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Descripción general
del sistema
45
➤4
Módulos de E/S
44
y controladores
programables
➤3
SLC 500™
(Boletines 1746 y 1747)
43
➤2
42
41
➤1
Procesadores SLC 500:
Los controladores compactos para grandes aplicaciones
Tome el control No se deje engañar por el tamaño del SLC 500.

No encontrará una solución más versátil ni
eficaz para tareas de control industrial
Satisfacción completa con individuales o distribuidas que abarcan desde
Allen-Bradley procesamiento de alimentos hasta
fabricación de acero.
Desde 1903, Allen-Bradley de Rockwell
Automation ha obtenido renombre mundial
Capacidad para hacer más.
como la marca más fiable en el campo de la
Flexibilidad para que
automatización industrial. Esta reputación se
cueste menos.
basa en una estrategia muy sencilla: ofrecer
El SLC 500 está diseñado
a los clientes productos de una calidad y
teniendo en cuenta los cambios
fiabilidad absolutas. La familia SLC 500™ es
de sus necesidades en
un buen ejemplo de ello. Estos pequeños
automatización. La línea
controladores lógicos demuestran nuestro
SLC 500, que dispone de hasta
compromiso con los niveles más altos de
64 K de memoria configurable para
seriedad en materia de productos,
datos/programas, proporciona la eficacia, la
innovación tecnológica y rendimiento.
flexibilidad y la selección de E/S expandidas
Y como la satisfacción absoluta del cliente para satisfacer las necesidades de
es importante para nosotros, le respaldamos aplicaciones que antes requerían soluciones de Fiabilidad para control
a usted y nuestros productos con los control más grandes y más costosas. El individual o arquitectura
máximos niveles de atención al cliente y sistema de E/S modular SLC 500 ofrece más distribuida.
soporte técnico que hay en la industria. Su de 60 tipos de módulos: usted personaliza sus El SLC 500 puede solucionar
representante local de Rockwell Automation aplicaciones de control con una gama de aplicaciones de control discreto de
es el experto al que debe acudir en materia soluciones modulares, incluidos módulos de alta velocidad y de proceso desde
de ventas y soporte técnico, así como: E/S discretas, analógicas y especiales. Si la una sola plataforma. Esto lo hace
• Formación técnica en productos tarea requiere menos de 64 K, puede reducir ideal para operaciones de alta
• Soporte de garantías los costos del proyecto al construir el sistema velocidad como cadenas de
• Contratos de servicios con otro de los numerosos tamaños de embotellado y máquinas de
memoria disponibles. empaquetado. Además, constituye
una excelente solución desde la
fábrica misma hasta los sistemas de
nivel superior. Sólo hay que seleccionar la Compatibilidad con E/S remotas
opción de comunicaciones incorporada que Aprovechar las opciones de E/S remotas (RIO)
mejor se adapte a la aplicación. Los es tan fácil como añadir el módulo escáner
procesadores SLC 500 aceptan comunicaciones 1747-SN RIO a su sistema SLC. Tanto el
Ethernet de 10 Mbps con un módulo escáner como el módulo adaptador
canal Ethernet 10 Base-T, así 1747-ASB RIO ofrecen opciones de
como comunicaciones de alta transferencia discreta y en bloques. Por ello es
velocidad entre dispositivos fácil adaptar variadores, interfaces de
similares con DataHighway operador, dispositivos de otros fabricantes y
Plus™ (DH+) incorporado. muchos otros productos compatibles con RIO.
¿Que no necesita Ethernet ni
La función de paso "passthrough" disponible
DH+? Pues elija un SLC 500
para E/S remotas simplifica la carga o
con comunicaciones DH-485
descarga de aplicaciones a dispositivos MMI
incorporadas.
en la red de E/S remotas, incluidos terminales
de operador PanelView™ y pantallas de
Control de dispositivos
mensajes Dataliner™ . Las amplias funciones
La conectividad al popular módulo escáner
de diagnóstico simplifican la solución de
1747-SDN DeviceNet™ proporciona una
problemas en todo el proceso.
interface de cable único para dispositivos
información de la dirección. Mediante "inteligentes", incluidos detectores, botones
Comunicaciones a nivel de la planta y de
redes Ethernet®, el SLC 500 puede pulsadores, arrancadores de motores, sencillas
la administración gerencial
comunicar datos de la fábrica en interfaces de operador
Con Ethernet incorporada, los procesadores
aplicaciones de adquisición de datos, • variadores. Esto significa:
SLC 500 proporcionan un enlace de
control de supervisión, administración de • Bajo costo de nodos y facilidad de
comunicaciones fundamental.
programas, control estadístico de calidad, integración
programación de producción y • Reducción de los costos de instalación y
seguimiento de materiales. del cableado
• Diagnósticos adicionales de dispositivos
Versatilidad en la comunicación inteligentes
entre dispositivos similares • Rápida solución de problemas
Con seis opciones para la comunicación
por red se obtiene una conectividad de
Módulos de E/S y controladores programables SLC 500
Índice Familia SLC 500 ........................................................................................................ 5
Procesadores modulares SLC 500 ............................................................................ 7
Módulos de E/S discreta ........................................................................................ 13

