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“17 DE JULIO”
IST17J-MA01-01-051-2022
Ibarra - Ecuador
Noviembre-2022
II
CERTIFICADO
a un vehículo híbrido Toyota Prius Eco - Advance modelo A año 2010” realizado por él señor
Quelal Huera Alex Darío con cédula de ciudadanía número: 0401975750 y por él señor
Maisincho Correa Santiago Josué con cédula de ciudadanía número: 1004742936, ha sido
revisado en su totalidad, en tal virtud certifico que cumple con los requisitos teóricos, científicos,
TUTOR DE PROYECTO
III
CERTIFICADO
a un vehículo Toyota Prius Eco-Advance modelo A año 2010” realizado por él señor Quelal
Huera Alex Darío con cédula de ciudadanía número: 0401975750 y por él señor Maisincho
Correa Santiago Josué con cédula de ciudadanía número: 1004742936, ha sido revisado en su
totalidad, en tal virtud certifico que cumple con los requisitos metodológicos establecidos por el
LECTOR METODOLÓGICO
IV
CERTIFICADO
aplicado a un vehículo Toyota Prius Eco-Advance modelo A año 2010” realizado por él
señor Quelal Huera Alex Darío con cédula de ciudadanía número: 0401975750 y por él señor
Maisincho Correa Santiago Josué con cédula de ciudadanía número: 1004742936, ha sido
revisado en su totalidad, en tal virtud certifico que cumple con la normativa técnica nacional e
internacional vigente.
LECTOR TÉCNICO
V
CERTIFICADO
Yo, señores Quelal Huera Alex Darío y Maisincho Correa Santiago Josué declaramos
“Forman parte del patrimonio del Institutola propiedad intelectual de investigaciones, trabajos
científicos o técnicos y trabajos de titulación que se realicen a través o con el apoyo financiero,
C.C. 0401975750
C.C. 1004742936
VII
Autoría
Yo Quelal Huera Alex Darío y Maisincho Correa Santiago Josué portadores de la cédula de
total responsabilidad del autor, y que se ha respetado las diferentes fuentes de información
C.C. 0401975750
C.C. 1004742936
VIII
Resumen
correctivo para los principales sistemas del Toyota Prius 3G. De ahí que, fue necesario realizar
un diagnóstico para detectar las anomalías del vehículo con un motor de combustión interna
los métodos analítico y sintético, utilizados durante la investigación con el afán de efectuar un
trabajo en óptimas condiciones, sin desmejorar la calidad de los materiales. El resultado del
plan de mantenimiento preventivo permite determinar las principales fallas que pueden
ocasionar averías al simular diferentes condiciones de trabajo en los vehículos híbridos y brinda
una programación ordenada de los procesos a realizar para prolongar la vida útil de cada
Abstract
The study aims to develop a preventive and corrective maintenance plan for the core
systems of the Toyota Prius 3G. Hence, it was necessary to diagnose anomalies inside the
vehicle with an internal combustion engine during an extensive test at high revolutions per
minute (rpm).
For the elaboration of the maintenance plan, information was collected from different
sources to identify the systems and their operation under natural conditions and detailed the
anaytical and synthetic methods used during the research to carry out the work in optimal
The result of a preventive maintenance plan made it possible to determine the main
failures causing breakdowns, simulate different working conditions in hybrid vehicles, and
provide orderly programming of the processes to be carried out to prolong the useful life of
each component of the car, which suggests the feasibility of implementing a technical manual
for the automotive workshop of the Instituto Superior Tecnológico “17 de Julio”.
Uchillayachishkayuyay
kakta allimi kanka nishpami rikuchin, kayka Instituto Superior Tecnológico “17 de Julio”
Yo, Awki Jetacama, Centro de Pensamiento Andino Tinkunakuy, certifico haber realizado la
traducción español-quichua del presente resumen académico, el mismo que se ajusta a las
normas vigentes del IST 17J. Para constancia sello el presente documento.
XI
Dedicatoria
Agradecimiento
de la carrera de Mecánica Automotriz, basado en el conocimiento que nos proporciona día tras
día.
difíciles, quienes nos han brindado su apoyo y ayuda incondicional, que han seguido de cerca
la lucha de nuestros sueños dejando una palabra o un gesto de afecto, ante los problemas, por
medio del amor comprensión y aliento de seguir siempre adelante y nunca de rendirnos.
Reconocer al Instituto Superior Tecnológico “17 de Julio”, a los ingenieros del área
incentivándonos siempre en el camino del conocimiento, siendo una guía que brinda
Índice de Contenido
CERTIFICADO ........................................................................................................................ II
Acta cesión de derechos ........................................................................................................... VI
Autoría ....................................................................................................................................VII
Resumen................................................................................................................................ VIII
Abstract .................................................................................................................................... IX
Uchillayachishkayuyay ............................................................................................................. X
Dedicatoria ............................................................................................................................... XI
Agradecimiento .......................................................................................................................XII
Capítulo I ................................................................................................................................ 21
Introducción ....................................................................................................................... 21
Justificación ........................................................................................................................ 26
Objetivos ............................................................................................................................. 28
Delimitación............................................................................................................................. 29
Capítulo II .............................................................................................................................. 30
Componentes. ................................................................................................................. 48
Vehículo híbrido................................................................................................................. 50
Componentes. ................................................................................................................. 55
Normativa Europea........................................................................................................ 62
Métodos ............................................................................................................................... 65
Técnicas y herramientas.................................................................................................... 66
Capítulo IV ............................................................................................................................. 68
................................................................................................................................................. 68
Introducción ........................................................................................................................... 74
Periodos de mantenimiento.................................................................................................. 74
Carrocería ............................................................................................................................ 79
Fallos en la carrocería.................................................................................................... 79
Sistema de Propulsión.......................................................................................................... 90
Batería HV ........................................................................................................................... 97
Inversor ................................................................................................................................ 98
Índice de figuras
Figura 22. Suspensión Toyota Prius, (Satán Cumbe, Byron Nahim, 2015).......................................... 88
Figura 30. Luces del Toyota Prius, (Espinosa Zapata, 2015) ............................................................. 106
XX
Índice de Tablas
Capítulo I
Introducción
reparación automotriz, con enfoque en los aspectos técnicos del vehículo híbrido Toyota
Prius. Tomando en cuenta que este tipo de sistemas combina dos mecanismos de tracción
para conformar uno más eficiente y viable, brindando una mejor conducción y disminución
Con el transcurso del tiempo, la tendencia global del aumento en la movilidad se convierte en
un impedimento muy serio para conservar el entorno. Por ello los fabricantes más grandes de
la industria automotriz trabajan hace décadas por nuevas tecnologías que se acoplen al diseño
del futuro, y así reducir significativamente los gases del motor de combustión. Es necesario
justificación, objetivos y delimitación del problema para conocer las limitantes existentes en
obtener valores para validar los resultados obtenidos. En este mismo apartado se detallan las
técnicas e instrumentos necesarios para cumplir con el objetivo del trabajo, es decir, se usaron
exponen los principales resultados del análisis técnico aplicado al vehículo, además se detalla
el diseño del manual de revisión explicando la forma correcta de realizar un diagnóstico para
obtenidas del desarrollo general de este trabajo que permiten analizar los resultados de la
Antecedentes
“Evaluación técnica del desempeño y prestaciones del vehículo TOYOTA PRIUS tercera
generación en la ciudad de Cuenca”, esta investigación busca orientar a los usuarios con
vehículos híbridos, así mismo ofrecer un sistema amigable para el usuario con este medio de
transporte eco amigable. Se interpreta los pros y contras de este tipo de automóvil incluyendo
comparar los valores obtenidos con los parámetros establecidos por el fabricante. La
el estudio de correcciones y realización de una guía para prácticas sobre un Toyota Prius”,
está enfocado en el ingreso de nuevos vehículos híbridos al país y en las principales averías
permitiendo un análisis de los componentes del sistema híbrido de la marca Toyota, para así
conocer las fallas que se originan en los sistemas de alto voltaje y los generadores de energía
mecánica y eléctrica.
