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Unidad 3
Unidad 3
Estructural de Armaduras
Mecánica Vectorial
Las fuerzas externas que actúan sobre el conjunto son las indicadas en la 2da figura
Introducción
Hemos visto hasta ahora el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos determinado y/o a través de
las fuerzas externas que se presentan
Dentro del tópico presente ANALSIS DE ESTRUCTURAS se determinara las fuerzas entre las uniones
que constituyen fuerzas internas bajo la consideración de la estructura como un todo. Las
condiciones de equilibrio ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣMo = 0 también se cumplen
Las fuerzas externas que actúan sobre el conjunto son las indicadas en la 2da figura
Introducción
Hemos visto hasta ahora el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos determinado y/o a través de
las fuerzas externas que se presentan
Dentro del tópico presente ANALSIS DE ESTRUCTURAS se determinara las fuerzas entre las uniones
que constituyen fuerzas internas bajo la consideración de la estructura como un todo. Las
condiciones de equilibrio ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣMo = 0 también se cumplen
Las fuerzas externas que actúan sobre el conjunto son las indicadas en la 2da figura
Sin embargo, las fuerzas internas que actúan en sus partes son las indicadas en la 3ra figura
Introducción
Hemos visto hasta ahora el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos determinado y/o a través de
las fuerzas externas que se presentan
Dentro del tópico presente ANALSIS DE ESTRUCTURAS se determinara las fuerzas entre las uniones
que constituyen fuerzas internas bajo la consideración de la estructura como un todo. Las
condiciones de equilibrio ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣMo = 0 también se cumplen
Las fuerzas externas que actúan sobre el conjunto son las indicadas en la 2da figura
Sin embargo, las fuerzas internas que actúan en sus partes son las indicadas en la 3ra figura
Armaduras, Armazones y Maquinas
Tenemos tres categorías amplias de estructuras en ingeniería:
Armaduras:
• Soportan carga
• Son rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y están sujetos a dos fuerzas iguales y opuestas a los largo del
elemento
Armaduras, Armazones y Maquinas
Tenemos tres categorías amplias de estructuras en ingeniería:
Armaduras:
• Soportan carga
• Son rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y están sujetos a dos fuerzas iguales y opuestas a los largo del
elemento
Armazones:
• Soportan carga
• Pueden ser rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y por lo menos un elemento esta sujeto a más de dos fuerzas, no
están dirigías a lo largo del elemento
Armaduras, Armazones y Maquinas
Tenemos tres categorías amplias de estructuras en ingeniería:
Armaduras:
• Soportan carga
• Son rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y están sujetos a dos fuerzas iguales y opuestas a los largo del
elemento
Armazones:
• Soportan carga
• Pueden ser rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y por lo menos un elemento esta sujeto a más de dos fuerzas, no
están dirigías a lo largo del elemento
Maquinas:
• Trasmiten y modifican fuerzas
• Tienen partes en movimiento
• Contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas
Armaduras, Armazones y Maquinas
Tenemos tres categorías amplias de estructuras en ingeniería:
Armaduras:
• Soportan carga
• Son rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y están sujetos a dos fuerzas iguales y opuestas a los largo del
elemento
Armazones:
• Soportan carga
• Pueden ser rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y por lo menos un elemento esta sujeto a más de dos fuerzas, no
están dirigías a lo largo del elemento
Maquinas:
• Trasmiten y modifican fuerzas
• Tienen partes en movimiento
• Contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas
Armaduras, Armazones y Maquinas
Armaduras
Armazones
Maquinas:
Armaduras
Posee elementos rectos que se conectan en los nodos
Cada armadura está diseñada para soportar aquellas cargas que actúan en su plano y, por tanto,
pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales.
Armaduras
Posee elementos rectos que se conectan en los nodos
Cada armadura está diseñada para soportar aquellas cargas que actúan en su plano y, por tanto,
pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales.
