Fase Modulada

Frecuencia Modulada
MODULACION ANGULAR
MODULACION ANGULAR
 La modulación angular tiene la capacidad de mejorar la relación señal a
ruido en la recepción, sin necesidad de aumentar la potencia en el
transmisor.
 Existe una relación señal a ruido y ancho de banda necesario para
transmitir. A mayor desviación de frecuencia mejor S/N.

 Esto no significa que se puede bajar la amplitud, compensando con

aumento de desviación, todo lo que se desee; hay un límite, es el umbral
de ruido. MAYOR ANCHO DE BANDA.
MODULACION ANGULAR
Modulación en FASE
 (t )  Ac cos  (t )

 (t )  2f ct  k p x(t )

 PM (t )  Ac cos2f c t  k p x(t )
Modulación en FRECUENCIA
 (t )  Ac cos  (t )

Frecuencia Instantánea

1  (t )
fi   f c  k f x(t )
2 t
Modulación en FRECUENCIA
 (t )  Ac cos  (t )
1  (t )
fi   f c  k f x(t )
2 t
t t t
 (t )  2  f i  2  f c   2  k f x( )
0 0 0
t
 (t )  2f c t  2k f  x( )
0
Modulación en FRECUENCIA
 (t )  Ac cos  (t )

 t
 FM (t )  Ac cos 2f c t  2k f  x( ) 
 0 
1  (t )
fi   f c  k f x(t )
2 t
Frecuencia Instantánea
 PM y FM
1  (t )
fi   f c  k f x(t ) Frecuencia Instantánea en FM
2 t
t
 (t )  2f c t  2k f  x( ) Fase Instantánea en FM

 (t )  2f ct  k p x(t ) Fase Instantánea en PM

1  (t ) k p x(t )
fi   fc  Frecuencia Instantánea en PM
2 t 2 t
 FM

10

-5

-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Qué es?
1

0.5

-0.5

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

1  (t ) k p x(t ) PM
fi   fc 
2 t 2 t
Portadora modulada en FM por una señal rectangular
1  (t )
FM fi   f c  k f x(t )
2 t

Señal modulante
1

0.5

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Integral de la Señal modulante
0.2

0.1

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Señal FM
1

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Portadora modulada en FM por una señal triangular

1  (t )
FM fi   f c  k f x(t )
2 t

Señal modulante
60

40

20

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Integral de la Señal modulante
4

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Señal FM
1

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
FM de un tono

 t

 FM (t )  Ac cos 2f c t  2k f  x( ) 
 0 

x(t )  Am cos(2f mt )

 t

 FM (t )  Ac cos 2f ct  2k f  Am cos(2f m ) 
 0 

 k f Am 
 FM (t )  Ac cos 2f ct  sen(2f mt )
 fm 
FM de un tono

 k f Am 
 FM (t )  Ac cos 2f ct  sen(2f mt )
 fm 

k f Am

fm

 FM (t )  Ac cos2f ct  sen(2f mt )
 Portadora modulada en FM por un tono

1  (t ) 𝑓𝑖 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
fi   f c  k f x(t )
2 t
Señal modulante
1

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0.01

-0.01
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Señal FM
1

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

 FM (t )  Ac cos2f ct  sen(2f mt )
PM de un tono

 PM (t )  Ac cos2f ct  k p Am cos(2f mt )

  k p Am

 PM (t )  Ac cos2f ct   cos(2f mt )
 FM (t )  Ac cos2f ct  sen(2f mt ) 
k f Am
fm

 PM (t )  Ac cos2f ct   cos(2f mt )   k p Am
1. La amplitud de la señal modulada en ángulo es
constante. Por lo tanto, a diferencia de AM, la potencia
de la onda modulada coincide con la de la portadora,
independientemente del índice de modulación B.

2. El índice de modulación de FM depende en forma

directamente proporcional a la amplitud de la
modulante e inversamente a su frecuencia.

