caciones en las que el movimiento de una particula se define median-
te las componentes rectangulares de su velocidad y aceleracién; en
este punto se analiza el movimiento de un proyectil (seccién 11.11)
En la seccién 11.12 se estudia el movimiento de una partfeula en
relacién con el sistema de referencia en traslacién. Por tltimo, se ana-
liza el movimiento curvilineo de una particula en términos de com-
ponentes que no sean las rectangulares, Las componentes tangencial
yy normal de la velocidad y la aceleracién de una particula se presen-
{an en la seccién 11.13 y las componentes radial y transversal de su
velocidad y aceleracién en la seccién 11.14.
MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS
11.2. POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION
Una particula que se mueve a lo largo de una linea recta se dice que
se encuentra en movimiento rectilineo. En cualquier instante dado t,
Ja particula ocuparé cierta posicién sobre la linea recta. Para defini la
pposicidn P de la particula se elige un origen fijo O sobre la direccién
positiva a lo largo de la linea. Se mide la distancia x desde O hasta P,
Yy se marca con tn signo mas © menos, dependiendo de si P se aleanza
desde O al moverse a lo largo de la linea en la direccién positiva o en
Ja negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, de-
fine por completo la posicién de la particula, y se denomina eomo la
eoordenada de la posicién de la partécula. Por ejemplo, la coordenada
de la posicién correspondiente a P en la figura Ila) es x= =5 m; la
coordenada correspondiente a P’ en la figura I1.1b) es x’ = -2 m.
Cuando se conoce Ia coordenada de la posicién x de una particula
para cualquier valor de tiempo f, se afirma que se conoce el movi-
rmiento de la particula. E]“itinerario” del movimiento puede expresar-
se en forma de una ecuacién en x y t, tal eomo x = 6t* ~ f°, 0 en una
agrifica de x en funcidn de t, como se indica en la figura 11.6. Las uni-
dades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de
Ja posicién x son el metro (m) en el sistema de unidades SI" y el pie (ft)
en el sistema de unidades inglés, Fl tiempo t suele medirse en segun-
dos (s)
Considere la posicién P ocupada por la particula en el tiempo t y
Ja coordenada correspondiente x (figura 11.2). Considere también la
posicién P” ocupada por la particula en un tiempo posterior t + AV; Ia
coordenada de la posieién P’ puede obtenerse sumando a la coorde-
nada x de P el pequeiio desplazamiento Ax, el cual seré positive 0
negativo segtin si P' est a la derecha o ala izquierda de P. La veloci-
dad promedio de la particula sobre el intervalo de tiempo At se defi-
ne como el cociente entre el desplazamiento Ax y el intervalo de
tiempo At:
Velocidad promedio = =
"ek Scion 13
112, Poscin, velocidad yacloracion GQ
poe
sta
ot
ee
Figura 112
Fotografia 11.1. El movimionto de este vehiculo
solarte describe mediante su posieién, velocidad
¥y aceleraccn, G04 Srenstion ve parvouse
Figura 11.3
Po Poste
i ean *
Figura 11.4
Si se usan unidades del SI, Ax se expresa en metros y Af en segundos,
la velocidad promedio se expresa conseeuentemente en metros por
segundo (m/s). Si se recurre a las unidades de uso comin en Estados
Unidos, Ax se expresa en pies y At en segundos; la velocidad promedio
se expresari entonces en pies por segundo (ft/s)
La velocidad instantdnea v de la particula en cl instante t se obtie
ne de la velocidad promedio al elegir intervalos At y desplazamientos
Ax cada vex mis cortos:
Velocidad instanténea ~ © ~ Jim,
La velocidad instanténea se expresa también en mvs o fs. Observando
que el limite del cociente es igual, por definicién, a la derivada dex con
respecto at, se escribe
a
La velocidad © se representa mediante un mimero algebraico que
puede ser positivo 0 negativo.' Un valor positivo de v indica que x
aumenta, esto es, que la particula se cn la direveién positiva
(figura 11.32); un valor negativo de o indica que x disminuye, es deci,
que la particula se mueve en direecién negativa (figura 11.3b). La mag-
nitud de v se conoce como la rapides de la particula,
Considere la velocidad w de la particula en el tiempo ¢ y también
su velocidad v + Av en un tiempo posterior ¢ + At (figura 11.4). La
‘aceleracién promedio de la particula sobre el intervalo de tiempo At se
refiere como el cociente de Av y Af:
Ao
Aceleracién promedio = >
Sise utilizan las unidades del SI, Av se expresa en mvs y At en segun-
dos; la aceleracién. promedio se expresara entonces en mis*. Si se
recurre a las unidades de uso comin en Hstados Unidos, Ao se expre-
sa en [Vs y At en segundos; la aceleracién promedio se expresa enton-
ces en fs?
