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Presentación Supersónico 2D
Presentación Supersónico 2D
en 2 dimensiones
Teoría de Flujo Bidimensional Supersónico (pequeñas perturbaciones)
Aún en presencia de choques y zonas de flujo rotacional, los métodos resultan más
simples.
2 𝜙
𝜕2𝜙 𝜕 𝜕𝜙 𝜕𝑢
1 − 𝑀∞ 𝑋𝑋 + 𝜙𝑌𝑌 = 0 con 𝜙𝑋𝑋 = = =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
si consideramos
2 2
1 − 𝑀∞ = − 𝑀∞ −1
2
𝜙𝑌𝑌 = 𝑀∞ − 1 𝜙𝑋𝑋
2
De esta manera nos aseguramos que el coeficiente 𝑀∞ −1 sea positivo.
Consideraciones sobre las ecuaciones
+ +
2 𝜙
1 − 𝑀∞ 𝑋𝑋 + 𝜙𝑌𝑌 = 0 Ecuación del tipo elíptica
Flujo subsónico
+ -
2 − 1 𝜙 −𝜙 = 0
𝑀∞ Ecuación del tipo hiperbólica
𝑋𝑋 𝑌𝑌
Flujo supersónico
Luego podemos escribir:
𝜕𝑣 2 𝜕𝑢
𝜙𝑌𝑌 = 2
𝑀∞ − 1 𝜙𝑋𝑋 = 𝑀∞ −1
𝜕𝑦 𝜕𝑥
La similitud de las ecuaciones para flujo subsónico y supersónico no nos debe llevar al
engaño de que las soluciones son semejantes. De hecho son realmente diferentes.
𝜕𝑢
nos indica las aceleraciones longitudinales
𝜕𝑥
𝜕𝑣
indica la convergencia-divergencia de las líneas de corriente vecinas
𝜕𝑦
2
Denominando: 𝐴 = 𝑀∞ − 1 la solución general de la ecuación hiperbólica para
flujo supersónico:
𝜕𝑣 2 −1
𝜕𝑢
= 𝑀∞ ≡ 𝛷𝑌𝑌 = 𝐴2 𝛷𝑋𝑋
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Derivando
𝜕𝜑1 𝜕𝜑1 𝜕𝑄
= Q = 𝑥 + Ay
𝜕𝑥 𝜕𝑄 𝜕𝑥
𝜕𝜑1 𝜕𝑄
= 𝜑1′ =1
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜑1 𝜕𝜑1 𝜕𝑄 𝜕𝑄
= = 𝜑1´ .A =𝐴
𝜕𝑦 𝜕𝑄 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 2 𝜑1 𝜕 2 𝜑1
2 = 𝜑1´´ ; 2 = 𝜑1´´ . 𝐴2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 2 𝜑1 𝜕 2 𝜑1 𝜕 2 𝜑1
2
= 𝜑1´´ ⇒ 2
=𝐴 .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2
𝜙 = 𝜑1 𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝜑2 𝑥 − 𝐴𝑦
Puesto que dichas funciones son arbitrarias basta con elegir alguna que satisfaga las
condiciones generales. Por ejemplo:
𝜙 = 𝑉∞ . 𝑓1 𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝑉∞ . 𝑓2 𝑥 − 𝐴𝑦
luego:
𝜕𝜙
𝑢= = 𝑉∞ . 𝑓1´ + 𝑓2´
𝜕𝑥
𝜕𝜙
𝑣= = 𝑉∞ . 𝐴 𝑓1´ − 𝑓2´
𝜕𝑦
𝑉𝑥. 𝑑𝑦 = 𝑉𝑦. 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑉𝑦
=
𝑑𝑥 𝑉𝑥
𝑆𝑖 𝑉𝑦 = 𝑣 y Vx = 𝑉∞ + 𝑢
𝑣ൗ
𝑑𝑦 𝑣 𝑉∞
⇒ = =
𝑑𝑥 𝑆𝑡𝑟
𝑉∞ + 𝑢 1 + 𝑢ൗ𝑉
∞
𝑣ൗ 𝑣ൗ
𝑑𝑦 𝑉∞ 𝑉∞
≅ =
𝑑𝑥 𝑆𝑡𝑟
1 + 𝑢ൗ𝑉 − 𝑀∞ 2.𝑢
ൗ𝑉∞ 1 − 𝑀∞
2 −1 𝑢
ൗ𝑉∞
∞
2 𝑢
en la cual : 𝑀∞ Τ𝑉∞ << 1 por lo que, al sumarlo algebraicamente en el denominador,
prácticamente no afecta el valor de éste último. En consecuencia reemplazando en la
anterior por u y v:
𝑑𝑦 𝐴. 𝑓1´ − 𝑓2´
≅
𝑑𝑥 𝑆𝑡𝑟
1 − 𝐴2 . 𝑓1´ + 𝑓2´
despejando e integrando:
𝑑𝑦 = 𝐴 𝑑𝑓1 − 𝑑𝑓2
𝑌𝑆𝑡𝑟 = 𝐴 𝑓1 − 𝑓2 + 𝐶
Si asumimos que:
𝑓1 = 𝑐𝑡𝑒 ⇒
𝑌𝑆𝑡𝑟 = −𝐴𝑓2 + 𝐶2
luego:
𝑑𝑦
= −𝐴𝑓2´
𝑑𝑥 𝑆𝑡𝑟
𝑥 − 𝐴𝑦 = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑦 1
= = 𝑡𝑔 𝛼
𝑑𝑥 2
𝑀∞ −1
1
𝑠𝑒𝑛𝛼 =
𝑀
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑡𝑔 𝛼 = =
𝑐𝑜𝑠 𝛼 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 líneas de Mach izquierdas
De manera semejante, las líneas de Mach derechas serán:
En este caso, si f2 = cte. en todo el campo las líneas
derechas se corresponden con aquellas a lo largo de las
cuales f’1 = cte. lo que implica:
dy −1
𝑥 + 𝐴𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 y =
dx 2
𝑀∞ −1 líneas de Mach derechas
Teoría de Ackeret (lineal)
Para obtener de una expresión para el cálculo del coeficiente de presiones, en el marco
de la teoría linealizada de pequeñas perturbaciones, partimos de la ecuación de Euler:
𝛥𝑃
𝑉. 𝛥𝑉 + =0
𝜌
𝛥𝑃
𝑉∞ + 𝑢 𝑢 + =0
𝜌
2 𝑑𝑦
𝐶𝑝𝑢𝑝 = 𝑓1´ = 0
2 − 1 𝑑𝑥
𝑀∞ 𝑆𝑡𝑟
2 𝑑𝑦
𝐶𝑝𝑙𝑜𝑤 = − 𝑓2´ = 0
2 − 1 𝑑𝑥
𝑀∞ 𝑆𝑡𝑟
Es así que podemos decir que la presión local esta determinada por la pendiente de la superficie
en dicho punto.
Siendo:
coordenada según la cuerda
coordenadas normales a
ángulo entre la inclinación local de la superficie del perfil y la cuerda.
De
𝛥𝑃
= −𝑢𝑉∞ − 𝑢2
𝜌
tendremos
𝛥𝑃 2 𝛥𝑃 2 2
𝐶𝑝 = 1 2
=𝑉 2 = − 𝑉 𝑢 − 𝑉 2 𝑢2
𝜌𝑉∞ ∞ 𝜌 ∞ ∞
2
2
𝐶𝑝 ≅ − 𝑢 = −2 𝑓1′ + 𝑓2′
𝑉∞
Sobre la superficie superior del perfil, en el cual hay ondas de tipo izquierdo y f1 = cte. en todo el
campo, la dirección local de las líneas de corriente con relación al flujo sin perturbar será:
𝑑𝑦
= 𝛥𝜃𝑢 = 𝛤𝑢 − 𝛼 ; Δ𝜃𝑙 = − 𝛤𝑙 + 𝛼
𝑑𝑥 𝑆𝑡𝑟
1
𝐶𝑙 = න 𝐶𝑝𝑙𝑜𝑤 − 𝐶𝑝𝑢𝑝 𝑑𝜉
0
2 𝑑𝑦 2 2 1
𝐶𝑝𝑙𝑜𝑤 = − = − 𝛥𝜃𝑙 𝐶𝑙 = − න −𝛤𝑙 − 𝛼 + 𝛤𝑢 − 𝛼 𝑑𝜉
𝐴 𝑑𝑥 𝑆𝑡𝑟 𝐴 𝐴 0
2 𝑑𝑦 2 𝛼 1 2 1
𝐶𝑝𝑢𝑝 = = 𝛥𝜃𝑢 𝐶𝑙 = 4 න 𝑑𝜉 + න 𝛤𝑙 − 𝛤𝑢 𝑑𝜉
𝐴 𝑑𝑥 𝑆𝑡𝑟 𝐴 𝐴 0 𝐴 0
1 1 𝜂(1)
1
2 2 𝑑𝜂
𝐶𝑙 = න − 𝛥𝜃𝑙 − 𝛥𝜃𝑢 𝑑𝜉 න 𝛤𝑙 𝑑𝜉 ≅ න 𝑑𝜉 = න 𝑑𝜂𝑙 = 0
𝐴 𝐴 0 0 𝑑𝜉 𝑙 0
0
1 1 𝜂(1)
2 1 𝑑𝜂
𝐶𝑙 = − න 𝛥𝜃𝐿 + 𝛥𝜃𝑢 𝑑𝜉 න 𝛤𝑢 𝑑𝜉 ≅ න 𝑑𝜉 = න 𝑑𝜂𝑢 = 0
𝐴 0 0 0 𝑑𝜉 𝑢 0
Resultando:
𝛼 4𝛼
𝐶𝑙 = 4 =
𝐴 2 −1
𝑀∞
o bien:
𝑑𝐶𝑙 4
=
𝑑𝛼 2 −1
𝑀∞
𝑑𝑦
𝐶𝑑𝑊 = ර 𝐶𝑝 𝑑𝜉
𝑑𝑥
2 2
2 1 𝑑𝑦 1
𝑑𝑦
𝐶𝑑𝑊 = න 𝑑𝜉 + න 𝑑𝜉
𝐴 0 𝑑𝑥 𝑢 0 𝑑𝑥 𝑙
1 1
2
𝐶𝑑𝑊 = න 𝛤𝑢 − 𝛼 2 𝑑𝜉 + න 𝛤𝑙 + 𝛼 2 𝑑𝜉
𝐴 0 0
2 1 2 1
𝐶𝑑𝑊 = න 𝛤𝑢 − 2𝛼𝛤𝑢 + 𝛼 𝑑𝜉 + න 𝛤𝑙 2 + 2𝛼𝛤𝑙 + 𝛼 2 𝑑𝜉
2
𝐴 0 0
1
4 2
𝐶𝑑𝑊 = 𝛼 2 + න 𝛤𝑢2 + 𝛤𝑙2 𝑑𝜉
𝐴 𝐴 0
De otra manera
4 1 2
𝐶𝑑𝑊 = 𝛼2 + 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙2
2
𝑀∞ −1 2
donde:
1 1
