Guía de Inicio Rápido ILC 131 ETH - ILC 151 ETH

Guía de Inicio Rápido
ILC 131 ETH / ILC 151 ETH
Guía de Inicio Rápido para el montaje y la

configuración de los controladores Inline
©PHOENIX CONTACT 2021-02-04
1 Descripción Tabla de contenido

1 Descripción................................................. 1
Este documento contiene toda la información
4 Montaje ..................................................... 6
referida a los dispositivos ILC 131 ETH y ILC 151
ETH respecto a su montaje y configuración. 5 Instalación .................................................. 6
6 Configuración de la PC ................................ 7
7 Asignar o Modificar IP del Controlador ........ 8
8 PC Worx ................................................... 11
2 Datos Técnicos
ILC 131 ETH
Propiedades de sistema
Procesador Altera Nios II 64 MHz
Memoria de datos remanentes 8 kbyte(s) (NVRAM)
Memoria de programa 192 kbyte(s)
Memoria de datos 192 kbyte(s)
Número tareas de mando 8
Número de datos de proceso máx. 8192 Bit (Cliente Modbus/TCP interno)
Número de clientes TCP Modbus máx. 4 firmware 4.42 superior
Función del módulo Dispositivo PROFINET
Software
Lenguajes de programación soportados Programación según IEC 61131-3
Herramienta de ingeniería PC WORX
PC WORX EXPRESS
Interfaz de aplicación OPC
Interfaces
Servidor Web sí
Sistema bus RJ45
Número de interfaces 1
Velocidad de transmisión 10/100 MBit/s
Número de canales 1
Tipo de conexión Hembra RJ45
PHOENIX CONTACT 2 / 25
ILC 151 ETH
Propiedades de sistema
Procesador Altera Nios II 64 MHz
Memoria de datos remanentes 8 kbyte(s) (NVRAM)
Memoria de programa 256 kbyte(s)
Memoria de datos 256 kbyte(s)
Número tareas de mando 8
Número de datos de proceso máx. 16384 Bit (Cliente Modbus/TCP interno)
Número de clientes TCP Modbus máx. 8 firmware 4.42 superior
Función del módulo Dispositivo PROFINET
Software
Lenguajes de programación soportados Programación según IEC 61131-3
Herramienta de ingeniería PC WORX
PC WORX EXPRESS
Interfaz de aplicación OPC
Interfaces
Servidor Web sí
Sistema bus RJ45
Número de interfaces 1
Velocidad de transmisión 10/100 MBit/s
Número de canales 1
Tipo de conexión Hembra RJ45
3 Estructura
3.1 Elementos de conexión y funcionamiento
El controlador Inline consta de los siguientes componentes:
Fig. 1 Estructura controladores ILC 131 / 151
1. Base electrónica
2. Ranura para la memoria de parametrización/soporte para tarjetas (tarjeta SD)
3. Interruptor de selección de modo
4. Botón de reinicio
5. Interfaz RS-232
6. Conexión Ethernet
7. Conector 1: puntos de conexión para la alimentación de tensión
8. Conector 2: puntos de conexión de salida
9. Conectores 3 y 4: puntos de conexión de entrada
10. Indicadores de diagnóstico y estado
11. Placa final
3.2 Entradas y salidas digitales
Las descripciones de las entradas y salidas digitales se aplican a ambos controladores Inline ILC 131 ETH
y ILC 151 ETH. Hay ocho entradas de 24 V DC y cuatro salidas de 24 V DC.
Fig. 2 Entradas y salidas digitales

Conector 2 Puntos terminales de salida
1.1 Salida 1 (Q1)
2.1 Salida 2 (Q2)
1.2, 2.2 Conexión a tierra para la conexión de 2 y 3 conductores (GND)
1.3, 2.3 Tierra funcional para conexión de 3 conductores (FE)
1.4 Salida 3 (Q3)
2.4 Salida 4 (Q4)
Las salidas se alimentan con 24 V DC desde la alimentación del segmento (US).
Conector 3 Puntos terminales de entrada

