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WOODHALL, METRO. centralizado inalámbrico remoto voladura. Tercero Internacional Platino Conferencia 'Platino en Transformación', El Del Sur
africano Instituto de Minería y Metalurgia, 2008.

centralizado inalámbrico remoto voladura


METRO. MADERA
GMSI

Documentos anteriores han demostrado que las comunicaciones inalámbricas subterráneas en toda
la mina son posibles con el usar de el Mío Sitio Tecnologías DEP ultra bajo frecuencia (ULF)
tecnología. Pendiente a el propagación a través de roca de ULF radio señales a relativamente
pequeño antena poder proporcionar Cobertura de comunicaciones sobre una operación minera
completa.
Uno actualmente actual usar a cual este inalámbrico tecnología poder ser aplicado es
centralizado voladura. Cada explosión, por separado o en combinación, se puede iniciar desde la
sala de control de una mina a través de simple, seguro software mensajería.
El papel y presentación voluntad proporcionar el audiencia con el beneficio de muchos años de
internacional minería Saber cómo en este tecnología como Bueno como más reciente local
africano experiencias. Allá voluntad ser referencias a demostraciones, piloto sitios y Operacional
sistemas
El sistema PED ya no es una tecnología novedosa y es una parte integral del funcionamiento
diario infraestructura de minas en seis continentes Él tiene desplegado inmediato seguridad y
negocio beneficios.
Dado que la funcionalidad está en constante desarrollo, se destacarán nuevas áreas de
oportunidad. específicamente para voladuras centralizadas. El documento concluirá con
información sobre la I+D actual iniciativas de Interés particular en el sur África y aplicable en
todo lo global Industria minera.

Productividad mejora dispositivos proporciona completa cobertura de la señal, lo que hace que
(EDP) usando ultra baja frecuencia el sistema sea mucho menos costoso que otros sistemas de
radio. PED tampoco es tan vulnerable como otros sistemas a
(ULF) comunicación tecnología los peligros de caída de rocas, fuego y general tener puesto y
El sistema de comunicación PED de Mine Site lágrima
Technologies ha ha estado en uso bajo tierra por más de 15
años, y es actualmente utilizado por unas 150 minas de
carbón y metalíferas en todo el mundo, incluidos Australia,
Canadá, EE. UU., China y Suecia. El conjunto de productos
PED fue inicialmente desarrollado para mejorar la
seguridad subterránea, pero el Los beneficios de
eficiencia que surgieron se apreciaron casi como mucho.
PED significa dispositivo de emergencia personal, y fue
tranquilizador para los gerentes de la mina saber que en
caso de un desprendimiento de rocas o fuego, podrían
ponerse en contacto con su personal dentro segundos, y
podrían darles instrucciones de evacuación. La
confiabilidad operativa del sistema de toda la mina significó
mineros encontraron otros usos cotidianos para la capacidad
inherente de ponerse en contacto fácilmente con el personal,
dondequiera que se encuentren bajo tierra. Por eso PED
también ha venir a significar productividad
dispositivo de mejora
Señal propagación
El DEP sistema es a ULF 'a través de la tierra' paginación,
control y voladura sistema. DEP comunicación y
advertencia de emergencia son posibles porque ULF
permite propagación directa de la señal a través de cientos
de metros de roca Estratos. El DEP sistema entrega
completo señal cobertura a minas subterráneas sin
necesidad de instalar antena cable a lo largo de el mío. A
relativamente pequeño antena en la superficie, o bajo tierra,