Estos arreglos no necesariamente debe de tener la formas de triángulos, pueden ser cuadrados u
otras figuras compuestas (p.e armadura tipo K)
FCB
B
FCA FCE
A C E
ΣFx = 0 ; FCB = 0
ΣFy = 0 ; FCA = FCE
FJH H
FCB
B
FCA FCE
A C E
ΣFx = 0 ; FCB = 0
ΣFy = 0 ; FCA = FCE
FJH H
FCB
B
FCA FCE
A C E
ΣFx = 0 ; FCB = 0
ΣFy = 0 ; FCA = FCE
FJH H
Solución
Se desarrolla el DCL y se calcula las reacciones tomando las fuerzas
externas al sistema y aplicando las condiciones de equilibrio
Practica resuelta No 1
Con el uso del método de los nodos, determine la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
Solución
Se desarrolla el DCL y se calcula las reacciones tomando las fuerzas
externas al sistema y aplicando las condiciones de equilibrio
Practica resuelta No 1
Con el uso del método de los nodos, determine la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
Solución (continuación)
Se desarrolla el DCL por cada nodo tomando las fuerzas conocidas y
la geometría del sistema
Practica resuelta No 1
Con el uso del método de los nodos, determine la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
Solución (continuación)
Se desarrolla el DCL por cada nodo tomando las fuerzas conocidas y
la geometría del sistema
Nodo A
Practica resuelta No 1
Con el uso del método de los nodos, determine la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
Solución (continuación)
Se desarrolla el DCL por cada nodo tomando las fuerzas conocidas y
la geometría del sistema
Nodo A Nodo D
Practica resuelta No 1
Con el uso del método de los nodos, determine la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
Solución (continuación)
Se desarrolla el DCL por cada nodo tomando las fuerzas conocidas y
la geometría del sistema
Nodo E
Practica resuelta No 1
Con el uso del método de los nodos, determine la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
Solución (continuación)
Se desarrolla el DCL por cada nodo tomando las fuerzas conocidas y
la geometría del sistema
Nodo B Nodo E
Practica resuelta No 1
Con el uso del método de los nodos, determine la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
Solución (continuación)
Se desarrolla el DCL por cada nodo tomando las fuerzas conocidas y
la geometría del sistema
Nodo C (comprobación)
Practica propuesta en clase
Determine la fuerza en los elementos GE, GC y BC de la
armadura mostrada en la figura. Indique si los elementos están
en tensión o en compresión.
Resolver en clase
Práctica domiciliaria No 9
6.13 Determine la fuerza en cada elemento de la armadura que se muestra en la figura
Aplique cualquiera de las metodologías estudiadas (nodos y/o secciones)
Fecha de Entrega:
Siguiente semana (día 14/10 hasta las 23.59 h), Indicar el archivo como:
[apellido y nombre] + [PD9] en formato PDF, XLS o DOC
Ejemplo: Juan Perez
«Perez Juan PD9. ___»
Preguntas …
Unidad 3, Sesión 10 : Análisis
Estructural de Maquinas y
Armazones
Mecánica Vectorial
Armaduras:
• Soportan carga
• Son rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y están sujetos a dos fuerzas iguales y opuestas a los largo del
elemento
Armazones:
• Soportan carga
• Pueden ser rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y por lo menos un elemento esta sujeto a más de dos fuerzas, no
están dirigías a lo largo del elemento
Maquinas:
• Trasmiten y modifican fuerzas
• Tienen partes en movimiento
• Contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas
Armaduras, Armazones y Maquinas
Tenemos tres categorías amplias de estructuras en ingeniería:
Armaduras:
• Soportan carga
• Son rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y están sujetos a dos fuerzas iguales y opuestas a los largo del
elemento
Armazones:
• Soportan carga
• Pueden ser rectas, estacionarias y totalmente restringidas
• Se unen por los extremos y por lo menos un elemento esta sujeto a más de dos fuerzas, no
están dirigías a lo largo del elemento
Maquinas:
• Trasmiten y modifican fuerzas
• Tienen partes en movimiento
• Contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas
Armaduras, Armazones y Maquinas
Armaduras
Armazones
Maquinas:
Análisis de un armazón
Se descompone de la misma manera que en Armaduras
Se descompone en cada elemento con sus respectivas fuerzas iguales y opuestas de tal manera la ƩF = 0
y ƩM = 0
Armazones que dejan de ser rígidos al separarse
Sistemas de elementos que colapsan si se separan de sus apoyos
Aun así, puede considerarse para el calculo de reacciones externas el conjunto como elemento rígido y
se cumple ƩF = 0 y ƩM = 0
Análisis de una Maquina
Se descompone de la misma manera que en Armaduras y Armazones
Se descompone en cada elemento con sus respectivas fuerzas iguales y opuestas de tal manera la ƩF = 0
y ƩM = 0
Practica resuelta No 1
En el armazón que se muestra en la fi gura, los elementos ACE y BCD
están conectados por medio de un perno en C y por el eslabón DE.
Para la condición de carga mostrada, determine la fuerza en el
eslabón DE y las componentes de la fuerza ejercida por los elementos
BCD en C.
Practica resuelta No 1
En el armazón que se muestra en la fi gura, los elementos ACE y BCD
están conectados por medio de un perno en C y por el eslabón DE.