La aceleracién instantdnea a de la particula en el instante ¢ se
obtiene de la aceleracién promedio al escoger valores de Af y Av cada
vex. mas pequefios:
Aceleraci6n instantinea
"Como so ver en la seen 11.9, velocidad es en realidad una cantidad vectorial. Sin
embargo, puesto que aqui se considera ef movimiento rectiineo de una particu, em ef
tual la velocidad de ls mista ene una dcecsdn conccida y Np, soo es neces espe~
‘care sentido y la magnitude Ia velocdad esto pode Tlevarse a cabo de manera co
vealente lllzando una eanided scalar con un signa mds o menos, Lo mismo se ample
pats a acelerscén dena parca en movimiento retineo ‘La aceleracién instanténea se expresa también en m/s? o fi/s?. El Ifmi- 112 Posicion volooisas yacelerscon GOS.
te del cociente, el cual es por definicién la derivada de © con respecto
af, mide la raz6n de cambio de la velocidad. Se escribe
©, con la sustitucién de v de (11.1)
ew
La aceleracisn a se representa mediante un niimero algebraico que
puede ser positivo o negativo.' Un valor positivo de a indica que la
velocidad (es decir, ef niimero algebraico v) aumenta, Esto puede
ficar que la particula se esté moviendo mas rapido en la direc-
cidn positiva (figura 11.5a) © que se mueve més lentamente en la
direccién negativa (figura I1.5b); en ambos casos, Av es positiva. Un
valor negativo de @ indica que disminuye la velocidad; ya sea que la
particula se esté moviendo mas lentamente en la direccién positiva
(figura 11.5e) 0 que se esté moviendo més rapido en la direceién
negativa (figura 11.54).
ab
a
2 el FI P
v0 aa
a a
Figura 115
El término desaceleracién se utiliza en algunas ocasiones para re-
ferizse a a cuando la rapidez de la particula (esto es, la magnitud de
+} disminuye; la particula se mueve entonees con mayor lentitud, Por
ejemplo, la particula de la figura 11.5 se desacelera en las partes b y
«een verdad se acelera (es decir, se mueve mis ripido) en las partes
ayd
Es posible obtener otra expresién pana la aceleracién eliminando la
diferencial dt en las ecuaciones (11.1) y (11.2), Al resolver (11.1) para
dt, se obtiene dt = dx/e; al sustituir en (11.2), se escribe
ee
ease la nota al pe, pga 604 GOG Sr rnstion ve parvouse
st)
a
Figura 11.6
Ejemplo. Considere la particula que se mueve en una linea recta
¥y suponga que su posicién esta definida por la ecuacién
r6h-P
donde # se expresa en segundos y x en metros. La velocidad de en
‘cualquier tiempo ¢ se obtiene al difereneiar x con respecto at
de
v= # =1y-3e
La aceleracién a se obtione al diferenciar otra vez con respecto a t
La coordenada de la posicién, la velocidad y la aceleracién se han
graficado contra t en la figura 11.6. Las curvas obtenidas se cono-
‘cen como curvas de movimiento, Recuérdese, sin embargo, que la
particula no se mueve a lo largo de ninguna de estas curvas; lt par
ticula se mueve en una linea recta. Puesto que la derivada de una
funcién mide la pendiente de la curva correspondiente, la pendiente
de Ja curva x-t en cualquier tiempo dado es igual al valor de o en
‘ese tiempo y la pendiente de la curva v-t es igual al valor de a, Puesto
que a=0ent=2s, la pendiente de la curva o-t debe ser cero en
1 =2 5; la velocidad alcanza un maximo en este instante. Ademés,
puesto que o= 0 ent =Oyt=4's la tangente a la curva r-t debe
ser horizontal para ambos de estos valores de
Un estudio de las tres curvas de movimiento de la figura 11.6
‘muestra que el movimiento de la particula desde t = 0 hasta
puede dividirse en cuatro etapas
1. La particula inicia desde el origen, x = 0, sin velocidad pero
‘con una aveleracién positiva. Bajo esta aceleracién, gana una
velocidad positiva y se mueve en la direccién positiva, De t =
Oat =25,x, 0 ya son todas positivas,
2. Ent = 25, la aceleracién es cero; la velocidad ha aleanzado
su valor méximo, De t = 2 sat = 4s, ves positiva, peroa es
nogativa, La particula ain se mueve en direecién positiva, pero
cada vez mis lentamente; la particula se esta desacelerando.
8, En t= 4, la velocidad es cero; la coordenada de la posicién
x ha aleanzado su valor mximo. A partir de ahi, tanto v como
4a son negativas; la particula se esta acelerando y se mueve en
Ia direceién negativa con rapidez. creciente.
4. Ent = 6 s, la particula pasa por el origen; su coordenada x es
‘en ese caso cero, en tanto que la distancia total recorrida desde
€! principio del movimiento es de 64 m, Para valores mayores
det que 6 s, x, © ya seran todas negativas. La partieula ¢
tinda moviéndose en la direveién negativa, alejandose de O,
cada ver mis rapido, = 11.3. DETERMINACION DEL MOVIMIENTO.
DE UNA PARTICULA
En Ia seccién anterior se afirma que el movimiento de una particula
es conocido si se sabe la posicién de la particula para todo valor del
ticmpo t. En la préetiea, sin embargo, un movimiento rara ver se de-
fine por medio de una relacién entre x y ¢. Con mayor frecuencia, las
condiciones del movimiento se especificardn por el tipo de acelera-
cin que posee la particula, Por ejemplo, un cuerpo en caida libre
tendré una aceleracion constante, dirigida hacia abajo c igual a 9.81
nn/s?, 0 32.2 1s", una masa unida a un resorte que se ha estirado ten-
dra una aceleracién proporcional a la elongacién instantinea del
esorte, medida desde la posicién de equilibrio, ete. En general, la
aceleracién de la particula puede expresarse como una funcién de
una o més de las variables x, vy ¢. Para determinar la coordenada de
Ja posicién x en términos de t, ser necesario efectuar dos integracio-
Se considerarén tres clases comunes de movimiento,
1. a= fl). La aceleracién es una funcién dada de t, Al resolver
(11.2) pata do y sustituir fle) par a, se escribe
do=adt
do = fit) dt
Al integrar ambos miembros, se obtiene la ecuacién,
Side =f fit) de
que define o en términos de t. Sin embargo, debe notarse
que una constante arbitraria se introduciré como resultado
de la integracién, Esto se debe al hecho de que hay mucl
movimientos que corresponden a la aceleracién dada
‘it. Para definir en forma tinica el movimiento de la particu-
1a, es necesario especificar las condiciones iniciales del movi-
miento, esto es, el valor de to de la velocidad y el valor xp de
la coordenada de la posieién en ¢ = 0. Al sustituir las inte-
grales indefinidas por integrales definidas con los limites
inferiores correspondientes a las condiciones iniciales ¢ = 0
v= ogy los limites superiores correspondientes at = ¢
6, se eseribe
[odo [pera
va ty= f fit)de
Jo cual produce v en términos de t,
La ecuacién (11.1) puede resolverse ahora para de,
dx=vdt
y la expresién que se acaba de obtener sea sustituida por
Ambos miembros se integran después, el miembro izquierdo
con respecto ax desde x = xy hasta x= x, y el miembro de-
118, bsteinain el moviminto
‘do una particula 607 GOB Srrnstioa ve pariouse
2.
3.
recho respecto a t desde t = 0 hasta t = t, La eoordenada de
la posicién x se obtiene de ese modo en términos de t; el mo-
vimiento esté completamente determinado,
Dos casos particulares importantes se estudiaran con gran
detalle en las secciones 11.4 y 11.5: el caso en el que a
que corresponde a un movimiento uniforme, y en el que a
constante, que corresponde a un movimiento uniformemente
acelerado
1). La aceleraciém se da en fancién de x. Al reordenar la
ecuacién (11.4) y sustituir fix) para a, se eseribe
vdo-adx
de = fix) dx
Puesto que cada miembro contiene s6lo una variable, se puede
integrar la ecuacién. Denotando de nuevo mediante 9 y x0,
respectivamente, los valores iniciales de la velocidad y Ta co-
ordenada de la posicién, se obtione
[Ledo= [fe de
Ja cual produce © en términos de x, A continuacién se resel-
ve (HL.1) para de,
dx
de
©
yyse sustituye pore la expresién que acaba de obtenerse. Ambos
‘miembros pueden integrarse entonees para obtener la relacién
desead entre x yt, Sin embargo, en muchos casos esta iltima
Integracién no puede Hlevarse a cabo de manera analitica y debe
recurrirse a un método de integracién numérico,
= flv). La aceleracién es una funcién dada de v, Es posible
sustituir fle) por a en (11.2) u (11.4) para obtener cualquiera
de las relaciones siguientes:
La integracién de la primera ecuacién producira una rela
cién entre v y t; la integracién de la segunda ecuacién ori-
ginard una relacién entre v y x. Cualquiera de estas relaciones
puede utilizarse junto con la ecuacion (11.1) para obtener
Ia relacién entre x y ¢ que caracteriza el movimiento de la
particula. if)
(ty
PROBLEMA RESUELTO 11.1
1a poscdn de una parila que se mueye nT larg de wma lnea recta est
dlefinida por la relacén x = ¢* — 62 ~ 15¢ + 40, donde x se expresa en pies
y ten segundos. Determine a) el tiempo al cual la velocidad seré cero, bla
Posicién ya distancia xecorsida por la particula en ese tiempo, e) la acelera
én de la particla en exe tiempo, d) la distancia recorrida por la particule
desde t = 4 shasta = 6
SOLUCION
Las ecuaciones de movimiento son
P — 6 — 15t + 40. a
ak 5
o= E = 3-19-15 @)
do ,
a-#eg-2
2) Tiempo en el cual » = 0. Se fj = 0en (2)
a? = 12-15 t=-ls y ¢as5s 4
Sélo la rafet = +5 s corresponde aun tiempo después de que el movimiento
se ha iniciado: para t <5 s, © < 0, la particula se mueve en direceién nega-
tiva; para > 5's, © > 0, la particula se mueve en direeci6n positiva
b) Posicién y distancia reeorrida cuando
+5 .sen (I), se tiene
Al sustituie ¢
60
25= (6-65 155) +40 x5
La posicén inicial en ¢ = 0 fue xo = +40 ft. Puesto que » # O durante el in-
tonulo f= Oat =5 se
Distancia recorrida = 25 ~ x» = —60 ft ~ 40
Distancia recorrida
©) Aceleracién cuando
100 ft
(00 fen la dizeeciGn negativa
= 0. Se sustiuye t = +5 s en (3):
45 = 6(5) ~ 12 as= +18 tue
4d) Distancia recorrida desde ¢ = 4s hasta ¢= 6 s. La partfeula se
‘mueve en la direccién negativa desde ¢ = 4 s hasta t = 5 s y en direccion
positiva desde # = 5 s hasta t = 6 spor lo tanto, la distancia recorrida du-
rinte cada ano de estos intervalos de tiempo se caleulara por separado.