3. El índice de modualción en PM es proporcional a la

amplitud de la señal modulante.
 Comparación de portadora modulada en FM y PM por un mismo tono
Señal modulante
1

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-3
x 10 Integral de la Señal modulante
2
0
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Señal FM
1

0
-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Señal PM
1
0

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Observar frecuencia instantánea(en gráfico ver período)

Ancho de banda

 FM (t )  Ac cos2f ct  sen(2f mt )

 FM (t )  Ac cossen(2f mt )cos2f c t   Ac sensen(2f mt )sen2f c t 

Ancho de banda

Función de Bessel de primera clase y orden n

Ancho de banda
Ancho de banda
Ancho de banda
Ancho de banda
Función de Bessel de primera clase y orden n
Función de Bessel de primera clase y orden n
Ancho de banda
Ancho de banda

Se observa que los valores de Jn decrecen luego que n = Beta

Ancho de banda
Ancho de banda
Expresión de Carson
BW  2 f m   c 

C=2 sii 0.5<β <10

C=1 sii 10≤β <20
C=0 sii 20≤β
Ancho de banda
Ancho de banda
Ancho de banda
 10

-5

-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

0.5

-0.5

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

FM, β=10, fm=5, fc= 100

 5

-5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
1

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0.04

0.02

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
FM, β=5, fm=5, fc= 100
 5

-5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
1

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0.06

0.04

0.02

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
FM, β=2.53, fm=5, fc= 100
 20

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
1

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0.03

0.02

0.01

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FM, β=20, fm=5, fc= 500
PM de banda angosta (NBPM)

 PM (t )  Ac cos2f ct   cos(2f mt )

β→0 ?
PM de banda angosta (NBPM)

β→0
PM de banda angosta (NBPM)
β→0

fc-fm

fc fc+fm
FM de banda angosta (NBFM)
 PM (t )  cos2f ct     sen(2f mt ) sen2f ct 
Ac Ac
β→0
2 2

fc-fm

fc fc+fm
Interpretación Fasorial

cos2f ct   c   sen(2f mt ) sen2f ct 

Ac A
 PM (t ) 
2 2
FM de banda angosta (NBFM)

fc-fm

fc fc+fm
FM de banda angosta (NBFM)
 t

 FM (t )  Ac cos 2f c t  2k f  x( ) 
 0 

 FM (t )  Ac cos2f ct  k f g (t )
t
g (t )  2  x( )
0
FM de banda angosta (NBFM)

kf g(t) → 0
FM de banda angosta (NBFM)
 PM (t )  cos2f ct   k f g (t ) sen2f ct 
Ac Ac
2 2

kf g(t) → 0
Modulación FM con 2 tonos
x(t )  A1 cos(2f1t )  A2 cos(2f 2t )

 t

 FM (t )  Ac cos 2f ct  2k f  x(t ) 
 0 
Modulación FM con 2 tonos
Modulación FM con 2 tonos
Una portadora de 100KHz modulada por una señal compuesta de dos tonos, uno de
A1=0,1V y f1=1KHz, y otro de A2=10V y f2=10KHz. Kf =6V/KHz. b1 =0,6 y b2 = 6.
10

-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
5

-5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Detalle de la modulante
15

10

-5

-10

-15
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Problema 7

20

-20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
5

-5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
0.4

0.2

0
0 50 100 150 200 250
Ancho de banda para modulante multitono
C=2 sii 0.5<β <10
BW  2W D  c  C=1 sii 10≤β <20
C=0 sii 20≤β

W es la fecuencia Máxima de x(t)

f MAX
D Relación de desviación máximo
W
Potencia de FM
2 
A
P
2
c
J
n  
2
n ( )

Ac2
P Teniendo en cuenta Todas las
componentes significativas
2
Generación de FM
 Método Directo

 Método Indirecto
Generación de FM
Método Directo
A la salida del Oscilador
1
f OSC 
2 LC (t )

C  C0 1  k1 x (t )

1 1
f OSC  
2 LC0 1  k1 x (t ) 2 LC0 1  k1 x (t )
1/ 2
A la salida del Oscilador

k1 x (t )  1
1  1 
f OSC  1  k x (t ) 
2 LC0
1
k1 x (t )  0.013  2 

fc 
1
2 LC0

f OSC  f c 1  k x (t ) 
Generador de FM
Método Directo 
f OSC  f c 1  k x(t ) 
fc=400MHz => 400MHz 0.013/2= 2.4MHz

f i  f OSC

f i  f c  k f x (t )

IDEM definición de frecuencia Instantánea

 Generador de FM
Método Indirecto (Amstrong)
 NBFM (t )  Ac cos2f1t  k1 g (t )
 FM (t )  Ac cos2nf1t  k f g (t )cos2f OLt 
NBFM  FM