𝛤𝑢2 =න 𝛤𝑢2 𝑑𝜉 ; 𝛤𝐿2 = න 𝛤𝑙2 𝑑𝜉
0 0
a) El primero es independiente de la forma del perfil y solo es función del ángulo de ataque.
Puesto que dicho ángulo está directamente vinculado con la generación de sustentación, se
dice que representa la resistencia de onda debida a la sustentación, la cual por analogía con
flujo subsónico, también se llama resistencia inducida:
4
𝛼2
2
𝑀∞ −1
Nota:
Debemos tener cuidado con las denominaciones, puesto que la resistencia inducida en flujo
subsónico tiene lugar en las alas de envergadura finita, mientras que en supersónico se debe a la
acción de las ondas en alas de envergadura infinita.
b) La otra parte de la resistencia depende únicamente de la forma del perfil y se la llama
resistencia de onda debida al espesor
4 1 2
𝛤𝑢 + 𝛤𝑙2
𝑀∞ − 1 2
2
Como resumen podemos decir que la teoría linealizada de pequeñas perturbaciones predice
fórmulas de cálculo para Cl y Cdw sumamente sencillas. En particular, para Cl solo es función
del ángulo de incidencia geométrico y del flujo sin perturbar M.
La pregunta que surge es: ¿Para qué nos esforzamos con cálculos exactos a través de las
ecuaciones de choque y expansiones, si podemos realizar de manera mucho más sencilla dichos
cálculos?. La respuesta es que la teoría lineal resulta útil para marcar tendencias, pero no provee
de los cálculos exactos, los que en muchas situaciones resultan imprescindibles. No obstante la
teoría lineal nos marca el orden de magnitud de las variables que debemos calcular por otros
métodos más exactos.
Los datos experimentales disponibles muestran que la resistencia de piel tiene un orden de
magnitud semejante a la de flujo subsónico, pudiéndose estimar en aproximadamente 0,005.
Cociente sustentación y resistencia:
Con el auxilio de las ecuaciones vistas, podemos encontrar una expresión para el cociente L/D o
bien Cl/Cd. En efecto, puesto que:
4𝛼
𝐶𝑙 =
2
𝑀∞ −1
4𝛼 2 4 1 2
𝐶𝑑 = + 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙2 + 𝐶𝑑𝑓
2
𝑀∞ −1 𝑀∞ − 1 2
2
4 .𝛼
𝐶𝑙 ൘ 2
𝑀∞ −1
=
𝐶𝑑 4 1 2 1
൘ 𝛼2 + 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙2 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞
2
−1
2
𝑀∞ −1 2 4
𝐶𝑙 𝛼
=
𝐶𝑑 1 1
𝛼 2 + 𝛤𝑢2 + 𝛤𝑙2 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞
2
−1
2 4
Para hallar el valor máximo de dicho cociente, derivamos esa expresión con respecto a y luego
igualamos a cero la derivada.
𝐶𝑙ൗ 2 1 2 2 1 2
𝜕 𝐶𝑑 𝛼 + 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞ −1
= 2 4
𝜕𝛼 2
2 1 2 2 1 2
𝛼 + 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞ − 1
2 4
2
2𝛼
− 2 =0
1 1
𝛼 2 + 𝛤𝑢2 + 𝛤𝑙2 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞ 2
−1
2 4
luego:
1 2 1
2𝛼 2 = 𝛼 2 + 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙2 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞
2
−1
2 4
entonces:
1ൗ
1 2 1 2
𝛼 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙2 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞
2
−1
2 4 𝑚𝑎𝑥
ൗ2 1
1 2 2 1 2
𝑙 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞ − 1 1
= 2 4
𝑑 1 2 1
2 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙2 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞2
− 1 2𝛼𝑚á𝑥
2 4 𝑚𝑎𝑥
𝑙 1 1
𝑑 1ൗ 2𝛼
1 2 1 2 𝑚á𝑥
2 𝛤𝑢 + 𝛤𝑙2 + 𝐶𝑑𝑓 𝑀∞
2
−1
2 4 𝑚𝑎𝑥
Si 𝐶𝑑𝑓 el (l/d)máx es independiente del nro. de Mach, solo depende del ángulo de ataque y la
forma del perfil
Coeficiente de momentos:
Para obtener el momento M relativo al eje en el borde de ataque, recurrimos a las aproximaciones
de la teoría lineal.
𝑑𝑚 ≅ (𝑃𝑙 − 𝑃𝑢 )𝜉. 𝑑𝜉
pero
1
𝑃𝑙 − 𝑃∞ = 𝜌∞ 𝑉∞2 𝐶𝑝𝑙
2
1 2
𝑃𝑙 − 𝑃∞ = 𝜌∞ 𝑉∞2 𝛤𝑙 + 𝛼
2 2
𝑀∞ − 1
𝑃∞ 𝛾𝑃∞ 𝑉∞2
𝜌∞ = ; 𝑃𝑙 − 𝑃∞ 𝛤𝑙 + 𝛼
𝑅. 𝑇∞ 2
𝛾𝑅. 𝑇∞ 𝑀∞ −1
2 2
𝑃𝑙 − 𝑃∞ = 𝛾𝑃∞ 𝑀∞ / 𝑀∞ −1 𝛤𝑙 + 𝛼
además:
1 2
𝑃𝑢 − 𝑃∞ =
𝜌𝑉 . 𝐶𝑝𝑢
2 ∞
2
𝛾𝑃∞ 𝑀∞
𝑃𝑢 − 𝑃∞ = 𝛤𝑢 − 𝛼
2
𝑀∞ − 1
∴ 𝑃𝑙 − 𝑃𝑢 = 𝑃𝑙 − 𝑃∞ − 𝑃𝑢 + 𝑃∞ =
2
𝛾𝑃∞ 𝑀∞
𝑃𝑙 − 𝑃𝑢 = 𝛤𝑙 + 𝛼 − 𝛤𝑢 + 𝛼
2
𝑀∞ −1
2
𝛾𝑃∞ 𝑀∞
𝑃𝑙 − 𝑃𝑢 = 𝛤𝑙 − 𝛤𝑢 + 2𝛼
2
𝑀∞ −1
luego:
2
𝛾𝑃∞ 𝑀∞
𝑑𝑚 ≅ 𝛤𝑙 − 𝛤𝑢 + 2𝛼 𝜉𝑑𝜉
2
𝑀∞ −1
Ahora debemos integrar dicha expresión desde = 0 hasta = 1.
2 𝑙
𝛾𝑃∞ 𝑀∞
𝑚= න 𝛤𝑙 − 𝛤𝑢 + 2𝛼 𝜉𝑑𝜉
2
𝑀∞ −1 0
𝑙 𝑙 𝑙
𝑑𝜂𝑙 𝑑𝜂𝑢
න 𝛤𝑙 − 𝛤𝑢 𝜉𝑑𝜉 ≅ න − 𝜉𝑑𝜉 = න 𝑑𝜂𝑙 − 𝑑𝜂𝑢 𝜉 = −𝑆𝑙 + 𝑆𝑢
0 0 𝑑𝜉 𝑑𝜉 0
donde SL es el área debajo de la cuerda (entre el intradós y la cuerda, siendo positiva si está debajo
de la misma) y Su el área sobre la cuerda (entre el extradós y la misma).
