File Cinta Trasportadora

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA
MECÁNICA Y MECANISMOS
2019
TRABAJO INTEGRADOR VAGONETA
TITULO: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
PROFESOR: LUIS E. MIÑO
JEFE DE TRABAJOS PRÁCTICOS: JULIÁN ELÍAS
ALUMNOS: FIRMA:
Mendoza F, Lenisse lenisselen@gmail.com

CURSO:
4º 51º
ESPECIALIDAD: INGENIERÍA INDUSTRIAL GRUPO:
FECHA DE ENTREGA: 03 / 12 / 2019
FECHA Y FIRMA DE LA APROBACIÓN DEL TRABAJO PRACTICO:
OBSERVACIONES:
TP INTEGRADOR
Año: 2019
UTN - FRA
INDICE
Preguntas...............................................................................................................................3
Consignas..............................................................................................................................3
Desarrollo..............................................................................................................................5
Conclusiones........................................................................................................................20
TP INTEGRADOR FINAL 2019 Página 2

TP INTEGRADOR
Año: 2019
UTN - FRA
Preguntas:
Resolver el movimiento planteado de acuerdo a las consignas dadas.
1. Esquematizar la cadena cinemática.
2. Calcular las relaciones de transmisión que sean necesarias.
3. Seleccionar los elementos con los que se armará el movimiento.
4. Seleccionar el tipo de fijación de dichos elementos.
5. Si en algún caso usara chavetas, verificarlas.
6. De igual forma indicar que tipo de rodamientos utiliza.
Consigna:
Ingresar la vagoneta en alrededor de 40 a 50 seg.

La carga es de 6 ton.
Retirarla en un tiempo similar

TP INTEGRADOR
Año: 2019
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TP INTEGRADOR
Año: 2019
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Desarrollo:
Introducción.-
El siguiente trabajo práctico final, se lleva a cabo con el fin de diseñar el mecanismo de
funcionamiento de una Vagoneta, la cual cumplirá la función de entrada y salida de
materiales en un tiempo de traslado desde la posición inicial hasta la final y de retroceso
son entre 40 a 50 segundos, y la carga que debe soportar la vagoneta en dicho traslado es
de 6 toneladas.
1. Cadena Cinemática:

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Año: 2019
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2. Cálculos de las relaciones de transmisión:
Empezaremos primero con los cálculos de velocidad de traslado necesaria en la vagoneta, y

el cálculo de la potencia necesaria según la carga que soporta, que en este caso son de 6tn.
Datos: Tiempo de entrada y salida: 40 a 50seg / Carga = 6tn
✓ Velocidad: Definida como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo

transcurrido:
Como el tiempo debe estar entre 40 y 50 segundos, adopto el valor de 48seg. En este
tiempo, la vagoneta recorre una distancia de 4,5 metros a la ida y vuelta.
Vv = 4,5 m / 48 s = 0,094 m/s
Vv = 0,094 m/s
Esta velocidad es constante en todo el recorrido de la vagoneta a la ida y regreso.
✓ Potencia: Definida como el cociente del trabajo realizado entre un intervalo de tiempo.
Calculamos entonces la potencia que necesita el motor.
Tenemos que la fuerza F es la carga que transporta la vagoneta, que por dato es de 6000 Kg
y pasándola a Newton:
F = 6000 Kgf * 10 Newton / Kgf
F = 60000N
Luego, la potencia que necesita el motor será:
N = 60000N * 0,094s
N = 5640 watts
Pasamos este valor a HP:

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N = 5640 watts * ( 1HP / 745watts)

N = 7,57HP (como mínimo)
3.- Elementos que participan en el movimiento:
A) Selección del Motor:
Buscamos un motor de la potencia necesaria. Elegimos la siguiente opción, disponible en el

mercado (MercadoLibre - 22/11/2019): motor trifásico de 10HP, y 1500RPM, de 4 polos,
marca WEG.
Características técnicas:
➢ Motor Trifásico
➢ Potencia 10HP - 7.5kW
➢ Velocidad 1500 rpm 4 polos, B3.
➢ Marca: WEG
➢ Trifásico
➢ Asincrónico
➢ Carcasa de aluminio 132 M
➢ Código: ARLTE2D160MP4
➢ Potencia: 10 HP - 7.5 kW
➢ Cantidad de polos: 4
➢ R.P.M.: 1500

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➢ Tipo: Alta eficiencia

➢ Tensión: 380/660 Vca
➢ Frecuencia: 50/60 Hz
B) Cálculo de Reducciones:
Lo que se requiere en esta etapa es reducir la velocidad del motor de 10HP // 1500RPM
que es la del motor elegido, hasta la velocidad que necesita la vagoneta vagoneta.
Las RPM necesarias para el movimiento de la vagoneta se calculan como:
Donde:
r = radio de las ruedas dentadas que generarán el movimiento de ida y vuelta de la

vagoneta, mediante la adaptación a coronas montadas en los ejes de las ruedas.
El valor de radio que adopto es de 15cm, 0,15m (30cm de diámetro).
Vv = Velocidad de la vagoneta en un recorrido de 4,5 metros.
Calculamos:
w = 0,094m/s / 0,15m
w = 0,63 seg-1
w = 0,63rad/s * (1rev / 2Л rad)(60s /1min)
w = 6,02 RPM
1era Reducción: Lo que ahora tenemos que hacer es reducir las 1500RPM, con las que
vino el motor elegido, a las 6,02RPM necesarias. En el catálogo 222 – Rev 19/09/2019 de
Motoreductores disponibles, de la marca LENTAX (Pág. 41) buscamos aquel que se ajuste
a las características del motor:

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Año: 2019
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Para el trabajo, se ha adoptado el motoreductor marca LENTAX – Modelo C6T3, que nos
puede reducir los 1500RPM de entrada a 14RPM de velocidad de salida. Además
contamos con los siguientes datos: Cuenta con un factor de seguridad de 2,90 (aceptable),
Momento útil de 4730N.m que los utilizaremos más adelante.
La relación de transmisión que obtendremos será de:
I = 1500RPM / 14RPM
I = 107RPM
2da Reducción: Para que podamos llegar a aproximadamente 7RPM de salida final desde
los 14RPM que ya hemos obtenido, necesitamos una transmisión por cadenas con árboles
paralelos ayudando a que la relación de transmisión sea constante.
Relación de transmisión en las Cadenas:
Zc = # de dientes de la corona.
Zp = # de dientes del piñón.
La corona estará ubicada paralela al piñón transmisor, y en línea horizontal con la vagoneta.
Sobre el eje de la corona se acoplará una segunda corona de 15cm de radio, la cual
transmitirá el movimiento a una segunda corona y, a su vez, a las ruedas de la vagoneta en
su eje. El esquema aproximadamente sería:
Donde tenemos:
(1): Piñón transmisor. ubicado en el eje del motorreductor.
(2): Eje donde se ubica la corona, con movimiento transmitido por el piñón.
(3): Rueda dentada de 15cm de radio que acompaña el movimiento de la corona de 15cm
de radio en (2) sobre el mismo eje.