1.1 Entrada 1 (I1)
2.1 Entrada 2 (I2)
1.2, 2.2 Tensión de alimentación UM para conexión de 2 y 3 conductores (24v)
1.3, 2.3 Conexión a tierra para conexión de 3 conductores (GND)
1.4 Entrada 3 (I3)
2.4 Entrada 4 (I4)
Conector 4 Puntos terminales de entrada

3.1 Entrada 5 (I5)
4.1 Entrada 6 (I6)
3.2, 4.2 Tensión de alimentación UM para conexión de 2 y 3 conductores (24v)
3.3, 4.3 Conexión a tierra para conexión de 3 conductores (GND)
3.4 Entrada 7 (I7)
4.4 Entrada 8 (I8)
Las entradas se alimentan con 24 V DC desde la alimentación principal (UM).
4 Montaje
4.1 Montar bases de la estación
Desconecte la alimentación de la estación. Coloque el

controlador Inline en el carril DIN desde arriba (Figura 2-12, A)
y empuje hacia abajo (Figura 2-12, B). A continuación, coloque
de la misma manera todas las bases necesarias para montar la
estación
Fig. 3 Montaje de la base

4.2 Montar conectores de las bases
Una vez encajadas todas las bases, inserte los conectores en las
correspondientes bases. En primer lugar, coloque el eje del
conector frontal encajado en el mecanismo de encaje frontal.
(Figura 2-13, A). A continuación, presione la parte superior del
conector hacia la base hasta que encaje en el mecanismo de
encaje trasero (Figura 2-13, B).
Fig. 4 Montaje del conector
5 Instalación
5.1 Conexión de la fuente de alimentación
Alimentar el regulador Inline con fuentes de tensión externas de 24 V DC. La tensión admisible oscila entre
19,2 V DC y 30 V DC (ondulación incluida).
1. Conecte las fuentes de alimentación al

conector para la fuente de alimentación como se
muestra en la figura.
2. Inserte el conector en el controlador Inline.
3. Conecte las fuentes de alimentación.
4. Los LEDs UL, UM y US se encienden y, después
de unos 10 segundos, los LEDs FR y RDY
comienzan a parpadear.
Fig. 5 Conexión a la fuente de alimentación
El controlador Inline está ahora completamente inicializado. Si los LEDs no se encienden o empiezan a
parpadear, hay un fallo grave en el controlador Inline. Eneste caso, póngase en contacto con Phoenix
Contact.
6 Configuración de la PC
En esta sección se repasan los pasos para instalar el software de programación, PC Worx, y configurar la
PC para la comunicación con el controlador.
6.1 Descarga e Instalación de PC Worx
Haga clic en el enlace para descargar el software: Link PC Worx
Vaya a Descargas > Software y haga clic en el enlace “Software” de la última versión. Lea y acepte las
condiciones y el software comenzará a descargarse.
Fig. 6 Descarga de PC Worx
Haga doble clic en el archivo *.exe para iniciar la instalación. Luego siga las instrucciones del asistente de
instalación. Una vez finalizada la instalación se podrán encontrar los programas instalados en: Inicio ->
Todos los programas -> Phoenix Contact -> AUTOMATIONWORX Software Suite
6.2 Conexión del controlador a la PC
Conecte un extremo del cable de conexión a su PC y luego el otro extremo a la toma RJ45 del controlador.
Fig. 7 Conexión de cable Ethernet
La asignación de contactos de la interfaz es la siguiente:
Fig. 8 Contactos de la interfaz
7 Asignar o Modificar IP del Controlador
Por defecto, el controlador Inline no tiene una dirección IP preestablecida. El ajuste inicial de la dirección
IP puede realizarse con el software PC Worx/PC Worx Express manualmente a través de la interfaz
mediante el protocolo DCP o a través de un servidor BootP.
7.1 Método por IP Assign
Para asignar direcciones IP a los PLC de Phoenix Contact, aprovechamos una herramienta que
encontramos por default en el PLC llamada BOOTP. Para ello utilizaremos IP Assign, un software que es
posible descargar desde la página de Phoenix Contact, a través del siguiente link: Link IP Assign
Vaya a Descargas > Software y haga clic en el enlace “Software” de la última versión. Lea y acepte las
condiciones y el software comenzará a descargarse.
Fig. 9 Descarga de IP Assign
Haga doble clic en el archivo *.exe para iniciar la instalación. Luego siga las instrucciones del asistente de
instalación.
Con el Software iniciado quitar alimentación del PLC, esperar 3 segundos y volver a alimentar. Luego de
este procedimiento, debemos ver la siguiente pantalla (con otra MAC Address). Seleccionar la MAC
Address y Clíc en “Siguiente”.
Fig. 10 Seleccionar dispositivo
Completar la dirección IP y la máscara Subred (si desconocemos Gateway dejar en 0.0.0.0). Haga clic en
Siguiente, y bajo la presencia de la segunda pantalla, le quitaremos la energía al PLC, esperaremos 3
segundos, y volveremos a energizar al PLC.
Fig. 11 Modificar IP del dispositivo
Si la IP fue correctamente asignada recibiremos la siguiente pantalla:
Fig. 12 Modificación realizada con éxito
7.2 Método por DCP
La dirección IP se asigna a través del protocolo DCP en el software PC Worx/PC Worx Express
a través de la ventana "Detalles del dispositivo":
- Seleccione la pestaña "Configuración IP"

