Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Avellaneda

Departamento: INGENIERÍA INDUSTRIAL
Cátedra: Mecánica y mecanismos Año 2023
Informe
Título: “Guía Dinámica del Punto”
Profesor Ing. Miño Luis
J.T.P Ing. Elias Julián
Ayudante
Equipos: Curso 4º51
N°4 N°5 N°11
Duran Pablo Agustin Campugiani Oriana Sol Bramajo Fiorella
pabloduran1942@gmail.com orianasol2001@hotmail.com nadiafiorellabramajo@gmail.com
Opacek Azul Mariana Holzel Emiliano Mamani Gabriela
aopacek@gmail.com eholzel@hotmail.com Gabymamani.1822@gmail.com
Semiao Lautaro Daniel García Aguirre Julieta Ojeda Paula
lautaro2007@live.com.ar jugarciaaguirre23@gmail.com Paula_ojeda_b@hotmail.com
Vitaller Agustin Mesaglio Sofía Gutierrez Ricardo
Agusvita2001@gmail.com sofiamesaglio@gmail.com Richardhades26@gmail.com
Zukauskas, Ignacio Javier Villanueva Nicolás Zele Marianela
nachozuka@gmail.com nicolas.villanueva@hotmail.com.ar Marianela.zele@gmail.com
Fecha y Firma de los Alumnos
Rev. 1 Rev. 2 Rev. 3 Rev. 4 Rev. 5

Fecha y Firma de Aprobación

1
 Grupos:
MECÁNICA Y MECANISMOS Grupo N°4
Grupo N°5
Guía de Trabajo: Dinámica del Punto
Grupo N°11

Índice

Ejercicios Segunda Ley de Newton: 3

Ejercicio 1: 3
Ejercicio 2: 3
Ejercicio 3: 5
Ejercicio 4: 8
Ejercicios Trabajo y Energía 12
Ejercicio 1: 12
Ejercicio 2: 12
Ejercicio 3: 13
Ejercicios Impulso y Cantidad de movimiento 14
Ejercicio 1: 14
Ejercicio 2: 15
Ejercicio 3: 17
Ejercicios Integradores 18

Página: 2
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Ejercicios Segunda Ley de Newton:

Ejercicio 1:
Durante la práctica de un lanzador de martillo, la cabeza A del martillo de 7.1 kg gira a una
velocidad constante en un círculo horizontal como se muestra en la figura. Si 0.93 m y
60°, determine:
a) La tensión en el alambre BC
b) La velocidad de la cabeza del martillo.

Respuesta: 𝑎)𝑇 = 80, 42 𝑁 𝑏)𝑣 = 2, 29 𝑚/𝑠

Resolución:
Planteamos los diagramas de cuerpo libre:

Sabiendo que la velocidad del martillo es constante, la aceleración tangencial será 0.

Planteando las sumatorias de fuerzas en ambos ejes:

∑ 𝐹𝑋 = 𝑇𝑐𝑜𝑠(60°) = 𝑚 * 𝑎

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(60°) − 𝑤 = 𝑚 * 𝑎 = 0

Usando la sumatoria de fuerzas en “Y” y sabiendo que no se posee aceleración en

este eje, podemos obtener la tensión de la cuerda.
𝑇𝑠𝑒𝑛(60°) − 𝑤 = 0
𝑇 = 𝑤/𝑠𝑒𝑛(60°)
𝑇 = 𝑚 * 𝑔/𝑠𝑒𝑛(60°)

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2
𝑇 = 7, 1 𝑘𝑔 * 9, 8 𝑚/𝑠 /𝑠𝑒𝑛(60°) = 80, 4 𝑁

Sabiendo que la aceleración normal es:

2
𝑣
𝑎𝑛 = 𝑝
Reemplazamos en la sumatoria de fuerza en “X” y obtenemos la velocidad:

∑ 𝐹𝑋 = 𝑇𝑐𝑜𝑠(60°) = 𝑚 * 𝑎
2
𝑣
𝑇𝑐𝑜𝑠(60°) = 𝑚 * 𝑝
𝑇𝑐𝑜𝑠(60°)
𝑣= 𝑝* 𝑚
80,4 𝑁𝑐𝑜𝑠(60°)
𝑣= 0. 93𝑚 * 7,1 𝐾𝑔
= 2, 29𝑚/𝑠

Ejercicio 2:
Calcular la aceleración de la masa A. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento cinético es
0,1. La cuerda que une ambos bloques tiene masa despreciable y es inextensible.