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(4): Ejes de las ruedas de la vagoneta: sobre los mismos se montarán también ruedas de
15cm de radio para producir el movimiento a la velocidad buscada en la vagoneta.
Cálculo de las cadenas:
Datos:
• Potencia del motor: 10HP
• Velocidad árbol conductor N1=14 RPM (piñón)
• Velocidad árbol conducido N2 = 6,02RPM (corona) (diámetro de 30cm)
• Motor CA con par de gran potencia para Vagoneta
Seleccionamos el factor de servicio:
Según la tabla de Factor de Servicio, el motor que tenemos tiene un valor de 1,00, por ser
un motor eléctrico de funcionamiento suave, para un mecanismo con carga constante (6tn).
Potencia:
La potencia de cálculo para cadenas está dado por la fórmula: Nd = N * Fs

Nd = 1 * 10HP
Nd = 10HP

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Paso recomendado: Entrando con una velocidad de piñón de 14RPM y una potencia de diseño de
10HP:
Para una potencia de diseño de 10HP y aprox 15RPM, la intersección de ambos nos da como
resultado un paso de 44,45mm (1 3/4pulg).
La cantidad mínima recomendada de dientes para el piñón es de 15 dientes proveyéndole a la

corona de un giro suave. Adopto 19 dientes para el piñón.
Como la relación de transmisión necesaria es aproximadamente I = 2, porque al principio inicia con

14RPM y debe salir con una velocidad de aproximadamente 7RPM, los dientes necesarios para la
corona serán:
Zc: Cantidad de dientes de la corona = 38

Zp: Cantidad de dientes de piñón = 19
Por tabla:

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Cálculo de la distancia entre centros:
Tenemos que para un paso de 44,45mm, la distancia entre centros debe ser de 1500mm, es
decir de 1,5metros.
Cálculo del largo de la cadena:
La fórmula para el largo de la cadena "L" es:
L = (Zp + Zc) / 2 + A + X/A + Y

✓ A = (2 * C) / P
✓ Zp: cantidad de dientes del piñon.
✓ Zc: cantidad de dientes de la corona.
✓ P: paso de la cadena.
✓ C: distancia entre centros.
✓ X: factor obtenido de la tabla siguiente en función de (Zc - Zp).
✓ Y: valor a agregar para que "L" sea una cifra entera y par.
C = 1500mm
P = 44,45mm
A = 2 * 1500mm / 44,45mm
A = 67,34
Zc = 38
Zp = 19
X: factor de la siguiente tabla en función de Zc – Zp:

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Según tabla, el factor X para la diferencia entre Zc- Zp de 19, es de 18,28.
Calculamos L:
L = (38 + 19)/2 + 67,34 +(18,28/67,34)
L = 28,5 +67,34 + 0,27 = 96,18
Como el valor de Y debe ser una cifra para agregar para que L sea entera y par,
entonces asumo el valor de Y = 1,82, así el valor de L será:
L = 98 pasos
La longitud que tendrá la cadena será de:
Longitud = 98pasos * 44,45mm = 4356mm
Longitud = 4,35m
Dado los cálculos realizados, se obtiene una velocidad de 7RPM en la corona, de 38

dientes, un paso de 44,45mm, y transmitirá el movimiento a las dos ruedas dentadas tanto
para la ida como para la vuelta.
En el siguiente paso comprobaremos que con los 7RPM se cumplan las condiciones de
tiempo de entrada y salida de la vagoneta:

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Como tenemos que:
y el radio de las ruedas adoptado fue de 0,15m:
La distancia que recorre la vagoneta es de 4,5metros, calculamos el tiempo transcurrido:
Tiempo = Distancia / Velocidad
Tiempo = 4,5m / 0,109m/s
Tiempo = 41,28s “Al obtener este valor, verifica que se mueve dentro de
los valores solicitados”
El movimiento de reversa, se realizará mediante un Variador de frecuencia, que es un

sistema que controla la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna, por medio del
control de la frecuencia de la alimentación suministrada al motor.
4.- Fijación de los elementos:
A) Chavetas.-
Serán 4 chavetas del tipo planas: 2 serán para las coronas + 1 para el piñón + 1 para el
montaje del piñón transmisor acoplado al eje del motoreductor.
Dimensionamos la chaveta para el montaje del piñón transmisor acoplado al eje del
motorreductor LENTAX C6T3 elegido por catálogo:

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Ancho (b) = 28mm = 0,028m

Alto (h) = 16mm = 0,016m
Largo (L) = 200mm = 0,20m (adopto 200mm en base al valor máximo de 210mm que
viene por catálogo
El diámetro del eje del motorreductor: Diámetro de eje (d) = 110mm = 0,11m
5.- Verificación de cálculos:
Se considera el Momento Útil del motorreductor como el momento torsor para los cálculos
de verificación de la chaveta:
Momento Torsor (Momento Útil) = 4730N.m

Verificamos las dimensiones de la chaveta elegida, con las medidas obtenidas del catálogo,
teniendo en cuenta las tensiones máximas de Cizallamiento y Aplastamiento.

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Fallo por Cizallamiento: El cálculo de falla debido al corte de la chaveta se obtiene de:
Donde:
P = Fuerza del corte

T = Momento torsor
d = Diámetro del eje W
L = Longitud de la chaveta
T diseño = 2 * 4730N.m / ( 0,11m * 0,028m * 0,20m)

T diseño = 15,35MPa
T diseño = 156,52 kgf /cm2
Fallo por aplastamiento: Para la falla de aplastamiento se tiene:
σ diseño = 4 * 4730N.m / (0,11m * 0,20m * 0,016)

σ diseño = 53,75MPa = 548,09 kgf/cm2
σ diseño = 548,09kgf/cm2
Para ambos casos, se debe cumplir con las condiciones de seguridad:
Condiciones de seguridad:
Sabemos que un coeficiente de seguridad adecuado para la mayoría de aplicaciones

industriales es de: ns = 3. El siguiente recuadro detallará a los distintos tipos de acero SAE /
AISI que nos servirá para poder extraer de aquí la información acerca de los límites de
fluencia a la tracción dependiendo del acero elegido:

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Año: 2019
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El acero elegido es el acero SAE 1050 cuyo Sy = 42,2kgf/mm2 = 4220 kgf/cm2
T diseño = 156,52Kgf/cm2 ≤ (0,4 * 4220kgf/cm2 ) / 3 = 562,67 kgf/cm2
σ diseño = 548,09kgf/cm2 ≤ (0,9 * 4220kgf/cm2) / 3 = 1266kgf/cm2

Se cumple con las condiciones de seguridad por cizallamiento y aplastamiento.
B) Soporte del Sistema.-
Como el sistema trabaja en un rango de velocidades de entre 7RPM y 14RPM se usará

soportes con rodamientos, estos permiten la compensación de la desalineación inicial.
Además como la carga a soportar es del tipo axial, seleccionaremos los rodamientos axiales
de bolas que son adecuados para las cargas ligeras o moderadas puramente axiales.

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C) Acoplamientos.-
Necesitaremos de un acoplamiento que una el eje que proviene del reductor de velocidad, el
cual posee 110 milímetros, y el eje del piñón, el cual tiene 50 milímetros de diámetro.
Elegimos el Acoplamiento Flexible o elástico, debido a que podrá transmitir torque con
suavidad y a su vez permitirá cierta desalineación axial, radial o angular

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Año: 2019
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Esquema del sistema
Conclusiones:
El siguiente trabajo práctico se detalló cómo se armará el movimiento que realiza una
vagoneta llevando una carga de 6tn de peso con tiempo de 48seg adoptado.
En el mismo, se calculan las relaciones de transmisión necesarias para escalonar la cadena
cinemática, para luego determinar la potencia necesaria requerida y de acuerdo a esa
potencia se seleccionó un motor de 10HP.
Debe destacarse que la selección de los elementos que participan en todo el sistema, han
sido seleccionadas de manera particular, ya que la selección de cada elemento dependerá de
la situación particular de cada uno en su lugar de trabajo.

Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional Avellaneda

Departamento: INGENIERÍA INDUSTRIAL
Cátedra: Mecánica y mecanismos Año 2023
Informe
Título: “Guía Dinámica del Punto”
Profesor Ing. Miño Luis
J.T.P Ing. Elias Julián
Ayudante
Equipos: Curso 4º51
N°4 N°5 N°11
Duran Pablo Agustin Campugiani Oriana Sol Bramajo Fiorella
pabloduran1942@gmail.com orianasol2001@hotmail.com nadiafiorellabramajo@gmail.com
Opacek Azul Mariana Holzel Emiliano Mamani Gabriela
aopacek@gmail.com eholzel@hotmail.com Gabymamani.1822@gmail.com
Semiao Lautaro Daniel García Aguirre Julieta Ojeda Paula
lautaro2007@live.com.ar jugarciaaguirre23@gmail.com Paula_ojeda_b@hotmail.com
Vitaller Agustin Mesaglio Sofía Gutierrez Ricardo
Agusvita2001@gmail.com sofiamesaglio@gmail.com Richardhades26@gmail.com
Zukauskas, Ignacio Javier Villanueva Nicolás Zele Marianela
nachozuka@gmail.com nicolas.villanueva@hotmail.com.ar Marianela.zele@gmail.com
Fecha y Firma de los Alumnos
Rev. 1 Rev. 2 Rev. 3 Rev. 4 Rev. 5
Fecha y Firma de Aprobación
1
Grupos:
MECÁNICA Y MECANISMOS Grupo N°4
Grupo N°5
Guía de Trabajo: Dinámica del Punto
Grupo N°11
Índice
Ejercicios Segunda Ley de Newton: 3

Ejercicio 1: 3
Ejercicio 2: 3
Ejercicio 3: 5
Ejercicio 4: 8
Ejercicios Trabajo y Energía 12
Ejercicio 1: 12
Ejercicio 2: 12
Ejercicio 3: 13
Ejercicios Impulso y Cantidad de movimiento 14
Ejercicio 1: 14
Ejercicio 2: 15
Ejercicio 3: 17
Ejercicios Integradores 18
Página: 2
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Ejercicios Segunda Ley de Newton:
Ejercicio 1:
Durante la práctica de un lanzador de martillo, la cabeza A del martillo de 7.1 kg gira a una
velocidad constante en un círculo horizontal como se muestra en la figura. Si 0.93 m y
60°, determine:
a) La tensión en el alambre BC
b) La velocidad de la cabeza del martillo.
Respuesta: 𝑎)𝑇 = 80, 42 𝑁 𝑏)𝑣 = 2, 29 𝑚/𝑠

Resolución:
Planteamos los diagramas de cuerpo libre:
Sabiendo que la velocidad del martillo es constante, la aceleración tangencial será 0.

Planteando las sumatorias de fuerzas en ambos ejes:
∑ 𝐹𝑋 = 𝑇𝑐𝑜𝑠(60°) = 𝑚 * 𝑎
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(60°) − 𝑤 = 𝑚 * 𝑎 = 0
Usando la sumatoria de fuerzas en “Y” y sabiendo que no se posee aceleración en

este eje, podemos obtener la tensión de la cuerda.
𝑇𝑠𝑒𝑛(60°) − 𝑤 = 0
𝑇 = 𝑤/𝑠𝑒𝑛(60°)
𝑇 = 𝑚 * 𝑔/𝑠𝑒𝑛(60°)
Página: 3
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
2
𝑇 = 7, 1 𝑘𝑔 * 9, 8 𝑚/𝑠 /𝑠𝑒𝑛(60°) = 80, 4 𝑁
Sabiendo que la aceleración normal es:

2
𝑣
𝑎𝑛 = 𝑝
Reemplazamos en la sumatoria de fuerza en “X” y obtenemos la velocidad:
∑ 𝐹𝑋 = 𝑇𝑐𝑜𝑠(60°) = 𝑚 * 𝑎
2
𝑣
𝑇𝑐𝑜𝑠(60°) = 𝑚 * 𝑝
𝑇𝑐𝑜𝑠(60°)
𝑣= 𝑝* 𝑚
80,4 𝑁𝑐𝑜𝑠(60°)
𝑣= 0. 93𝑚 * 7,1 𝐾𝑔
= 2, 29𝑚/𝑠
Ejercicio 2:
Calcular la aceleración de la masa A. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento cinético es
0,1. La cuerda que une ambos bloques tiene masa despreciable y es inextensible.
Resolución:
https://www.fisicalab.com/ejercicio/869
Determinamos los diagramas de cuerpo libre, de las fuerzas que intervienen en cada uno de
los cuerpos.
Suponemos que el cuerpo A asciende por el plano, por lo tanto, la fuerza de rozamiento va
a estar en el eje X negativo, debido a que su dirección es siempre opuesta al movimiento.
Página: 4
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Ahora para el bloque A, planteamos la segunda ley de newton sobre cada uno de los ejes.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 * 𝑎𝑥
− 𝑃𝑥 − 𝐹𝑟 + 𝑇𝐵𝐴 = 𝑚 * 𝑎𝑥 (1)
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 * 𝑎𝑦
𝑁 − 𝑃𝑦 = 𝑚 * 𝑎𝑦
Debido a que la caja solo se mueve a lo largo del eje X, 𝑎𝑦=0
𝑁 − 𝑃𝑦 = 𝑚 * 0
𝑁= 𝑃𝑦
Teniendo la fuerza normal, {calculo la fuerza de rozamiento.
𝐹𝑟 = 𝑘 * 𝑁
𝐹𝑟 = 𝑘 * 𝑃𝑦
𝑃𝑦 = 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α)
𝑃𝑦 = 𝑚 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)
𝐹𝑟 = 𝑘 * 𝑚 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)
𝑃𝑥 = 𝑚 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α)
Reemplazando en mi primera ecuación (1)
− 𝑃𝑥 − 𝐹𝑟 + 𝑇𝐵𝐴 = 𝑚 * 𝑎𝑥
Página: 5
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑇𝐵𝐴 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎 (2)
Ahora planteo la segunda ley de Newton para el bloque B.

Planteó únicamente para el eje Y ya que no existen fuerzas en el eje X.
∑𝐹 = 𝑚 * 𝑎
𝑇𝐴𝐵 − 𝑃𝑏 = 𝑚𝑏 * 𝑎𝑏
𝑇𝐴𝐵 − 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑚𝑏 * 𝑎𝑏
𝑇𝐴𝐵 = 𝑚𝑏 * 𝑎𝑏 + 𝑚𝑏 * 𝑔 (3)
Dado que la cuerda que une los dos bloques tiene masa despreciable y es inextensible, la
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐵𝐴
Por lo tanto, puedo unir las ecuaciones (2) y (3) en una sola.
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑇𝐵𝐴 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑚𝑏 * 𝑎𝑏 + 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎
Dado que la cuerda tiene masa despreciable y es inextensible, las aceleraciones del bloque
a y b tendrán un mismo módulo, pero signo distinto porque dependen de los ejes de
referencia adoptados.
En nuestro caso 𝑎𝑎 =− 𝑎𝑏
Reemplazando en la ecuación
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) − 𝑚𝑏 * 𝑎𝑎 + 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎
Despejando 𝑎𝑎
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑚𝑎 * 𝑎𝑎 + 𝑚𝑏 * 𝑎𝑎
− 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) − 𝑘 * 𝑚𝑎 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑚𝑏 * 𝑔 = 𝑎𝑎(𝑚𝑎 + 𝑚𝑏)
−𝑚𝑎*𝑔*𝑠𝑒𝑛(α)−𝑘*𝑚𝑎*𝑔*𝑐𝑜𝑠(α)+𝑚𝑏*𝑔
𝑎𝑎 = (𝑚𝑎+𝑚𝑏)
Procedemos a calcular 𝑎𝑎
𝑚 𝑚 𝑚
−12𝑘𝑔 * 9,81 2 *𝑠𝑒𝑛(30) − 0,1 * 12𝑘𝑔 * 9,81 2 *𝑐𝑜𝑠(30) + 9 𝑘𝑔 *9,81 2
𝑠 𝑠 𝑠
𝑎𝑎 = (12𝑘𝑔 + 9𝑘𝑔 )
𝑚
𝑎𝑎 = 0, 92 2
𝑠
𝑚
La aceleración de la masa A es de 0, 92 2
𝑠
Ejercicio 3:
Este ejercicio permite la aplicación directa de la segunda ley de Newton con la
consideración de tener dos bloques separados y aceleraciones independientes. Se decidió
incluir este ejercicio ya que su resolución es sencilla aplicando la segunda ley de Newton,
pero es necesario conocer ciertos conceptos como la vinculación de cuerpos
independientes y la relación de aceleraciones.
Página: 6
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Consigna:
Ignorando la fricción, una fuerza horizontal de 150 N es aplicada a través de un cuerpo
vinculante sobre un bloque B, pasando por una polea del bloque A. El bloque B de 10 Kg se
encuentra apoyado sobre el bloque A de 30 Kg como se muestra en la figura.
Determinar:
a) Aceleración del Bloque A.
b) Aceleración del Bloque B respecto A.
𝑚 𝑚
Respuestas: 𝑎𝐴 = 1, 62 2 , 𝑎𝐵/𝐴 = 9, 4 2
𝑠 𝑠
Resolución:
Planteamos los diagramas de cuerpo libre:
Bloque A:
Planteamos la sumatorias de fuerza:
∑ 𝐹𝑋 = 𝑚 * 𝑎
∑ 𝐹𝑋 = 𝐹 − 𝐹 * cos 𝑐𝑜𝑠 (25) + 𝑁𝐵 * 𝑠𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐴 * 𝑎𝐴
Despejamos 𝑁𝐵
𝑚𝐴*𝑎𝐴−𝐹+𝐹*𝑐𝑜𝑠 (25)
𝑁𝐵 = 𝑠𝑒𝑛(25)
(𝑖)
Bloque B
Página: 7
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Planteamos sumatorias de fuerza
∑ 𝐹𝑋 = 𝑚 * 𝑎
∑ 𝐹𝑋 = 𝐹 − 𝑊𝐵 * 𝑠𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * 𝑐𝑜𝑠 (25) + 𝑚𝐵 * 𝑎𝐵/𝐴 (𝑖𝑖)
∑ 𝐹𝑌 = 𝑚 * 𝑎
∑ 𝐹𝑌 = 𝑊𝐵 * 𝑐𝑜𝑠(25) − 𝑁𝐵 = 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * (25) (𝑖𝑖𝑖)
De la ecuación (𝑖𝑖𝑖) despejo 𝑁𝐵

𝑁𝐵 =− 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * (25) + 𝑊𝐵 * 𝑐𝑜𝑠(25)
Igualo (𝑖) 𝑦 (𝑖𝑖𝑖)
𝑠𝑒𝑛(25)
=− 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * (25) + 𝑊𝐵 * 𝑐𝑜𝑠(25)
𝑠𝑒𝑛(25)
=− 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * (25) + 𝑚𝐵 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(25)
Reemplazo los valores:
30𝐾𝑔*𝑎𝐴−150𝑁+150 𝑁*𝑐𝑜𝑠 (25) 𝑚
𝑠𝑒𝑛(25)
=− 10 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 * (25) + 10𝐾𝑔 * 9, 8 2 * 𝑐𝑜𝑠(25)
𝑠
30𝐾𝑔*𝑎𝐴 −150𝑁+150 𝑁*𝑐𝑜𝑠 (25) 𝑚