- Introduzca la dirección IP del controlador Inline
Fig. 13 Detalles del dispositivo
La pestaña "Asignación de IP" se utiliza para la asignación real de la dirección IP con DCP.
- Seleccione la pestaña "Asignación IP"
Una vez seleccionada la pestaña "Asignación IP", se busca en la red PROFINET los equipos DCP
de la red PROFINET.
- Haga clic en "Asignar IP" para iniciar la asignación de direcciones IP con DCP.
Fig. 14 Asignar IP al dispositivo
Un indicador de estado verde indica que la asignación de la dirección IP es correcta.
8 PC Worx
8.1 Áreas de trabajo principales
Fig. 15 Áreas de trabajo en PC Worx
Dentro de la barra de herramientas del software de ingeniería PC Worx encontraremos los siguientes tres
símbolos , los cuales refieren a las tres áreas principales a las que se puede acceder en el
software. Estas son:
- Área de Programación IEC
- Área de Configuración del Bus

- Área de Asignación de Datos de Proceso
Cada una se desarrollará con mayor profundidad en las próximas secciones de la documentación.
8.2 Área de Programación IEC
Fig. 16 Secciones del Área de Programación IEC

En el Área de trabajo de Programación IEC encontraremos tres secciones principales:
- Ventana de árbol del proyecto: en esta sección tenemos de una manera organizada los elementos
referidos al proyecto que se están utilizando.
- Asistente de edición: en esta ventana se encuentran todos los componentes (Funciones, Bloques
de función…) disponibles para integrar al proyecto que se está desarrollando.
- Ventana de inspección: en esta sección aparecerán todos los mensajes referidos al proyecto
(Código, Errores, Avisos…).
Es posible cerrar las secciones mencionadas anteriormente y luego volverlas a abrir o añadir otras desde
la opción “Ver” de la barra de herramientas
8.3 Área de Configuración del Bus
Fig. 17 Secciones del Área de Configuración del Bus
En el Área de trabajo de Configuración del Bus encontraremos tres secciones principales:

- Configuración del bus: en esta sección se encuentran los dispositivos y características del bus de la
estación del proyecto.
- Detalles de los dispositivos: en esta ventana se puede observar y configurar las características de
los dispositivos que componen al bus de la estación.
- Catálogo de dispositivos: en esta sección aparecerán y estarán disponibles todos los dispositivos
que se deseen agregar a la estación del proyecto, incluyéndolos de esta manera a la sección de
configuración del bus.
8.4 Área de Asignación de Datos de Proceso
Fig. 18 Secciones del Área de Asignación de Datos de Proceso
En el Área de trabajo de Asignación de Datos de Proceso encontraremos tres secciones principales:

- Configuración del bus: en esta sección se encuentran los dispositivos y características del bus de la
estación del proyecto.
- Datos de proceso: en esta área se encontrarán las entradas y salidas de la estación del proyecto
disponibles para vincular o relacionar con las variables del proyecto.
- Asignación de datos de proceso: en esta sección aparecerán y estarán disponibles las variables del
proyecto que se pueden vincular con las entradas o salidas de la estación.
8.5 Crear un nuevo proyecto
1) Abra el software PC Worx y seleccione Archivo > Nuevo Proyecto. De esta manera se crea un proyecto
vacío.
Fig. 19 Crear un nuevo proyecto en PC Worx
2) Luego de hacer clic en la opción “Nuevo Proyecto” aparecerá una ventana emergente que nos permitirá
seleccionar una plantilla de acuerdo con el controlador que se encuentra en la estación del proyecto que
se está desarrollando. Seleccionar la opción adecuada teniendo en cuenta la versión de hardware (HW) y
de firmware (FW).
Fig. 20 Selección del controlador
La versión de hardware (HW) y firmware (FW) del controlador en cuestión se puede determinar en el
frente de la carcasa del dispositivo. En el ejemplo el controlador es un ILC 131 ETH (HW/FW): 01/410
significa versión de hardware 01 y de firmware 4.10. En la plantilla se debería seleccionar ILC 131 ETH
Revisión > (mayor que) 00/4.00
3) Ahora guarde su proyecto recién creado. Seleccione Archivo > Guardar proyecto como / Comprimir
proyecto como. Tiene la opción de guardar el proyecto de manera comprimida seleccionando la opción
“Archivos comprimidos del proyecto (.zwt)”
Fig. 21 Guardado del proyecto
8.6 Agregar Módulo de E/S
Este procedimiento repasa cómo añadir módulos de E/S conectados al controlador en la estación del
proyecto.
Vaya al Área de trabajo de configuración del bus y dentro de la sección “Catálogo de dispositivos” diríjase
a Phoenix Contact > IL > E/S analógica o E/S digital
Fig. 22 Asignación de módulos de E/S
A continuación, se continuará el ejemplo de integración de módulos de E/S con un módulo analógico. Es

necesario aclarar que es posible realizar el mismo procedimiento en el caso de agregar un módulo digital
al proyecto.
Al desplegar la opción “E/S analógica” es posible observar los diferentes módulos disponibles para integrar
en el bus del proyecto.
Fig. 23 Módulos de E/S Analógicos
Con el objetivo de integrar el módulo de E/S al proyecto se puede seleccionarlo y arrastrarlo haciendo
drag and drop a la sección de configuración del bus por debajo de la opción “INTERBUS”.
Fig. 24 Integrar Módulo de E/S
8.7 Crear Programa
Dentro del Área de trabajo de Programación IEC ir a la Ventana de árbol del proyecto y hacer clic derecho
sobre la opción “POU lógicas”. Luego seleccionar Insertar > Programa…
En la ventana que aparece es posible configurar un nombre y además seleccionar el lenguaje de

