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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

Á LGEBRA L INEAL • S EMANA 01 C LASE 02


Semestre 2023-A Departamento de Formación Básica

1. M ATRICES

1.2 Operaciones entre matrices

D EFINICIÓN 1: Multiplicación de matrices


Sean A ∈ K m× p y B ∈ K p×n , el producto de las matrices A y B es la matriz
C ∈ K m×n tal que

cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + aip b pj


p
= ∑ aik bkj
k =1

para todo i ∈ I y j ∈ J. A esta matriz se la denota por AB.

E JEMPLO 1. Considere las matrices A, B ∈ K3×3 :


   
1 0 −1 −1 2 1
A= 0 2 3  y B= 5 −2 1 .
   

−5 0 3 −1 2 −2

Notemos que el número de columnas de A es el número de filas de B, luego, su


multiplicación existe y la denominaremos por C = AB. Para ilustrar la multipli-
cación de matrices, obtengamos al elemento c12 de C, para esto, consideramos la
fila 1 de A y la columna 2 de B y realizamos lo indicado en la definición 1.

3
c12 = ∑ a1k bk2
k =1
= a11 b12 + a12 b22 + a13 b32
= (1)(2) + (0)(−2) + (−1)(2)
= 0.

Calculemos también, al elemento c33 de C, en este caso consideramos la fila 3 de


A y la columna 3 de B, y utilizamos la definición 1.

3
c33 = ∑ a3k bk3
k =1

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= a31 b13 + a32 b23 + a33 b33


= (−5)(1) + (0)(1) + (3)(−2)
= −11.

Finalmente, la multiplicación de las matrices A y B está dada por:


 
0 0 3
AB = 7 2 −4  ,
 

2 −4 −11

donde AB ∈ K3×3 .

E JERCICIO 1. Considere las siguientes matrices A ∈ K2×3 y B ∈ K3×2 :


 
! 3 0
1 5 8
A= y B =  −1 5 .
 
−1 0 −2
2 −1

Obtenga a la matriz AB.

T EOREMA 1
Sean A, B ∈ K m×n , C, D ∈ K n× p , E ∈ K p×q y α ∈ K. Se tiene que

a) A( DE) = ( AD ) E;

b) A(C + D ) = AC + AD;

c) ( A + B)C = AC + BC;

d) A(αC ) = α( AC ) = (αA)C.

En general, AB 6= BA.

O BSERVACIÓN 1. Dadas dos matrices A y B si AB = BA, entonces diremos que


A y B conmutan.

E JEMPLO 2. Considere a las matrices A y B del ejercicio 1, tenemos que


 
! 3 15 24
14 17
AB = y BA = −6 −5 −18 .
 
−7 2
3 10 18

Notemos que AB ∈ K2×2 y que BA ∈ K3×3 con AB 6= BA, es decir, A y B no

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conmutan.

E JERCICIO 2. Dadas las matrices


 
! 1 0 !
1 1 −2 1 2
A= , B =  −1 1 y C= .
 
0 −1 3 1 −3
0 1

Si es posible, calcule la siguientes operaciones. Si no, explique por qué.

a) AB + C

b) C + BA

D EFINICIÓN 2: Transpuesta de una matriz


Sea A ∈ K m×n . La matriz transpuesta de A es la matriz B ∈ K n×m tal que:
 
bij = a ji

para todo i ∈ I y j ∈ J. A esta matriz se la denota por A⊺ .

Con esto, tenemos que si A ∈ K m×n , entonces A⊺ ∈ K n×m y aij


⊺ 
= a ji .

E JEMPLO 3. Considere la matriz


 
1 4 −2
A = 3 7 9 
 

0 −3 5

su transpuesta es  
1 3 0
A⊺ =  4 7 −3 .
 

−2 9 5

E JERCICIO 3. Dadas las matrices


 
! ! 1 0 1
2 3 −2 4 7 0 1 1
A= , B= y C= .
 
1 4 −1 0 1 0 0 1
1 1 1

Calcular su transpuesta.

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T EOREMA 2: Propiedades de la transpuesta


Sean α ∈ K, A, B ∈ K m×n y C ∈ K n× p . Se tiene que

a) ( A⊺ )⊺ = A;

b ) ( A + B )⊺ = A⊺ + B⊺ ;

c) ( AC )⊺ = C⊺ A⊺ ;

d) (αA)⊺ = αA⊺ .

Un error común es el siguiente:

( AB)⊺ = A⊺ B⊺

Notemos que lo anterior es verdad, solamente cuando A y B conmutan.

E JEMPLO 4. Dada la matriz A ∈ K n×n . En este ejemplo vamos a ilustrar a las


propiedades de la transpuesta. Notemos que

( A⊺ A )⊺ = A⊺ ( A⊺ )⊺ , Teorema 2, literal c
= A⊺ A, Teorema 2, literal a

y que

( A⊺ − A )⊺ = ( A⊺ )⊺ + (− A)⊺ , Teorema 2, literal b


= A−A , ⊺
Teorema 2, literales a y d.

E JERCICIO 4. Sean A, B, C ∈ K n×n . Justificando cada paso demostrar que

( A( B + C ))⊺ = B⊺ A⊺ + C⊺ A⊺ .

D EFINICIÓN 3: Matriz cuadrada


Si A es un elemento de K n×n , se dice que A es una matriz cuadrada de orden
n.

D EFINICIÓN 4: Traza de una matriz


Sea A una matriz cuadrada de orden n. La traza de la matriz A es un escalar

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que notaremos como Tr( A) tal que:


n
Tr( A) = ∑ a jj .
j =1

Sea A una matriz cuadrada de orden n, el conjunto de las componentes aij


tales que i = j se conoce como diagonal principal de la matriz A.

La traza de una matiz cuadrada es igual a la suma de los elementos de su


diagonal principal.

E JEMPLO 5. Dada la matriz:


 
1 −1 2
A= 0 −3 −1 .
 

−2 −3 8

De la definición de traza se tiene que:

Tr( A) = a11 + a22 + a33 = (1) + (−3) + (8) = 6.

E JERCICIO 5. Dada la matriz:


 
1 0 2
B= 0 0 −1 .
 

−2 −3 −3

Determine la Tr( B) y la Tr( B⊺ ).

T EOREMA 3: Propiedades de la traza


Sea A, B ∈ K n×n y α ∈ K. Se tiene que:

• Tr(αA) = α Tr( A);

• Tr( A + B) = Tr( A) + Tr( B);

• Tr( A⊺ ) = Tr( A); y

• Tr( AB) = Tr( BA).

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D EFINICIÓN 5: Matriz identidad de orden n


Se define la matriz identidad de orden n al elemento A de K n×n tal que

1 si i = j,
aij =
0 si i 6= j,

para todo i, j ∈ J. A esta matriz se la denota por In .

O BSERVACIÓN 2. Sea α ∈ R, una matriz de la forma αI se llama matriz escalar. Es


decir, la multiplicación de un escalar por la matriz identidad.

P ROPOSICIÓN 4. Sea A ∈ K m×n se tiene que

Im A = AIn = A.

O BSERVACIÓN 3. La matriz In conmuta con toda matriz de K n×n .

D EFINICIÓN 6
Sean A ∈ K n×n y r ∈ N. Se define A a la potencia r por

a) A0 = In ; y

b) Ar+1 = Ar A.

O BSERVACIÓN 4. Sea r el menor entero positivo tal que Ar = 0, se dice que A es


una matriz nilpotente de orden r.

O BSERVACIÓN 5. Si A2 = A se dice que A es una matriz idempotente.

E JERCICIO 6. Dadas las matrices


! !
1 1 1 0
A= y B=
−1 −1 3 0

calcular A2 y B2

T EOREMA 5
Sean A ∈ K n×n y r, s ∈ N. Se tiene que

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a ) Ar A s = Ar +s ; y

b) ( Ar )s = Ars .

Note que en general ( AB)r 6= Ar Br .

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