ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO II

MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

CLASE N° 5:

Ejemplo 4.1.- Cálculo de la Matriz de Rigidez Global con Coordenadas 2D

Problema 4.1.-
De la estructura que se presenta, determinar la Matriz de Rigidez en sistema Global de
cada barra.
Datos:
A = 25 cm2
E = 2 x 106 Kg/cm2

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Solución:
Cabe anotar que los nudos marcados en la estructura se enumeraron al azar, sin embargo,
cada barra posee una dirección determinada, la cual está definida por la numeración de
los nudos. En este caso del nudo menor al nudo mayor.

Con la finalidad de estructurar de la mejor manera, la Matriz de Rigidez de cada elemento,

se utilizará la tabla siguiente donde se ha calculado los valores de los componentes que
posibilitan la construcción de la MATRIZ DE RIGIDEZ de cada barra.

Nudo Coordenadas Nudo Coordenadas

BARRA
Inicial X Y Final X Y L (cm) A (cm^2) E (Kg/cm^2 l m l *m l^2 m^2 AE/L
1 1 0 0 2 1,5 1 180,278 25 2000000 0,832 0,555 0,462 0,692 0,308 277350,098
2 1 0 0 3 3 0 300,000 25 2000000 1,000 0,000 0,000 1,000 0,000 166666,667
3 2 1,5 1 3 3 0 180,278 25 2000000 0,832 -0,555 -0,462 0,692 0,308 277350,098
4 2 1,5 1 4 3 2 180,278 25 2000000 0,832 0,555 0,462 0,692 0,308 277350,098
5 3 3 0 4 3 2 200,000 25 2000000 0,000 1,000 0,000 0,000 1,000 250000,000
6 3 3 0 5 4,5 1 180,278 25 2000000 0,832 0,555 0,462 0,692 0,308 277350,098
7 4 3 2 5 4,5 1 180,278 25 2000000 0,832 -0,555 -0,462 0,692 0,308 277350,098
8 3 3 0 6 6 0 300,000 25 2000000 1,000 0,000 0,000 1,000 0,000 166666,667
9 5 4,5 1 6 6 0 180,278 25 2000000 0,832 -0,555 -0,462 0,692 0,308 277350,098

.
La Submatriz de Rigidez obtenida:

𝐴𝐸 𝑙2 𝑙∗𝑚
ሾ𝐾 ሿ = ∗൤ ൨
𝐿 𝑙∗𝑚 𝑚2

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 La Matriz de rigidez Completa es la siguiente:
𝑙2 𝑙∗𝑚 ⋮ −𝑙 2 −𝑙 ∗ 𝑚
‫ۍ‬ ‫ې‬
𝐴𝐸 ‫ێ‬ 𝑙 ∗ 𝑚 𝑚2 ⋮ −𝑙 ∗ 𝑚 −𝑚2 ‫ۑ‬
ሾ𝐾 ሿ = ∗ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫ۑ‬
𝐿 ‫ێ‬ 2
‫ ێ‬−𝑙 −𝑙 ∗ 𝑚 ⋮ 𝑙2 𝑙∗𝑚 ‫ۑ‬
‫ۏ‬−𝑙 ∗ 𝑚 −𝑚2 ⋮ 𝑙∗𝑚 𝑚2 ‫ے‬

Reemplazando los valores obtenidos en la tabla, se tiene para cada barra la MATRIZ DE
RIGIDEZ en sistema global. Además, en la parte superior se ha anotado los grados de
libertad a que corresponde cada fila y columna. También se observa la división de las
Submatrices de Rigidez de cada barra.
Barra 1:
1 2 X1 Y1 X2 Y2
192011,6 128007,7 ⋮ −192011,6 −128007,7 𝑋1
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2) ൧ 1 ‫ ۍ‬128007,7 85338,5 ⋮ −128007,7
‫ې‬
−85338,5 𝑌1
ሾ𝐾 ሿ1 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
‫ۑ‬
‫⋯ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2) ൧ 2 ‫ێ‬−192011,6 −128007,7 ⋮ 192011,6 128007,7 ‫𝑋 ۑ‬2
‫ۏ‬−128007,7 −85338,5 ⋮ 128007,7 85338,5 ‫𝑌 ے‬2