Resolución:
https://www.fisicalab.com/ejercicio/869
Determinamos los diagramas de cuerpo libre, de las fuerzas que intervienen en cada uno de
los cuerpos.
Suponemos que el cuerpo A asciende por el plano, por lo tanto, la fuerza de rozamiento va
a estar en el eje X negativo, debido a que su dirección es siempre opuesta al movimiento.

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Ahora para el bloque A, planteamos la segunda ley de newton sobre cada uno de los ejes.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 * 𝑎𝑥

− 𝑃𝑥 − 𝐹𝑟 + 𝑇𝐵𝐴 = 𝑚 * 𝑎𝑥 (1)

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 * 𝑎𝑦

𝑁 − 𝑃𝑦 = 𝑚 * 𝑎𝑦
Debido a que la caja solo se mueve a lo largo del eje X, 𝑎𝑦=0
𝑁 − 𝑃𝑦 = 𝑚 * 0
𝑁= 𝑃𝑦
Teniendo la fuerza normal, {calculo la fuerza de rozamiento.
𝐹𝑟 = 𝑘 * 𝑁
𝐹𝑟 = 𝑘 * 𝑃𝑦

𝑃𝑦 = 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α)
𝑃𝑦 = 𝑚 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)

𝐹𝑟 = 𝑘 * 𝑚 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)

𝑃𝑥 = 𝑚 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α)
Reemplazando en mi primera ecuación (1)
− 𝑃𝑥 − 𝐹𝑟 + 𝑇𝐵𝐴 = 𝑚 * 𝑎𝑥

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− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑇𝐵𝐴 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎 (2)

Ahora planteo la segunda ley de Newton para el bloque B.

Planteó únicamente para el eje Y ya que no existen fuerzas en el eje X.

∑𝐹 = 𝑚 * 𝑎

𝑇𝐴𝐵 − 𝑃𝑏 = 𝑚𝑏 * 𝑎𝑏
𝑇𝐴𝐵 − 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑚𝑏 * 𝑎𝑏
𝑇𝐴𝐵 = 𝑚𝑏 * 𝑎𝑏 + 𝑚𝑏 * 𝑔 (3)
Dado que la cuerda que une los dos bloques tiene masa despreciable y es inextensible, la
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐵𝐴
Por lo tanto, puedo unir las ecuaciones (2) y (3) en una sola.
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑇𝐵𝐴 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑚𝑏 * 𝑎𝑏 + 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎
Dado que la cuerda tiene masa despreciable y es inextensible, las aceleraciones del bloque
a y b tendrán un mismo módulo, pero signo distinto porque dependen de los ejes de
referencia adoptados.
En nuestro caso 𝑎𝑎 =− 𝑎𝑏
Reemplazando en la ecuación
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) − 𝑚𝑏 * 𝑎𝑎 + 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎
Despejando 𝑎𝑎
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎 + 𝑚𝑏 * 𝑎𝑎
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑎𝑎(𝑚𝑎 + 𝑚𝑏)
−𝑚𝑎*𝑔*𝑠𝑒𝑛(α)−𝑘*𝑚𝑎*𝑔*𝑐𝑜𝑠(α)+𝑚𝑏*𝑔
𝑎𝑎 = (𝑚𝑎+𝑚𝑏)
Procedemos a calcular 𝑎𝑎
𝑚 𝑚 𝑚
−12𝑘𝑔 * 9,81 2 *𝑠𝑒𝑛(30) − 0,1 * 12𝑘𝑔 * 9,81 2 *𝑐𝑜𝑠(30) + 9 𝑘𝑔 *9,81 2
𝑠 𝑠 𝑠
𝑎𝑎 = (12𝑘𝑔 + 9𝑘𝑔 )
𝑚
𝑎𝑎 = 0, 92 2
𝑠
𝑚
La aceleración de la masa A es de 0, 92 2
𝑠
Ejercicio 3:
Este ejercicio permite la aplicación directa de la segunda ley de Newton con la
consideración de tener dos bloques separados y aceleraciones independientes. Se decidió
incluir este ejercicio ya que su resolución es sencilla aplicando la segunda ley de Newton,
pero es necesario conocer ciertos conceptos como la vinculación de cuerpos
independientes y la relación de aceleraciones.

