UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Mecatrónica

“Medición por Sensores de una Máquina Impacto de Chorro”

DESARROLLO DE INFORME

Instrumentación Industrial
ESTUDIANTE(S) :
• Polo Añorga Renato Juda
• Polo Gonzalez Diego Jesús
• Sánchez Rodríguez Sebastián Reinhold
• Ulloa Reyes Jaime Enrique
• Victorio Esteban Edwin Jesús

DOCENTE :
Cosavalente Castañeda Jose Antonio
CICLO :
2022 - II

Trujillo, Perú
2022
 INDICE

INDICE ........................................................................................................................................... ii

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 1

OBJETIVOS ................................................................................................................................... 2

METODOLOGIA ........................................................................................................................... 3

1.1. Equipo de medición de impacto de chorro ..................................................................... 3

1.2. Principio de la Cantidad de Movimiento ........................................................................ 4

1.3. Caudalímetro ................................................................................................................... 5

1.4. Calcula de salida de un caudalímetro.............................................................................. 6

1.5. Sensores de presión ......................................................................................................... 6

a) Sensor de presión de alta calidad montado a separador (Tipo DSS22T) ........................ 6

b) Sensor de presión de alta calidad montado a separador (Tipo DSS18T) ........................ 8

1.6. Microcontrolador Arduino ............................................................................................ 10

1.7. Tipos de Arduino .......................................................................................................... 10

a) Arduino uno .................................................................................................................. 10

b) Arduino nano ................................................................................................................ 11

1.8. Comparaciones Arduino Nano y Uno ........................................................................... 11

DESARROLLO ............................................................................................................................ 12

2.1. Materiales a usar ........................................................................................................... 12

a) Software de Arduino ..................................................................................................... 12

b) Computadora o laptop ................................................................................................... 12

c) Arduino ......................................................................................................................... 13
ii
 d) Sensor Analógico de Presión de Agua .......................................................................... 13

e) Sensor de flujo de agua (YF-S201) ............................................................................... 14

f) Protoboard ..................................................................................................................... 14

g) Pantalla LCD................................................................................................................. 15

h) Cables Dupont............................................................................................................... 15

i) Niple.............................................................................................................................. 16

j) Cinta teflón.................................................................................................................... 16

2.2. Explicación del desarrollo............................................................................................. 17

2.3. Código en C para el Arduino Nano............................................................................... 17

2.4. Implementación en la maquina ..................................................................................... 19

RESULTADOS............................................................................................................................. 22

3.1. Mediciones del programa realizado .............................................................................. 22

3.2. Mediciones experimentales:.......................................................................................... 22

3.3. Comparación y error porcentual ................................................................................... 23

CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 24

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.......................................................................................... 25

ANEXOS ...................................................................................................................................... 26

iii
 INTRODUCCIÓN

En el siguiente informe del curso de Instrumentación Industrial, se implementará el

microprocesador Arduino Nano para la Máquina de Impacto de Chorro, el equipo consta de

un cilindro transparente, que contiene una boquilla verticalmente cónica y una placa de

prueba. El cilindro está en las patas y se monta en la parte superior del banco hidráulico. La

boquilla, suministrada por el banco hidráulico, produce un chorro de agua de alta velocidad

que golpea la placa de prueba. La placa de prueba se conecta a un conjunto de viga de pesas

con peso de ajuste, que mide la fuerza del chorro. Un tubo de drenaje en la base del cilindro,

dirige el agua de nuevo al banco hidráulico, permitiendo una medición precisa del caudal.

Usamos sensores que mandarán las señales analógicas para medir el caudal y la presión,

variando la velocidad de chorro, agregaremos pesas para medir la fuerza que ejerce el chorro.

Desarrollamos un código en el lenguaje de programación C en el Arduino nano para conocer

los datos de los sensores de caudal y presión, y ver estos en una pantalla LCD, posteriormente

implementaremos el sistema para acoplarla a la máquina de Impacto de Chorro y así medir

los datos obtenidos a través de este comparando con los valores dadas por el rotámetro y así

verificar su eficacia y precisión .Esto nos servirá como experiencia para el desarrollo del

curso, en campos que necesiten medir caudal o presión que ejerce un chorro de agua.

1
 OBJETIVOS
Objetivo Principal:

• Implementar la medición de caudal y presión con Arduino Nano para una Máquina

de Impacto de chorro.

Objetivos Específicos:

• Convertir las señales analógicas de los sensores de caudal y presión.

• Crear código de programación en C, del Arduino para tomar los datos de los sensores

de caudal y presión.

• Mostrar medidas de caudal y presión del chorro de agua en una pantalla LCD.

• Recopilar y compara datos medidos con el rotámetro implementado en la máquina de

la cual se tomarán los datos e informe previo de la máquina.

• Hallar el error porcentual de las mediciones.

2
 METODOLOGIA
1.1. Equipo de medición de impacto de chorro

Este dispositivo muestra la fuerza producida por un chorro de agua, cuando golpea

una placa plana o una copa hemisférica. Por lo tanto, se puede comparar esto con el

caudal de impulso del chorro.

Figura 1. Equipo de medición de fuerza de impacto de chorro

Funcionamiento:

El agua se descarga de manera vertical a través de una boquilla para impactar contra

una superficie acoplada que puede ser plana, oblicua o hemisférica, a un soporte que

se extiende hasta la cubierta de la sección de ensayo. Las masas de la parte móvil se

contrabalancean mediante un muelle de compresión. La fuerza vertical ejercida por el

chorro de agua se mide añadiendo masas sobre la superficie diseñada para ello y

estudiando la dependencia de la fuerza del jet en función de los tipos de boquillas y el

caudal seleccionado.

3
1.2. Principio de la Cantidad de Movimiento

Ecuación de momento para un volumen de control:

𝜕
𝐹⃗ = 𝐹⃗𝑆 + 𝐹⃗𝐵 = ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑉
⃗⃗ . 𝑑𝐴⃗
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Esta ecuación establece la suma de las fuerzas (de superficie y másicas) que actúan

sobre un volumen de control no acelerado, es igual a la relación de cambio de

momento dentro del volumen de control, más la relación neta de flujo de momento

que sale a través de la superficie de control.

Consideremos la situación mostrada en la siguiente figura. En la que un chorro de

agua impacta contra una superficie sólida plana (a), oblicua (b) o hemisférica (c). El

chorro de agua, generado mediante una tobera de d = 8 mm de diámetro interior, lleva

𝜋𝑑2
una velocidad (V), de manera que transporta un caudal 𝑄 = 𝑉𝐴, donde 𝐴 = es el
4

área de la sección transversal del chorro.

Figura 2. Tipos de superficies del impacto de chorro

Al impactar contra la superficie, el chorro abandona ésta con una velocidad (𝑉𝑠 )

convertido en una lámina de área transversal (𝐴𝑆 ). En condiciones estacionarias (Q =

constante), y teniendo en cuenta que los efectos viscosos son despreciables en el

4
 problema (Re = ρ v d /μ >> 1), donde ρ y μ son la densidad y viscosidad del agua

respectivamente, la aplicación de la ecuación de Bernoulli a lo largo del chorro

proporciona 𝑉𝑆 = 𝑉, de manera que la velocidad de salida es igual a la velocidad del

chorro. Por tanto, la conservación de la masa implica 𝐴𝑆 = 𝐴. La ecuación de la

cantidad de movimiento proporciona la fuerza total sobre la placa en cada caso:

𝜌𝑄 3 𝜌𝑄 𝜌𝑄
𝑎) 𝐹 = , 𝑏) 𝐹 = , 𝑐) 𝐹 = 2
𝐴 2 𝐴 𝐴

1.3. Caudalímetro

Consiste en una válvula de plástico por la que puede pasar el agua. El rotor de agua

detecta y mide el flujo de agua junto con sensores de efecto Hall. A medida que el agua

fluye a través de la válvula, hace girar el rotor. Los cambios en la velocidad del motor

se pueden observar a partir de ella. Este cambio se calcula como una salida de señal de

pulso del sensor de efecto Hall. Por lo tanto, se puede medir el caudal de agua.

El principio fundamental del sensor es el efecto Hall. Según este principio, se induce

una diferencia de voltaje en el conductor debido a la rotación del rotor en este sensor.

La diferencia de tensión inducida es perpendicular a la corriente.

Figura 3. Caudalímetro YF-S201.