Mod. Multiplicador
NBPM xn
X A
X(t)

 FM (t )  Ac cos2nf1t  nk1 g (t )
f1 fol

 FM (t )  Ac cos2f C t  k f g (t )
Transmisor Amstrong de FM indirecto
Transmisor de FM con VCO y
multiplicador de frecuencia
DISCRIMINADOR DE FM t
g (t )  2  x(t )
0


 
 FM (t ) Ac cos 2f C t  k f g (t )  
Ac  2f C  k f
( g (t )) 

t t  t 

 FM
DET. K X(t)
Limitador Derivador LPF
ENV


Ac  2f C  k f
( g (t )) 
t 

sen 2f C t  k f g (t ) 

Limitador
Discriminador
Discriminador Balanceado
Discriminador Balanceado
Discriminador Foster- Seely
Discriminador por Cruces por Ceros
x c (t ) v(t ) t y 'D (t )
1 y D (t ) Bloqueo
T t T
Limitador Monoestable
de cc

Salida del
limitador
1
f (t )
 Salida del
A monoestable

y D (t ) Salida del
integrador
Detector de FM por medio de Lazo
de Fase Cerrado (PLL)
cos( ct  i (t ))
vc(t) vo(t)
X K LPF

VCO

sen( ct   f (t ))
 Detector de FM por medio de Lazo
de Fase Cerrado (PLL)
vc (t )  K cos ct  i (t )sen ct   f (t )

seni (t )   f (t )   sen2 ct   f (t )  i (t ) 
K
vc (t ) 
2

vo (t )  seni (t )   f (t ) 
K
cos( ct  i (t ))
X K
vc(t) vo(t) 2
LPF

 (t )  
i f (t )  0

 
VCO K
vo (t )  i (t )   f (t )
2
sen( ct   f (t ))
Detector de FM por medio de Lazo
de Fase Cerrado (PLL)

A la salida del VCO f f (t )  f c  K f vo (t )

sen( ct   f (t ))  f (t )  K f  vo (t )dt
0

1  f (t )
t
 f (t )  K f  vo (t )dt vo (t ) 
0
K f t
Detector de FM por medio de Lazo
de Fase Cerrado (PLL)

X K
vc(t) vo(t)
LPF

VCO

1  f (t )
t
 f (t )  K f  vo (t )dt vo (t ) 
0
K f t
FM Estereo
Transmisor

Multiplexado en Frecuencia
FM Estereo
Receptor
Ruido en la Modulación en Ángulo
v(t )   (t )  n(t )  AR coswc t   (t )  Rn coswc t   n (t )

PM Φ(t) =Kp x(t)

 (t )  AT coswc t   (t )
FM Φ(t) =2π Kf ∫ x(t)dt
Ruido en la Modulación en Ángulo
Rn(t) sen φn (t)

φn

Rn(t) cosφn (t)

AR

ΦV(t)

Φ(t)

Cos(wc t)

ξ es el error angular que se comete por el AWGN.

Ruido en la Modulación en Ángulo
Rn(t) sen φn (t)

φn

Rn(t) cosφn (t)

AR
ξ
ΦV(t)
Φ(t)

Cos(wc t)

Rn sen( n ) Rn sen( n )
tg ( )  siempre que Ar >> Rn tg ( ) 
Ar  Rn cos( n ) Ar

Rn sen( n ) Rn sen( n )
0 
Ar Ar
Ruido en la Modulación en Ángulo

Rn sen n
v(t )  AR coswc t  V (t )  V (t )   (t )     (t ) 
Ar
Ruido en la Modulación en Ángulo

Rn sen n
 V (t )   (t )     (t ) 
Ar

Rn sen n
PM detecta: V   (t )    k p x(t ) 
Ar

1 V (t ) 1 Rn (t ) sen n (t )

k f x(t ) 
FM detecta: 2 t 2Ar t
Ruido en la Modulación en Ángulo
Para PM

Rn sen n
V   (t )    k p x(t ) 
Ar

  W 
Gn ( f ) 
Ar 2
ND  2
A
r

w
df ND 
A 2
r
2w

2 2
2  
S k px
Sr 
A   

r

2  N D 2w
2
Ar
Ruido en la Modulación en Ángulo

Expresiones útiles Para PM

Rn sen n
V   (t )    k p x(t ) 
Ar

2 2
 
S k px
  
 N D 
2w
Ar2

S S 2 2 BR  S 
   k 2 2
px z
   k px  
 N D  D
N w  N R
 Ruido en la Modulación en Ángulo
Para FM
V   (t )  