Según (Figueroa, 2015), “Estudio y análisis del sistema multiplexado del vehículo
sistemas multiplex o red CAN que reduce el número de cables y aumenta la velocidad de la
regenerativos, etc.
control incluso con redes independientes por medio de la pasarela/gateway, dando prioridad a
los sistemas de seguridad y maniobrabilidad con respecto a los sistemas de confort. Ésta
componentes que se encuentran distribuidos por todo el vehículo haciéndolo más ligero y
no totales en su funcionamiento.
Un trabajo elaborado por Araujo Edy (2015), “Estudio y análisis del sistema de freno
regenerativo del vehículo híbrido Toyota Prius”, detalla el funcionamiento de los frenos que
presenta un diseño de disco y pastillas para así transformar la energía cinética producida por
el movimiento del vehículo en energía eléctrica para recargar las baterías. Este sistema de
freno funciona por medio de sensores que informan las condiciones de trabajo a la ECU y por
medio de los actuadores se acopla un engranaje epicicloidal al motor eléctrico (MG2) que
encuentre el vehículo híbrido. Presenta el mantenimiento que debe recibir este sistema y los
creación de un modelo de vehículo híbrido que presenta una batería de alto voltaje que
trabajo de cada uno. Enseña el mantenimiento que debe recibir cada sistema junto con las
normas de seguridad establecidas por los fabricantes para evitar accidentes y realizar una
reparación óptima.
para así dar funcionamiento a los sistemas auxiliares. En los vehículos antiguos los técnicos
trabajo no era la correcta al desperdiciar demasiada energía durante el proceso de carga, para
funciona a través de bandas o correas de accesorios que transfieren el giro del cigüeñal.
que ayuden a las personas, esto se logra por medio de la electrónica, brindando valores
exactos en sus sistemas que ayudan a una mejor conducción y una mayor eficiencia del
vehículo. Este proyecto permitió determinar los avances de los vehículos híbridos y la
Un vehículo eléctrico es aquel automóvil que está propulsado por uno o más motores
eléctrica constituye la clave para su funcionamiento. Los motores híbridos trabajan con
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Los vehículos mantenían una carga elevada dentro de ellos al momento de realizar
contacto con el sistema de alto voltaje produciendo temor en los operadores de este tipo de
autos. Por ello se toman las medidas pertinentes con respecto a los vehículos híbridos y su
sistema de carga.
automotrices presentan políticas de confidencialidad muy extremas, con el fin de utilizar los
Justificación
creando así un vehículo que funcione a baterías conectados en serie, paralelos y mixtos; que
trabajen acorde al motor y reduzca las emisiones de gases contaminantes que perjudican al
la acumulación de energía que el vehículo demanda, por lo que se desarrolla este manual de
mantenimiento y revisión técnica que aportaría de forma directa en la reparación de este tipo
de vehículos.
27
diagnóstico y reparación en las fallas más comunes encontradas en este modelo de automóvil.
técnicos al manipular los sistemas existentes. Todo esto con la finalidad de desarrollar un
manual que contenga la información necesaria para trabajar con un Toyota Prius.
28
Objetivos
auténticos sobre el funcionamiento y mantenimiento preventivo, para mejorar la vida útil del
Objetivos Específicos
sistemas.
óptimo.
Delimitación
Delimitación temporal
temáticas necesarias para el desarrollo de éste. Se aplicó un estudio de campo dentro de los
talleres del Instituto para el diagnóstico y descripción de las diferentes revisiones que se
Delimitación espacial
campus sede Secap, dentro de las instalaciones del taller automotriz ubicado en las calles,
Capítulo II
automóvil. Son las circunstancias y etapas que ayudaron a convertirse finalmente en lo que
hoy forma la industria automotriz. Los vehículos son una creación innovadora y de las más
palabra automóvil procede del griego y del latín, y se representa como autos (por sí mismo) y
mobilis (que se mueve). El vehículo automotor fue inventado con el fin de transportar
materiales o personas a través de largas distancias de una forma segura, cómoda y rápida.