Barra 2:
1 3 X1 Y1 X3 Y3
166666,7 0 ⋮ −166666,7 0 𝑋1
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 1 ‫ۍ‬ 0 0 ⋮ 0
‫ې‬
0 ‫𝑌 ۑ‬1
ሾ𝐾 ሿ2 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯‫⋯ ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 3 ‫ێ‬−166666,7 0 ⋮ 166666,7 0 ‫𝑋 ۑ‬3
‫ۏ‬ 0 0 ⋮ 0 0 ‫𝑌 ے‬3

Barra 3:
2 3 X2 Y2 X3 Y3
192011,6 −128007,7 ⋮ −192011,6 128007,7 𝑋2
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 2 ‫ۍ‬−128007,7 85338,5 ⋮ 128007,7
‫ې‬
−85338,5 ‫𝑌 ۑ‬2
ሾ𝐾 ሿ3 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫⋯ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 3 ‫ێ‬ −192011,6 128007,7 ⋮ 192011,6 −128007,7‫𝑋 ۑ‬3
‫ ۏ‬128007,7 −85338,5 ⋮ −128007,7 85338,5 ‫𝑌 ے‬3

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 4:
2 4 X2 Y2 X4 Y4
192011,6 128007,7 ⋮ −192011,6 −128007,7 𝑋2
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 2 ‫ ۍ‬128007,7 85338,5 ⋮
‫ې‬
−128007,7 −85338,5 ‫𝑌 ۑ‬2
ሾ𝐾 ሿ4 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫⋯ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 4 ‫ێ‬−192011,6 −128007,7 ⋮ 192011,6 128007,7 ‫𝑋 ۑ‬4
‫ۏ‬−128007,7 −85338,5 ⋮ 128007,7 85338,5 ‫𝑌 ے‬4

Barra 5:
3 4 X3 Y3 X4 Y4
0 0 ⋮ 0 0 𝑋3
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 3 ‫ ۍ‬0 250000 ⋮ 0 −250000‫𝑌 ې‬3
ሾ𝐾 ሿ5 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫⋯ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
‫ۑ‬
‫⋯ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 4 ‫ ێ‬0 0 ⋮ 0 0 ‫𝑋 ۑ‬4
‫ۏ‬0 −250000 ⋮ 0 250000 ‫𝑌 ے‬4

Barra 6:
3 5 X3 Y3 X5 Y5
192011,6 128007,7 ⋮ −192011,6 −128007,7 𝑋3
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 3 ‫ ۍ‬128007,7 85338,5 ⋮ −128007,7
‫ې‬
−85338,5 ‫𝑌 ۑ‬3
ሾ𝐾 ሿ6 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫⋯ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 5 ‫ێ‬ −192011,6 −128007,7 ⋮ 192011,6 128007,7 ‫𝑋 ۑ‬5
‫ۏ‬−128007,7 −85338,5 ⋮ 128007,7 85338,5 ‫𝑌 ے‬5

Barra 7:
4 5 X4 Y4 X5 Y5
192011,6 −128007,7 ⋮ −192011,6 128007,7 𝑋4
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 4 ‫ۍ‬−128007,7 85338,5 ⋮ 128007,7
‫ې‬
−85338,5 ‫𝑌 ۑ‬4
ሾ𝐾 ሿ7 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫⋯ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 5 ‫ێ‬ −192011,6 128007,7 ⋮ 192011,6 −128007,7‫𝑋 ۑ‬5
‫ ۏ‬128007,7 −85338,5 ⋮ −128007,7 85338,5 ‫𝑌 ے‬5

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 8:
3 6 X3 Y3 X6 Y6
166666,7 0 ⋮ −166666,7 0 𝑋3
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 3 ‫ۍ‬ 0 0 ⋮ 0
‫ې‬
0 ‫𝑌 ۑ‬3
ሾ𝐾 ሿ8 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯‫⋯ ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 6 ‫ێ‬−166666,7 0 ⋮ 166666,7 0 ‫𝑋 ۑ‬6
‫ۏ‬ 0 0 ⋮ 0 0 ‫𝑌 ے‬6

Barra 9:
5 6 X5 Y5 X6 Y6
192011,6 −128007,7 ⋮ −192011,6 128007,7 𝑋5
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 5 ‫ۍ‬−128007,7 85338,5 ⋮ 128007,7
‫ې‬
−85338,5 ‫𝑌 ۑ‬5
ሾ𝐾 ሿ9 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏ ⋯=‫ێێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫⋯ۑ‬
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 6 ‫ێ‬−192011,6 128007,7 ⋮ 192011,6 −128007,7‫𝑋 ۑ‬6
‫ ۏ‬128007,7 −85338,5 ⋮ −128007,7 85338,5 ‫𝑌 ے‬6

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez