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Universidad Nacional de Cajamarca

Norte de la Universidad

Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se muestra en la figura de P es 35


N, determine por trigonometrías

DESARROLLO:
a) Hallamos el ángulo requerido, si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas
en el gancho debe de ser horizontal

P= 35N P= 50 N

25°

R
 Aplicamos la ley de senos para hallar el ángulo requerido.

sen ∝ seno 25 °
=
50 N 35 N
50 N
Sen∝= ∗seno 25 °
35 N
Sen∝=0.6037
Arcseno ( 0.60 37 )=∝
∝=37.14 °

ESTATICA 1
Universidad Nacional de Cajamarca

Norte de la Universidad

b) La magnitud de la resultante de R

 Hallamos la resultante aplicando la ley de cosenos


2 2 2
R =50 +35 −2 (50 )( 35 ) cos ⁡(117.86 °)
R=73.2

3. De las figuras que se muestran, determine:


a) Las componentes X y Y de cada una de las fuerzas.
b) La resultante del sistema.

DESARROLLO:
a) Las componentes x y y de cada una de las fuerzas.

251.66 N

F 80

Rx=80. cos(40)=61.28 N
Ry =80. Sen ( 40 ) =51.42 N 85.3°


F 120

Rx=120.cos ( 70 )=41.04 N
Ry =120. Sen ( 70 )=112.76 N

F 150

Rx=−15. cos ( 35 )=−122.87 N


Ry =50. Sen ( 35 )=86.04 N

F Rx =∑ Rx=61.28 N +41.04 N −122.87 N=−20.55 N

F Ry ∑ Ry=51.42 N +112.76 N + 86.04 N =250.22 N

b) La resultante del sistema


ESTATICA 2
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F R =√ F 2Rx + F 2Ry

F R =√ (−20.55 ) + (250.22 )
2 2

F R =√ (−20.55 ) + (250.22 )
2 2

F R =251.06 N

θ=tag−1
( )(
F Ry
F Rx
=
250.22
−20.55 )
=−85.3 °

DESARROLLO:
a)

α 1=tg−1 ( 8084 )=43.6 °


α 2=tg−1 ( 9628 )=73.74 ° α 2=73.74 ° α 1=¿43.6°
α 3=tg −1
( 9048 )=61.93 ° α 3=61.93 °


F 29

Rx=29. cos ( 43.6 )=21lb


Ry =29. Sen ( 73.74 )=20lb

F 50

Rx=−50. cos ( 50 )=−14 lb

Ry=50. Sen ( 50 )=48lb



F 51

ESTATICA 3
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Rx=51. cos ( 51 )=24 lb


Ry =−51. Sen ( 51 )=−45lb

F Rx =∑ Rx=21lb−14 lb+ 24 lb=31lb

F Ry ∑ Ry=20 lb+ 48 lb−45 lb=23 lb

b)

F R =√ F 2Rx + F 2Ry
36.8 lb
F R =√ ( 31 ) + ( 23 )
2 2

36.57°
F R =36.8lb

θ=tag
−1
( )( )
F Ry
F Rx
=
31
23
=36.57°

4. El cilindro hidráulico BD ejerce una fuerza P sobre el elemento ABC, dicha


fuerza está dirigida a lo largo de la línea BD. Si se sabe que P debe tener una
componente de 750 N perpendicular al elemento ABC, determine:
a) La magnitud de la fuerza P
b) Su componente paralela a ABC.

F ABC

700 N
P

ESTATICA 4
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a) La magnitud de la fuerza P

720
Sen (20 )=
p
720 N
P= =2193 N
Sen(20)

b) Su componente paralela a ABC.


F ABC F
cos ( 20 )= = ABC
p 2193 N
F ABC =cos ( 20 )∗2193 N =2061 N

5. a) Determine la tensión requerida en el cable AC si se sabe que la resultante de


las 3 fuerzas ejercidas en el punto C del aguilón BC debe estar dirigida a lo largo
de BC b) La magnitud correspondiente de la resultante

R=F 1 + F2 + F 3

F 1 x=F 1 cos 25 ∘=0,91 F 1

F 1 y=F 1 sen 25∘=0,42 F 1


F 1=−0,91 F 1 i+0,42 F 1

Rx=Rcos 55∘=0.57 R
Ry=Rsen55∘=0.82 R

R =0.57 Ri−0.82 Rj

F 3 =0 i−50 lb j

F 2 x=75 lbsen25 ∘=31,69lb



F 2 y=75 lbcos 25 =67,97 lb

F 2 =31.69lb i−67,97 lb j
Reemplazamos

ESTATICA 5
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R =F 1 + F2 + F 3
→ → → → → →
−0.57 Ri−0.82 Rj=−0.91 F 1 i+0.42 F1 j+31.69 F2 i−67.97 F2 j+0 F 3 i−50 F 3 j

 Igualamos
−0.57 R=−0.91 F 1 +31.69+0 …..(1)

−0.82 R=−0.42 F 1−67.97−50….(2)

0.82 R=−0.42 F 1−117.97

 Usamos metodo de alineación

(−0.57 R=−0.91 F1 +31.69 ) 0.42


(−0.82 R=0.42 F 1 ± 117.97 ) 0.91
 Entonces
−0.23 R=−0.38 F 1 +13.31 +
−0.75 R=−0.38 F 1 +13.31

 Aplicamos
−0.98 R=0−94.04
R=96 lb
Se aplicará una fuerza resultante de 96lb
 Hallamos tension
0
94.96 .cos 35 + 117.97
T ac = =95.097 lb
0.42
.: Se aplicará una tension de 95.097 lb
6. Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están
anclados por medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 525
lb, determine las componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno
en B y su dirección.

ESTATICA 6
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DESARROLLO:

BA=(20 ft )i+(100 ft ) j−( 25 ft )k

BA= √ (20 ft )2+(100 ft )2 +(−25 ft)2


¿ 105 ft
FBA
BA
F=
BA
525lb
¿
105 ft
[(20 ft) i+(100 ft ) j−(25 ft )k ]F =(100 lb)∗i+(500 lb)∗ j−(125lb)∗k
F { x }=100 lb , F Y =500 lb, F z =−125lb

7. DETERMINE:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza de 750 N.
b) Los ángulos ex, Oy y 0 que forma la fuerza con los ejes coordenados.

a¿ Fx=F senθy cosφ


Fx=800 sen ° 35 ° cos 25
Fx=415,869 N
Fy=Fcos θy
Fy=800 cos 35 °

ESTATICA 7
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Fy=655,32 N
Fz=F sen θy sen φ
Fz=800 sen 35 ° sen ° 25
Fz=193,92 N
F=(415,86 i+ 655,32 j+193,92) N

8. Un marco ABC esta sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a través
de un anillo sin fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385 N.
Determine

A) Los componentes ejercidos por cable sobre el soporte D Y E

 Cable sobre el soporte D


Coordenadas del vector D ( 510 j ,280 k ) mm
Coordenadas del vector B ( 480 i, 600 k ) mm
Hallamos las coordenadas de DB, Coordenadas de llegada menos coordenadas de
salida
DB=( 480i ;−510 j; 320 k )
Hallamos su longitud

DB=√ ( 480 ) + (−510 ) + ( 320 )


2 2 2

DB=770 mm
⇒TDB=F ( λBD )
ESTATICA 8
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DB
Donde λBD=
DB
N∗( 480 i ;−510 j ;320 k ) mm
TDB=380
770 mm
TDB=( 240i ;−255 j; 160 k ) N
 Cable sobre el soporte E
Coordenadas del vector D ( 210i , 400 j ) mm
Coordenadas del vector B ( 480 i, 600 k ) mm
Hallamos las coordenadas de EB, Coordenadas de llegada menos coordenadas de
salida
EB=( 270 i ;−400 j ; 600 k )
Hallamos su longitud

EB= √ ( 270 ) + (−400 ) + ( 600 )


2 2 2

EB=770 mm
⇒TEB=F ( λBE )
EB
Donde λBD=
EB
N∗( 270 i;−400 j; 600 k ) mm
TEB=380
770 mm
TEB=(135i ;−200 j; 300 k) N
B) La fuerza resultante en B
Coordenadas del vector B ( 480 i, 600 k ) mm
Hallamos su longitud

B= √ ( 480 ) + (600 )
2 2

B=768.375 mm
⇒ FB=F ( λB )
B
Donde λBD=
B
N∗( 480i , 600 k ) mm
FB=380
768.375 mm
FB=(135i ;−200 j ;300 k) N

ESTATICA 9
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Norte de la Universidad

C) La dirección de la fuerza resultante


Para hallar la fuerza resultante sumamos el vector DB Y EB
DB + EB=( 480 i ;−510 j; 320 k ) + ( 270 i ;−400 j ;600 k )
DB + EB=( 750 i;−910 j ; 920 k ) =R

R=√ ( 750 ) + (−910 ) + ( 920 )


