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Elementos de Maquinas
IEM - 2023
Grupo:
Julian Pecozzi
Maximiliano Hertler
Facundo Morales
Javier Schroder
TEORIA DE ROTURA
(Guest)
Ejercicio N°1: Dado un eje homogéneo (acero SAE 1040) y de sección constante, determinar
el diámetro que debería tener el mismo para soportar las siguientes solicitaciones.
kgf
E ≔ 2100000 ―― Cs ≔ 3
cm 2
P ≔ 1800 kgf
Mt ≔ 400 kgf ⋅ cm
l1 ≔ 100 mm
l2 ≔ 300 mm
l3 ≔ 200 mm
l ≔ l1 + l2 + l3 = 600 mm
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2
ϕ1 ≔ ――― ⋅ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Mfmax 2 + Mt 2 = 47.993 mm
π ⋅ σadm
Ejercicio N°2: Dado un eje homogéneo (acero SAE 1030) y de sección constante,
determinar el diámetro que debería tener el mismo para soportar las siguientes
solicitaciones.
kgf
E ≔ 2100000 ―― Cs ≔ 2
cm 2
P ≔ 2100 kgf
Mt ≔ 500 kgf ⋅ cm
l1 ≔ 200 mm
l ≔ 400 mm
l2 ≔ 150 mm
lt ≔ l1 + l + l2 = 750 mm
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2
ϕ2 ≔ ――― ⋅ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Mfmax 2 + Mt 2 = 62.025 mm
π ⋅ σadm
Ejercicio 1: pre diseñar el siguiente eje obteniendo los diámetros en los puntos a, b, c , d,
1,2,3,4,5,6,7 y 8.
Mt ≔ 400 kgf ⋅ cm
1
n ≔ 800 ――
min
kgf
σadm ≔ 900 ――
cm 2
ϕp ≔ 200 mm
ϕeng ≔ 200 mm
l1 ≔ 200 mm
l2 ≔ 250 mm
l3 ≔ 150 mm
l ≔ 400 mm
Desarrollo:
Mt Mt
P1 ≔ ―― = 40 kgf P2 ≔ ――= 40 kgf P1 ≔ P2
ϕp ϕeng
― ――
2 2
Por DCL:
ΣMA = P1 ⋅ l1 - P2 ⋅ l2 + RB ⋅ l = 0
-P1 ⋅ l1 + P2 ⋅ l2
RB ≔ ――――― = 5 kgf
l
ΣFy = -P1 + RA - P2 + RB = 0
RA ≔ P1 + P2 - RB = 75 kgf
Calculo de diámetros:
Diámetro en A, iniciamos el análisis aquí porque es de los puntos donde tenemos mas
solicitaciones.
Diámetro en 3
Al tener cambios de secciones nos encontraremos con concentradores de tensiones que nos
intensificaran los esfuerzos para la misma carga.
Optando relaciones de diámetros y radios de acuerdo:
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
ϕ3 ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt ⋅ Mf3⎞⎠ + ((Kts ⋅ Mt)) = 22.78 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en 4
Kts4 ≔ 1.4
Kt4 ≔ 1.7 Mf4 ≔ 150 mm ⋅ RA - P1 ⋅ ((l1 + 150 mm )) = -275 kgf ⋅ cm
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
ϕ4 ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt4 ⋅ Mf4⎞⎠ + ⎛⎝Kts4 ⋅ Mt⎞⎠ = 20.21 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en 5 y D
KtsD ≔ 1.1
KtD ≔ 1.55 MfD ≔ ((l2)) ⋅ RA - P1 ⋅ ((l1 + l2)) = 75 kgf ⋅ cm ((max))
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
ϕ5.D ≔ ――― ⋅ ⎛⎝KtD ⋅ MfD⎞⎠ + ⎛⎝KtsD ⋅ Mt⎞⎠ = 17.27 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en 6
Kt6 ≔ 1.55
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
ϕ6 ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt6 ⋅ Mf6⎞⎠ = 10.579 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en 7
Kt7 ≔ 1.55
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
ϕ7 ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt7 ⋅ Mf7⎞⎠ = 9.729 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en 8
Kt8 ≔ 1.5
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
ϕ8 ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt8 ⋅ Mf8⎞⎠ = 7.515 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en B
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2
ϕB ≔ ――― ⋅ ‾‾‾‾‾‾
⎛⎝MfB⎞⎠ 2 = 0 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en 2
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
ϕ2 ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt2 ⋅ Mf2⎞⎠ + ⎛⎝Kts2 ⋅ Mt⎞⎠ = 22.666 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en 1 y C
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
ϕ1.C ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt1 ⋅ Mf1⎞⎠ + ⎛⎝Kts1 ⋅ Mt⎞⎠ = 18.263 mm
π ⋅ σadm
En la columna a la izquierda tenemos los diámetros calculados teniendo en cuenta la teoría de rotura
que nos sirven para pre diseñar el eje. Estos serán la base del diseño, al que se le sumaran a otras
consideraciones como la buena practica de la ingeniería y criterios económicos.