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Consigna:
Ignorando la fricción, una fuerza horizontal de 150 N es aplicada a través de un cuerpo
vinculante sobre un bloque B, pasando por una polea del bloque A. El bloque B de 10 Kg se
encuentra apoyado sobre el bloque A de 30 Kg como se muestra en la figura.
Determinar:
a) Aceleración del Bloque A.
b) Aceleración del Bloque B respecto A.

𝑚 𝑚
Respuestas: 𝑎𝐴 = 1, 62 2 , 𝑎𝐵/𝐴 = 9, 4 2
𝑠 𝑠
Resolución:

Planteamos los diagramas de cuerpo libre:

Bloque A:

Planteamos la sumatorias de fuerza:

∑ 𝐹𝑋 = 𝑚 * 𝑎

∑ 𝐹𝑋 = 𝐹 − 𝐹 * cos 𝑐𝑜𝑠 (25) + 𝑁𝐵 * 𝑠𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐴 * 𝑎𝐴

Despejamos 𝑁𝐵
𝑚𝐴*𝑎𝐴−𝐹+𝐹*𝑐𝑜𝑠 (25)
𝑁𝐵 = 𝑠𝑒𝑛(25)
(𝑖)

Bloque B

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Planteamos sumatorias de fuerza

∑ 𝐹𝑋 = 𝑚 * 𝑎

∑ 𝐹𝑋 = 𝐹 − 𝑊𝐵 * 𝑠𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * 𝑐𝑜𝑠 (25) + 𝑚𝐵 * 𝑎𝐵/𝐴 (𝑖𝑖)

∑ 𝐹𝑌 = 𝑚 * 𝑎

∑ 𝐹𝑌 = 𝑊𝐵 * 𝑐𝑜𝑠(25) − 𝑁𝐵 = 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * (25) (𝑖𝑖𝑖)

De la ecuación (𝑖𝑖𝑖) despejo 𝑁𝐵

𝑁𝐵 =− 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * (25) + 𝑊𝐵 * 𝑐𝑜𝑠(25)
Igualo (𝑖) 𝑦 (𝑖𝑖𝑖)
𝑚𝐴*𝑎𝐴−𝐹+𝐹*𝑐𝑜𝑠 (25)
𝑠𝑒𝑛(25)
=− 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * (25) + 𝑊𝐵 * 𝑐𝑜𝑠(25)
𝑚𝐴*𝑎𝐴−𝐹+𝐹*𝑐𝑜𝑠 (25)
𝑠𝑒𝑛(25)
=− 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * (25) + 𝑚𝐵 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(25)
Reemplazo los valores:
30𝐾𝑔*𝑎𝐴−150𝑁+150 𝑁*𝑐𝑜𝑠 (25) 𝑚
𝑠𝑒𝑛(25)
=− 10 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 * (25) + 10𝐾𝑔 * 9, 8 2 * 𝑐𝑜𝑠(25)
𝑠

30𝐾𝑔*𝑎𝐴 −150𝑁+150 𝑁*𝑐𝑜𝑠 (25) 𝑚

𝑠𝑒𝑛(25)
+ 𝑠𝑒𝑛(25)
=− 10 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 * (25) + 10𝐾𝑔 * 9, 8 2 * 𝑐𝑜𝑠(25)
𝑠

70, 99 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 − 33, 25 𝑁 =− 4, 22 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 + 88, 8𝑁

70, 99 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 + 4, 22 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 = 33, 25𝑁 + 88, 8𝑁

122,05𝑁 𝑚
𝑎𝐴 = 75,21 𝐾𝑔
= 1, 62 2
𝑠

Para encontrar 𝑎𝐵/𝐴 utilizamos la ecuación (𝑖𝑖)

𝐹 − 𝑊𝐵 * 𝑠𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * 𝑐𝑜𝑠 (25) + 𝑚𝐵 * 𝑎𝐵/𝐴

𝐹 − 𝑚𝐵 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(25) − 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * 𝑐𝑜𝑠 (25) = 𝑚𝐵 * 𝑎𝐵/𝐴

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𝐹
𝑚𝐵
− 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(25) − 𝑎𝐴 * 𝑐𝑜𝑠 (25) = 𝑎𝐵/𝐴

Reemplazo los valores:

150 𝑁 𝑚 𝑚
10𝐾𝑔
− 9, 8 2 * 𝑠𝑒𝑛(25) − 1, 62 2 * 𝑐𝑜𝑠 (25) = 𝑎𝐵/𝐴
𝑠 𝑠

𝑚
𝑎𝐵/𝐴 = 9, 39 2
𝑠

Ejercicio 4:
La elección de este ejercicio se debe a que se utiliza de forma directa la segunda ley de
Newton. Su resolución puede resultar más compleja que los anteriores por lo que se decidió
incluirlo al final. Además en el segundo ítem se debe aplicar ecuaciones de cinemática lo
que permite relacionar temas.

Consigna:
Se quiere bajar de un camión una pila de madera comprimida. Para ello el conductor inclina
la cama del vehículo y luego acelera partiendo del reposo. Sabiendo que los coeficientes de
fricción entre la lámina debajo de la madera comprimida y la cama son µ𝑠 = 0. 5 y µ𝑘 = 0. 4 ,
determinar:
a) la aceleración mínima del vehículo que provocará el deslizamiento de las maderas.
b) La aceleración del vehículo que ocasionará que la esquina A de la pila de maderas
llegue al extremo de la cama en 1s.

Resolución:

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a - Establecidos los ejes, planteamos la sumatoria de fuerzas en X y en Y.

Sumatoria de fuerzas en X:

𝐹𝑟 − 𝑃𝑥 = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑥 (1)

Sumatoria en Y:

𝑁 − 𝑃𝑦 = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑦 (2)

Al ir el camión en sentido contrario al eje de referencia se colocó el signo negativo en el

término del lado derecho de la igualdad.

Descomponiendo tenemos:

𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑥 = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α)

𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑦 = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α)

𝑃𝑥 = 𝑃 * 𝑠𝑒𝑛(α)

𝑃𝑦 = 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α)

Reemplazando en X:

𝑁 * µ𝑠 − 𝑃 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α)

En Y:

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𝑁 − 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α) = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α)

Despejo la normal en la ecuación anterior y la reemplazo en la sumatoria de fuerzas en X:

𝑁 = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α)

(− 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑚 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)) * µ𝑠 − 𝑚 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α)

Cancelo la masa, reemplazo valores y obtengo la aceleración del camión.

− 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑠 + 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑠 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α)

𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑠 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑠

𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑠 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = (𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑠) 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛

𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)*µ𝑠 − 𝑔 *𝑠𝑒𝑛(α)
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(α)+𝑠𝑒𝑛(α)*µ𝑠

2 2
9,8 𝑚/𝑠 * 𝑐𝑜𝑠(20°)*0,5 − 9,8 𝑚/𝑠 *𝑠𝑒𝑛(20°)
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(20°)+𝑠𝑒𝑛(20°)*0,5

2
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 1, 128 𝑚/𝑠

b - Por cinemática sabemos que:

1 2
𝑋 = 𝑋𝑜 + 𝑣𝑜 * 𝑡 + 2
* 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 * 𝑡

Reemplazo:

1 2
1𝑚 = 2
* 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 * (1𝑠)

2
𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 = 2𝑚/𝑠

Para calcular la aceleración del camión repito los pasos del inciso A.

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Sumatoria de fuerzas en X:

𝐹𝑟 − 𝑃𝑥 = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑥 − 𝑚 * 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠
Sumatoria en Y:

𝑁 − 𝑃𝑦 = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑦

Reemplazando en X:

𝑁 * µ𝑘 − 𝑃 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) − 𝑚 * 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠

En Y:
𝑁 − 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α) = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α)

Despejo la normal en la ecuación anterior y la reemplazo en la sumatoria de fuerzas en X:

𝑁 = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α)

(− 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑚 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)) * µ𝑘 − 𝑚 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) − 𝑚 * 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠

Cancelo la masa, reemplazo valores y obtengo la aceleración del camión.