Det=4sat=5s m= 60
x, = (4)? — 6(4)* — 15(4) + 40
Distancia recorrida = x5 ~ 14 = —60 ft ~ (
8 fe en la dircceién negativa
Det=5sat=6s m= 60
sq = (6)" — 6(6)* — 15(6) + 40 = —50 ft
Distancia recorrida = x5 — x5 = —50 ft — (60 ft) = +10 A
10 fen la dirvceién positiva
La distancia total recorrida desde # = 4 s hasta t = 6s es de 8 fe + 10
SR <
609 610
lov)
19)
vn}
oni
SE
6 as)
PROBLEMA RESUELTO 11.2
‘Una pelota se lanza con una velocidad de 10 mvs dirigidavertialmente hacia
arriba desde una ventana ubiada a20 m sobre el suelo. Si se sabe que lace
leracién de ls plots es constant e igual a 9.81 m/s" hacia abajo, determine
4) lavelocidad v y la clevacién y de la pelota sobre el suelo en eualiguie i
por, b) la elevavién mas alla que aleanza la pelota y el valor correspondiente
de tc} el tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la velocidad corres-
ppondiente. Dibije las eurvas ot y yt.
SOLUCION
4) Velocidad y elevacidn. Elejey que mide la coordenada de Ia po-
sicién (o elevacién) se lige con su origen O sobre el suelo y su sentido po-
sitivo hacia arriba. El valor de la aceleracién y los valores fniciales de » y y
son como se indica. Al sustituir a en a = do/dt y observar que en ¢ =
+10 mis, se tiene
9.81 mis®
do=-[fomde
"Tot = -lasies
v= 10-9816
v=10-98l @) <
Al sustituir » en v = dy/dt y observar que en ¢ = 0, yo = 20 m, se tiene
0 - 980
* dy fao—ost a
yh
2
[lor = 4.9056"),
oe = 4.905
y
20+ 10r—4.905¢° (2)
b) Maxima clevacion.
ign, se tiene = 0, Al sustituir en (1), se obtiene
10-9sir=0
vando la pelota aleanza su méxima eleva
lows 4
Al susttuir € = 1.019 s en (2), se tiene
y= 20+ 10(1.019) — 4.905(1.019)? —y=25.1 m4
©) La pelota golpes el suelo, Cuando la pelota golpea el suelo, se
tiene y = 0. Al sustituir en (2), se obtiene
-128s oy 8
20 + Lor — 4.9054 = 0 3285 4
Sélo la raz t= +3.28 s corresponde a un tiempo después de que el movi-
:miento se ha iniciado, Al considerar este valor de ¢ en (1), se tiene
b= 10- 981328) = -222 mis» 2m) Embolo
Aecite
z
=|
PROBLEMA RESUELTO 11.3
El mecanismo de freno que se use para redueir el retroceso en eiertos pos
de cafiones consiste esencialmente en un émbolo unido a un cafién que se
:mueve en un clindro fj leno de aceite. Cuando el afin retrocede con una
velocidad inicial ro, el émbolo se mueve y el aceite es forzado a través de los
orificios en e! émbolo, provocando que este tilkimo y el eaién se desacel
‘una razén proporcional a su velocidad; esto es, a = ~kv. Exprese a) » en
términos de ¢,b) x en términos de t,c) o en términos de x. Dibuje las curvas
del movimiento correspondiente,
SOLUCION
4a) © términos de t. Al susttuir ~ke por a en la expresion fondamen-
tal que define a la aceleracién, a = deat, se eseribe
do
de
iff
ke =
b) = en términos de t. Al susttuir la expresién que acaba de obte-
nerse para o en 0 = de/dt, se escribe
eM =
Sle
[anofema
Be-M, = —S2er™ — 1)
= 200) = ook
xo Bae)
) wen términos dex, Mediate la susttueién —ke para ena
dolds, se eseribe
vm m—ke 4
Comprobacién. La parte ¢) podria haberse resuelto al eliminar ¢ de
Jas respuestas obtenidas para las partes a) yb). Este método altemnativo puede
utilizarse como una comprobacién. De la parte a) se obtiene ¢ = v/og al
sustituir en la respuesta de la parte b), se obtiene
{comprobacién)
611 G16 Cremstica 4 pariouas
Figura P11.30
11.29 La aceleracién debida a la gravedad a una altura y sobre la su
perficie de la Tierra puede expresarse como
— 822
4* TTF yi209 x 1
donde a yy se expresan en fy pes, respectivamente, Utlice esta expresion
para calcular la altura que aleanza un proyectilIanzado verticalmente hacia
amiba desde ln superficie terrestre si su velocidad iniial es a) 1 800 fe,
1) 3.000 fs, c) 36 700
17.90 La aceleracion debida a la gravedad de una particula que cae
hacia la Tierra es a = ~gR'/°, donde r es la distancia desde el centro de
Ja Tiers a la particula, es el radio terrestre y g es la aceleraeién dela grax
vedad en la superficie de la Tierra. Si R = 3 960 mi, calcul la velocidad de
‘escape, esto es, la velocidad minima con la cual una particula debe proyec-
tarse hacia arriba desde Ia superficie terrestre para no regresar ala Tierra
(Sugeroncia: © = 0 parar = =.)
44.91 La velocidad de una particula es © = voll ~ sen(at/T)). Si
se sabe que la particula parte desde el origen con una velocidad inicial vo,
determine a) su posiién y su aceleracién en f = ST, b) su velocidad promedio
durante el intervalo det = 0a = 7.
11.92 La velocidad de una corredera se define mediante la relacién
= e'sen(uyt + 4). Si se denota la velocidad y la posiién de la eorredera
ent = 0.con ty yay respectivamente,y se sabe qué el despluamiento mi
imo de la correder es 2x9, demuestre que a) o! = (03 + xpi) / xy) el
valor mésimo de la velocidad ocurre cuando x = xo[3 ~ (/oui)*I/2
11.4, MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
EI movimiento rectilineo uniforme es un tipo de movimiento en linea
recta que a menudo se encuentra en las aplicaciones pricticas. En este
movimiento, la aceleracién a de una particula es cero para todo valor
de t. En consecuencia, la velocidad v es constante, y la ecuacién (11.1)
se transforma en
ae
a
constante
La coordenada de posicién x se obtiene cuando se integra esta ecua-
ign, Al denotar mediante x9 el valor inicial de x, se eseribe
[iano fia
sete aus)
Esta ecuacién puede utilizarse sélo si la velocidad de la particula es
‘constante. 11.5. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE, 11, Movimiento rectines G17.
ACELERADO. ‘Unionement alors
El movimiento rectilineo uniformemente acelerado es otro tipo comin
de movimiento. En éste, la aceleracién a de la partienla es constante, y
Ja ecuacién (11.2) se convierte en
constante
de
La velocidad v de la partioula se obtiene al integrar esta econ
[domo ae
9 = at
eo tt at as)
donde 09 es la velocidad inicial. Al sustituir por o en (LL.L), se eseribe
de
Bona
Al denotar mediante xg el valor inicial de x integrar, se tiene
[ode= [oo + an de
A
roms + hae
‘También se puede recurs a la ecuacién (11.4) y eseribir
cconstante
vde=ade
Al integrar ambos lados, se obtiene
(1.8)
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones stiles
entre la coordenada de posicién, la velocidad y el tiempo en el easo
del movimiento uniformemente acelerado, al suistituir los valores apro-
piados de a, vo y xo. El origen O del eje x debe definirse primero y es-
Cogerse una direccién positiva alo largo del eje; esta direccién se usar
para determinar los signos de a, vo y xo. La ceuacién (11.6) relaciona
by ty debe utilizarse cuando se desee que el valor de © corresponda
aun valor determinado de t, 0 de manera inversa. La ecuacién (11.7) G18 Cremstica 4 pariouas
oA a
nes .
Figura 11.7
Fotografia 11.2. En esta gria de embarcadero
se ublzan miliples cabes y poles.
relaciona a x y f; la ecuacién (11.8) relaciona a v y x. Una aplicacién
importante del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento
de un cuerpo en caida libre, La aceleracion de un cuerpo en caida li-
bre (usualmente denotada mediante g) es igual a9.81 m/s? 0 32.2 [vs
Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden
utilizarse sdlo cuando se sabe que la aceleracién de la particula es cons-
‘ante, Si la aceleracién de la particula es variable, su movimiento se
debe determinar a partir de las ecuaciones fundamentales (11.1) a
(11.4) segtin los métodos sefialados en la seccién 11.3.
11.6. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS
Cuando varias particulas se mueven de manera independiente a lo
largo de la misma linea, es posible eseribir ecuaciones de movimiento
independientes para cada particula. Siempre que sea factible, el tiem-
po debe registrarse a partir del mismo instante inicial para todas las
particulas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo
origen yen la misma direccién, En otras palabras, deben usarse un solo
reloj y una sola cinta métrica
Movimiento relativo de dos particulas. Considere dos particu
las A y B que se mueven alo largo de la misma linea recta (figura 11.7)
Si las coordenadas de posicién 14 y xp se miden desde el mismo ori-
gen, la diferencia x» ~ x4 define la coordenada de posicién relativa de
B con respecto a Ay se denota por medio de xg/a, Se escribe
tyaste—my 0 RAPA LD)
De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al
igen, un signo positivo para x5/a significa que B esta la derecha de
A, y un signo negativo indica que B se encuentra a la izquierda de A.
La ranin de cambio x94 $e conoce como la velocidad relativa de
B com respecto a Ay se denota por medio de vp/a. Al diferenciar (11.9),
se eseribe
vp/A= 8-4 0 Opa — (11.10)
Un signo positivo de op significa que a partir de A se observa que B
se mueve en direccién positiva: un signo negativo indica, segin se
observa, que ésta se mueve en direecién negatva
La razin de cambio de bya se conoce como la aceleracién relati-
ca de B con respecto a Ay se denota mediante aya. Al diferenciar
(11.10), se obtiene?
Qa =4n—44 0 dpa tapjq (LAN)
Movimientos dependientes. Algunas veces, la posicién de una
particula dependeré de la posicién de otra o de varias particulas. En ese
"dkvierta que el producto de os subindioes A y B/A que sews ene miemibro iuierdo
de as ecusones (11.8), (11.10) y (1.11) es gual al subindce lide en el miembro
el ado rquierdo, ‘caso se dice que los movimientos son dependientes. Por ejemplo, la
posicién del bloque B en la figura 11.8 depende de la posieidn del blo-
que A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud constante, y
puesto que las longitudes de las porciones de euerda CD y EF alre-
dedor de las poleas permanecen constantes, se concluye que la suma de
las longitudes de los segmentos AC, DE FG es constante. Al observar
‘que la longitud del segmento AC difiere de xa s6lo por una eonstante y
que, de manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG
difieren de xp tinicamente por una constante, se eseribe
xq + 21g = constante
la cual recibe el nombre de ecuacién de ligadura
Paesto que solo una de las dos coordenadas x4 y x» pueden elegir-
se de manera arbitraria, se afirma que el sistema que se presenta en la
figura 11.8 tiene un grado de libertad. De la relacién entre las coorde-
nadas de posicién x4 y xp se deduce que x4 presenta un incremento
Ara, estos, scl bloque A desciend tna cantidad Air, la coordenada
x recibir un incremento Atg = ~ pA. En otras palabras, el bloque
Bascender’ la mitad de la misma cantidad; lo anterior puede verificar-
se con facilidad de modo directo de la figura 11,
Figura 11.9
En el easo de los tres bloques de la figura 11.9, se puede observar
de nuevo que la longitud de la euerda que pasa por las poleas es cons
tante y, en consecuencia, las coordenadas de posicién de los tres blo-
‘ques deben satisfacer la siguiente relacién:
24+ Oxy + xe = constante
Puesto que es posible clegir de manera arbitraria dos de las eoordena-
das, se afirma que el sistema que se muestra en la figura 11.9 tiene dos
grados de libertad.
Cuando la relacién que existe entre las coordenadas de posicién de
varias particulas es lineal, se cumple una relaci6n similar entre las velo-
cidades y entre las aceleraciones de las particulas. En el easo de los blo-
ques de la figura 11.9, por ejemplo, se diferencia dos veces la ecuacién
obtenida y se eseribe
dis 5 odin dx
maa de
satay
© Bq + 20g + 0¢=0
0 ay + Bay + ae
11.8, Moviionto do varias patculas
Figura 11.8
619 620
we
ve
~ a =-¥8i mist
ye
PROBLEMA RESUELTO 11.4
‘Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde wna altura de 12 metros
en el pozo de umn elevador con una velocidad iniial de 18 mvs, Bn el mismo
instante un clevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, movi
dose hacia arriba con una velocidad constante de 2 mvs. Determine a) c
doy donde golpea al elevador, b) la velocidad relativa de la pelota con res-
pecto al elevador cuando ésta lo golpea.
SOLUCION
Movimiento de la pelota. Puesto que la pelota tiene una aceleracién
constante, su movimiento es aniformemente acelerado. Al coloca el origen
de O del eje y a nivel del suelo, es decir su direecién positiva hacia arriba,
encontramos que la posiciin inicial es ya = +12 m, la velocidad inicil co”
rresponde a ey = +18 mvs, y la aeeleracién equivale wa = ~981 mvs. Sus-
Lituyendo estos valores en las eeuaciones para movimiento uniformemente
acelerado, se escribe
bp = 18-9810 w
yo = 12 = 18 — 4.905 @
Movimiento del elevador. Puesto que el elevador tiene una veloci-
dad constante, su movimiento es unjforme, Al ubicar el origen O en el nivel
del suelo y elegir la direccién positiva hacia arriba, se observa que yo = +5
my se eserihe
bp = +2 mis 3)
Yer Yor eel y= +2 a
La pelota golpea cl elevador. Se usaron el mismo tiempo t y el
mismo origen O al escribir las eeuaciones de movimiento tanto de la pelota
como del elevador. Se observa en la figura que cuando la pelota golpea el
elevador,
ve 6
Al sustcur para yp y yn en (2) y (4) en (6), se tiene
54209 124+ 18 4.9050
=0395 123655 4
Sélo a rate ¢ = 3.65 s corresponde a un tiempo después de que se ba inieiae
do el movimiento, Al sustituir este valor en (4), se obtiene
ye = 5 + 2(3.65) = 12.30 m
Elevaci6n desde el suelo = 12.30 m
La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador es
daye = On — bp = (IS 98le) -2= 16 - 981r
Cuando la pelota golpea al elevador en el tiempo t = 3.65 s, se tiene
vgn = 16 9811.65) oye 198 mvs
El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se
:mueve en el sentido negativo (hacia abajo). PROBLEMA RESUELTO 11.5
El collarin Ay el Bloque B estin conectados por medio de un cable que pasa
por tres poleas C, Dy E, como se indica, Las poleas C y Ese mantienen ijas,
fn tanto que B estéunida a un eollarin que se jaa hacia abajo eon una velo-
cidad constante de 3 inJ/s. En t = 0, el collan A empieza a moverse hacia
abajo desde la posicién K con una aceleracién constante y sin velocidad ini-
cial Si se sabe que la velocidad del collarin A es 12 ind cuando éste pasa por
el panto L, determine el eambio de la elevacibn, la velocidad y a aeleraeién,
del blogue B cuando el collarin A pasa por L-
SOLUCION
Movimiento del collarin A. Se sia el origen O en la superficie ho-
rizontal superior y se elge la direccién postiva hacia abajo. Se observa que
cxnandot = 0, e collarin A ests en la posieiin Ky (vp = 0. Pesto que,
IBin/s yx4 ~ (&4)y = Sin. evando el collin past por L, se eserbe
eh = (eal 4 Sault — ala] (2? = 0 4 2agl8)
fan Binds?
El tiempo en el cual el collarin A aleance el punto L se obtiene al eserbir
fealotaxt 12-049 1.838 s
Movimiento de la polea D. Recordando que la direccién positiva es
hacia abajo, se eseribe
a= vy =Binis p= lxplo + opt = tkplo +3
Cuando el collarin A llega a L, en t = 1.3385, se tiene
x0 = plo + 311.333) = (xp)o +4
En conseenencia, so oh
Movimiento del bloque B. Hay que observar que ls longitud total
del cable ACDEB dilfere de la cantidad (x4 + 2p + x5) s6lo por una cons-
tante, Puesto que la longitad del cable es constante durante el movimiento,
esta cantidad también debe permanecer constante. De tal modo, conside-
rando los tiempos f= 0 y¢ = 1.833 5, se esertbe
Sat tp + ty = (sab + leno + (ono @
lia — (aol + 2p ~ Go] + few ~ Go
Sin embango, se sabe que 4— (xan = 8m. Xp ~ (Eno
estos valores en (2), se obtiene
84214) + [xy lesbo] =O ay (xplo = ~16 in
De tal modo: El cambio en la clevacidn de B= 16 int
Al diferenciar (1) dos veces, se obtienen ecuaciones que relacionsn las velo-
cidades y las aceleraciones de A, B y D. Al sustituir las velocidades y ace
raciones de Ay Dent = 1.333 5, se tiene
12 +213) +o
ing al sustituie
o
=ISinds oy
v4 + 2op + op
Sint «
ay + Day + ay 9 +210) + ay
Bint — ay Yin]
621 630 cremstica 4 pariouas
Figura 11.11
"11,7. SOLUCION GRAFICA DE PROBLEMAS
DE MOVIMIENTO RECTILINEO
En la seccién 11.2 se observ que las formulas fundamentales
5a to
a de
tienen un significado geométrico. La primera férmula expresa que la
velocidad en cualquier instante es igual a la pendiente de la curva x-t
cn el mismo instante (figura 11.10). La segunda indica que la acelera-
ci6n es igual ala pendiente de la curva e-t. Estas dos propiedades pue-
den utilizarse para determinar de manera grifica las curvas de v-t y
‘act de-un movimiento cuando se conoce la curva x
‘Al integrar las dos férmulas fundamentales desde el tiempo ¢,
hasta el tiempo ta se escribe
[ica yen
fad au
La primera formula expresa que el rea medida bajo la curva v-t desde
tt hasta to es igual al cambio en x durante ese intervalo de tiempo (figu-
ra LI.LL). De manera similar, la segunda formula expresa que el érea
‘medida bajo la curva a-t desde t, hasta ty es igual al cambio en v duran-
te ese interval de tiempo. Estas dos propiedades pueden utilizarse
para determinar de manera grifica la curva de movimiento x-t cuando
se conoce su curva t-t 0 su curva act (véase el problema 11.6).