programación en el que se va a desarrollar el programa. Al hacer clic en “Aceptar” se creará en la carpeta
POU lógicas el programa con su nombre correspondiente y dentro del mismo, tres hojas de trabajo.
Fig. 25 Crear programa en PC Worx
Al crear un programa se crearán tres hojas de trabajo con las cuales se va a poder desarrollar y programar
el proyecto, estas son:
- Hoja de comentarios
- Hoja de trabajo de declaración de variables
- Hoja de trabajo de código
Fig. 26 Hojas de una POU
Para acceder a cualquiera de las hojas de trabajo de un programa basta con hacer doble clic en la hoja
correspondiente.
8.8 Asignación de Programa a Tarea
Con el objetivo de que el programa que se desarrolle se ejecute cada cierto tiempo determinado es
necesario instanciarlo a una tarea del proyecto. Es posible crear una tarea desde cero, sin embargo,
también se puede aprovechar la que viene por defecto al crear un proyecto nuevo.
Fig. 27 Asignar programa a una tarea en PC Worx
Dentro de la Ventana de árbol del proyecto ir a Equipo Físico > STD_CNF : eCLR > STD_RES : ILC131_44 >
Tasks > STD_TSK : DEFAULT. Hacer clic derecho en esta última opción y seleccionar Insertar > Instancia de
programa…
En la ventana que aparece es posible configurar un nombre y seleccionar el programa el cual le queremos
asignar a la instancia que se está creando. Finalmente, hacer clic en la opción “Aceptar”.
8.9 Crear una variable local
En el Área de Programación IEC en la Ventana de árbol del proyecto hacer doble clic en la hoja de trabajo
de declaración de variables del programa. Hacer clic derecho en “Default” y seleccionar la opción “Insertar
variable”.
Fig. 28 Crear variable local en PC Worx
A la hora de crear una variable es posible configurar un nombre representativo, el tipo de datos, el tipo
de variable (Local o Global) y una descripción que ayude a entender la funcionalidad de la variable en el
código del programa.
Fig. 29 Configuraciones de una variable
8.10 Crear una variable global
En el Área de Programación IEC en la Ventana de árbol del proyecto ir a Equipo físico > STD_CNF : eCLR >
STD_RES : ILC131_44 > Global_Variables y hacer doble clic en esta última opción. Hacer clic derecho en
“Default” y seleccionar la opción “Insertar variable”. De esta manera se puede crear una variable de
utilización global “VAR_GLOBAL” en la hoja de variables globales.
Fig. 30 Crear variable global en PC Worx
Luego, con el objetivo de utilizar la variable global creada en un programa se debe hacer doble clic en la
hoja de trabajo de declaración de variables del programa y crear una variable con el mismo nombre de la
variable global y de utilización “VAR_EXTERNAL”.
Fig. 31 Crear variable global en PC Worx
8.11 Asignación de datos de proceso
En caso de querer vincular una variable del programa con una entrada física de la estación del proyecto
es necesario que la variable a vincular sea del tipo global. Dentro del área de trabajo de asignación de
datos de proceso en la primera sección ubicada en la esquina superior izquierda es posible seleccionar el
grupo de variables. En la sección inferior se observarán las variables disponibles para vincular. Luego es
necesario seleccionar el módulo de E/S físico de la estación del proyecto en la sección ubicada en la
esquina superior derecha. Al hacer doble clic sobre el módulo es posible observar en la sección inferior
las entradas disponibles para vincular con las variables.
Fig. 32 Asignación de datos de proceso
Entonces para vincular una variable con una entrada física de la estación solo es necesario seleccionar una
entrada de las disponibles en la sección inferior derecha y arrastrarla haciendo drag and drop a una
variable disponible en la sección inferior izquierda a la variable correspondiente.
Fig. 33 Vincular variable con entrada física
8.12 Uso de funciones y bloques de función
Dentro del Área de programación con IEC hacer doble clic en la hoja de trabajo de código del programa.
Luego en la ventana del Asistente de edición es posible seleccionar dentro de las opciones disponibles
“Bloques de funciones” o “Funciones”.
Fig. 34 Funciones y Bloques de funcion
Al seleccionar “Funciones” o “Bloques de función” se van a desplegar las distintas opciones que se
encuentran disponibles para utilizar en PC Worx. Con el objetivo de integrar una función o un bloque de
función en la hoja de trabajo de código del proyecto es necesario seleccionar la opción requerida y
arrastrarla hacia la hoja de código haciendo drag and drop.
Fig. 35 Utilización de funciones o bloques de función
En PC Worx, una función o un bloque de función dispone de entradas y salidas. Al hacer doble clic en una
de ellas es posible vincular una variable con una entrada o salida de la función o el bloque. La ventana que
aparecerá le permitirá establecer un nombre representativo, el tipo de datos, el tipo de utilización de la
variable y una descripción.
Fig. 36 Utilización de funciones o bloques de función
8.13 Ladder en PC Worx
Dentro del Área de programación con IEC, en la barra de herramientas es posible encontrar las opciones
que permiten la programación en Ladder en la hoja de trabajo del código del proyecto. Dentro de las
opciones principales se encuentran: Red, Contacto derecho y bobina derecha. Al hacer doble clic sobre
uno de estos símbolos es posible acceder a la configuración y asignar una variable. En la hoja de trabajo
del código del proyecto de un programa realizado en PC Worx tiene la posibilidad de realizar una
combinación entre el lenguaje de programación Function Block Diagram (FBD) y Ladder como se puede
ver en la imagen a continuación.
Fig. 37 Herramientas de Ladder en PC Worx
8.14 Compilar y descargar el proyecto
En la barra de herramientas seleccionar la opción para realizar la compilación del proyecto. Luego de
esperar unos segundos a que termine de compilar, observar que no hayan aparecido errores durante la
operación en la Ventana de mensajes.
Fig. 38 Compilar proyecto