(Uriarte, 2020).
mediante una correa y el sistema de dirección constaba de un piñón y una cremallera para
realizar diferentes trayectorias. William Murdoch en 1784 creó un vehículo a vapor que
permitía ir a máximo 4 km/h que presentaba innovaciones como el freno de mano, volante y
primer taxi de la historia, su creador fue Walter Hancock y la principal dificultad que
presentaba era las elevaciones de temperatura en el caldero. En 1860 Etienne Lenoir presentó
el primer auto que trabajaba por combustión interna mediante gas de carbón. Más tarde
gasolina denominado “El primer coche de Marcus” y solo 2 años después Karl Benz en 1885
En 1832 Robert Anderson crea el primer auto que generaba movimiento a través de
baterías con celdas no recargables. William Morris en 1890 presentó el primer auto eléctrico
que consistía de un vagón con capacidad para 6 ocupantes logrando alcanzar una velocidad
de 22,5 km/h, pero sus baterías se descargaban muy rápido. En 1893 Rudolf Diésel presentó
el primer motor diésel, que funcionaba con un aceite liviano o fueloil que era la fuente de
En 1900 Karl Benz se consolida el fabricante número uno del mundo ya que producía
2500 vehículos anuales y años más tarde en 1908 Henry Ford presenta su “Modelo T” siendo
automática con el nombre de “Hydramatic” pero los diseños de los vehículos cambiaron por
las necesidades que requerían para movilizar soldados durante la Primera y la Segunda
cinturón de 3 puntos con el Volvo PV544 dejando la patente libre con el fin de salvar vidas,
en 1974 Mercury presenta su primer airbag y en 1982 Bosch lanza su primer sistema de
El primer vehículo híbrido fue lanzado en 1997 en Japón conocido como “Toyota
Prius” y desde entonces el campo automotriz ha ido evolucionando con el fin de encontrar
sistemas óptimos que brinden menor consumo de combustible y emisiones, por lo que en la
actualidad se busca eliminar la producción de motores a combustión interna para así potenciar
la utilización de autos amigables con la naturaleza como son los vehículos eléctricos. (Puente,
2016).
energía que son transferidos a las ruedas motrices y a la carretera. Dentro de ellos consta el
motor, diferencial, transmisión y su eje. Todos los componentes deben tener un acople
(Calle, 2015).
Motor de combustión.
con el oxígeno y una fuente que produce chispa o calor a energía mecánica. Este proceso se
realiza dentro de los propios cilindros transformando esta energía en trabajo, el motor realiza
movimientos repetitivos formando así los 4 tiempos que son: Admisión, Compresión,
exterior, para obtener un proceso de combustión es necesario presentar una adecuada mezcla
energía mecánica en energía eléctrica, que recarga las baterías para brindar alimentar a todos
los componentes del vehículo en especial al motor de arranque para su puesta en marcha. Se
(CA) en corriente continua (CC) que es almacenada para operaciones futuras. (Medina,
2014).
34
2018):
comprime.
35
movimiento hacia el punto muerto inferior (PMI) que se traslada a través de la biela
hacia el cigüeñal.
• En el ciclo de escape se liberan los gases de la combustión por medio de las válvulas
híbridos por su eficiencia y menor desgaste mecánico. Presenta una relación de compresión
realizada. Cumple los mismos ciclos termodinámicos que el motor Otto y su trabajo es
que ingrese mayor aire durante el proceso de compresión y así disminuye el esfuerzo del
36
pistón. Al finalizar el ciclo de trabajo la presión del cilindro es la misma que la presión
Motor eléctrico.
atracción y la repulsión que se forma entre un imán o estator y una bobina que se encuentra
unido al rotor. Al enviar una corriente eléctrica se crean campos magnéticos que hacen girar
al rotor produciendo energía. Estos motores son usados en las grandes industrias, en
campo que se genera en la corriente alterna varía de forma constante aumentado su valor,
dependiendo de la energía de entrada. Los autos en la actualidad trabajan con este tipo de
corriente por su bajo costo de fabricación, su fácil mantenimiento y por ser máquinas más
37
compactas utilizando menos espacio en su montaje. Se utiliza en equipos con gran capacidad
de giro que utilizan cargas débiles como ventiladores, servomotores, alternadores, etc.
Este motor es inducido por un campo electromagnético que genera la bobina del
que el devanado del rotor no está conectado en una línea directa al circuito del motor, se
encuentra aislado. Las barras se encuentran conectadas por medio de anillos a las
extremidades del rotor permitiendo que su velocidad sea variable dependiendo de la carga
Con respecto al diseño del rotor, existen dos tipos que son:
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que forman la jaula. Estos motores son compactos y livianos, disminuyen el zumbido
• Rotor de herida: Se conoce como anillo colector que permiten añadir resistencia al
bobinado y el motor que maneja este tipo de rotor se denomina devanado aislado de
(CA) que puede ser de 220V en energía mecánica por medio un fenómeno de
inducción electromagnética. Este motor consta de una bobina principal y una auxiliar
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desfasadas con 90o, son utilizados en taladros, sierras de banco, bombas de agua y
(CA) trifásica en energía mecánica, la velocidad del rotor es menor que la velocidad
del campo magnético provocando que no se alineen y que el rotor siga su trayectoria
Motor lineal.
Estos motores son económicos ya que pueden trabajar sin problema incluso sin recibir
• Motor lineal de baja aceleración: Existe un campo magnético que circula por una
larga serie de devanados que se van activando de forma periódica tipo cascada y se
funcionamiento.
• Motor lineal de alta aceleración: Trabaja un electroimán que debe cargar una pila de
través de los rieles, se usa en todo tipo de armas de fuego. (Sánchez Carreño & Pérez
Rodríguez, 2011).
Motor síncrono.
frecuencias, está formado por un estator fijo y un conjunto de imanes o por un rotor bobinado
con anillos rozantes que al aplicar una alimentación de corriente generará un campo giratorio.
suministro. Estos motores no pueden arrancar sin ayuda ya que la velocidad del rotor es cero
produce una fuerza logrando conseguir un par, está conformado por un estator que contiene
los polos de la máquina y pueden ser de devanado de hilo o bobinas o un rotor con devanado
Existen motores DC sin escobillas, motores paso a paso y servomotores que realizan
y 24V que se utilizan en trenes, elevadores, cadenas de producción, etc. (Roldán, 2014).
Los motores de corriente continua pueden ser usados desde juguetes hasta grandes
mecanismos como son los vehículos por su fácil regulación de la velocidad y su frenado total.
motores que presentan una velocidad y un momento con regulación precisa, no son muy
Motor de autoexcitación.
Por la conexión que presenta el bobinado de campo, este motor se clasifica en tres
tipos:
• Motor en serie: El bobinado de campo está conectado en serie con la estructura del
pulidora, etc.
que les hace más eficaces para trabajar en cualquier situación. (Bonilla, 2017).
generar movimiento de una manera más limpia cuidando al ambiente, el objetivo es dejar de
lado la energía que se produce por la combustión de residuos fósiles ya que son recursos
de energías limpias nos propone mayor seguridad ya que se obtienen de fuentes inagotables
evitando así la liberación de gases de efecto invernadero. (Bridgewater & Bridgewater, 2019).
Las Energías alternativas más usadas en la actualidad son: La energía eólica, solar, pila de
hidrógeno y etanol.
Energía Eólica.
Es una fuente de energía renovable, que utiliza la fuerza del viento para generar
específicos donde el viento es mayor, logrando mover las aspas que van conectadas a un rotor
colocando en ocasiones de forma mixta con el fin de abastecer la demanda requerida con
Energía Solar.
Se obtiene energía del sol a través de la luz (fotovoltaica) o del calor (termo solar) y
se obtiene por medio de paneles solares o espejos. En automóviles es más común el uso de la
corriente fotovoltaica que se genera por el salto de electrones mediante una diferencia de
en los vehículos eléctricos e híbridos ya que es una alternativa que cuida el medio ambiente,
Pila de hidrógeno.
para así generar energía. El hidrógeno presurizado ingresa por el polo negativo, trasladando
este gas a presión y el hidrógeno al entrar en contacto con el platino del catalizador se divide
motor eléctrico y retorna al circuito, el resultado de este proceso es agua sin ningún efecto
Etanol.
conoce como E85 y su costo de fabricación es muy bajo en comparación con los
combustibles fósiles, su composición va hasta 85% etanol y 15% gasolina. Los autos
diseñados para el uso de etanol se les denomina Flex Fuel y se les identifica al presentar
una mayor eficiencia energética, es común utilizar sistemas de recuperación de energía para
así obtener beneficios económicos, mecánicos y ambientales. Existen tres tipos de sistemas:
híbridos en serie, híbridos en paralelo e híbridos serie-paralelo. (Soria, 2017). Dentro de los
Distribución en serie.
motor eléctrico que funciona como un alternador o un generador. En este tipo de sistemas el
motor térmico no presenta una unión a la transmisión lo que evita que genere movimiento al
Distribución en paralelo.
obtener una potencia máxima. Se los conoce como semi híbridos por la disposición que
presentan en sus componentes motrices. En esta configuración el vehículo híbrido puede ser
impulsado por el motor de combustión ya sea de gasolina o diésel, por motores eléctricos, o
Los vehículos más comunes son los llamados híbridos en paralelo y pueden ir
para tráfico urbano y para distancias largas de conducción acoplándose a distintos entornos.
Usa métodos como son los frenos regenerativos para crear energía y el sistema
Consiste en la alianza de los dos sistemas utilizando las ventajas de cada uno de ellos
para obtener una mayor eficiencia. El uso de los motores depende del tipo de conducción y
usa un divisor de transmisión de fuerzas, de esta forma se puede gestionar el uso de los dos
Vehículos eléctricos
presenta un sistema de propulsión a través de uno o varios motores que generan corriente
para almacenarla en baterías. Existen diferentes tamaños de motores que pueden mover desde
un juguete hasta una locomotora con variación en su voltaje y amperaje. (Comisión Nacional
Las ventajas de estos automotores es que son amigables con el medio ambiente ya que
no emiten emisiones, su tamaño es más reducido para un fácil acople, no produce ruido, sus
peso y aumenta el espacio que será utilizado para otros componentes. La eficiencia de trabajo
que presenta es de un 90% y para realizar el avance o el retroceso del auto no necesita caja de
funcionamiento de accesorios. El elemento principal son las baterías que presentan, las cuales
transportada por el cargador AC/DC a la batería HV, esta a su vez distribuye al inversor
DC/AC para proporcionar la energía necesaria al motor eléctrico de esta forma el vehículo se
batería de 12V para abastecer los sistemas auxiliares como luces, música, sistemas de
puntos públicos de carga y el tiempo oscila entre 3 a 10 horas para obtener una batería
32 A y 230 V suministrando una potencia eléctrica de 7,3 kW. Esta carga es ideal para
• Recarga rápida: utiliza una intensidad eléctrica elevada, obteniendo una potencia de
15 minutos. Estos equipos de carga son ideales para lugares transcurridos y de paso.
Componentes.
Puerto de carga.
cargador y la potencia máxima que brinde la estación a la que se conecta el vehículo. (Cobos,
Batería.
Las baterías de iones de litio se utilizan en la mayoría de los autos ya que presentan
una densidad elevada logrando almacenar mayor cantidad de energía por volumen físico.
Proporciona corriente eléctrica a cada componente del vehículo. Existen 2 baterías dentro de
49
los sistemas, la principal que se encarga de proporcionar energía al motor que trabaja con
tensiones desde 360 V a 800V y la auxiliar usada para encender los accesorios del auto con
Transmisión.
La transmisión en estos vehículos puede ser de una o dos marchas siendo la primera la
más utilizada, esto se da a que los motores eléctricos entregan un torque constante a cualquier
Motor Eléctrico.
motores que pueden ser de corriente continua o alterna. Los motores eléctricos de corriente
continua (CC) van unidos a la batería y los motores de corriente alterna (AC) presentan una
el pedal transportando la energía al rotor para que genere movimiento en las ruedas y en el
Inversor
corriente alterna, la cuál es la encargada de administrar energía al motor para así desplazar el
Conversor
Tienen como función convertir la tensión de la corriente enviada por la batería (CC) a
funcionamiento completo del auto como su aceleración, tracción, estabilidad, flujo de energía
Vehículo híbrido
más motores de cualquier tipo, de este modo se aprovechan las fuentes para lograr un mejor
mantenimiento debe ser realizado por personal capacitado evitando lesiones irreversibles.