− 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑘 + 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑘 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) − 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠

𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑘 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑘

𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑘 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 = (𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑘) 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛

𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)*µ𝑘 − 𝑔 *𝑠𝑒𝑛(α)+ 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠

𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(α)+𝑠𝑒𝑛(α)*µ𝑘

2 2 2
9,8 𝑚/𝑠 * 𝑐𝑜𝑠(20°)*0,4 − 9,8 𝑚/𝑠 *𝑠𝑒𝑛(20°) +2𝑚/𝑠
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(20°)+𝑠𝑒𝑛(20°)*0,4

2
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 2, 16 𝑚/𝑠

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Ejercicios Trabajo y Energía

Ejercicio 1:
Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano inclinado de 15° de modo que
alcanza la parte superior del plano con una velocidad cero. Si se sabe que el coeficiente de
fricción cinética entre el paquete y el plano inclinado es de 0,12, determine:
a) la velocidad inicial del paquete en A
b) la velocidad del paquete cuando éste regrese a su posición original.

Datos:
𝑉𝐴𝑜 =? = 𝑉1
𝑉𝐴𝑓 =? 𝑉3
𝑉𝐶 = 0 = 𝑉2
𝑀 = 0, 12
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑦 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 = 𝑇1 + 𝑈12 = 𝑇2
𝑇1= Energía cinética en instante 1→lo tomamos en A
𝑈12=trabajo realizado de 1 a 2
𝑇2=Energía cinética en instante 2→lo tomamos en C
Sabemos que:
1 2
→𝑇 = 2
𝑚𝑉
→𝑈 = 𝐹 * 𝑑

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𝐷𝐼𝐴𝐺𝑅𝐴𝑀𝐴 𝐷𝐸 𝐶𝑈𝐸𝑅𝑃𝑂 𝐿𝐼𝐵𝑅𝐸

1 2
𝑇1 = 2
𝑚𝑉1
1 2
𝑇2 = 2
𝑚𝑉2 = 0 → 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑉2 = 0
𝑈12 =− 𝐹𝑟 * 10𝑚 − 𝑊𝑡 * 10𝑚
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑇1 + 𝑈12 = 𝑇2
1 2
2
𝑚𝑉1 − 𝐹𝑟 * 10𝑚 − 𝑊𝑡 * 10𝑚 = 0 (1)

𝑊𝑡 = 𝑊 * 𝑠𝑒𝑛 15 → 𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15)
𝑊𝑛 = 𝑊 * 𝑐𝑜𝑠 15 → 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15)
𝐹𝑟 = 𝑁 * 𝑀
Σ𝐹𝑁 = 𝑁 − 𝑊𝑛 = 0
𝑁 = 𝑊𝑛 → 𝑁 = 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15)
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐹𝑟 = 𝑁 * 𝑀 → 𝐹𝑟 = 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (1)𝑛𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑞𝑢𝑒:

1 2
2
𝑚𝑉1 − 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 − 𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 = 0
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎
1 2
2
𝑉1 − 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 = 0

Página: 14
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1
2
𝑉1 = (2 * (𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 + 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚))
𝑚
𝐶𝑜𝑛 𝑔 = 9, 81 2
𝑠
𝑚
𝑉1 = 8, 57 𝑠
𝑇2 + 𝑈23 = 𝑇3
𝑇2 = 0
𝑈23 = 𝑇3
𝑈23 = 𝑊𝑡 * 10𝑚 − 𝐹𝑟 * 10𝑚 = 𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 − 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚
1 2
𝑇3= 2 𝑚𝑉3

1 2
𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 − 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 = 2
𝑚𝑉3

𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎:

1 2
𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 − 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 = 2
𝑉3
1
2
𝑉3 = (2 * (𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 − 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚))
𝑚
𝑉3 = 5, 29 𝑠

Ejercicio 2:
En una operación para mezclar minerales, un perol lleno de material está suspendido de
una grúa móvil que se traslada a lo largo de un puente estacionario. El perol no debe oscilar
horizontalmente más de 4 m cuando la grúa se detiene en forma súbita. determine la
máxima rapidez 𝑣 permisible para la grúa.