Para la condición de carga mostrada, determine la fuerza en el
eslabón DE y las componentes de la fuerza ejercida por los elementos
BCD en C.
Solución
Desarrollo del DCL para el conjunto
Practica resuelta No 1
En el armazón que se muestra en la fi gura, los elementos ACE y BCD
están conectados por medio de un perno en C y por el eslabón DE.
Para la condición de carga mostrada, determine la fuerza en el
eslabón DE y las componentes de la fuerza ejercida por los elementos
BCD en C.
Solución
Desarrollo del DCL para el conjunto
Practica resuelta No 1
En el armazón que se muestra en la fi gura, los elementos ACE y BCD
están conectados por medio de un perno en C y por el eslabón DE.
Para la condición de carga mostrada, determine la fuerza en el
eslabón DE y las componentes de la fuerza ejercida por los elementos
BCD en C.
Solución
Desarrollo del DCL para el conjunto
Resolver en clase
Práctica domiciliaria No 10
6.97 La cabina y la unidad motriz del cargador que se 6.152 El brazo de extensión telescópica ABC se
muestra en la figura está conectada mediante un pin vertical emplea para levantar una plataforma con
localizado 2 m detrás de las ruedas de la cabina, y la trabajadores. La masa conjunta de los trabajadores y
distancia desde C a D es de 1 m. El centro de gravedad del de la plataforma es de 200 kg y su centro de gravedad
motor de 300 kN está localizado en Gm, y los centros de compuesto se localiza directamente por encima de C.
gravedad de la cabina de 100 kN y de la carga de 75 kN Para la posición en la cual θ = 20°, determine:
localizados respectivamente, en Gc y Gl. Si se sabe que la a) la fuerza ejercida en B por el cilindro hidráulico
máquina está en reposo sin aplicar sus frenos, determine BD
a) las reacciones en cada una de las cuatro ruedas b) la fuerza ejercida sobre el soporte del sistema en
b) las fuerzas ejercidas sobre la unidad motriz en C y D. A.
Siguiente semana (día 17/10 hasta las 23.59 h), Indicar el archivo como: [apellido y nombre] + [PD10] en formato PDF,
XLS o DOC Ejemplo: Juan Perez «Perez Juan PD10. ___»
Preguntas …
Unidad 3, Sesión 11 : Fuerzas
en Vigas y Cables
Mecánica Vectorial
En este nuevo capitulo se estudiara las fuerzas internas que mantienen unidas las distintas partes
de un elemento dado.
En los elementos rectos estas fuerzas internas producen tracción o compresión, mientras que en
el resto de elementos producen flexión y corte
Introducción
Hasta ahora hemos visto:
1. Determinación de fuerzas externas (reacciones)
2. Determinación de las fuerzas que mantienen unidos los elementos que conforman una
estructura
En este nuevo capitulo se estudiara las fuerzas internas que mantienen unidas las distintas partes
de un elemento dado.
En los elementos rectos estas fuerzas internas producen tracción o compresión, mientras que en
el resto de elementos producen flexión y corte
El otro elemento restante JCA posee las mismas componentes anteriores pero en sentido
contrario. En todos los casos, las condiciones de equilibrio se cumplen
Diferentes tipos de cargas y apoyos en Vigas
Tipos de cargas:
1. Concentradas, verticales o inclinadas
2. Distribuidas
Tipos de apoyo:
1. Estáticamente determinadas
2. Estáticamente indeterminadas
Diferentes tipos de cargas y apoyos en Vigas
Tipos de cargas:
1. Concentradas, verticales o inclinadas
2. Distribuidas
Tipos de apoyo:
1. Estáticamente determinadas
2. Estáticamente indeterminadas
Fuerza cortante y momento flector en una viga
Considerando la viga completa simplemente apoyada con las cargas aleatorias, se determinan las
reacciones en cada uno de sus apoyos
Fuerza cortante y momento flector en una viga
Considerando la viga completa simplemente apoyada con las cargas aleatorias, se determinan las
reacciones en cada uno de sus apoyos
Fuerza cortante y momento flector en una viga
Considerando la viga completa simplemente apoyada con las cargas aleatorias, se determinan las
reacciones en cada uno de sus apoyos
De esta viga extraemos una porción imaginaria asumiendo como sección de corte en plano que pasa
por «C». Los elementos que obtenemos son los siguientes:
Fuerza cortante y momento flector en una viga
Considerando la viga completa simplemente apoyada con las cargas aleatorias, se determinan las
reacciones en cada uno de sus apoyos
De esta viga extraemos una porción imaginaria asumiendo como sección de corte en plano que pasa
por «C». Los elementos que obtenemos son los siguientes:
Fuerza cortante y momento flector en una viga
Considerando la viga completa simplemente apoyada con las cargas aleatorias, se determinan las
reacciones en cada uno de sus apoyos
De esta viga extraemos una porción imaginaria asumiendo como sección de corte en plano que pasa
por «C». Los elementos que obtenemos son los siguientes:
Para que cada porción mantenga el equilibrio necesariamente debe contener una fuerza cortante V
y un momento M; se cumple las condiciones de equilibrio ƩF = 0 y ƩM = 0
Diagramas de fuerza cortante y de momento flector
Consideremos la siguiente viga
Diagramas de fuerza cortante y de momento flector
Consideremos la siguiente viga
Los valores de esfuerzo cortante y momento flector
varían con la longitud desde un punto de referencia.