2 2 2

R=1495.66 mm
R
Donde λR= =Direccion de lafuerza resultante
R
(750 i ;−910 j; 920 k ) mm
λR=
1495.66 mm
λR=( 0.50i ;−0.61 j;0.62 k )

9. Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar que
se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son de 555 N y 660 N,
respectivamente, determine:

De la imagen se deduce que:

A= (-0.75;0;6)
B= (0;7;0)
C= (4.25;0;1)

a. El vector posición medido de O hacia B, 𝑟⃗𝑂𝐵.

r⃗ OB=0 i; 7 j; 0 k

b) La expresión vectorial de cada fuerza F ⃗ 𝐴𝐵, 𝐹 ⃗𝐶𝐵


- Calculamos 𝐹 ⃗𝐴𝐵

‖ ‖
→ →
F AB= F AB λ F AB

ESTATICA 1
0
Universidad Nacional de Cajamarca

Norte de la Universidad


AB
λF =
‖AB‖→
AB


AB =(−0.75−0¿;0−7 ; 6−0 )= (−0.75;−7 ;6 )

‖AB‖=√ ( 0.75 ) +( 7 ) +(−6 ) =9.25


→ 2 2 2

Remplazando en:

AB (−0.75;−7 ;6 ) −0.75 7 6
λF = = = ;− ;
‖AB‖→ 9.25 9.25 9.25 9.25
AB

Remplazando en:

( −0.75 9.25 9.25 )



7 6
F AB=( 555 N ) ;− ;
9.25

F AB=(−45;−420;360 )=(−45 i ;−420 j ;350 k )

Calculamos 𝐹 ⃗C𝐵
‖ ‖
→ →
F CB= FCB λ F CB


CB
λF =
‖CB‖ →
CB


CB =( 4.25−0 ;0−7 ; 1−0 )=( 4.25 ;−7 ; 1 )

‖AB‖=√ (−4.25 ) +( 7 ) + (−1 ) =8.25


→ 2 2 2

Remplazando en:

CB ( 4.25;−7 ; 1 ) 4.25 −7 1
λF = = = ; ;
‖CB‖→ 8.25 8.25 8.25 8.25
CB

Remplazando en:

( 4.25
8.25 8.25 8.25 )

−7 1
F CB= ( 660 N ) ; ;


F CB= (340 ;−560 ; 80 )= (340 i ;−560 j; 80 k )

c) 𝑟⃗𝑂𝐵 × 𝐹 ⃗𝐴𝐵

( 0 i;7 j;0 k )(−44.6 i;−416.22 j ;356.76 k )

ESTATICA 1
1
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Norte de la Universidad

[ ]
i j k

M 0 =r⃗ OB× F ⃗ AB= 0 7 0
−44.6 −416.22 356.76

⃗ r OB × ⃗
M 0 =⃗ F AB =
[−416.22
7 0
356.76
i−
] [
0
−44.6 356.76
0
] [
j+
0 7
−44.6 −416.22
k
]
M 0 =[ 7 (356.76 )−0 ] i−[ 0−0 ] j+ [ 0− (−44.6 ) ( 7 ) ] k


M 0 =[ 2497.32 ] i−[ 0 ] j+ [ 312.2 ] k

M 0 =[ 2497.32 ] Nmi+ [ 312.2 ] Nmk
M 0‖=√ ( 2497.32 ) + ( 312.2 ) =2516.76 Nm
‖⃗ 2 2

Entonces:
2516.76 Nm=555 N /d ⟹ d=4.55 m

d) 𝑟⃗𝑂𝐵 × 𝐹 ⃗𝐶𝐵
( 0 i;7 j;0 k )( 340 i;−560 j ;80 k )

[ ]
i j k

M 0 =r⃗ OB× F ⃗ CB= 0 7 0
340 −560 80

⃗ r OB × ⃗
M 0 =⃗ FCB =
[−560
7
80 ] [ 340 80 ] [ 340
0
i−
0 0
j+
0 7
−560
k
]
M 0 =[ 7 ( 80 )−0 ] i−[ 0−0 ] j+ [ 0−( 340 )( 7 ) ] k


M 0 =[ 560 ] i−[ 0 ] j− [ 2380 ] k

M 0 =[ 560 ] Nmi−[ 2830 ] Nmk
M 0‖=√ ( 560 ) + (−2380 ) =2445.0 Nm
‖⃗ 2 2

Entonces:
2445.0 Nm=660 N /d ⟹ d=3.7045 m

e) La fuerza resultante𝑅⃗⃗ ejercida por los cables sobre el á rbol en B.