𝑠𝑒𝑛(25)
+ 𝑠𝑒𝑛(25)
=− 10 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 * (25) + 10𝐾𝑔 * 9, 8 2 * 𝑐𝑜𝑠(25)
𝑠
70, 99 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 − 33, 25 𝑁 =− 4, 22 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 + 88, 8𝑁
70, 99 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 + 4, 22 𝐾𝑔 * 𝑎𝐴 = 33, 25𝑁 + 88, 8𝑁
122,05𝑁 𝑚
𝑎𝐴 = 75,21 𝐾𝑔
= 1, 62 2
𝑠
Para encontrar 𝑎𝐵/𝐴 utilizamos la ecuación (𝑖𝑖)
𝐹 − 𝑊𝐵 * 𝑠𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * 𝑐𝑜𝑠 (25) + 𝑚𝐵 * 𝑎𝐵/𝐴
𝐹 − 𝑚𝐵 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(25) − 𝑚𝐵 * 𝑎𝐴 * 𝑐𝑜𝑠 (25) = 𝑚𝐵 * 𝑎𝐵/𝐴
Página: 8
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
𝐹
𝑚𝐵
− 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(25) − 𝑎𝐴 * 𝑐𝑜𝑠 (25) = 𝑎𝐵/𝐴
Reemplazo los valores:

150 𝑁 𝑚 𝑚
10𝐾𝑔
− 9, 8 2 * 𝑠𝑒𝑛(25) − 1, 62 2 * 𝑐𝑜𝑠 (25) = 𝑎𝐵/𝐴
𝑠 𝑠
𝑚
𝑎𝐵/𝐴 = 9, 39 2
𝑠
Ejercicio 4:
La elección de este ejercicio se debe a que se utiliza de forma directa la segunda ley de
Newton. Su resolución puede resultar más compleja que los anteriores por lo que se decidió
incluirlo al final. Además en el segundo ítem se debe aplicar ecuaciones de cinemática lo
que permite relacionar temas.
Consigna:
Se quiere bajar de un camión una pila de madera comprimida. Para ello el conductor inclina
la cama del vehículo y luego acelera partiendo del reposo. Sabiendo que los coeficientes de
fricción entre la lámina debajo de la madera comprimida y la cama son µ𝑠 = 0. 5 y µ𝑘 = 0. 4 ,
determinar:
a) la aceleración mínima del vehículo que provocará el deslizamiento de las maderas.
b) La aceleración del vehículo que ocasionará que la esquina A de la pila de maderas
llegue al extremo de la cama en 1s.
Resolución:
Página: 9
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
a - Establecidos los ejes, planteamos la sumatoria de fuerzas en X y en Y.
Sumatoria de fuerzas en X:
𝐹𝑟 − 𝑃𝑥 = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑥 (1)
Sumatoria en Y:
𝑁 − 𝑃𝑦 = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑦 (2)
Al ir el camión en sentido contrario al eje de referencia se colocó el signo negativo en el

término del lado derecho de la igualdad.
Descomponiendo tenemos:
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑥 = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α)
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑦 = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α)
𝑃𝑥 = 𝑃 * 𝑠𝑒𝑛(α)
𝑃𝑦 = 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α)
Reemplazando en X:
𝑁 * µ𝑠 − 𝑃 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α)
En Y:
Página: 10
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
𝑁 − 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α) = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α)
Despejo la normal en la ecuación anterior y la reemplazo en la sumatoria de fuerzas en X:
𝑁 = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α)
(− 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑚 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)) * µ𝑠 − 𝑚 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α)
Cancelo la masa, reemplazo valores y obtengo la aceleración del camión.
− 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑠 + 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑠 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α)
𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑠 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑠
𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑠 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = (𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑠) 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛
𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)*µ𝑠 − 𝑔 *𝑠𝑒𝑛(α)
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(α)+𝑠𝑒𝑛(α)*µ𝑠
2 2
9,8 𝑚/𝑠 * 𝑐𝑜𝑠(20°)*0,5 − 9,8 𝑚/𝑠 *𝑠𝑒𝑛(20°)
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(20°)+𝑠𝑒𝑛(20°)*0,5
2
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 1, 128 𝑚/𝑠
b - Por cinemática sabemos que:
1 2
𝑋 = 𝑋𝑜 + 𝑣𝑜 * 𝑡 + 2
* 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 * 𝑡
Reemplazo:
1 2
1𝑚 = 2
* 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 * (1𝑠)
2
𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 = 2𝑚/𝑠
Para calcular la aceleración del camión repito los pasos del inciso A.
Página: 11
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Sumatoria de fuerzas en X:
𝐹𝑟 − 𝑃𝑥 = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑥 − 𝑚 * 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠
Sumatoria en Y:
𝑁 − 𝑃𝑦 = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑦
Reemplazando en X:
𝑁 * µ𝑘 − 𝑃 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) − 𝑚 * 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠
En Y:
𝑁 − 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α) = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α)
Despejo la normal en la ecuación anterior y la reemplazo en la sumatoria de fuerzas en X:
𝑁 = − 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑃 * 𝑐𝑜𝑠(α)
(− 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑚 * 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)) * µ𝑘 − 𝑚 * 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑚 * 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) − 𝑚 * 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠
Cancelo la masa, reemplazo valores y obtengo la aceleración del camión.
− 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑘 + 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑘 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) − 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠
𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑘 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 = 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 * 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑘
𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α) * µ𝑘 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(α) + 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠 = (𝑐𝑜𝑠(α) + 𝑠𝑒𝑛(α) * µ𝑘) 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛
𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(α)*µ𝑘 − 𝑔 *𝑠𝑒𝑛(α)+ 𝑎𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠

𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(α)+𝑠𝑒𝑛(α)*µ𝑘
2 2 2
9,8 𝑚/𝑠 * 𝑐𝑜𝑠(20°)*0,4 − 9,8 𝑚/𝑠 *𝑠𝑒𝑛(20°) +2𝑚/𝑠
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(20°)+𝑠𝑒𝑛(20°)*0,4
2
𝑎𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 = 2, 16 𝑚/𝑠
Página: 12
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Ejercicios Trabajo y Energía
Ejercicio 1:
Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano inclinado de 15° de modo que
alcanza la parte superior del plano con una velocidad cero. Si se sabe que el coeficiente de
fricción cinética entre el paquete y el plano inclinado es de 0,12, determine:
a) la velocidad inicial del paquete en A
b) la velocidad del paquete cuando éste regrese a su posición original.
Datos:
𝑉𝐴𝑜 =? = 𝑉1
𝑉𝐴𝑓 =? 𝑉3
𝑉𝐶 = 0 = 𝑉2
𝑀 = 0, 12
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑦 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 = 𝑇1 + 𝑈12 = 𝑇2
𝑇1= Energía cinética en instante 1→lo tomamos en A
𝑈12=trabajo realizado de 1 a 2
𝑇2=Energía cinética en instante 2→lo tomamos en C
Sabemos que:
1 2
→𝑇 = 2
𝑚𝑉
→𝑈 = 𝐹 * 𝑑
Página: 13
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
𝐷𝐼𝐴𝐺𝑅𝐴𝑀𝐴 𝐷𝐸 𝐶𝑈𝐸𝑅𝑃𝑂 𝐿𝐼𝐵𝑅𝐸
1 2
𝑇1 = 2
𝑚𝑉1
1 2
𝑇2 = 2
𝑚𝑉2 = 0 → 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑉2 = 0
𝑈12 =− 𝐹𝑟 * 10𝑚 − 𝑊𝑡 * 10𝑚
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑇1 + 𝑈12 = 𝑇2
1 2
2
𝑚𝑉1 − 𝐹𝑟 * 10𝑚 − 𝑊𝑡 * 10𝑚 = 0 (1)
𝑊𝑡 = 𝑊 * 𝑠𝑒𝑛 15 → 𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15)
𝑊𝑛 = 𝑊 * 𝑐𝑜𝑠 15 → 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15)
𝐹𝑟 = 𝑁 * 𝑀
Σ𝐹𝑁 = 𝑁 − 𝑊𝑛 = 0
𝑁 = 𝑊𝑛 → 𝑁 = 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15)
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐹𝑟 = 𝑁 * 𝑀 → 𝐹𝑟 = 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (1)𝑛𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑞𝑢𝑒:
1 2
2
𝑚𝑉1 − 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 − 𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 = 0
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎
1 2
2
𝑉1 − 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 − 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 = 0
Página: 14
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
1
2
𝑉1 = (2 * (𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 + 𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚))
𝑚
𝐶𝑜𝑛 𝑔 = 9, 81 2
𝑠
𝑚
𝑉1 = 8, 57 𝑠
𝑇2 + 𝑈23 = 𝑇3
𝑇2 = 0
𝑈23 = 𝑇3
𝑈23 = 𝑊𝑡 * 10𝑚 − 𝐹𝑟 * 10𝑚 = 𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 − 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚
1 2
𝑇3= 2 𝑚𝑉3
1 2
𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 − 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 = 2
𝑚𝑉3
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎:

1 2
𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 − 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚 = 2
𝑉3
1
2
𝑉3 = (2 * (𝑔 * 𝑠𝑒𝑛(15) * 10𝑚 − 𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(15) * 0, 12 * 10𝑚))
𝑚
𝑉3 = 5, 29 𝑠
Ejercicio 2:
En una operación para mezclar minerales, un perol lleno de material está suspendido de
una grúa móvil que se traslada a lo largo de un puente estacionario. El perol no debe oscilar
horizontalmente más de 4 m cuando la grúa se detiene en forma súbita. determine la
máxima rapidez 𝑣 permisible para la grúa.
Aclaraciones
𝑇1 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 1)
Página: 15
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
𝑇2 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 2)

𝑈1−2 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 1) 𝑎𝑙 2)
Datos=
𝑇2 = 0
oscilación= 4 m
L cable= 10 m
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Por Ecuación de Trabajo y Energía planteamos

𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2 (1)
Sabiendo que
1 2
𝑇= 2
* 𝑚 *𝑣
𝑈= 𝐹*𝑑
Planteamos
𝑈= 𝑊*𝑦
Página: 16
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Por teoría sabemos que si la fuerza analizada y el movimiento de la carga son distintos, a la
ecuación le corresponde un signo negativo. Por lo que nos queda
𝑈 =− 𝑊 * 𝑦
Sustituyendo en (1)
1 2
2
* 𝑚 * 𝑣1 − 𝑊 * 𝑦 = 0
1 2
2
* 𝑚 * 𝑣1 = 𝑚 * 𝑔 * 𝑦
Se simplifica la masa a ambos lados de la igualdad
1 2
2
* 𝑣1 = 𝑔 * 𝑦
2
𝑣1 = 2 * 𝑔 * 𝑦 (2)
Utilizamos pitágoras, considerando nuestra base de 4m y nuestra longitud del cable como
10m
2 2 2
𝑏 = (10) 𝑚 − (4) 𝑚
2
𝑏 = 9, 165 𝑚
𝑦 = 10 𝑚 − 9, 165 𝑚
𝑦 = 0, 834 𝑚
Ahora si, sustituimos en (2)

2 2
𝑣1 = 2 * 9, 81 𝑚/𝑠 * 0, 834 𝑚
2
𝑣1 = 2 * 9, 81 𝑚/𝑠 * 0, 834 𝑚
𝑣1 = 4, 045 𝑚/𝑠
Ejercicio 3:
Un tractocamión ingresa a una pendiente ascendente de 2 por ciento mientras viaja a
72km/h y alcanza una rapidez de 108 km/h en 300m. La cabina tiene una masa de 1800 kg
y el remolque de 5400 kg. Determine:
a) la fuerza promedio en las ruedas de la cabina.
b) la fuerza promedio en el acoplamiento entre la cabina y el remolque.
Página: 17
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Resolución:
Datos
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑚' = 2% = 0, 02 → 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(0, 02) = 1, 14°
𝑣0 = 72𝑘𝑚/ℎ = 20𝑚/𝑠
𝑣𝑓 = 108𝑘𝑚/ℎ = 30𝑚/𝑠
𝑚𝑐 = 1800𝑘𝑔
𝑚𝑟 = 5400𝑘𝑔
a) Por ecuación de trabajo y energía 𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2

1 𝑚 2
𝑇1 = 2
* (7200𝑘𝑔) * (20 𝑠
) = 1440000𝐽
1 𝑚 2
𝑇2 = 2
* (7200𝑘𝑔) * (30 𝑠
) = 3240000𝐽
Página: 18
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
300𝑚
𝑐𝑜𝑠 1, 14° = ∆𝑑
→ ∆𝑑 = 300, 06𝑚
𝑈1−2 = ⎡⎢𝐹 − (7200𝑘𝑔) * (9, 8 2 ) * 𝑠𝑒𝑛 1, 14° * (300, 06𝑚)⎤⎥