Por esta razón es factible graficarlos con funciones que
dependen de la longitud de la viga.
Diagramas de fuerza cortante y de momento flector
Consideremos la siguiente viga
Los valores de esfuerzo cortante y momento flector
varían con la longitud desde un punto de referencia.
Por esta razón es factible graficarlos con funciones que
dependen de la longitud de la viga.
Solución
Desarrollo del DCL para el conjunto y determinar las
reacciones por ƩMD = 0 y ƩFy =0
20 x 7.5 – RB x 5 + 40 x 2 = 0 RB = 46 kN
-20 + RB – 40 + RD = 0 RD = 14 kN
Practica resuelta No 1
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la
viga y las condiciones de carga que se muestran en la figura.
Solución
Desarrollo del DCL para el conjunto y determinar las
reacciones por ƩMD = 0 y ƩFy =0
20 x 7.5 – RB x 5 + 40 x 2 = 0 RB = 46 kN
-20 + RB – 40 + RD = 0 RD = 14 kN
Sección 1: ƩF = 0 y ƩM = 0
Practica resuelta No 1
Solución (continuación)
Sabiendo que RB = 46 kN y RD = 14 kN se calcula el esfuerzo cortante y
momento para cada sección (1,2,3,4, 5 y 6) de la figura
Sección 1: ƩF = 0 y ƩM = 0
Sección 2: ƩF = 0 y ƩM = 0
Practica resuelta No 1
Solución (continuación)
Sabiendo que RB = 46 kN y RD = 14 kN se calcula el esfuerzo cortante y
momento para cada sección (1,2,3,4, 5 y 6) de la figura
Sección 1: ƩF = 0 y ƩM = 0
Sección 2: ƩF = 0 y ƩM = 0
Sección 3: ƩF = 0 y ƩM = 0
ƩFy = 0 -20 + 46 – V3 = 0 V3 = 16 kN
ƩM = 0 20 (2.5) – 46 (0) + M3 = 0 M3 = -50 kN
Practica resuelta No 1
Solución (continuación)
Sabiendo que RB = 46 kN y RD = 14 kN se calcula el esfuerzo cortante y
momento para cada sección (1,2,3,4, 5 y 6) de la figura
Sección 1: ƩF = 0 y ƩM = 0
Sección 2: ƩF = 0 y ƩM = 0
Sección 3: ƩF = 0 y ƩM = 0
ƩFy = 0 -20 + 46 – V3 = 0 V3 = 26 kN
ƩM = 0 20 (2.5) – 46 (0) + M3 = 0 M3 = -50 kN-m
Sección 4: ƩF = 0 y ƩM = 0
ƩFy = 0 -20 + 46 – V4 = 0 V4 = 26 kN
ƩM = 0 20 (5.5) – 46 (3) + M4 = 0 M4 = 28 kN-m
Practica resuelta No 1
Solución (continuación)
Sabiendo que RB = 46 kN y RD = 14 kN se calcula el esfuerzo cortante y
momento para cada sección (1,2,3,4, 5 y 6) de la figura
Sección 5: ƩF = 0 y ƩM = 0
ƩFy = 0 -20 + 46 – 40 - V5 = 0 V5 = -14 kN
ƩM = 0 20 (5.5) – 46 (3) + 40 (0) + M3 = 0 M5 = 28 kN-m
Practica resuelta No 1
Solución (continuación)
Sabiendo que RB = 46 kN y RD = 14 kN se calcula el esfuerzo cortante y
momento para cada sección (1,2,3,4, 5 y 6) de la figura
Sección 5: ƩF = 0 y ƩM = 0
ƩFy = 0 -20 + 46 – 40 - V5 = 0 V5 = -14 kN
ƩM = 0 20 (5.5) – 46 (3) + 40 (0) + M5 = 0 M5 = 28 kN-m
Sección 6: ƩF = 0 y ƩM = 0
ƩFy = 0 -20 + 46 – 40 + V6 = 0 V6 = -14 kN
ƩM = 0 20 (7.5) – 46 (5) + 40 (2) + M6 = 0 M6 = 0 kN-m
Practica resuelta No 1
Solución (continuación)
Sabiendo que RB = 46 kN y RD = 14 kN se calcula el esfuerzo cortante y
momento para cada sección (1,2,3,4, 5 y 6) de la figura
Sección 5: ƩF = 0 y ƩM = 0
ƩFy = 0 -20 + 46 – 40 - V5 = 0 V5 = -14 kN
ƩM = 0 20 (5.5) – 46 (3) + 40 (0) + M5 = 0 M5 = 28 kN-m
Sección 6: ƩF = 0 y ƩM = 0
ƩFy = 0 -20 + 46 – 40 + V6 = 0 V6 = -14 kN
ƩM = 0 20 (7.5) – 46 (5) + 40 (2) + M6 = 0 M6 = 0 kN-m
Siguiente semana (día 24/10 hasta las 23.59 h), Indicar el archivo como: [apellido y nombre] + [PD11] en
formato PDF, XLS o DOC Ejemplo: Juan Perez «Perez Juan PD11. ___»