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el uso de codificación y decodificación


sofisticadas técnicas asegura la integridad absoluta de lo
recibido mensaje de muy débil señales
Operacional beneficios
El DEP sistema, como a paginación dispositivo, tiene
el capacidad a contacto individuos, grupos de personal o
proporcionar a general transmisión a todo DEP receptores
Este podría ser:
• a hacer contacto con otro persona
• para dar una orden de evacuación
• una solicitud para ir a una ubicación diferente
• una instrucción para atender una avería
• a pedido a traer equipo o suministros a a particular
ubicación.
El beneficios de el DEP comunicación sistema incluir:
• minimizando producción falta del tiempo por
inmediatamente dirigente servicio tripulaciones a el
problema
• mejorar la utilización del transporte subterráneo
• mejorar la productividad de todo el personal
asegurando están en el lugar correcto en el momento
correcto, y son provistos de las herramientas y
materiales necesarios para operar de manera óptima
• ser en contacto con subterráneo personal en todo
veces.
En arriba de el beneficios recibió por a través de la tierra
comunicación que proporciona cobertura en toda la mina,
la falta de, o mínima infraestructura subterránea significa
mantenimiento de el sistema es mínimo

DEP componentes
El sistema consiste de a número de componentes:
• una computadora personal convencional en la
superficie correr el PEDCall software de cual
mensajes son enviado

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• a DEP modulador para encriptado señales


• a DEP ULF transmisor a aumentar el señal acceso el disparo menú.
• a DEP bucle antena a propagar el señal.
DEP modulador
El sistema de transmisión suele estar en la superficie o allí
puede ser mínimo infraestructura subterráneo. Este medio la El DEP modulador modula el codificado información y
transmisión puede ser mantenido cuando otro tipos de produce una señal de salida desplazada en frecuencia. La
comunicaciones son propenso a daño, particularmente salida la señal es un bucle de corriente de 0-20 mA. La
durante un emergencia, porque de su dependencia en salida suele ser conectado a el transmisor por a retorcido
extenso redes de cableado subterráneo (por ejemplo, par, aunque a También se puede utilizar un enlace de fibra
teléfonos y radio sistemas). óptica o de radio.
En particular, el uso de BlastPED elimina la necesidad de
extenso redes de red eléctrica disparo líneas, por eso muy DEP ULF transmisor
reduciendo la posibilidad de que cualquier corriente parásita El transmisor PED es conectado a el entrante Bucle
entre en el disparo circuito. de corriente de 0–20 mA. La función principal del
El sistema PED mejorará la eficacia total de la red de transmisor es aumentar la señal en una salida de alta
comunicaciones subterráneas. Específicamente, el potencia capaz de conducir hasta 250 voltios a 5 amperios
capacidad a inmediatamente contacto individuos, a pesar de
en una antena de cuadro grande.
todo de su ubicación, voluntad aumentar el eficiencia y
El transmisor utiliza una técnica eficiente para lograr este
seguridad de subterráneo operaciones.
role continuamente; él es también protegido de térmico
sobrecarga y corto condiciones del circuito.
PEDCall software
Cada transmisor poder conducir uno bucle antena; por lo
A computadora correr PEDCall control S el transmisión tanto si a una mina grande requiere dos antenas de
sistema. Este software proporciona el interfaz de el cuadro y luego dos se conectarán transmisores ,
operador al sistema, lo que permite enviar mensajes a accionados por el mismo modulador
individuos, grupos, o transmitido simultáneamente a todo
unidades receptoras. DEP bucle antena
El operador ingresa información, como el destino y el
contenido del mensaje, entonces el software PEDCall El bucle antena disposición es crítico a sistema actuación.
codificar esta información. Codificación del destino y A menudo se recomienda una distancia de propagación
mensaje utiliza métodos de cifrado avanzados para eliminar conservadora de 600 a 700 m. utilizado con fines de
cualquier posibilidad de que se transmita información no planificación. Una manifestación reciente en el sabana
válida. Estos cifrado métodos también asegurar el arbolada Platino Complejo en Sur África logrado 1 400
receptores poder descodificar el información precisamente metro con una relativamente pequeño 1 600 metros
incluso en adverso señal condiciones. superficie prueba bucle.
El software BlastPED permite la voladura remota a La antena de cuadro transporta 5 amperios de corriente
través del Receptor/explosor BlastPED . El software (nominalmente) y pendiente a este actual fluir un
es un mejora de PEDCall, que garantiza que sea fácil de electromagnético campo es creado alrededor el bucle
usar y requiere sólo un entrenamiento mínimo. El software antena. Este campo aparece como concéntrico bandas
BlastPED, como el receptor, es diseñado a asegurar a alto irradiando apagado el cable. El concéntrico patrón asegura
nivel de seguridad es mantenido para el voladura señal es presente adentro, arriba, abajo y fuera del borde
operaciones. Para ejemplo, él es necesario a utilizar a del bucle. Debido al patrón de radiación de la señal, uno
especialmente codificado disco a lata de bucle ubicada centralmente cubrir un tamaño medio
mío.
Los bucles de superficie son los más deseables, debido a
la infraestructura estar en la superficie en lugar de bajo
tierra. Subterráneo bucles son utilizado donde la
superficie acceso es difícil. Subterráneo bucles trabajar
como efectivamente como a superficie bucle

