSICAS DE LA
ELECTROSTÁTICA

A. Ley De Coulomb: La electricidad es una característica de la

materia, y carga es una medida de esta característica. Dos
clases de carga son conocidas, positiva y negativa.
B. Campo Eléctrico: Cada carga qj produce un campo eléctrico
que actúa como medio para ejercer su fuerza sobre otras
cargas colocadas bajo su influencia. El centro del campo
está en el lugar donde se encuentra la carga.
C. Potencial Eléctrico: Llamado también diferencia de
potencial.
 ALGUNAS LEYES BÁSICAS DE LA
MAGNETOSTÁTICA

A. Ecuación de la Fuerza de Lorentz: Una carga q1 eléctrica

en movimiento a una velocidad uniforme v1 en una región de
campo magnético B experimenta una fuerza adicional
llamada fuerza de Lorentz.
B. Ley De Biot-Savart.
C. Ley de Circuitos de Ampere.
 CAMPO MAGNÉTICO DE UN TOROIDE

Se muestra el esquema de un toroide.

Se deduce que las líneas de inducción dentro de un Toroide son

circulares. Consideremos una trayectoria circular dentro de un
Toroide.
 CAMPO MAGNÉTICO DE UN TOROIDE

Por simetría es constante en todos los puntos de esta

trayectoria y su dirección es a lo largo de la tangente de la
trayectoria en cada punto. Luego haciendo uso de la Ley de
Circuito de Ampere:

ර 𝐵ത ∙ 𝑑 𝑙 ҧ = 𝜇0 𝑁𝐼
𝐶
C es la trayectoria circular de radio Rm
 CAMPO MAGNÉTICO DE UN TOROIDE

Esta trayectoria enlaza la corriente I, N veces, además tenemos:

𝐵ത = 𝐵𝑒Ƹ𝜑 y 𝑑 𝑙 ҧ = 𝑅𝑚 𝑑𝜃𝑒Ƹ𝜑

2𝜋
ර 𝐵𝑒Ƹ𝜑 ∙ 𝑅𝑚 𝑑𝜃𝑒Ƹ𝜑 = න 𝐵𝑅𝑚 𝑑𝜃 = 𝐵𝑅𝑚 2𝜋 = 𝜇0 𝑁𝐼
𝐶 0

𝜇0 𝑁𝐼
𝐵ത = 𝑒Ƹφ
2𝜋𝑅𝑚
 CAMPO MAGNÉTICO DE UN TOROIDE

ഥ varía inversamente con el radio de la trayectoria, entonces no

B
es constante en todos los puntos de la sección transversal del
toroide.
Si suponemos que Rm >> d podemos decir sin perder precisión
ഥ es constante en dicha sección transversal. Si Rm es el radio
que B
medio entonces la circunferencia media es 𝑙𝑚 = 2𝜋𝑅𝑚 y la
densidad de flujo es:

𝜇0 𝑁𝐼
𝐵=
𝑙𝑚
 CAMPO MAGNÉTICO DE UN TOROIDE

Como B es el flujo por unidad de área de la sección transversal, el

flujo total dentro del Toroide esta dado por:

𝜇0 𝑁𝐼𝐴 𝑁𝐼
𝜙 = 𝐵𝐴 = =
𝑙𝑚 𝑙𝑚
𝜇0 𝐴
ANALOGÍA ENTRE CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y
MAGNÉTICOS
 LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN
NÚCLEO FERROMAGNÉTICO

Jത es la densidad de corriente.
Hഥ es la excitación específica o
ഥ ∙ 𝑑𝑙 ҧ = ඾ 𝐽 ҧ ∙ 𝑑 𝐴ҧ
ර 𝐻 intensidad de campo.
𝐶 𝐴
 LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN
NUCLEO FERROMAGNÉTICO

La integral de línea de H a lo largo del contorno de una superficie

a través de la cual pasa la densidad de corriente J es igual a la
corriente total a través de ella.
𝑁𝑖 = 𝐻𝑚 𝑙𝑚

Los Amper-vuelta Ni pueden proceder de uno o varios bobinados,

siendo Ni el total de todos ellos.
𝐵 = 𝜇0 𝐻
[B] = Wb/m2
1 weber = 108 líneas
 LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN
NUCLEO FERROMAGNÉTICO

En el sistema MKS:

𝜇0 = 4𝜋 × 10−7 web/amp-vuelta-m; permeabilidad del vacío

μ es la permeabilidad del material ferromagnético.
𝜇
𝜇𝑟 = es la permeabilidad relativa 𝜇𝑟 ∈ 2,000; 6,000 .
𝜇0

La densidad de flujo B producida por H será sumamente

pequeña en todas partes excepto en el hierro del núcleo.
LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN
NUCLEO FERROMAGNÉTICO CON ENTREHIERRO

𝐵𝑔 = 𝜇0 𝐻𝑔
𝜙𝑚 = 𝐵𝑚 𝐴𝑚
𝜙𝑔 = 𝐵𝑔 𝐴𝑔

𝐵𝑚 𝐵𝑔
𝑁𝑖 = 𝑙𝑚 + 𝑔
𝜇𝑚 𝜇0
LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN
NUCLEO FERROMAGNÉTICO CON ENTREHIERRO

𝜙𝑚 ≅ 𝜙𝑔 ≅ 𝜙

𝜙 𝑙𝑚 𝜙
𝑁𝑖 = + 𝑔
𝐴𝑚 𝜇𝑚 𝐴𝑔 𝜇0

El término Ni se representa por 𝔽 y se denomina fuerza

magnetomotriz o f.m.m.
Los coeficientes del 2do miembro se denominan reluctancia
.
LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN
NUCLEO FERROMAGNÉTICO CON ENTREHIERRO

𝑔
ℜ𝑔 =
𝐴𝑔 𝜇0

𝑁𝑖 = 𝔽 = 𝜙(ℜ𝑚 + ℜ𝑔 )

𝐹 𝐹
𝐹 ℜ𝑔 ℜ𝑔
𝜙= = =
ℜ𝑚 + ℜ𝑔 ℜ 𝐴𝑔
1 + 𝑚 1 + 𝜇0 𝑙𝑚
ℜ𝑔 𝜇𝑚 𝑔 𝐴𝑚
 MATERIALES FERROMAGNÉTICOS

Los elementos ferromagnéticos que se encuentran en la

naturaleza son solamente tres: el hierro, el níquel y el
cobalto.
Entre éstos naturalmente el de mayor uso es el hierro y sus
aleaciones con los otros dos y con otros metales (Al, Cu,
etc.).

El Acero-Silicio: Es la aleación más importante. También llamado

hierro-silicio, contiene un porcentaje variable de ¼-5% de silicio.
Esta aleación recibe además un tratamiento térmico y con ello se
obtiene un material que tiene mejor permeabilidad y al mismo
tiempo mayor resistencia eléctrica y esto implica una disminución
de las pérdidas por corrientes parásitas. El acero silicio se fabrica
en láminas de 8.5mm a 9.35mm de espesor y de acuerdo con el
porcentaje de silicio se obtienen diferentes tipos de aleaciones.
MATERIALES FERROMAGNÉTICOS
CONCLUSIONES FINALES:
1.- Las Leyes básicas de la
Electrostática y de la
Magnetostática, constituyen
las Leyes del
electromagnetismo.
2.-
3.-
4.-
GRACIAS