Aclaraciones

𝑇1 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 1)

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𝑇2 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 2)

𝑈1−2 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 1) 𝑎𝑙 2)

Datos=
𝑇2 = 0
oscilación= 4 m
L cable= 10 m

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Por Ecuación de Trabajo y Energía planteamos

𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2 (1)

Sabiendo que
1 2
𝑇= 2
* 𝑚 *𝑣
𝑈= 𝐹*𝑑

Planteamos
𝑈= 𝑊*𝑦

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Por teoría sabemos que si la fuerza analizada y el movimiento de la carga son distintos, a la
ecuación le corresponde un signo negativo. Por lo que nos queda
𝑈 =− 𝑊 * 𝑦

Sustituyendo en (1)
1 2
2
* 𝑚 * 𝑣1 − 𝑊 * 𝑦 = 0
1 2
2
* 𝑚 * 𝑣1 = 𝑚 * 𝑔 * 𝑦
Se simplifica la masa a ambos lados de la igualdad
1 2
2
* 𝑣1 = 𝑔 * 𝑦
2
𝑣1 = 2 * 𝑔 * 𝑦 (2)
Utilizamos pitágoras, considerando nuestra base de 4m y nuestra longitud del cable como
10m
2 2 2
𝑏 = (10) 𝑚 − (4) 𝑚
2
𝑏 = 9, 165 𝑚
𝑦 = 10 𝑚 − 9, 165 𝑚
𝑦 = 0, 834 𝑚

Ahora si, sustituimos en (2)

2 2
𝑣1 = 2 * 9, 81 𝑚/𝑠 * 0, 834 𝑚
2
𝑣1 = 2 * 9, 81 𝑚/𝑠 * 0, 834 𝑚

𝑣1 = 4, 045 𝑚/𝑠

Ejercicio 3:
Un tractocamión ingresa a una pendiente ascendente de 2 por ciento mientras viaja a
72km/h y alcanza una rapidez de 108 km/h en 300m. La cabina tiene una masa de 1800 kg
y el remolque de 5400 kg. Determine:
a) la fuerza promedio en las ruedas de la cabina.
b) la fuerza promedio en el acoplamiento entre la cabina y el remolque.

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Resolución:
Datos
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑚' = 2% = 0, 02 → 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(0, 02) = 1, 14°
𝑣0 = 72𝑘𝑚/ℎ = 20𝑚/𝑠
𝑣𝑓 = 108𝑘𝑚/ℎ = 30𝑚/𝑠
𝑚𝑐 = 1800𝑘𝑔
𝑚𝑟 = 5400𝑘𝑔

a) Por ecuación de trabajo y energía 𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2

1 𝑚 2
𝑇1 = 2
* (7200𝑘𝑔) * (20 𝑠
) = 1440000𝐽
1 𝑚 2
𝑇2 = 2
* (7200𝑘𝑔) * (30 𝑠
) = 3240000𝐽

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300𝑚
𝑐𝑜𝑠 1, 14° = ∆𝑑
→ ∆𝑑 = 300, 06𝑚

𝑈1−2 = ⎡⎢𝐹 − (7200𝑘𝑔) * (9, 8 2 ) * 𝑠𝑒𝑛 1, 14° * (300, 06𝑚)⎤⎥

𝑚
⎣ 𝑠 ⎦
1440000𝐽 + 300, 06 * 𝐹 − 423768, 62𝐽 = 3240000𝐽

𝐹 = 7411, 08𝑁

b) Analizamos por separado

CABINA

Por segunda ley de Newton Σ𝐹𝑡 = 𝑚 * 𝑎

𝑚
− 𝑇 + 7411, 08𝑁 − (1800𝑘𝑔) * (9, 8 2 ) * 𝑠𝑒𝑛 1, 14 = 1800𝑘𝑔 * 𝑎
𝑠

REMOLQUE

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Σ𝐹𝑡 = 𝑚 * 𝑎
𝑚
− (5400𝑘𝑔) * (9, 8 2 ) * 𝑠𝑒𝑛 1, 14 + 𝑇 = 5400 * 𝑎
𝑠

Despejando utilizando un sistema de ecuaciones…

𝑚
𝑎 = 0, 834 2
𝑠
𝑇 = 5558, 31𝑁

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Ejercicios Impulso y Cantidad de movimiento

Ejercicio 1:

Un paquete de 10 Kg cae desde una rampa a una velocidad de 3m/s en un carro de 25 Kg.
Si el carro está al inicio en reposo y puede rodar libremente, determine:
a) La velocidad final del carro.
b) El impulso ejercicio por el carro sobre el paquete.