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Cifra 1. PED® comunicación sistema operación esquemático

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y suelen ser más pequeños, ya que la señal no tiene que


viajar como lejos. a ellos mejor informado de importante asuntos.
El antena seguridad unidad (ASU) proporciona
proteccion a personal de los voltajes potencialmente letales AutoPED
presentes en el DEP bucle de antena AutoPED es a texto mensaje receptor montado adentro a
vehículo, y tiene una gran pantalla que permite a todos los
Varios DEP receptores pasajeros como así como el conductor para leer los
El DEP sistema poder comunicar con cualquier, o todo, mensajes. Además de la seguridad alertas, el AutoPED se
de el siguiente receptores: utiliza como parte de un sistema de despacho para mejorar
la utilización del vehículo y el funcionamiento
• BeltPED® , _ personal receptor gastado por mineros general productividad
• AutoPED® , _ vehículo montado recepción unidades Estas unidades se instalan en vehículos mineros. Debido a
• ControlPED® , _ remoto control de subterráneo la blindaje efecto de a sólido acero cabina, y el
equipo eléctrico ruido del alternador, el AutoPED se separa en un
• BlastPED® , _ remoto, centralizado voladura sistema. unidad de antena externa y una unidad de
visualización/recepción interna. La antena externa elimina
BeltPED cualquier limitación impuesta por la cabaña circundante. El
BeltPED es a personal receptor construido en el minero AutoPED tiene características similares a el BeltPED.
integrado comunicaciones gorra lámpara (ICCL). El Además, se puede conectar a la bocina. o luces a indicar
lámpara parpadea y a el zumbador suena cuando a texto mensaje recepción. (Cifra 3.)
el mensaje es recibida y mostrada en una pantalla LCD Usando receptores AutoPED, mejor control sobre el
iluminada. El la misma lámpara de casquillo también puede equipo y transporte poder ser logrado. Operado a través de
albergar una etiqueta wifi para usar en el seguimiento el control habitación, a el sistema de despacho de
personal en toda la mina. Esto se hace en conjunto con el transporte puede ser introducido permitiendo una mayor
sistema ImPact WLAN, otra de las ofertas de MST llevar la utilización y una racionalización significativa de el todo
red digital a la clandestinidad. bajo tierra sistema de transporte.
El receptor BeltPED mostrará cualquier mensaje hasta 32
caracteres en longitud. El BeltPED voluntad también PED controlado
almacenar el último dos mensajes para referencia. En la ControlPED es un receptor conectado al stop/start
práctica común, el sistema es mayoría a menudo usado a contactos de una amplia variedad de dispositivos tales como
notificar mineros acerca de no programado eventos y bombas, ventiladores, cámaras de aspersión ,
emergencias, como un corte de energía inminente. apagado, iluminación subterránea y el como, permitiendo que se
y para pasar instrucciones a los operadores individuales, enciendan y apaguen desde la superficie. Por lo general,
tales como servicio tecnicos y transporte conductores (Cifra estos dispositivos se dejan funcionando mucho más tiempo
2.) que requerido, debido al costo y la inconveniencia de enviar
Información y alarmas de monitoreo ambiental alguien cambiar ellos en y fuera.
suministrado de subterráneo personal poder ser El control remoto reduce el consumo de energía y
rápidamente retransmitido a personas relevantes equipo tener puesto y lágrima, y asegura eso operaciones
independientemente de dónde puedan estar situado a lo semejante ya que las voladuras no se retrasan porque
largo de el mío. Producción supervisores y personal de alguien tiene que atenderlas Los ventiladores. Gestión más
ingeniería, por ejemplo , mecánicos, instaladores y precisa del tiempo de estos dispositivos reducirá el consumo
electricistas poder ser rápidamente contactado y dirigido a de energía y, por lo tanto, los costos, por ejemplo, cuando
áreas problemáticas o averías. En resumen, general no se necesitan ventiladores debido a que no hay personal
dispersión de información a todo subterráneo personal bajo tierra o rápido traspuesta durante explosión veces.
mantiene (Cifra 4.)