Dicho esto a la derecha se encuentran los diámetros finales optados con los que se construirá el
árbol.
ϕ2 = 22.67 mm ϕ2 = 25 mm
ϕA = 21.63 mm ϕA = 30 mm
ϕ3 = 22.78 mm ϕ3 = 30 mm
ϕ4 = 20.211 mm ϕ4 = 35 mm
ϕ6 = 10.579 mm ϕ6 = 40 mm
ϕ7 = 9.729 mm ϕ7 = 35 mm
ϕ8 = 7.515 mm ϕ8 = 30 mm
ϕB = 0 mm ϕB = 30 mm
Criterios y consideraciones:
ϕA = ϕB Criterio económico: Ambos son el mismo tipo de apoyo por lo que se busca darle
una medida similar y a la vez estandarizada, para facilitar su recambio en caso de ser
necesario y que no se necesiten 2 repuestos distintos.
Mt ≔ 1600 kgf ⋅ cm
P ≔ 150 kgf
l1 ≔ 60 mm
l2 ≔ 80 mm
l ≔ 200 mm
Por DCL:
P ⋅ l2 P ⋅ ((l - l2))
RB ≔ ――= 60 kgf RA ≔ ―――― = 90 kgf
l l
ΣFy = -P + RA + RB = 0
ΣFy ≔ -P + RA + RB = 0 N Verifica!
Mf1 ≔ 0 ⋅ kgf ⋅ cm
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
ϕ1p ≔ ――― ⋅ Mf1 2 + ((Kts ⋅ Mt)) = 37.87 mm
π ⋅ σadm
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2
2 kgf
σ1 ≔ ――― ⋅ Mf 1 + ((Kts ⋅ Mt)) = 900 ――
3
π ⋅ ϕ1p cm 2
ϕ1 ≔ 40 mm
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2
2 kgf
σ1 ≔ ――― ⋅ Mf 1 + ((Kts ⋅ Mt)) = 763.944 ――
3
π ⋅ ϕ1 cm 2
Verificamos que no supere tensión admisible. Este diámetro será mi punto de partida para
el dimensionado del resto del árbol, ya que como se dijo anteriormente es la sección mas
critica del árbol.
Diámetro en 2
Mf2 ≔ 0 kgf ⋅ cm
(el subíndice p indica que es del
pre-diseño y no el valor final)
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2
ϕ2p ≔ ――― ⋅ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛⎝Mf2⎞⎠ 2 + ((Mt)) 2 = 26.26 mm
π ⋅ σadm
ϕ2 ≔ 45 mm
ϕ2 ≔ 45 mm
D 55 mm
―= ――― = 1.2
d 45 mm
r 3.5 mm
― = ―――= 0.077
d 45 mm
Ktsa1 ≔ 1.42
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
ϕa1 ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Mf2⎞⎠ 2 + ⎛⎝Ktsa1 ⋅ Mt⎞⎠ = 29.52 mm
π ⋅ σadm
Diámetro en 3 (A)
Mf3 ≔ 0 kgf ⋅ cm
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2
ϕ3p ≔ ――― ⋅ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛⎝Mf3⎞⎠ 2 + ((Mt)) 2 = 26.26 mm
π ⋅ σadm
ϕ3 ≔ 55 mm
Diámetro en 4 (D)
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
ϕ4p ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt4 ⋅ MfD⎞⎠ + ⎛⎝Kts4 ⋅ Mt⎞⎠ = 29.37 mm
π ⋅ σadm
Kt5 ≔ 1.6
Concentradores igual que para el diámetro anterior pq vamos a tener las mismas relaciones
r D
―y ―
d d
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
ϕ5p ≔ ――― ⋅ ⎛⎝Kt5 ⋅ Mf5⎞⎠ = 21.96 mm
π ⋅ σadm
ϕ5 ≔ 55 mm
______ _________________________ ____________________
Diámetro en 6
Diámetro en 7
Criterio económico: Ambos son el mismo tipo de apoyo por
ϕ7 ≔ ϕ3 = 55 mm lo que se busca darle una medida similar y a la vez
estandarizada, para facilitar su recambio en caso de ser
necesario, que no se necesiten 2 repuestos distintos.