Resolución

a) Utilizaremos el sistema paquete y carro aplicando el Principio del Impulso y

Cantidad de Movimiento

Se conserva la cantidad de movimiento en la dirección del eje x , esto es debido a que no se

ejerce ninguna fuerza externa en esa misma dirección.

Positivo en sentido horario

𝑚𝑝𝑉𝑥1 + Σ 𝐼𝑚𝑝 1 → 2 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑐)𝑉𝑥2

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𝑚𝑝𝑉𝑥1 𝐶𝑜𝑠 30° + 0 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑐)𝑉𝑥2

10 𝐾𝑔 . 3 𝑚/𝑠 𝐶𝑜𝑠 30° + 0 = (10 𝐾𝑔 + 25 𝐾𝑔)𝑉𝑥2
𝑉𝑥2 = (25. 981 𝐾𝑔. 𝑚/𝑠 ) / 35 𝑘𝑔
𝑉𝑥2 = 0, 742 𝑚/𝑠

b) Aplicamos el Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento en el paquete

Positivo en sentido horario

Componente x

𝑚𝑝𝑉𝑥1 + Σ 𝐼𝑚𝑝 1 → 2 = 𝑚𝑝 𝑉𝑥2

10 𝐾𝑔 . 3 𝑚/𝑠 𝐶𝑜𝑠 30° + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 10 𝑘𝑔 . 0, 742 𝑚/𝑠
𝐹𝑥 ∆𝑡 = − 18, 56 𝑁. 𝑠

Componente y

𝑚𝑝𝑉𝑦1 + Σ 𝐼𝑚𝑝 1 → 2 = 𝑚𝑝 𝑉𝑦2

-𝑚𝑝𝑉𝑦1 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 0
-10 𝐾𝑔 . 3 𝑚/𝑠 𝑆𝑒𝑛 30° + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 0
𝐹𝑦 ∆𝑡 = 15 𝑁. 𝑠

Ejercicio 2:

Dos puntos materiales de masa 2m y 1m unidos por una varilla rígida de masa despreciable
rotan alrededor de un punto O equidistantes de P1 y P2 con velocidad angular ω
constantes. Hallar:

a) Cantidad de movimiento

b) Momento de la cantidad de movimiento respecto de O

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a) Debemos comenzar calculando la ecuación de movimiento de los puntos P1 y

P2 para luego derivar y obtener sus velocidades:

Conociendo las velocidades y sus masas, fácilmente podemos obtener la

cantidad de movimiento Q, como estamos trabajando con dos masas puntuales,
la sumatoria en este caso tendrá sólo dos términos:

b) De igual forma con los datos obtenidos podemos calcular el momento de la cantidad
de movimiento respecto de O:

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Ejercicio 3:

¿Qué fuerza se ejerce sobre una placa plana estacionaria sostenida perpendicularmente a
la salida de un chorro de agua, como se muestra en la figura? La rapidez horizontal del
agua es de 80 cm/s y 30 ml de agua golpea la placa cada segundo. Suponía que el agua se
mueve paralela a la placa después de que chocan con ella. Un mililitro de agua tiene una
masa de 1.00 g

Resolución:

Se considera que la placa ejerce un impulso sobre el agua y cambia su cantidad de

movimiento horizontal. Tomando la dirección a la derecha como positiva.

(impulso)x = cambio en la cantidad de movimiento en la dirección x

(1)

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Datos:

t = 1.00 s

m = masa que choca con la placa en 1.00 s, 30 g

Reemplazamos entonces en la ecuación (1)

Fx es la fuerza que ejerce la placa sobre el agua. La ley de acción y reacción establece que
el chorro ejerce una fuerza igual en magnitud, pero de sentido contrario, sobre la placa.

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Ejercicios Integradores

Integrador 1:
Un collarín C de 8 lb se desliza sobre una varilla horizontal entre los resortes A y B. Si se
empuja el collarín hacia la derecha hasta que el resorte B se comprime 2 in. y se suelta,
determine la distancia que recorre el collarín, suponiendo:
a) ninguna fricción entre el collarín y la varilla,
b) un coeficiente de fricción µ𝑘=0,35.