Preguntas …
Undad 3, Sesión 12 : Momento
de Inercia
Mecánica Vectorial
En esta sesión:
1. Se estudian fuerza distribuidas que no solo dependen del área donde se aplican, sino también
de la distancia de esa área respecto a un eje de referencia
2. De lo anterior se deduce que el «esfuerzo» F/A varia linealmente respecto al eje de referencia
indicado (por ejemplo en el estudio de flexión de vigas)
3. Se determinara los momentos de Inercia de diferentes masas respecto a un eje dado
Momentos de inercia de áreas:
Segundo momento, o momento de inercia de un área
Consideremos la sección de viga mostrada y sometida a la
acción de pares de fuerzas.
Hacia arriba del eje X tenemos fuerzas de compresión y hacia
abajo del eje X tenemos fuerzas de tracción.
Si suponemos que cada elemento de fuerza ΔF es proporcional
a la distancia «y» respecto a X y al área ΔA de aplicación,
tenemos:
ΔF = ky ΔA
La resultante de todas estas ΔF se puede obtener así:
=0
Es igual a CERO porque la resultante de cada par aplicado es CERO (fuerzas
iguales opuestas). A esta última se le llamo el primer momento Qx del área
respecto a «X»
Sin embargo, la sumatoria de todos los momentos generados respecto al eje
«X» es diferente:
Momentos de inercia de áreas:
Segundo momento, o momento de inercia de un área
Los momentos elementales ΔMx se define de la siguiente
manera sabiendo que ΔF = k y ΔA
IAA
Si trazamos un eje BB´ que pasa por el centroide C y
reemplazamos en la formula anterior la relación mostrada,
obtenemos:
Teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner
La figura mostrada posee un momento de inercia IAA respecto al
eje AA como:
IAA
Si trazamos un eje BB´ que pasa por el centroide C y
reemplazamos en la formula anterior la relación mostrada,
obtenemos:
IAA
Teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner
La figura mostrada posee un momento de inercia IAA respecto al
eje AA como:
IAA
Si trazamos un eje BB´ que pasa por el centroide C y
reemplazamos en la formula anterior la relación mostrada,
obtenemos:
IAA
Solución
Trazamos la figura con base «b» y altura «h» e identificamos los elementos diferenciales de longitud dy
(puede haber sido con dx) y dA
Practica resuelta No 1
Determine el momento de inercia de un triángulo con respecto a su base.
Solución
Trazamos la figura con base «b» y altura «h» e identificamos los elementos diferenciales de longitud dy
(puede haber sido con dx) y dA
El rectángulo diferencial tiene un momento de inercia dIX y área dA
definida por:
Practica resuelta No 1
Determine el momento de inercia de un triángulo con respecto a su base.
Solución
Trazamos la figura con base «b» y altura «h» e identificamos los elementos diferenciales de longitud dy
(puede haber sido con dx) y dA
El rectángulo diferencial tiene un momento de inercia dIX y área dA
definida por:
Solución
Trazamos la figura con base «b» y altura «h» e identificamos los elementos diferenciales de longitud dy
(puede haber sido con dx) y dA
El rectángulo diferencial tiene un momento de inercia dIX y área dA
definida por:
Siguiente semana (día 25/10 hasta las 23.59 h), Indicar el archivo como: [apellido y nombre] + [PD12] en
formato PDF, XLS o DOC Ejemplo: Juan Perez «Perez Juan PD12. ___»
Preguntas …