kgf
Resistencia a la fluencia Sy ≔ 5765 ―― = 565 MPa
cm 2
kgf
Resistencia ultima Su ≔ 7383 ⋅ ―― = 724 MPa
cm 2
El ϕD ≔ ϕ4 será utilizado para los cálculos del coeficiente. Esto es porque porque en dicha
sección es donde la carga constante que tenemos nos genera esfuerzos variables. Entonces
vemos que el mismo punto que se encuentra sobre el mencionado diámetro el algún momento
estará sometido a la máxima compresión y luego se encontrara a la máxima tracción.
ϕ4 ≔ 50 mm
a ≔ 4.51 b ≔ -0.265
⎛ Su ⎞ b
ka ≔ a ⋅ ⎜――⎟ = 0.788
⎝ MPa ⎠
⎛ Su ⎞ b
ka ≔ a ⋅ ⎜――⎟ = 0.788
⎝ MPa ⎠
⎛ ϕD ⎞ -0.107
⎜ ―― ⎟
mm
kb ≔ ⎜――⎟ = 0.818
⎜⎝ 7.62 ⎟⎠
confiabilidad ≔ 99%
ke ≔ 0.814
kc ≔ 1
Determinación de q y qc
r < 1.5 mm
d2 ≔ ϕ4 = 50 mm
Vemos que el r1 del rodamiento debe ser menos que 1, asi que
optamos:
r ≔ 0.8 mm
Su = 0.724 GPa
ϕ5
―= 1.1
ϕ4
r
―= 0.016
ϕ4
q ≔ 0.73
qc ≔ 1
De la teoría de Goodman:
1 σ'a σ'm
―= ――+ ――
n Se Su
2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾ kgf 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ kgf
σ'a ≔ σa 2 + 3 ⋅ τa 2 = 84.369 ―― σ'm ≔ σm 2 + 3 ⋅ τm 2 = 135.495 ――
cm 2 cm 2
Su = 724 MPa
kgf
S'e ≔ 0.5 ⋅ Su = 3691.5 ――
cm 2
kf ≔ 1
Se ≔ ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ ke ⋅ kf ⋅ S'e = 189.788 MPa ka = 0.788
ke = 0.814
kc = 1
kgf
Se = 1935 ―― kb = 0.818
cm 2
1 σ'a σ'm 1
―= ――+ ―― entonces n ≔ ―――― = 16.143
n Se Su σ'a σ'm
―― + ――
Se Su
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 kgf
σ'max ≔ ⎛⎝σa + σm⎞⎠ + 3 ⋅ ⎛⎝τm + τa⎞⎠ = 159.615 ――
cm 2
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 kgf
σ'max ≔ ⎛⎝σa + σm⎞⎠ + 3 ⋅ ⎛⎝τm + τa⎞⎠ = 159.615 ――
cm 2
Se
n ≔ ――= 12.125
σ'max
3
π ⋅ ((45 mm ))
Wx ≔ ――――― = 8.9 cm 3
32
MfD kgf
σflexion ≔ ――= 80.481 ――
Wx cm 2
Se
Coeficiente de seguridad a la fatiga: Cs ≔ ――― = 24
σflexion
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
3 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
3 ⎛ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 ⎞ ―⋅ ⎛⎝Kts4 ⋅ Mt⎞⎠
32 ((15.818)) ⎜ ⎛⎝Kt4 ⋅ MfD⎞⎠ ⎟ 4
ϕ4v ≔ ――――⋅ ⎜―――――⎟ + ――――――= 46 mm
π ⎝ Se ⎠ Su
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
3 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
3 ⎛ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾2 ⎞ ―⋅ ⎛⎝Kts4 ⋅ Mt⎞⎠
32 ((24)) ⎜ ⎛⎝Kt4 ⋅ MfD⎞⎠ ⎟ 4
ϕ4v ≔ ――― ⋅ ⎜―――――⎟ + ――――――= 53 mm
π ⎝ Se ⎠ Su
3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 ⎞ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
16 ((24)) ⎜ 4 ⋅ ((Kf ⋅ Mfa)) + 3 ⋅ ((Kfs ⋅ Mta)) ⎟ 4 ⋅ ((Kf ⋅ Mfm)) + 3 ⋅ ((Kfs ⋅ Mtm))
ϕ4v2 ≔ ――― ⋅ ⎜―――――――――――⎟ + ―――――――――――― = 50.818 mm
π ⎝ Se ⎠ Su