Resolución
Datos
𝑊𝑐 = 8 𝑙𝑏
𝑖𝑛
𝑔(𝑖𝑛) = 386, 4 2
𝑠
µ𝐵 = 0, 35
𝑥𝐵(𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐵) = 2𝑖𝑛

a) Parte 1: Cuando el resorte se encuentra comprimido 2in, la energía cinética = 0

𝑃𝑜𝑟 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑦 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 → 𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
1 2 1 2
𝑈1−2 = 2
* 𝑘 *𝑥 𝑇2 = 2
* 𝑚 * 𝑣2
𝑣 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑒𝑧 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛.
𝑈1−2 =
1
2 (
* 12
𝑙𝑏
𝑖𝑛 ) * (2𝑖𝑛) 2
= 24𝑖𝑛 * 𝑙𝑏
Sustituyendo en la ecuación de trabajo y energía…
1 8𝑙𝑏 2
24𝑖𝑛 * 𝑙𝑏 = 2
*( 𝑖𝑛 ) * 𝑣2
386,4 2
𝑠
𝑖𝑛
→ 𝑣2 = 48, 14 𝑠
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐴 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐵
Parte 2
𝑇2 + 𝑈2−3 = 𝑇3
𝑖𝑛 2
𝑇2 =
1
2
*(
386,4
8𝑙𝑏
𝑖𝑛
𝑠
2
(
) * 48, 14 𝑠 ) −
1
2
* (18
𝑙𝑏
𝑖𝑛
2
) * (𝑥3) = 0

El segundo término va restando porque la fuerza va en dirección contraria, y se

iguala a 0 la ecuación porque es donde el collarín se detiene.

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Despejando… 𝑥3 = 1, 633𝑖𝑛

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2𝑖𝑛 + 16𝑖𝑛 − (6𝑖𝑛 − 1, 633𝑖𝑛) = 13, 63 𝑖𝑛

2 2
𝑘*𝑥 12*2
b) 𝑑 = 2*µ*𝑤
→𝑑 = 2*0,35*8
𝑑 = 8, 57𝑖𝑛
El collarín debe viajar 16 − 6 + 2 = 12𝑖𝑛 antes de que se acople al resorte en B.
Ya que 𝑦 = 8, 57𝑖𝑛, se detiene antes de acoplarse al resorte en B.
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 8, 57𝑖𝑛

Integrador 2:

Como se muestra en la figura, una bala de 15 g se dispara horizontalmente hacia un bloque

de madera de 3.000 Kg que está suspendido de una soga larga. La bala se incrusta en el
bloque. Calcule la rapidez de la bala si, debido al impacto, el bloque se balancea y sube 10
cm por arriba de su nivel inicial.

Primero se considera la colisión del bloque y la bala. Durante la colisión la cantidad de

movimiento se conserva, de modo que la Cantidad de movimiento justo antes del choque
es igual a la Cantidad de movimiento justo después del choque.
por lo tanto, nos queda:

𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 . 𝑉𝑏𝑎𝑙𝑎 + Σ 𝐼𝑚𝑝 1 → 2 = (𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒) 𝑉𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒

(0,015 Kg) Vbala + 0 = (3,015 Kg) Vbb

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Siendo V(bala) la rapidez inicial de bala y la V(bb) es la rapidez del bloque y la bala justo
después de la colisión.
Se obtienen dos incógnitas en esta ecuación. Asimismo, para obtener otra ecuación, se
puede utilizar la situación de que el bloque, al balancearse, sube 10 cm. Si se toma que la
energía potencial es igual a cero para el nivel inicial del bloque por conservación de energía.

Sabemos que la energía cinética justo después de la colisión es igual a la energía potencial
final.

½ .(mbala + mbloque). V^2 = (mbala + mbloque) . G . h

½ .(3,015 Kg). V^2 = (3,015 Kg) . 9,81 m/s^2 . 0,10m
ahora despejamos V(bb)
V(bb) = 1,40 m/s

Teniendo la rapidez de la bala y bloque justo antes de la colisión, lo despejamos en la

ecuación de impulso y cantidad de movimiento.

(0,015 Kg) Vbala + 0 = (3,015 Kg) . 1,40 m/s

Vbala = [(3,015 Kg . 1,40 m/s] / (0,015 Kg)

Vbala = 0,28 Km /s

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