Las soluciones gréficas resultan en particular tiles cuando el
movimiento que se considera se define a partir de datos experimenta-
les y cuando x, » y @ no son funciones analiticas de #. También es posi-
ble utilizarlas de manera ventajosa cuando el movimiento consta de dis-
tintas partes, y cuando su andlisis requiere escribir una ecuacién dife-
rente para cada una de sus partes. Sin embargo, al utilizar una solucin,
grifica debe tenerse el cuidado de notar que 1) el ‘rea bajo la curva
bef mide el cambio en x, no lax misma, y de la misma forma, que el rea
bajo la curva a-t mide el cambio en 0; 2) un area sobre el eje t corres-
ponde a un incremento en x 0 t, en tanto que un area ubicada debajo
del eje t mide un decremento en x 0 v.
Sera siti recordar al dibujar las curvas de movimiento que si la
velocidad es constante, se representaré mediante una Ifnea recta hori-
zontal; la coordenada de posicién x ser entonces una funcién lineal de
ty se representari por medio de una Iinea recta oblicua, Si la acelera-
cién es constante y diferente de cero, se representaré mediante una
linea recta horizontal; © sera en ese caso una funcién lineal de t, repre- sentada por una linea recta oblicua, yx se expresaré como un poli 114 Otros métodos ariteos G34
nomio de segundo grado en f, representado por una pardbola. Si la
aceleracién es una funcién lineal de ¢, la velocidad y la coordenada
de posicién seran iguales, respectivamente, a polinomios de segundo y
tercer grados; a se representari entonces mediante una linea recta
oblicua, v por medio de una parabola y x por una funcién cibica, En
general, silt aceleracién es un polinomio de grado n en t, la velocidad
seré un polinomio de grado.n + Ly la coordenada de posicién un polie
nomio de grado n + 2; estos polinomios se representan mediante
curvas de movimiento de un grado correspondiente.
*11.8. OTROS METODOS GRAFICOS
Para determinar la posicién de una particula en un instante dado a par-
tir directamente de la curva at puede emplearse una solucién grifica
alterativa, AI denotar los valores de x y v en t = 0 como Xp y to y sus
valores en f = f; como x; y 0; y observar que es posible dividir el area
bajo la curva o-t en un rectingulo de area oot; y elementos diferencia.
Jes horizontales de drea (t,~ t) dv (figura 11.122), se escribe
5,7 a9 = rea bajo la curva v-
vot + [0 do
Al sustituir do = a den la integral, se obtiene
nomraht [Aad
@
Al referirse a la figura 11.12), se advierte que la integral representa a
el primer momento del 4rea bajo la curva a-t con respecto a la linea
+= tz que limita el drea de la derecha, En consecuencia, este método
de solucién se conoce como el método del momento-drea. Si se conoce
la abscisaf del centroide C del érea, la coordenada de posicién x, puede
obtenerse al escribir
x1 = ty + vot + (Grea bajo la curva a-t)(t, 7) (LL.13)
Si el drea bajo la curva a-t es un frea compuesta, es posible obtener
el tltimo término en (11.13) al maltiplicar cada érea componente por
Ja distancia desde su centroide hasta la linea t = fy, Las éreas sobre el
eje t deben considerarse como positivas y las éreas por debajo del eje
+t como negativas.
Otto tipo de curva de movimiento, la curva v-x, se utiliza en al-
gunas ocasiones, Si se ha graficado una curva de estas caracteristicas
(Figura 11.13), se puede obtener la aceleracién a en cualquier tiempo
dibujando la normal AC de la curva y midiendo la subnormal BC. En
realidad, al observar que el ngulo entre AC y AB es igual al éngulo 0
entre el horizontal y la tangente en A (cuya pendiente es tan @ =
dojdx), se eseribe
BC = AB tan 6
do
de
yen consecuencia, de la f6rmula (11.4),
BC=a
Figura 11.13 tt
asp-—
xh
632
PROBLEMA RESUELTO 11.6
Un vagén de transporte subterrineo sale dela estacién A aumenta su rapide a
rain de 4 fee? dorante 6s y después a razon de 6 fee? hasta que lega a la
rpider de 48 1, Elvagén mantiene la msm rapide hasta que se aproxims &
Jk'estaciin B; en ese momento se aplican los frenos, impurtiéndosele al
vagén una desaceeracién constante y provocando que se detenga en 6 s. EL
tiempo de record total desde hasta B es de 40 s. Dibuje las curvas at, ot
yaety determine la distancia entre las estaciones A y B.
SOLUCION
Curva aceleracintiempo, Puesto que la aceleracién es constante 0
cero, la curva a-t esti conformacla por segmentos de linea recta horizontals.
Los valores de ty y ag se determinan de la manera siguiente:
o
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