BlastPED
La unidad de explosión BlastPED recibe una señal
codificada segura desde la sala de control de superficie o
subterránea. emite un descarga del condensador en la línea
de fuego, que inicia la detonadores eléctricos o equivalentes
incendiarios.
Con el DEP señal rango de el antena en exceso de 1 000
metros, elimina la necesidad de que alguien permanezca en
el vecindad de un explosión. codificación de señales, y
varios otros

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Figura 2. Figura del receptor BeltPED 3. AutoPED texto mensaje receptor

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se hicieron posibles por el simple recurso de apagar


ventiladores innecesarios cuando no hay nadie bajo tierra.
Todo este es coordinado desde a superficie punto de control.

Cifra 4. PED controlado receptor

Cifra 5. BlastPED reventador


unidad

niveles de seguridad física y de software, garantiza la


seguridad y el fiabilidad de el sistema. (Cifra 5.)
Un sistema similar (BlastPED ST) está disponible para
adaptarse a la superficie entorno de voladura . Este es
a bidireccional sistema de comunicación entre una
unidad de control y un receptor utilizado para iniciar el
shock tubo.

Global DEP usuarios


El sistema PED en sus diversas formas está en uso en más
de 100 minas en 6 continentes. Esto ha afectado
directamente a la seguridad y productividad de encima 12
000 mineros

africano experiencia

Tanzania
A reciente implementación de PED controlado en
Tanzania requiriendo el control de alguno 96 subterráneo
aficionados era justificado en el capacidad a pagar para
sí mismo dentro 5 meses. Este es alcanzado
principalmente por reduciendo el tiempo y mano de obra
girar aficionados en y fuera en voladura tiempo.
Las rutinas diarias solían implicar un período de un año y
medio horas para la tarea de apagar los ventiladores
subterráneos antes de voladura. Esto fue seguido por un
período similar dedicado a reiniciar los ventiladores en una
secuencia para evitar una ventilación no deseada fluye y
minimizando trabajos bajo fumar. Más los ahorros también

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Más usar de el DEP sistema implica a número de ICCL Los componentes principales de la voladura son:
gorra lámparas, actualmente ante todo usado en pruebas • minero instalando la unidad receptora/explosora remota
para propagación de la señal . El DEP bucle antena es en punto de explosión
metido bajo tierra en una ubicación central en relación • siguiendo los procedimientos de autorización
con la propagación de funcionamiento y, si es establecidos para voladura
necesario , puede extenderse fácilmente a acomodar
futuras extensiones a las áreas mineras.
Malí
A mío en Malí tiene comenzó es DEP iniciativa por elegir
BlastPED para empezar e instalar un sistema capaz de
expandirse a medida que crece la mina.
Como este es a relativamente nuevo mío, solo
recientemente desaparecido bajo tierra, todavía se
encuentra en su fase principal de desarrollo. El La antena
de cuadro PED pronto se instalará durante el curso del
establecimiento de la infraestructura de la mina. estará
parcialmente arriba suelo y parcialmente enterrado
alrededor el perímetro de el Yacimiento.
República Democrática del Congo
Una mina en la RDC se está enfocando en el uso de PED
para mensajería con ICCL gorra lamparas a
mantenimiento y de supervisor personal.
Este es un caso de una mina previamente en operación
con varios kilómetros de acarreos y generalizado
deteniéndose operaciones. Actualmente está siendo
reformado y reequipado para llevarlo volver a la
producción completa. Dada la profundidad minera y la
corriente diseño, una antena de cuadro PED de superficie
es más efectiva. En el futuro existe un excelente potencial
para un bucle subterráneo catering para las próximas
décadas de minería.

Sur africano experiencia


Las discusiones y propuestas para las minas sudafricanas
han cubierto todo estos aspectos pero en particular
centralizado voladura es a importante consideración, no el
menos porque de cambiar el énfasis de la legislación.
Esto está diseñado para alinear la legislación sudafricana
con qué es común práctica en otra parte en el minería
mundo. El énfasis está en los estándares de diseño y
producción junto con una evaluación de riesgos formal, lo
que permite el administrador de la mina y el proveedor de
equipos para cumplir con el requisitos de 'deber de
cuidado'.

Típico Sur africano minero experiencia


Experiencia durante un piloto local sudafricano BlastPED
proyecto, mostró claramente que los mineros fueron
capaces de mantener integridad de su serie voladura
circuito. Con a mínimo cantidad de entrenamiento y
familiarizarse con el sistema, los mineros estaban muy
complacidos con su simplicidad. Demostraron la capacidad
de detectar y reparar daños cables dentro de 4 a 6 minutos
y expresó su entusiasmo por usar el sistema. Mientras
alguno formal capacitación en manteniendo a serie
circuito es requerido, capacitación personal creer a minero
puede ser entrenado para usar BlastPED 'en menos de una
hora'. Este es consistente con MST experiencia.

BlastPED en
usar
El sistema BlastPED permite voladuras remotas y
centralizadas y ha sido desarrollado para reducir el
alto costo de mantenimiento de cables de voladura
subterráneos y otros tiempos- consumidor procedimientos.

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• iniciación de el explosión de a central control punto,