1 V (t ) 1 Rn (t ) sen n (t )

k f x(t ) 
2 t 2Ar t
x(t )
 jfX ( f )
t 
 W
ND 
ND   2w3
2
f df
2 w 3 Ar2
 A
r
GnFM  f 2

Ar2

S k 2f x 2
Ar2   
Sr   N D  3
2 2 w
3 Ar2
Ruido en la Modulación en Ángulo
Expresiones útiles para FM

S k 2f x 2
  
 N D  3
2 w
3 Ar2
Ar2
Sr 
2

S S 2 BR  S 
   3x D z
2 2
   3 x 2
D  
 N D  N D w  N R

S 3 2 S 3 2 BR  S 
    z      
 N D 2  D
N 2 w  N R
Ruido en la Modulación en FM

Gráfico de la densidad de potencia de ruido luego del discriminador para PM

Gráfico de la densidad de potencia de ruido luego del discriminador para FM

Ruido en la Modulación en FM
Filtro de De enfasis

Gráfico de la densidad de potencia de ruido luego del discriminador para FM

H de  f  
1
f Bde << w
1 j
Bde
Ruido en la Modulación en FM
Filtraje de de Enfasis
V(t) y(t) YD
HR(f) DISC Bde LPF

 W f 2
2 3  w  w 
ND 
Ar2 
w
 f 
2
df ND  2
B de   arctg  
1   
AR  Bde  Bde 
 de 
B

w  Bde  w  
arctg   
w  w 
 arctg  
 de 
B 2 Bde  de 
B

2 2
N D  2 Bde w
AR
Ruido en la Modulación en FM
Filtraje de de Enfasis

V(t) y(t) YD
HR(f) DISC Bde LPF

2 2
N D  2 Bde w
AR

2 2
 kf 
2 w 
2 2
S
  
k x
f
x 2  z S  
 N D 2  B2 w  Bde     x   D 2
z

AR2
de  N D  Bde 
Ruido en la Modulación en FM
Filtraje de de Enfasis
V(t) y(t) YD
HR(f) DISC Bde LPF

2
S 1 w   S 
      
 N  DFMde 3  Bde   N  DFM

EN EL TRANSMISOR
Ruido en la Modulación en FM
Filtraje de Pre Enfasis
Ruido en la Modulación en FM
Filtraje de De Enfasis

T1 = 75µs f1= 2,12KHz

Ruido en la Modulación en FM
Comparación Filtraje de Pre Enfasis y De Enfasis
f2= 25KHz

T1 = 75µs f1= 2,12KHz

Ruido en la Modulación en FM
Efecto Umbral
Ruido en la Modulación en FM
Efecto Umbral, cómo evitarlo.
 Ruido en la Modulación en FM

Efecto Umbral
Ruido en la Modulación en FM

Efecto Umbral
Extensión del umbral en FM
FM Feedback, FMFB
fiR = fc + Kf x(t)

fVCO = fc - fIF+ KVCO yD(t)

Salida del HIF

fiR - fVCO = fIF + Kf x(t) - KVCO yD(t)

Salida del Discriminador FM (fi)

yD(t)= Kf x(t) - KVCO yD(t)
Extensión del umbral en FM
FM Feedback, FMFB
fiR = fc + Kf x(t)

fVCO = fc - fIF+ KVCO yD(t)

Salida del Discriminador FM (fi)

yD(t)= Kf x(t) - KVCO yD(t)

𝑘𝑓
Despejando YD 𝑦𝐷 = 𝑥(𝑡)
1 + 𝑘𝑉𝐶𝑂
Comparación de Sistemas
IDEAL B 5
S Z S Z
       
 N D  B   N D  5 
BB, DBL, BLU S S
  Z   Z
 N D  N D
AM
S m 2 x 2 (t ) S Z
     

 N  D 1  m x (t )
2 2
Z
  N D 3
FM S
2
S 2  BT     4,78Z
   3 x   Z
 N D w   N D
PM S S
   kp x Z    2,25Z
2 2

 N D  N D