→ →
𝑅⃗⃗=∑ F=F
AB + FCB = (−45 i;−420 j;350 k ) +¿ ( 340 i;−560 j ; 80 k ) ¿
⃗ ⃗ =(−45i ;−420 j ; 360 k ) + ( 340 i;−560 j ; 80 k )
R
⃗R⃗ =( 295∋;−980 Nj ; 440 Nk )

f) 𝑟⃗𝑂𝐵 × 𝑅⃗⃗

( 0 i;7 j;0 k )( 295.4 i ;−972.22 j; 436.76 k )

[ ]
i j k
⃗ ⃗
r⃗ OB× R = 0 7 0
295.4 −972.22 436.7 6

⃗⃗ =
r OB × R
⃗ [−972.22
7 0
436.7 6 ] [
i−
0 0
295.4 436.7 6
j+ ] [
0 7
295.4 −972.22
k ]
ESTATICA 1
2
Universidad Nacional de Cajamarca

Norte de la Universidad

¿ [ 7 ( 436.7 6 )−0 ] i−[ 0−0 ] j+ [ 0−( 295.4 ) (7 ) ] k


¿ [ 3057.32 ] i−[ 0 ] j− [ 2068.8 ] k
¿ [ 3057.32 ] Nmi+ [ 2068.8 ] Nmk

g) 𝑟⃗𝑂𝐵 × 𝐹 ⃗𝐴𝐵 + 𝑟⃗𝑂𝐵 × 𝐹 ⃗𝐶𝐵

¿ ( [ 2497.32 ] i− [ 0 ] j+ [ 312.2 ] k ) + ( [ 560 ] i− [ 0 ] j−[ 8230 ] k )


¿ ( 3057.32i−0 j−7917.2 k )

10. Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 1260 N y en el cable AD es 405 N,


determine:

De la imagen se deduce:
A= (2.4;1.8;0)
B= (0;0;0)
C= (0;2.6;1.2)
D= (0;3; -2.4)

a) El ángulo entre el cable AC y el aguilón AB.

El ángulo lo calculamos de la siguiente forma:



AB . ⃗
AC
cos θ=
‖ AB‖‖ AC‖

AB=( B 1− A1 ¿ , ( B2− A2 ) ( , B3− A3 ) )

AB= ( 0−2.4 ¿, ( 0−1.8 )( 0−0 ) ) =(−2.4 i ;−1.8 j ; 0 k )


AC =( C 1− A1 ¿ , ( C 2− A2 ) ( , C3 −A 3 ) )

AC =( 0−2.4¿ , ( 2.6−1.8 ) ( 1.2−0 ) ) =(−2.4 i ; 0.8 j ;1.2 k )


AB . ⃗
AC=(−2.4 ;−1.8 ; 0 ) . (−2.4 ; 0.8 ; 1.2 )
⃗ ⃗
AB . AC =( 5.76±1.44 +0 ) =4.32

ESTATICA 1
3
Universidad Nacional de Cajamarca

Norte de la Universidad

‖ AB‖=√ (−2.4 )2 + (−1.8 )2 + ( 0 )2=3


‖ AC‖=√ (−2.4 )2+ ( 0.8 )2+ ( 1.2 )2=2.8

Reemplazando nuestros datos:



AB . ⃗
AC
cos θ=
‖ AB‖‖ AC‖
4.32 18
cos θ= =
(3)(2.8) 35
θ=cos−1 ( )
18
35
=59.0 °

b) El ángulo entre el cable AD y el aguilón AB.


AD . ⃗
AB
cos θ=
‖ AD‖‖ AB‖
A= (2.4;1.8;0)
B= (0;0;0)
C= (0;2.6;1.2)
D= (0;3; -2.4)


AD=( D1− A1 ¿ , ( D 2− A 2 )( , D3 −A 3 ) )

AD= ( 0−2.4 ¿, ( 3−1.8 )(−2.4−0 ) )=(−2.4 i ; 1.2 j;−2.4 k )


AB=( B 1− A1 ¿ , ( B2− A2 ) ( , B3− A3 ) )

AB= ( 0−2.4 ¿, ( 0−1.8 )( 0−0 ) ) =(−2.4 i ;−1.8 j ; 0 k )


AB . ⃗
AD=(−2.4 i;−1.8 j ;0 k ) . (−2.4 i; 1.2 j ;−2.4 k )
⃗ ⃗
AB . AD=( 5.76−2.16+0 )=3.6

‖ AD‖=√(−2.4 )2 + ( 1.2 )2+ (−2.4 )2=3.6


‖ AB‖=√ (−2.4 )2 + (−1.8 )2 + ( 0 )2=3

Reemplazando nuestros datos:



AB . ⃗
AD
cos θ=
‖ AB‖‖ AD‖
3.6 1
cos θ= =
(3)(3.6) 3
θ=cos−1 ()
1
3
=70.5 °

c) EL ángulo entre los cables.

d) La proyección del cable AC sobre AB.


ESTATICA 1
4
Universidad Nacional de Cajamarca

Norte de la Universidad

proy(T )=⃗
AC
T AC . λ AB

AB

T AC =‖T AC‖ . λ AC λ AB=
‖ AB‖

T AC =‖T AC‖ . λ AC

AC (−2.4 i ; 0.8 j; 1.2 k ) −2.4 0.8 1.2
λ AC = = = i; j; k
‖AC ‖ 2.8 2.8 2.8 2.8
‖T AC‖=1260 N

T AC =1260 N . (
−2.4 0.8 1.2
2.8
i; j;
2.8 2.8 )
k

T AC =−1080∋; 360 Nj ; 540 Nk

⃗AB (−2.4 i; 0.8 j; 1.2 k ) −2.4 −1.8 0


λ AB= = = i; j; k
‖ AB‖ 3 3 3 3
REMPLAZAMOS:
proy(T )=⃗
AC
T AC . λ AB =(−1080∋; 360 Nj ; 540 Nk )
3(
−2.4 −1.8 0
i;
3
j; k
3 )
proy(T )=⃗
AC
T AC . λ AB =864−216+0

proy(T )=T AC . λ AB =648 N
AC

e) La componente de la fuerza AC en la dirección AB.


f) La componente de la fuerza AC en la dirección perpendicular a AB.
g) La proyección del cable AD sobre AB.

proy(T )=⃗
AD
T AD . λ AB
⃗AB

T AD =‖T AD‖. λ AD λ AB=
‖ AB‖

T AD =‖T AD‖. λ AD
⃗AD (−2.4 i; 1.2 j ;−2.4 k ) −2.4 1.2 −2.4
λ AD= = = i; j; k
‖ AD‖ 3.6 3.6 3.6 3.6
‖T AD‖=405 N

T AD =405 N . (
−2.4 1.2 −2.4
3.6
i;
3.6
j;
3.6
k )

T AD =−270∋; 135 Nj ;−270 Nk

⃗AB (−2.4 i; 0.8 j; 1.2 k ) −2.4 −1.8 0


λ AB= = = i; j; k
‖ AB‖ 3 3 3 3

REMPLAZAMOS:
proy(T )=⃗
AD
T AD . λ AB=(−270∋; 135 Nj ;−270 Nk )
3(
−2.4 −1.8 0
i;
3
j; k
3 )

proy(T )=T AD . λ AB=216−81
AD

proy(T )=⃗
AD
T Ad . λ AB=135 N

ESTATICA 1
5
Universidad Nacional de Cajamarca

Norte de la Universidad

h) La componente de la fuerza AD en la dirección AB.


i) La componente de la fuerza AC en la dirección perpendicular a AB.
j) El área del triángulo ACD.

ÁREA DEL TRIÁNGULO:


1
A= ‖⃗ AC ∧ ⃗ AD‖
2

AC =( 0−2.4¿ , ( 2.6−1.8 ) ( 1.2−0 ) ) =(−2.4 i ; 0.8 j ;1.2 k )

AD= ( 0−2.4 ¿, ( 3−1.8 )(−2.4−0 ) )=(−2.4 i ; 1.2 j;−2.4 k )

[ 1 i
][
j k

2
−2.4 1.2 −2.4
] [
‖ AC ∧ AD‖= −2.4 0.8 1.2 = 0.8 1.2 i− −2.4 1.2 j+ −2.4 0.8 k

1.2 −2.4 ] [
−2.4 −2.4 ]
−2.4 1.2
¿¿
¿ [ −3.36 ] i−[ 8.64 ] j−[ 0.96 ] k

‖⃗ AD‖= √ (−3.36 ) + (−8.64 ) + (−0.96 ) =9.42


AC ∧ ⃗
2 2 2

Remplazamos los datos calculados:


1 9.42
A= ‖⃗ AD‖=
AC ∧⃗
2
=4.71 u
2 2

k) El vector unitario perpendicular al plano AC

ESTATICA 1
6

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