Luego seleccionar la opción para abrir el dialogo de control del proyecto. Hacer clic en la opción
“Descargar” y esperar unos segundos a que termine de realizar la operación de descarga al controlador.
Fig. 39 Descargar proyecto
8.15 Depuración online
En PC Worx es posible entrar en un modo que permite la visualización de la ejecución del código
desarrollado en el programa del proyecto que se está ejecutando en el controlador. El estado Azul
representa un FALSE (0) y el estado Rojo representa un TRUE (1). Para ingresar al modo de depuración
online es necesario seleccionar y hacer clic en la opción “Arranque en frío”, luego seleccionar para
comenzar la depuración online.
Fig. 40 Modo depuración online

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1 Descripción Tabla de contenido

ILC 131 ETH

ILC 151 ETH

ILC 131 ETH / ILC 151 ETH

3.1 Elementos de conexión y funcionamiento

El controlador Inline consta de los siguientes componentes:

Fig. 1 Estructura controladores ILC 131 / 151

3.2 Entradas y salidas digitales

Fig. 2 Entradas y salidas digitales

Las salidas se alimentan con 24 V DC desde la alimentación del segmento (US).

Conector 3 Puntos terminales de entrada

Conector 4 Puntos terminales de entrada

Las entradas se alimentan con 24 V DC desde la alimentación principal (UM).

4.1 Montar bases de la estación

Desconecte la alimentación de la estación. Coloque el

Fig. 3 Montaje de la base

Fig. 4 Montaje del conector

5.1 Conexión de la fuente de alimentación

1. Conecte las fuentes de alimentación al

Fig. 5 Conexión a la fuente de alimentación

6.1 Descarga e Instalación de PC Worx

Haga clic en el enlace para descargar el software: Link PC Worx

Fig. 6 Descarga de PC Worx

6.2 Conexión del controlador a la PC

Fig. 7 Conexión de cable Ethernet

La asignación de contactos de la interfaz es la siguiente:

Fig. 8 Contactos de la interfaz

7 Asignar o Modificar IP del Controlador

7.1 Método por IP Assign

Fig. 9 Descarga de IP Assign

Fig. 10 Seleccionar dispositivo

Fig. 11 Modificar IP del dispositivo

Si la IP fue correctamente asignada recibiremos la siguiente pantalla:

Fig. 12 Modificación realizada con éxito

7.2 Método por DCP

- Seleccione la pestaña "Configuración IP"

Fig. 13 Detalles del dispositivo

- Seleccione la pestaña "Asignación IP"

Fig. 14 Asignar IP al dispositivo

Un indicador de estado verde indica que la asignación de la dirección IP es correcta.

8.1 Áreas de trabajo principales

Fig. 15 Áreas de trabajo en PC Worx

- Área de Configuración del Bus

8.2 Área de Programación IEC

Fig. 16 Secciones del Área de Programación IEC

8.3 Área de Configuración del Bus

Fig. 17 Secciones del Área de Configuración del Bus

En el Área de trabajo de Configuración del Bus encontraremos tres secciones principales:

8.4 Área de Asignación de Datos de Proceso

Fig. 18 Secciones del Área de Asignación de Datos de Proceso

En el Área de trabajo de Asignación de Datos de Proceso encontraremos tres secciones principales:

8.5 Crear un nuevo proyecto

Fig. 19 Crear un nuevo proyecto en PC Worx

Fig. 20 Selección del controlador

Fig. 21 Guardado del proyecto

8.6 Agregar Módulo de E/S

Fig. 22 Asignación de módulos de E/S

A continuación, se continuará el ejemplo de integración de módulos de E/S con un módulo analógico. Es

Fig. 23 Módulos de E/S Analógicos

Fig. 24 Integrar Módulo de E/S