5
1.4. Calcula de salida de un caudalímetro

Todos los modelos tienen tres cables para su conexión, rojo y negro para la

alimentación y amarillo para la salida de los pulsos. La salida de pulsos es una onda

cuadrada cuya frecuencia es proporcional al caudal. El factor de conversión de

frecuencia (Hz) a caudal (L/min) varía entre modelos y depende de la presión, densidad

e incluso del mismo caudal. Para calcular la salida del sensor, tenemos que contemplar

la siguiente fórmula, donde la salida se presenta como una onda cuadrada, y la

frecuencia es proporcional al caudal que circuló.

𝑓(𝐻𝑧)
𝑓 (𝐻𝑧) = 𝐾. 𝑄(𝑙/𝑚𝑖𝑛) ⇒ 𝑄(𝑙/𝑚𝑖𝑛) =
𝐾

En los datasheet provistos por el fabricante debemos obtener el factor de conversión

entre frecuencia (K), además del caudal, se debe tomar en cuenta que K es diferente en

cada caudalímetro. La precisión con el valor de referencia se encuentra entre 10% de

desfase, en caso de requerir precisión superior es necesario realizar pruebas para

determinar la calibración del caudalímetro.

1.5. Sensores de presión

a) Sensor de presión de alta calidad montado a separador (Tipo DSS22T)

Figura 4. Muelle Tubular

6
Aplicaciones

• Medición de presión según criterios higiénicos en procesos sanitarios de la

industria alimentaria y bebidas

• Conexión a tubería y depósitos con señal de salida 4 ... 20 mA

• Control de presión y vacío durante la limpieza, esterilización y comprobación

de la presión

• Para gases, aire comprimido, vapor, sustancias en polvo, líquidos y medios

cristalizantes

Características

• Limpieza rápida sin residuos

• Conexión clamp, desmontable rápidamente para facilitar la limpieza y el

intercambio de la junta

• Adecuado para procesos SIP y CIP

Descripción

Los sistemas de separadores se aplican para proteger el instrumento contra medios

agresivos, adhesivos, cristalizantes, corrosivos, viscosos, tóxicos y peligrosos para

el medio ambiente. La membrana en acero inoxidable separa el medio de los

elementos sensibles. La presión se transmite al instrumento mediante un líquido

especial en el interior del sistema.

El DSS22T cumple con todas las exigencias de la industria alimentaria, debido a

su facilidad de limpiar el lugar de medición durante su instalación.

7
 El instrumento cumple con los requisitos de los procesos CIP (Cleaning in Place)

y SIP (Sterilisation in Place). La conexión clamp permite un desmontaje fácil y

rápido y por lo tanto una limpieza rápida con sustitución del sellado.

La construcción probada, completamente soldada en acero inoxidable garantiza

una larga vida útil y una estanqueidad duradera.

b) Sensor de presión de alta calidad montado a separador (Tipo DSS18T)

Para aplicaciones sanitarias, con conexión roscada para la industria láctea

Figura 5. Muelle Tubular

Aplicaciones

• Medición de presión higiénica en aplicaciones sanitarias para la industria de

alimentos y bebidas

• Procesamiento de productos lácteos, cervecerías y fabricación de refrescos

• Montaje en buería y contenedores con señal de salida 4 ... 20 mA

• Para gases, vapor, líquidos, sustancias pastosas, cristalizante y en polvo

Características

• Fácil limpieza sin residuos

• Conexiones sanitarias según DIN 11851

• Adecuado para procesos Cleaning out of Place (COP)

8
Descripción

Los sistemas de separadores se aplican para proteger el instrumento contra medios

agresivos, adhesivos, cristalizantes, corrosivos, viscosos, tóxicos y peligrosos para

el medio ambiente. La membrana en acero inoxidable separa el medio de los

elementos sensibles. La presión se transmite al instrumento mediante un líquido

especial en el interior del sistema.

El DSS18T cumple con todas las exigencias de la industria alimentaria. La

conexión clamp facilita una conexión higiénica al proceso.

El instrumento cumple con todos los requisitos de los procesos de limpieza fuera

de sitio tipo COP (Cleaning out of Place).

Los sistemas de separadores resisten a los temperaturas del vapor de limpieza que

se generan en los procesos SIP y garantizan una conexión estéril entre medio y

separador.

La construcción probada, completamente soldada en acero inoxidable garantiza

una larga vida útil y una estanqueidad duraderas.

El DSS18T es óptimo para la medición en varias etapas del proceso, por ejemplo:

filtración, separación, pasteurización y sistemas de llenado / envasado.

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1.6. Microcontrolador Arduino

Arduino es una plataforma electrónica de código abierto basada en hardware y software

de fácil manejo que se utiliza para la construcción de proyectos electrónicos.

Figura 6. Microcontrolador Arduino

1.7. Tipos de Arduino

a) Arduino uno

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los

creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de

microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede

darles diferentes tipos de uso.

Figura 7. Microcontrolador Arduino Uno

10
 b) Arduino nano

Es una placa de desarrollo de tamaño compacto, completa y compatible con

protoboards, basada en el microcontrolador ATmega328P.

Figura 8. Microcontrolador Arduino Nano

1.8. Comparaciones Arduino Nano y Uno

Tabla N°1: Comparación detalles de fábrica Arduino Uno vs Arduino Nano

Figura 9. Comparaciones entre Arduino Uno y Arduino Nano

11
 DESARROLLO
2.1. Materiales a usar

a) Software de Arduino

Plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un

entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos

multidisciplinares.

Figura 10. Software IDE de Arduino

b) Computadora o laptop

Dispositivos donde usaremos el software de Arduino para programar el

microntrolador.

12
c) Arduino

Así como se especificaron sus propiedades en la metodología, se usará este para

enviar el código y compilar las medidas dadas por los sensores.

Figura 11. Arduino uno.

d) Sensor Analógico de Presión de Agua

Nos ayudará a diagnosticar si hay agua y/o qué tan fuerte es la presión del chorro

de agua.

Figura 12. Sensor de Presión de Agua

13
e) Sensor de flujo de agua (YF-S201)

Un sensor de flujo o caudalímetro es un instrumento para la medición de caudal o

gasto volumétrico de un fluido.

Figura 13. Sensor de Flujo de Agua

f) Protoboard

Tablero donde añadiremos e implementaremos el circuito del microcontrolador.

Figura 14. Protoboard

14
g) Pantalla LCD

Pantalla de cristal líquido 16x2, en el cuál se mostrarán los datos medidos por los

sensores.

Figura 15. Pantalla LCD 16x2.

h) Cables Dupont

Nos ayuda a hacer conexiones en diferentes partes del Protoboard haciendo pasar

corriente y así poder realizar el circuito perfectamente.

Figura 16. Cables Dupont

15
i) Niple

Pieza cilíndrica con rosca en sus extremos y que sirve para empalmar dos tuberías

de igual o distinto diámetro.

Figura 17. Niple

j) Cinta teflón

Cinta adhesiva que se emplea en las roscas de nuestros sensores con el niple y

entrada

Figura 18. Cinta teflón.

16
2.2. Explicación del desarrollo

En la siguiente Maquina Impacto de Chorro, del laboratorio de fluidos; usaremos para

realizar las mediciones de caudal y presión, a través de los sensores ya mencionados,

calibrando estos guiándonos del rotámetro y otras herramientas

Figura 19. Equipo de medición de impacto de chorro a trabajar.

2.3. Código en C para el Arduino Nano

Primero, se debe calcular la frecuencia de la señal de salida del sensor para poder leerla

desde el medidor de flujo (l/min). Esto se hace deteniendo el conteo de pulsos en un

cierto intervalo, dividiendo el número de pulsos por segundos para obtener su

frecuencia. Para convertir medidas de frecuencia a corriente, usamos el factor K.

También se detectará la señal emitida por el sensor de presión (kPa) para medir esta

misma, adaptando los cálculos y estructura del código a la máquina de chorro. También

se agregó el código para mostrar los datos de voltaje, presión, frecuencia y caudal, en

17
un intervalo de 6 segundos por medida en la pantalla LCD 16x2. Donde tenemos el

siguiente código para el Arduino:

18
 Figura 20. Código realizado en C para la medición de caudal y presión.

2.4. Implementación en la maquina

Una vez teniendo el código listo, se compilará y exportará este a través del software a

nuestro Arduino. Posteriormente, haciendo uso de nuestros materiales, se conectarán

los sensores al niple, el cuál será acoplado posteriormente a los componentes de la

máquina de Impacto de Chorro, haciendo uso de la cinta teflón para evitar fugas del

agua.

Figura 10. Niple conectado con los sensores y acoplado a la conexión de la máquina.

19
Posteriormente, conectamos las salidas de nuestros sensores a nuestro Arduino, donde

estará ya conectado la pantalla LCD al Arduino y a su respectivo potenciómetro;

entrada digital (D2) para el sensor de caudal y la entrada analógica (A0) para el sensor

de presión, además se conectaran sus respectivas fuentes y tierra al protoboard.

Figura 22. Conexión de sensores y LCD al Arduino en protoboard.

Una vez acoplado nuestros sensores y conectados al Arduino con el código ya

compilado desde nuestra laptop, conectamos la fuente de alimentación y prendemos la

máquina de impacto de chorro para la lectura de datos.

Figura 23. Mediciones del caudal y presión con la máquina en funcionamiento.

20
Así ya tendríamos lista la implementación de lectura de caudal y presión de la Máquina

de Impacto de Chorro.

Figura 24. Implementación final a la máquina.

21
 RESULTADOS

3.1. Mediciones del programa realizado

Recopilamos las medidas hechas por el programa, para distintos casos.

Tabla 1. Datos recopilados por los sensores.

Presión (KPa) Caudal(L/min)

0.202 0

2.05 3.27

6.28 9.32

14.09 12.42

18.05 15.79

3.2. Mediciones experimentales:

Recopilamos las medidas realizadas por el rotámetro (caudal) y las medidas sacadas

del laboratorio de fluidos adjuntadas (presión).

Figura 24. Mediciones en el rotámetro.

22
 Tabla 2. Datos recopilados medidas experimentalmente.

Presión (KPa) Caudal(L/min)

0.19 0

1.95 3.5

6.15 9.5

14.33 12.8

18 16

3.3. Comparación y error porcentual

Una vez habiendo recopilando ambos datos, comparamos estos y hallamos el error

porcentual en cada caso para el sensor de presión y caudal.

𝑉1 − 𝑉2
𝑒% = ∗ 100%
𝑉1

Tabla 3. Errores porcentuales por medida.

Presión (KPa) Caudal(L/min)

5.94 % 0%

4.87 % 7.03 %

2.07 % 1.93 %

1.70 % 3.06 %

0.27 % 1.33 %

Donde por media nuestro sensor de presión tiene un error de 2.29% y el de caudal un

error de 2.67%
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 CONCLUSIONES

• Se realizó y explicó el funcionamiento de la medición de caudal y presión con

Arduino nano para una máquina de Impacto de chorro de manera efectiva.

• Se realizó programación en C para la calibración y recopilación de datos de los

sensores por medio del Arduino nano.

• Adicionalmente en el programa compilado al Arduino se agregó el código que

permite visualizar las medidas realizados por el sensor y estas se actualizan si varían

estas.

• Se realizó la medición de caudal y presión en el campo real para la máquina de chorros

y se halló la relación "Caudal y Presión" para la fuerza que ejerce.

• Se implemento el sistema con éxito, ya que este tiene valores muy cercanos que

coinciden con las medidas del rotámetro y las medidas recopiladas en el informe de

laboratorio de fluidos previo

• Se recopilaron los errores porcentuales para determinadas medidas en la Tabla 3, en

el cuál se saco una media para cada sensor, donde el caudalímetro tiene un error de

2.67% y el de presión un error de 2.29%, por lo qué se considera exitosa la

implementación.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Creus, A. (1997). Instrumentación industrial. Marcombo.

Barbecho, J., Sarmiento, A., Sánchez, R., & Calle, W. (2013). Diseño e implementación de
un laboratorio de instrumentación industrial. Ingenius, 9.
https://doi.org/10.17163/ings.n9.2013.09

Lopez Aldea, E. (2020). Arduino. Guia practica de fundamentos y simulacion. American

Book Group - Ra-Ma.

Bustamante, J. (2017). Curso Completo Arduino. Createspace Independent Publishing

Platform.

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 ANEXOS

Carpeta Google Drive en el cuál se encuentran los videos de las medidas, fotos de la

implementación, informe utilizado del curso paralelo de este ciclo (Mécanica de fluidos)

usado como referencia para la medición de presión experimental y el código compilado en el

Arduino Nano:

https://drive.google.com/drive/folders/1VLPbDwIcLIQQq0WS8Qlc5Tb7xC-

wGLd2?usp=share_link

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