Para adquirir una potencia máxima funciona el motor a gasolina y para una velocidad media
el motor eléctrico puede abastecerlo de energía, el objetivo es usar el menor tiempo posible el
Toyota inicia en el mercado de los híbridos con el modelo Prius que significa
“pionero” en diciembre de 1997. Este modelo híbrido puro disminuye las emisiones de CO2
(Hybrid Synergy Drive) que fusiona la potencia cedida por un motor de combustión interna
unas emisiones de CO2 de 120 g/km, en la actualidad los vehículos presentan mejoras que
han ido evolucionando con el transcurso del tiempo y presentan un consumo de combustible
Beneficios
• Seguridad: presenta la tecnología Toyota Safety Sense que consta de un sistema pre
sensores garantizando una conducción segura sin importar las condiciones que se
HSD (Hybrid Synergy Drive); consiste en un sistema combinado serie-paralelo que permite a
cada motor proveer de tracción a las ruedas por separado o en conjunto. En este vehículo se
utiliza un tren epicicloidal (PSD) para transportar el torque generado por el motor de
integrado con un segundo motor-generador (MG1) que trabaja como alternador y motor de
arranque.
esta manera existe menor desgaste en sus componentes prolongando su vida útil. Las
limitantes que presentan son en la marcha de reversa que no tiene control el motor térmico y
2020).
energía eléctrica. Los motores que generan movimiento se encuentran directamente acoplados
al eje de transmisión para la descarga del movimiento. (González Lizama & Calvachi
Quintana, 2014).
Los motores generan mayor potencia de la requerida, por lo que este sistema
baterías. Además, por el torque elevado que presenta un motor eléctrico desde las 0 RPM es
asistente del motor eléctrico aportando fuerza para situaciones de adelantamiento. (Olds,
2022).
54
Funcionamiento
• Modo Charge: indica que el vehículo se encuentra en modo de carga y esto se realiza
• Modo Power: en este modo se encuentra operando el motor térmico adecuado para
emisiones. Para lograr una eficiencia el sistema híbrido combina el par máximo de los
un compresor eléctrico.
Componentes.
potencial a las ruedas, se usa en velocidades bajas y en rutas urbanas alcanzando los 110
km/h, entregando un par máximo de 400Nm hasta las 1200 RPM. No existe un motor que
brinde una potencia tan elevada con el tamaño que presenta y con un peso de 104 kg.
movimiento del vehículo en cualquier dirección incluso en reversa y produce energía para así
cargar la batería por medio de las pastillas y el disco de freno por la fricción que ejercen.
Motor de combustión
cilindrada que trabaja cuando el vehículo requiere potencia y velocidades altas, sus
principales funciones son brindar propulsión al vehículo y recargar las baterías de alto voltaje
El motor que lleva el modelo Prius presenta una distribución variable de tipo VVT-i
que consiste en modificar el ángulo de apertura y cierre de las válvulas de admisión, en este
sistema se puede cerrar entre 78o y 105o después de que el pistón llegue al puto muerto
inferior (PMI) generando una relación de comprensión alta y enriqueciendo la mezcla en los
procesos de aspiración. Este motor aprovecha al máximo el combustible por lo que es más
encuentra entre 200V a 220V de corriente continua (CC), consta de 28 celdas de 7,89V cada
una que se agrupan en parejas formando 14 paquetes los cuales entregan 15,78V por pack y
utilizando. La batería utiliza un sensor de amperaje de efecto Hall para calcular la cantidad de
energía que entra y sale, con el fin de conocer el nivel de la carga en tiempo real.
y 250kΩ. El proceso de refrigeración se da por medio de ventiladores que envían aire fresco
del interior del habitáculo a la parte superior de la batería y es expulsado por la parte inferior
interna que es el que genera la potencia que posteriormente envía a la batería de alta tensión
al tener niveles bajos de carga. Trabaja como motor de arranque para el motor térmico
marcha de reversa del vehículo en el que actúa de forma solitaria. (Alcivar, 2006).
Inversor
el uso de la red eléctrica para cargar de energía y poder usar las baterías. Transforma la
corriente continua que almacena la batería principal en el tipo de energía que necesiten los
que posee 220V DC generando una corriente alterna AC trifásica para el movimiento de los
motores. Transforma la energía de la batería de alta tensión en 12V DC y 100A para recargar
vez, transmuta la energía de la tensión de la batería HV 220 DC en 220 AC que se usa para
encender el compresor del aire acondicionado. (González Lizama & Calvachi Quintana,
2014).
Batería auxiliar.
presenta una tensión de 2,1V por cada celda formando un total de 12,6V las cuales están
del vehículo y utiliza esta energía almacenada para alimentar el sistema eléctrico y los
accesorios como son: luces, estéreo, elevalunas, entre otros. (Gaviria, 2002).
Transmisión
Las transmisiones cumplen con la función de transportar la potencia generada por los
motores y generadores a las ruedas motrices. El Toyota Prius utiliza un sistema e-CVT
conocida como transmisión continuamente variable, que está formado por 2 motores
eléctricos conectados a una caja que presenta engranajes planetarios generando diferentes
relaciones de acuerdo con las necesidades. Su distribución es mediante un engranaje solar que
se encuentra unido al generador, un porta satélites acoplado al motor térmico y una corona
que está conectada al motor eléctrico. Al no tener una caja de cambios presenta menor
número de componentes brindando menor peso, mayor espacio y pérdidas mínimas por
adquiere del trabajo de este par de motores eléctricos y se comparte mediante un divisor de
potencia. El motor eléctrico principal rompe la inercia del vehículo que se encuentra detenido
Frenos
Es el principal sistema de la seguridad activa del vehículo que tiene como función
disminuir la velocidad con respecto a las condiciones de manejo y los obstáculos que se
el más usado en la actualidad que se produce al comprimir un líquido ejerciendo una fuerza
que logre detener automotor. El sistema de frenos puede ser según, (Flores, 2019):
consta de un disco de freno, pastillas, caliper y sistema ABS. Es el más usado por su
2. Freno de tambor: Está formado por un tambor de freno y un par de zapatas que se
autos.
Dirección
Es un conjunto de elementos que permiten girar las ruedas directrices para seguir una
evitar accidentes automovilísticos. Los avances tecnológicos han permitido realizar cambios
60
componentes de este sistema son colapsables evitando daños físicos en el conductor durante
una colisión frontal. Los principales tipos de dirección son: mecánica, hidráulica,
Suspensión
carretera y disminuye las vibraciones del camino. Los principales tipos de suspensión según,
sólida que une las dos ruedas de un mismo eje, por lo que el trabajo de un neumático
Iluminación
Permite realizar una conducción cómoda y segura ante cualquier situación climática y
hora. Además, ayuda a los conductores a ver diferentes irregularidades del camino y a ser
vistos por otros autos con el fin de evitar colisiones. El sistema de iluminación es la clave de
significado de cada uno de ellos. Las luces del vehículo según (Alcívar, 2016) pueden ser:
Carrocería
la carga, a su vez es la principal causa del precio del vehículo al ser un componente estético.
fricción del auto con el aire al circular, logrando una mayor velocidad y estabilidad. La
carrocería es propia de cada vehículo, pero se adapta a chasis estandarizados para diferentes
Emisión de Gases
mezclarse gasolina, aire y chispa eléctrica. Los valores de las emisiones se miden mediante un
analizador de gases automotriz que realiza distintas pruebas a diferentes revoluciones del
motor, por lo que se debe comprobar el estado del múltiple de escape para obtener valores
reales. Los valores medidos en las pruebas son: CO, CO2, HC, O2 y NOx; mediante los
resultados obtenidos se verifica el estado del motor y la calidad de combustión, si existe valores
fuera de los rangos establecidos se debe realizar una comprobación de todos los sistemas que
existente entre el motor y la batería. Controla todos los componentes del vehículo y se utiliza
62
de los sensores para determinar el correcto funcionamiento al estar trabajando dentro del
rango establecido, analiza los valores obtenidos y envía una señal a los actuadores para que
mayor potencia el motor térmico se pondrá en marcha y si los requerimientos son mínimos el
Marco legal
Normativa Europea.
La normativa que rige a este continente es la EURO 6 que se enfoca en las emisiones
en la salud que son: óxido de nitrógeno (NOx), hidrocarburos (HC), monóxido de carbono
contaminación que establece son: NOx 80 mg/km, HC y CO deben tener un máximo de 170
mg/km.
Europea, 2017).
63
La normativa que regula los estándares sobre las emisiones de gases es la Agencia de
protección del medioambiente estadounidense (EPA) con límites de hasta 40 millas por galón
(mpg), es decir, 5,88L/100km que estará vigente hasta el 2023. La norma incentiva a la
Para los vehículos que están en procesos de fabricación la EPA impone un aumento de
eficiencia del 5% para cada año, de esta forma se reducirá el consumo de combustible y las
Unidos, 2019).
Normativa nacional.
La norma que rige a nuestro país es la NTE INEN-ISO 23274:2013 para vehículos
Desde el año 2017 ingresaron vehículos que cumplan las normas de emisiones EURO
calidad de combustible.
En nuestro país los vehículos híbridos eran los únicos que gravaban impuestos a los
consumos especiales, que iba en un inicio del 12% para luego ir variando, dependiendo el
costo de la unidad.
64
artículo 77 se estableció que ningún vehículo de bajas o cero emisiones deberá pagar
24 de septiembre del 2021 grava con un impuesto a vehículos eléctricos particulares. Desde
el año 2015 no pagaban ningún impuesto de importación y tarifa 0% de IVA, esto fue
Capítulo III
Marco metodológico
Tipo de investigación
En este caso se aplicó una investigación del tipo descriptiva, para detallar la situación
actual y especifica del sistema híbrido de un Toyota Prius, además, el contexto en el que se
existente en un momento dado. En estos estudios se especifican los detalles puntuales que
permitan una mejor comprensión e interpretación de los hallazgos, tanto a nivel teórico como
forman un vehículo híbrido; de forma que se obtuvo una mejor visualización de la propuesta,
su viabilidad y limitaciones.
Enfoque de investigación
cuantitativa; se aplican mediciones y pruebas que arrojan valores para establecer parámetros
y se construye un detalle de factores a tomar en cuenta para realizar una revisión adecuada
del Toyota Prius con el fin de eliminar las fallas durante su puesta en marcha.
Métodos
elemento que conforman los principales sistemas para brindar movilidad, seguridad y confort
durante la conducción.
66
Técnicas y herramientas
− Motor
− Moto generador
− Sistema híbrido
− Multímetro
− Scanner automotriz
− Osciloscopio
− Gata hidráulica
− Banco o caballete
vehículo Toyota Prius, en donde se detalla las principales actividades que se debe realizar con
el fin de prolongar la vida útil de los componentes del vehículo y evitar daños inoportunos.
67
Al ser un automotor con dos sistemas diferentes de propulsión se debe realizar controles
(MG2) que se utilizan para brindar movimiento y generar corriente a los sistemas auxiliares
Capítulo IV
PLAN DE
MANTENIMIENTO
DEL VEHÍCULO
TOYOTA PRIUS 3G
Integrantes:
- Quelal Huera Alex Darío
- Maisincho Correa Santiago Josué
Ecuador, 2022
69
Índice de Contenido
CERTIFICADO ........................................................................................................................ II
Resumen................................................................................................................................ VIII
Abstract .................................................................................................................................... IX
Uchillayachishkayuyay ............................................................................................................. X
Dedicatoria ............................................................................................................................... XI
Capítulo I ................................................................................................................................ 21
Introducción ....................................................................................................................... 21
Justificación ........................................................................................................................ 26
Objetivos ............................................................................................................................. 28
Delimitación............................................................................................................................. 29
Capítulo II .............................................................................................................................. 30
70
Componentes. ................................................................................................................. 48
Vehículo híbrido................................................................................................................. 50
Componentes. ................................................................................................................. 55
Normativa Europea........................................................................................................ 62
Métodos ............................................................................................................................... 65
Técnicas y herramientas.................................................................................................... 66
Capítulo IV ............................................................................................................................. 68
................................................................................................................................................. 68
Introducción ........................................................................................................................... 74
Periodos de mantenimiento.................................................................................................. 74
Carrocería ............................................................................................................................ 79
Fallos en la carrocería.................................................................................................... 79
Sistema de Propulsión.......................................................................................................... 90
Batería HV ........................................................................................................................... 97
Inversor ................................................................................................................................ 98
Índice de Tablas
Tabla 1 Ficha de registro vehicular ...................................................................................................... 76
Introducción
control programado con procedimientos de rutina, evitando daños en el vehículo para así
prolongar el tiempo de trabajo del Toyota Prius 3G año 2010 sin desperfectos durante su
funcionamiento.
Los mantenimientos que se realizan son por referencia del kilometraje que presente el
automóvil que va hasta los 100.000 km de recorrido con respecto a su garantía o por el
tiempo de uso al presentar una falla. En la guía estará presente el procedimiento para realizar
las tareas necesarias en cada control conservando en buen estado los componentes del
vehículo.
y los cuidados que presente el automóvil ya que pueden deteriorar los componentes de los
Periodos de mantenimiento
1. Servicio menor: Son las revisiones y cambios que se efectúan cada 5.000 km de
Las fichas de registro están diseñadas para contener la información de los datos más
cada ángulo para diferenciar el auto de una manera más sencilla y comprobar sus valores.
Tabla 1
Ficha de registro vehicular
Peso 1.445 kg
Velocidad 180 km/h
máxima
Normativa EURO 5
Registro de mantenimiento
Tabla 2
Registro de mantenimiento
Fecha de Inicio de la
reparación
Fecha fin de la reparación
Número de Comprobante Tipo de mantenimiento
Programado Correctivo
Sistema de Frenos
Sistema de Dirección
Sistema de
Suspensión
Sistema de Propulsión
Sistema de
Transmisión
Sistema de
Iluminación
Emisión de Gases
Subtotal
TOTAL
Equipos y herramientas
Es necesario contar con equipos y herramientas adecuadas en buen estado para realizar un
mantenimiento correcto sin afectar los sistemas del vehículo o deteriorar los componentes de
fijación de los mismos. La complejidad de las tareas a realizar depende de la capacidad del
taller y de las áreas que éste presente. A continuación, se detalla la lista de componentes:
Tabla 3
Equipos y herramientas
Herramientas mecánicas
Descripción
Caja de herramientas (llaves, dados, media
vuelta, destornilladores, alicates, etc.)
Gato hidráulico tipo lagarto
Embancadores
Grúa para motor
Llave de rueda
Torquímetro
Equipos de diagnóstico
Scanner multimarca
Multímetro automotriz
Osciloscopio automotriz
Banco comprobador de inyectores
Medidor de compresión (Manómetro)
Vacuómetro
Analizador de gases de escape
PLAN DE MANTENIMIENTO
Carrocería
los pasajeros y la carga. Presenta como características un peso ligero, un diseño aerodinámico
Fallos en la carrocería
1. Deterioro de la pintura.
El brillo y el color del vehículo se opacan con el tiempo al ser expuesto a condiciones
Solución:
limpieza abrasivos o salinos, accesorios que pueden rayar el auto y túneles de alta presión. La
Solución:
• Limpiar periódicamente la superficie del auto con un paño seco para retirar los
residuos de suciedad.
impacto, para ello se necesitará una reparación o la sustitución del componente con respecto a
la condición que presente. Se puede revertir un golpe ligero con calor o un desatascador.
Solución:
• Limpiar la superficie deformada con un paño húmedo para retirar las impurezas.
• Colocar abundante agua caliente para ablandar la carrocería y succionar el golpe con
el desatascador.
(aspergeo).
Solución:
imperfección.
• Lijar con disco de grano fino para brindar una superficie homogénea.
3. Reajuste de la carrocería.
Es necesario ajustar los componentes del vehículo ya sean internos o externos para evitar
ruidos y brindar mayor seguridad durante la conducción. Los elementos que presentan
uniones por medio de articulaciones, tornillos o soportes soldados ceden por las vibraciones
Solución:
existentes en la carrocería.
Sistema de Frenos
completo y transforma el calor generado durante la frenada en energía que permite recargar la
batería por medio de los frenos regenerativos. Está formado por un disco de freno, caliper,
Si presenta una distancia mayor al presionar el pedal puede existir una fuga en el circuito
Solución:
• Realizar una inspección visual y determinar si existe pérdida de líquido de frenos por
• Retirar el caliper que se encuentra acoplado al disco de freno y sustituir las pastillas si
es necesario.
Este fenómeno se puede producir por desgaste en los rodamientos de las ruedas, por
superficie).
Solución:
rodamiento.
• Analizar el desgaste del disco del freno con ayuda de un reloj palpador a diferentes
alturas.
• Limpiar la superficie de los pistones del caliper para una mejor presión.
3. Sonido al frenar
disco de freno se produce un exceso de fricción lo que puede deteriorarlo o dañarlo. También
puede ocasionar un disco de freno en mal estado o unas pastillas con la superficie de fricción
de mala calidad.
Solución:
84
• Evitar poner en contacto la pastilla con grasa o aceites que impidan una adherencia
durante el frenado.
4. Pérdida de reacción
La distancia de frenado aumenta y la presión ejercida en el pedal debe ser mayor, lo que
Solución:
• Revisar el servofreno y comprobar que exista presión en los cilindros del caliper.
Una falla en el sistema ABS puede ocasionar un desgaste prematuro en los neumáticos o
un código de falla presente en el tablero por datos erróneos enviados por los sensores.
Solución:
• Limpiar la rueda fónica y eliminar la grasa existente para una lectura correcta del
sensor.
cableado al socket.
6. Freno regenerativo
85
Esta falla se presenta como un código de error en el tablero del vehículo que puede
ocasionarse por valores erróneos al generar mayor o menor energía por la fricción durante el
frenado.
Solución:
• Comprobar con la ayuda del multímetro que no existan fugas de corriente realizando
cerrado.
Sistema de Dirección
El Toyota Prius presenta una dirección electro asistida que por una cremallera y un piñón
direcciona los neumáticos delanteros para mantener el control del vehículo. La dirección
eléctrica por medio de un engranaje ubicado en la columna de dirección y el par creado por el
motor ayuda a disminuir la fuerza para cambiar de trayectoria. (Layaven Salán , 2016).
86
Este problema se da por bajo nivel de líquido hidráulico o por fugas en el sistema
especialmente en las juntas de la cremallera, los cambios ambientales pueden secar o agrietar
los empaques.
Solución:
• Realizar una inspección visual por debajo del automóvil para determinar si existen
fugas.
Se produce por niveles bajos de líquido de la dirección ya sea por fugas o por mal
Solución:
mayores a 85 psi en ralentí y mayor a 1000 psi al girar el volante de forma repetitiva.
3. Vibración en el volante
Una dirección inestable puede producirse por una mala alineación de la correa de la
Solución:
Solución:
• Acoplar todas las uniones del sistema y llenar el circuito con líquido hidráulico.
88
Sistema de Suspensión
carga sometida. Absorbe las irregularidades del camino para poder controlar la dirección del
vehículo. El Toyota Prius presenta una suspensión delantera McPherson y una suspensión
Figura 22. Suspensión Toyota Prius, (Satán Cumbe, Byron Nahim, 2015).
1. Bascular a un lado
Solución:
rotura en el cilindro.
Solución:
• Aplicar una fuerza vertical al vehículo y contar las oscilaciones que se producen, si
3. Desnivel en el automóvil
Un ángulo se encuentra a una altura diferente de otro ángulo y se produce un ruido sordo
Solución:
fracturas.
4. Amortiguadores aceitosos
Los amortiguadores o los muelles se encuentran aceitosos y existe golpeteo al transitar por
Solución:
• Reemplazar el amortiguador.
90
Sistema de Propulsión
El motor de ciclo Atkinson se encuentra acoplado a las ruedas motrices del vehículo
El vehículo va a empezar a fallar y su ralentí va a ser inestable, se puede producir por mala
Solución:
• Revisar mediante una inspección visual las cañerías del sistema de combustible.
• Con ayuda del scanner automotriz verificar el código de falla e interpretar su daño.
combustible.
• Comprobar el factor lambda que se encuentre lo más cercano a 1 para realizar una
revisión en las bujías mediante una calibración de 0,5 mm con la ayuda de unas lainas
de medida.
2. Problema en la detonación
Son detonaciones que se producen fuera del ciclo produciendo ruidos en el motor, se
Solución:
92
Se presenta con olores fuertes, aumento de la temperatura del motor y gases de escape
Solución:
combustible.
pruebas.
Lambda.
4. Pérdida de potencia
Solución:
refrigerante.
diagnóstico.
escape color azulado y desgaste acelerado de los componentes internos del motor.
Solución:
• Realizar una inspección visual del motor para determinar si existen fugas de aceite
Solución:
Moto generadores
Presentan dos moto generadores que es el MG1 que trabaja como motor de arranque y
alternador para cargar la batería HV y el MG2 que trabaja en conjunto con e motor de
combustión interna generando movimiento a las ruedas motrices del vehículo. El MG2
trabaja de forma individual a velocidades bajas y a plena carga el trabajo es solidario con el
Se presenta como una reacción lenta o nula para generar movimiento a bajas velocidades
en el MG2 y el motor de combustión interna no puede iniciar su trabajo por la falla del MG1.
Solución:
• Realizar una inspección técnica del sistema de alta tensión con la ayuda de un
• Comprobar los moto generadores con carga de batería baja, para lo cual es necesario
• Analizar el estado del lubricante ATF y si es necesario sustituirlo con el aceite Toyota
2. Problemas de intermitencia
Son problemas que afectan al funcionamiento y dan fallos en la potencia del vehículo
Solución:
• Comprobar que el aislante del cable de alta tensión se encuentre en buen estado.
Solución:
• Revisar el estado del líquido del transeje y los residuos que presente.
Batería HV
Fallo en la batería HV
batería HV. Se identifica estos fallos por medio del testigo encendido ubicado en el tablero.
98
Solución:
• Medir la resistencia interna de cada celda con ayuda del multímetro recordando que
Inversor
Trabajan por medio de una Unidad de central de control (ECU) a corrientes muy elevadas.
Transforma la corriente continua (DC) de la batería en corriente alterna (AC). Hace funcionar
a los dos motores eléctricos convirtiendo los 220V DC en 500V AC. (Jurado Flores, 2016).
99
Fallo en el Inversor
El diagnóstico del inversor y los códigos de falla se producen en tiempo real. Las
Solución:
• Desarmar los contactos que alimentan los moto generadores MG1 y MG2.
Sistema de Transmisión
Solución:
corriente almacenada.
Solución:
multímetro automotriz.
ambiente, el analizar de gases indica la cantidad de CO, CO2, HC, O2 y NOx que el
catalizador no pudo transformar. Además, nos presenta el factor lambda con el fin de conocer
si el vehículo presenta una mezcla rica o pobre de aire-combustible. (Solano Pallarozo &
Tabla 4
Parámetros de pruebas estáticas
1. Caudalímetro
Los valores de CO, HC y NOx aumentan y las variaciones de O2 y CO2 son mínimas.
Solución:
• Comprobar que exista señal, tierra y alimentación con ayuda del multímetro
automotriz.
Solución:
• Realizar una inspección visual del tubo de escape taponando la salida de gases.
• Con ayuda del scanner en flujo de datos revisar que los valores varíen al acelerar el
vehículo con respecto al sensor sonda lambda del pre y post catalizador.
3. Fallo de encendido
expulsar humo color marrón oscuro por exceso de gasolina. Como consecuencia se puede
Solución:
combustible.
calibrarlo.
Los valores de HC varían de forma considerable y el CO2 no cambia. El factor lambda (λ)
correcto es de 1, una mezcla rica tiene un λ<1 y una mezcla pobre presenta un λ>1.
Solución:
Solución:
• Conectar el scanner automotriz y en flujo de datos revisar que los valores fluctúen al
• Comparar los valores de los sensores del pre y post catalizador, verificando que la
Iluminación
interior contienen luces individuales distribuidas por todo el vehículo. (Toyota, 2009).
106
Fallo en la Iluminación.
1. Luces fundidas
El ciclo de funcionamiento de los focos depende del tipo que presente ya sea halógeno o
filamento, focos de xenón, focos LED y halógenos. La iluminación halógena puede ser H1,
H3, H7, H9, H11, HB3 y HB4; pero el vehículo Toyota Prius utiliza faros LED con el fin de
obtener una mejor visibilidad en lugares oscuros y en la presencia de niebla. Además, son los
más utilizados por su costo, su funcionamiento, tiempo de vida útil, inercia lumínica y el
Solución:
requiere.
2. Cortocircuito
107
Se produce por cableados en mal estado o por el deterioro del aislante en los componentes
eléctricos.
Solución:
• Realizar una inspección visual del estado del cableado y el aislante utilizado.
• Comprobar y reemplazar los fusibles quemados con ayuda del multímetro automotriz
o lámpara de prueba.
Solución:
luminosidad.
Solución:
108
encendido.
celdas internas.
• Examinar los bornes y la conexión entre los cables para evitar que se encuentren flojos.
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109
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CAPÍTULO V
Conclusiones
• Se diferenció los sistemas que presenta el Toyota Prius 2010 y su trabajo de acuerdo a
mantenimiento.
hibrido y su sistema de alto voltaje, para así evitar accidentes y daños durante su
reparación.
correctivo del Toyota Prius con respecto a los inconvenientes de funcionamiento que
presente.
112
Recomendaciones
alimentación.
• Se debe utilizar herramienta en buen estado para disminuir los daños en los
• Es muy importante seguir las recomendaciones del manual para realizar una
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