𝑚
⎣ 𝑠 ⎦
1440000𝐽 + 300, 06 * 𝐹 − 423768, 62𝐽 = 3240000𝐽
𝐹 = 7411, 08𝑁
b) Analizamos por separado

CABINA
Por segunda ley de Newton Σ𝐹𝑡 = 𝑚 * 𝑎

𝑚
− 𝑇 + 7411, 08𝑁 − (1800𝑘𝑔) * (9, 8 2 ) * 𝑠𝑒𝑛 1, 14 = 1800𝑘𝑔 * 𝑎
𝑠
REMOLQUE
Página: 19
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Σ𝐹𝑡 = 𝑚 * 𝑎
𝑚
− (5400𝑘𝑔) * (9, 8 2 ) * 𝑠𝑒𝑛 1, 14 + 𝑇 = 5400 * 𝑎
𝑠
Despejando utilizando un sistema de ecuaciones…

𝑚
𝑎 = 0, 834 2
𝑠
𝑇 = 5558, 31𝑁
Página: 20
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Ejercicios Impulso y Cantidad de movimiento
Ejercicio 1:
Un paquete de 10 Kg cae desde una rampa a una velocidad de 3m/s en un carro de 25 Kg.
Si el carro está al inicio en reposo y puede rodar libremente, determine:
a) La velocidad final del carro.
b) El impulso ejercicio por el carro sobre el paquete.
Resolución
a) Utilizaremos el sistema paquete y carro aplicando el Principio del Impulso y

Cantidad de Movimiento
Se conserva la cantidad de movimiento en la dirección del eje x , esto es debido a que no se

ejerce ninguna fuerza externa en esa misma dirección.
Positivo en sentido horario
𝑚𝑝𝑉𝑥1 + Σ 𝐼𝑚𝑝 1 → 2 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑐)𝑉𝑥2
Página: 21
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
𝑚𝑝𝑉𝑥1 𝐶𝑜𝑠 30° + 0 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑐)𝑉𝑥2

10 𝐾𝑔 . 3 𝑚/𝑠 𝐶𝑜𝑠 30° + 0 = (10 𝐾𝑔 + 25 𝐾𝑔)𝑉𝑥2
𝑉𝑥2 = (25. 981 𝐾𝑔. 𝑚/𝑠 ) / 35 𝑘𝑔
𝑉𝑥2 = 0, 742 𝑚/𝑠
b) Aplicamos el Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento en el paquete
Positivo en sentido horario
Componente x
𝑚𝑝𝑉𝑥1 + Σ 𝐼𝑚𝑝 1 → 2 = 𝑚𝑝 𝑉𝑥2

10 𝐾𝑔 . 3 𝑚/𝑠 𝐶𝑜𝑠 30° + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 10 𝑘𝑔 . 0, 742 𝑚/𝑠
𝐹𝑥 ∆𝑡 = − 18, 56 𝑁. 𝑠
Componente y
𝑚𝑝𝑉𝑦1 + Σ 𝐼𝑚𝑝 1 → 2 = 𝑚𝑝 𝑉𝑦2

-𝑚𝑝𝑉𝑦1 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 0
-10 𝐾𝑔 . 3 𝑚/𝑠 𝑆𝑒𝑛 30° + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 0
𝐹𝑦 ∆𝑡 = 15 𝑁. 𝑠
Ejercicio 2:
Dos puntos materiales de masa 2m y 1m unidos por una varilla rígida de masa despreciable
rotan alrededor de un punto O equidistantes de P1 y P2 con velocidad angular ω
constantes. Hallar:
a) Cantidad de movimiento
b) Momento de la cantidad de movimiento respecto de O
Página: 22
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
a) Debemos comenzar calculando la ecuación de movimiento de los puntos P1 y

P2 para luego derivar y obtener sus velocidades:
Conociendo las velocidades y sus masas, fácilmente podemos obtener la

cantidad de movimiento Q, como estamos trabajando con dos masas puntuales,
la sumatoria en este caso tendrá sólo dos términos:
b) De igual forma con los datos obtenidos podemos calcular el momento de la cantidad
de movimiento respecto de O:
Página: 23
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Ejercicio 3:
¿Qué fuerza se ejerce sobre una placa plana estacionaria sostenida perpendicularmente a
la salida de un chorro de agua, como se muestra en la figura? La rapidez horizontal del
agua es de 80 cm/s y 30 ml de agua golpea la placa cada segundo. Suponía que el agua se
mueve paralela a la placa después de que chocan con ella. Un mililitro de agua tiene una
masa de 1.00 g
Resolución:
Se considera que la placa ejerce un impulso sobre el agua y cambia su cantidad de

movimiento horizontal. Tomando la dirección a la derecha como positiva.
(impulso)x = cambio en la cantidad de movimiento en la dirección x
(1)
Página: 24
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Datos:
t = 1.00 s
m = masa que choca con la placa en 1.00 s, 30 g
Reemplazamos entonces en la ecuación (1)
Fx es la fuerza que ejerce la placa sobre el agua. La ley de acción y reacción establece que
el chorro ejerce una fuerza igual en magnitud, pero de sentido contrario, sobre la placa.
Página: 25
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Ejercicios Integradores
Integrador 1:
Un collarín C de 8 lb se desliza sobre una varilla horizontal entre los resortes A y B. Si se
empuja el collarín hacia la derecha hasta que el resorte B se comprime 2 in. y se suelta,
determine la distancia que recorre el collarín, suponiendo:
a) ninguna fricción entre el collarín y la varilla,
b) un coeficiente de fricción µ𝑘=0,35.
Resolución
Datos
𝑊𝑐 = 8 𝑙𝑏
𝑖𝑛
𝑔(𝑖𝑛) = 386, 4 2
𝑠
µ𝐵 = 0, 35
𝑥𝐵(𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐵) = 2𝑖𝑛
a) Parte 1: Cuando el resorte se encuentra comprimido 2in, la energía cinética = 0

𝑃𝑜𝑟 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑦 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 → 𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
1 2 1 2
𝑈1−2 = 2
* 𝑘 *𝑥 𝑇2 = 2
* 𝑚 * 𝑣2
𝑣 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑒𝑧 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛.
𝑈1−2 =
1
2 (
* 12
𝑙𝑏
𝑖𝑛 ) * (2𝑖𝑛) 2
= 24𝑖𝑛 * 𝑙𝑏
Sustituyendo en la ecuación de trabajo y energía…
1 8𝑙𝑏 2
24𝑖𝑛 * 𝑙𝑏 = 2
*( 𝑖𝑛 ) * 𝑣2
386,4 2
𝑠
𝑖𝑛
→ 𝑣2 = 48, 14 𝑠
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐴 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐵
Parte 2
𝑇2 + 𝑈2−3 = 𝑇3
𝑖𝑛 2
𝑇2 =
1
2
*(
386,4
8𝑙𝑏
𝑖𝑛
𝑠
2
(
) * 48, 14 𝑠 ) −
1
2
* (18
𝑙𝑏
𝑖𝑛
2
) * (𝑥3) = 0
El segundo término va restando porque la fuerza va en dirección contraria, y se

iguala a 0 la ecuación porque es donde el collarín se detiene.
Página: 26
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Despejando… 𝑥3 = 1, 633𝑖𝑛
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2𝑖𝑛 + 16𝑖𝑛 − (6𝑖𝑛 − 1, 633𝑖𝑛) = 13, 63 𝑖𝑛
2 2
𝑘*𝑥 12*2
b) 𝑑 = 2*µ*𝑤
→𝑑 = 2*0,35*8
𝑑 = 8, 57𝑖𝑛
El collarín debe viajar 16 − 6 + 2 = 12𝑖𝑛 antes de que se acople al resorte en B.
Ya que 𝑦 = 8, 57𝑖𝑛, se detiene antes de acoplarse al resorte en B.
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 8, 57𝑖𝑛
Integrador 2:
Como se muestra en la figura, una bala de 15 g se dispara horizontalmente hacia un bloque

de madera de 3.000 Kg que está suspendido de una soga larga. La bala se incrusta en el
bloque. Calcule la rapidez de la bala si, debido al impacto, el bloque se balancea y sube 10
cm por arriba de su nivel inicial.
Primero se considera la colisión del bloque y la bala. Durante la colisión la cantidad de

movimiento se conserva, de modo que la Cantidad de movimiento justo antes del choque
es igual a la Cantidad de movimiento justo después del choque.
por lo tanto, nos queda:
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 . 𝑉𝑏𝑎𝑙𝑎 + Σ 𝐼𝑚𝑝 1 → 2 = (𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒) 𝑉𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒
(0,015 Kg) Vbala + 0 = (3,015 Kg) Vbb
Página: 27
Grupos:
Grupo N°5
Grupo N°11
Siendo V(bala) la rapidez inicial de bala y la V(bb) es la rapidez del bloque y la bala justo
después de la colisión.
Se obtienen dos incógnitas en esta ecuación. Asimismo, para obtener otra ecuación, se
puede utilizar la situación de que el bloque, al balancearse, sube 10 cm. Si se toma que la
energía potencial es igual a cero para el nivel inicial del bloque por conservación de energía.
Sabemos que la energía cinética justo después de la colisión es igual a la energía potencial
final.
½ .(mbala + mbloque). V^2 = (mbala + mbloque) . G . h

½ .(3,015 Kg). V^2 = (3,015 Kg) . 9,81 m/s^2 . 0,10m
ahora despejamos V(bb)
V(bb) = 1,40 m/s
Teniendo la rapidez de la bala y bloque justo antes de la colisión, lo despejamos en la

ecuación de impulso y cantidad de movimiento.
(0,015 Kg) Vbala + 0 = (3,015 Kg) . 1,40 m/s
Vbala = [(3,015 Kg . 1,40 m/s] / (0,015 Kg)

Vbala = 0,28 Km /s
Página: 28

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA

TRABAJO INTEGRADOR VAGONETA

TITULO: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

PROFESOR: LUIS E. MIÑO

JEFE DE TRABAJOS PRÁCTICOS: JULIÁN ELÍAS

Mendoza F, Lenisse lenisselen@gmail.com

ESPECIALIDAD: INGENIERÍA INDUSTRIAL GRUPO:

FECHA DE ENTREGA: 03 / 12 / 2019

FECHA Y FIRMA DE LA APROBACIÓN DEL TRABAJO PRACTICO:

TP INTEGRADOR FINAL 2019 Página 2

Resolver el movimiento planteado de acuerdo a las consignas dadas.

1. Esquematizar la cadena cinemática.

2. Calcular las relaciones de transmisión que sean necesarias.

3. Seleccionar los elementos con los que se armará el movimiento.

4. Seleccionar el tipo de fijación de dichos elementos.

5. Si en algún caso usara chavetas, verificarlas.

6. De igual forma indicar que tipo de rodamientos utiliza.

Ingresar la vagoneta en alrededor de 40 a 50 seg.

TP INTEGRADOR FINAL 2019 Página 3

TP INTEGRADOR FINAL 2019 Página 4

TP INTEGRADOR FINAL 2019 Página 5

2. Cálculos de las relaciones de transmisión:

Empezaremos primero con los cálculos de velocidad de traslado necesaria en la vagoneta, y

Datos: Tiempo de entrada y salida: 40 a 50seg / Carga = 6tn

✓ Velocidad: Definida como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo

Vv = 4,5 m / 48 s = 0,094 m/s

Esta velocidad es constante en todo el recorrido de la vagoneta a la ida y regreso.

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N = 5640 watts * ( 1HP / 745watts)

A) Selección del Motor:

Buscamos un motor de la potencia necesaria. Elegimos la siguiente opción, disponible en el

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➢ Tipo: Alta eficiencia

Las RPM necesarias para el movimiento de la vagoneta se calculan como:

r = radio de las ruedas dentadas que generarán el movimiento de ida y vuelta de la

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Relación de transmisión en las Cadenas:

(1): Piñón transmisor. ubicado en el eje del motorreductor.

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Cálculo de las cadenas:

Seleccionamos el factor de servicio:

La potencia de cálculo para cadenas está dado por la fórmula: Nd = N * Fs

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La cantidad mínima recomendada de dientes para el piñón es de 15 dientes proveyéndole a la

Como la relación de transmisión necesaria es aproximadamente I = 2, porque al principio inicia con

Zc: Cantidad de dientes de la corona = 38

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Cálculo de la distancia entre centros:

Cálculo del largo de la cadena:

La fórmula para el largo de la cadena "L" es:

L = (Zp + Zc) / 2 + A + X/A + Y

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Según tabla, el factor X para la diferencia entre Zc- Zp de 19, es de 18,28.

L = (38 + 19)/2 + 67,34 +(18,28/67,34)

L = 28,5 +67,34 + 0,27 = 96,18

La longitud que tendrá la cadena será de:

Longitud = 98pasos * 44,45mm = 4356mm

Dado los cálculos realizados, se obtiene una velocidad de 7RPM en la corona, de 38

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Como tenemos que:

y el radio de las ruedas adoptado fue de 0,15m:

30𝐾𝑔𝑎𝐴 −150𝑁+150 𝑁𝑐𝑜𝑠 (25) 𝑚