a través de el DEP operando sistema, por un autorizado el MST ofrendas en subterráneo comunicaciones y
persona. seguimiento, incluido el DEP sistema. Entre el más
prominente I+D esfuerzos, futuro mejoras voluntad
Remoto receptor configuración permitir el BlastPED a interfaz con un electrónico
detonador sistema.
El receptor BlastPED está instalado en un área segura Alguno local Sur africano minería compañías tener en
donde no ser golpeado por fly-rock o recibir una conmoción comunes con sus contrapartes globales, eligieron el
cerebral excesiva. Este estaría fuera de la línea de visión de ruta del detonador electrónico sobre la base de la seguridad,
la cara y en una posición donde un minero estaría preparado para descartar el potencial para a minero a iniciado su
para disparar a mano la explosión. En La minería propio explosión. Este requiere el desarrollo de a específico
sudafricana de oro y platino significa colocar una unidad iniciación dispositivo ubicado en el corte transversal o cerca
BlastPED en un corte transversal desde donde inicia el de la voladura.
explosiones asociado con alguien aumentar línea. La I+D conjunta está actualmente encaminada a tener la
Habiendo encendido el receptor BlastPED, el unidad señal PED enviado a través de la roca y recogido por un
completa es auto diagnóstico y indica él es recepción señal receptor PED construido en la instrumentación Blast Web
DEP. Cuando el circuito de voladura del minero está listo es de Detnet. Las características de las comunicaciones
conectado a la unidad BlastPED, circuito comprobado y el seguras a los receptores BlastPED son ser incluido en a
minero entonces puede dejar el lugar de trabajo. traspuesta módulo para el electrónico detonador iniciación
sistema. Este voluntad entonces permitir el iniciación de
El mío es despejado para voladura Neto Choque (para choque tubo), Neto Comenzar (para
encendedor cable) o Rápido Disparo (para desarrollo
Cuando todos los mineros están fuera de la mina y la
extremos).
autorización de cambio se han completado los
Si bien varios métodos 'cableados' para enviar señales a
procedimientos, el oficial de control de explosiones es claro tal dispositivo es posible, PED es el único que puede hacer
para iniciar la explosión de la superficie control habitación. de forma inalámbrica.
La ráfaga no se puede disparar sin el disco de seguridad,
que está bajo llave en todo momento para garantizar que
solo el personal autorizado iniciar la explosión.
Conclusión
El sistema PED de Mine Site Technologies lo ha
demostrado obras No asunto cómo hostil el condiciones en
Explosión es iniciado
a ancho variedad de entornos mineros. La capacidad única
El circuito del receptor BlastPED incluye un circuito de PED para transmitir a radio señal a través de roca
independiente circuito de supervisión para monitorear todas Estratos permite él a proporcionar una cobertura de
las acciones y las señales que Las recepciones de BlastPED comunicación genuina en toda la mina.
tienen un código único. Uso de la llamada PEDCall Esta capacidad hace que el PED, además de ser un eficaz
software, el 'BRAZO' dominio es seleccionado. El sistema de alerta de emergencia, también se convierte en un
seguridad desct es insertado y el BRAZO dominio es rentable herramienta de gestión para un uso operativo diario
enviado a el Unidad(es) remota(s) BlastPED. El comando fiable. Uno de esos usos es voladura remota inalámbrica
'BLAST' debe ser enviado dentro de 10 minutos de el centralizada , simultáneamente mejorando seguridad y
comando de armar y un exitoso explosión es iniciado. productividad.
Estos sencillos procedimientos son una práctica común en En curso I+D esfuerzos continuar a proporcionar
muchos minas usando BlastPED con éxito para redes enriquecido funcionalidad y características apropiadas
inalámbricas centralizadas voladura remota. Más para el minería las necesidades de la industria, y Sudáfrica
recientemente, en varios países, hay fuerte debate en el es parte de ese continuo desarrollo.
varios méritos de eléctrico versus sistemas electrónicos
de detonación. Este medio allá es a creciente necesidad a Referencia
acomodar ambos sistemas y MST continúa manteniendo el
ritmo. s
KENT, D. y HIMKINS, D. Sistema de comunicación PED,
I+D para electrónico detonador iniciación Trigésimo Anual Instituto en Minería, Seguridad y
Investigación , Universidad de Utah, Salt Lake City,
El sistema PED del MST es una tecnología madura en uso Utah, EE.UU. Agosto 1999.
para el pasado 15 años por minas en Australia, Canadá, el
EE.UU, Porcelana y Suecia. Desarrollo tiene estado WOODHALL, METRO. Remoto Mío Ancho
continuo, especialmente en las áreas de miniaturización, comunicaciones, Cuatro Del Sur africano Base Rieles
funcionalidad y el capacidad a funcionar dentro el mas conferencia , swakopmund, Namibia. Julio 2007.
hostil de entornos. Informe de cierre del proyecto piloto BlastPED, octubre de
Allá es un activo, continuo I+D programa para todo 2007, interno GMSI Documento.
Inalámbrico Comunicación aumenta Seguridad y
Productividad,
mensajes multimedia Mago , Puede 2008.

Miguel Woodhall
Negocio gerente, Minería Operaciones tecnologías, GMSI
Graduado de Sídney Universidad en 1973 y después a año de laboral alrededor Australia, vino a Sur

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África en abril 1975 para dos años echar un vistazo.


En el último 33 años él tiene trabajó extensamente en SA oro y platino minería para Oro Campos,
JCI y AngloGoldAshanti antes unión GMSI en 1998
Desde entonces, ha trabajado en la introducción de diversas tecnologías de TI en la escena minera
local y más recientemente en introduciendo comunicaciones y seguimiento tecnologías de
Australia sobre África. Él es felizmente casado a Waveney y pendiente a ser a abuelo en a pocos
meses' tiempo.

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