𝑙 𝑙
1 2 𝑙2
න 𝜉𝑑𝜉 = 𝜉 ቤ =
0 2 0 2
en consecuencia
2
𝛾𝑃∞ 𝑀∞
𝑚= 𝛼𝑙2 + 𝑆𝑢 − 𝑆𝑙
2
𝑀∞ −1
𝑦
𝑚 𝑚
𝐶𝑚 = = =
1 1
𝜌 𝑉 2 𝑙2 𝛾𝑃 𝑀2 𝑙2
2 ∞ ∞ 2 ∞ ∞
2 𝑆𝑢 − 𝑆𝑙
𝐶𝑚 = 𝛼+
2
𝑀∞ −1 𝑙2
Centro de presiones
Supongamos que lcp es la distancia a contar desde el borde de ataque en la cual se halla aplicada
la fuerza resultante. La aproximación de primer orden será:
𝑚 = 𝐿 × 𝑙𝐶𝑝
o bien
𝑙𝐶𝑝 𝑚
=
𝑙 𝐿×𝑙
2Τ 2
𝑙𝐶𝑝 𝛾𝑃∞ 𝑀∞ 𝑀∞ − 1 𝛼𝑙2 + 𝑆𝑢 − 𝑆𝑙
=
𝑙 2Τ
𝛾𝑃∞ 𝑀∞ 𝑀∞2
− 1 2𝛼𝑙2
de donde
𝑙𝐶𝑝 𝑆𝑢 − 𝑆𝑙
= 0,5 +
𝑙 2𝛼𝑙2
Parámetros característicos para una placa plana y un perfil diamante (doble cuña)
A los efectos ilustrativos de los conceptos vistos anteriormente, resulta útil confeccionar una lista
de parámetros característicos aerodinámicos y comparar los valores que adoptan en los casos
representativos de una placa plana con un ángulo de incidencia positivo en el seno de un flujo
supersónico y un perfil diamante (doble cuña) de espesor con igual ángulo de incidencia en las
mismas condiciones de flujo:
𝐶𝑑𝑖 4𝛼 2 ൗ 𝑀∞
2
−1 4𝛼 2 ൗ 𝑀∞
2
−1
𝐶𝑑𝑡ℎ 0 4𝛿 2 ൗ 𝑀∞
2
−1
𝛼𝑚á𝑥 𝐶𝑑𝑓 = 0 0 𝛿
𝑙Τ𝑑 𝑚á𝑥 𝐶𝑑𝑓 = 0 ∞ 1Τ2𝛿
2 2
𝑑𝐶𝑚 Τ𝑑𝛼 2ൗ 𝑀∞ −1 2ൗ 𝑀∞ −1
lcp Τ𝑙 0,5 0,5
Para ser mas específicos podemos aseverar que los resultados vistos son
bastante cercanos a la realidad en relación a la sustentación y la resistencia,
pero se alejan un poco de la realidad en relación al problema del centro de
presiones.
Teoría de Busemann (segundo orden)
Ya hemos visto las consideraciones sobre el caso lineal para el cual, por ejemplo el Cp tenía la
forma:
2 𝑑𝑦 2
𝐶𝑝𝑙𝑜𝑤 = − =− 𝛥𝜃
2
𝑀∞ − 1 𝑑𝑥 𝑆𝑡𝑟
2
𝑀∞ −1
Ahora en vez de aproximar el valor del Cp al primer término del desarrollo, Busemann mostró
que se puede lograr una expresión con mejor aproximación considerando el término de segundo
orden.
𝛥𝑃 2 𝛥𝑃 2 2
𝐶𝑝 = 1 2
=𝑉 = − 𝑉 𝑢 − 𝑉 2 𝑢2
𝜌𝑉∞ ∞ 𝜌 ∞ ∞
2
4 2
2𝛥𝜃 𝛾 + 1 𝑀∞ − 4𝑀∞ +4
𝐶𝑝 = + 2 2
𝛥𝜃 2
2
𝑀∞ −1 2 𝑀∞ − 1
En dicha expresión los signos estarán dados por la desviación Δθ (positivo para
compresión y negativo en caso de expansión).
Es importante hacer notar que como las ondas de presión son tratadas como ondas de
Mach, los ángulos de desvió de la corriente deben ser pequeños. Esta condición nos
asegura un flujo isoentrópico en todo el campo.
Las expresiones generales para el cálculo son las mismas para el caso lineal, a
excepción de Cp, el cual tiene que seguir la nueva expresión.