4
Módulos de E/S analógica ..................................................................................... 18
Módulos de temperatura......................................................................................... 21
Módulos de conteo, posicionamiento y control de movimiento ............................ 26
Módulos para aplicaciones concretas .................................................................... 30
Opciones de comunicación ..................................................................................... 33
Fuentes de alimentación ......................................................................................... 42
Chasis ...................................................................................................................... 44
Opciones de programación ..................................................................................... 45
Conjunto de instrucciones para la programación de SLC....................................... 49
7 pasos para la configuración satisfactoria de un sistema SLC 500 .................... 50
Dimensiones ............................................................................................................ 57
Familia SLC 500

Los productos SLC 500 de Allen-Bradley
constituyen la familia modular creada por
Rockwell Automation de controladores
5
programables (PLC) compactos basados en
chasis y E/S basadas en chasis. Está
formada por procesadores, E/S y
dispositivos periféricos. Esta familia de
procesadores proporciona eficacia y
flexibilidad a través de una amplia gama de
configuraciones de comunicaciones,
características y opciones de memoria.
Características
La incorporación de redes incorporadas, • Procesadores veloces y eficaces con un tamaño de memoria de hasta 64 K.
ampliaciones de la familia de E/S 1746, • Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con módulos de
disponibilidad de módulos de E/S E/S 1746, 1771, bloque de E/S y Flex I/O.
especiales creados por socios de • Comunicaciones de Ethernet incorporadas, así como opciones para DeviceNet,
Encompass y un excelente paquete de ControlNet y otras redes.
programación para Windows, el SLC 500 de • Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que
Allen-Bradley se ha convertido en el requiere su aplicación comprando exactamente lo que necesita.
principal controlador de pequeño tamaño • Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.
del mercado. • Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analógicas así como
instrucciones matemáticas y PID avanzadas.
• Diseño y fabricación para entornos industriales, capacidad de soportar una
amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, así como los más
altos niveles de vibraciones y choque.
• Cumplimiento de la normativa internacional: listados UL; aprobación de CSA;
Clase I, División 2 para entornos peligrosos; certificados para aplicaciones
marinas; cumplen con la normativa de la CE establecida por las directivas
pertinentes.
Especificaciones comunes de SLC 500
Las siguientes especificaciones se aplican a todos los componentes modulares SLC 500 a menos que se indique lo contrario.
Descripción Especificación
6
Temperatura En funcionamiento: de 0 °C a +60 °C (de +32 °F a +140 °F)
Almacenamiento: de -40 °C a +85 °C (de -40 °F a +185 °F)
Humedad de 5 a 95 % sin condensación
Vibraciones En funcionamiento: de 1.0 G a 5 hasta 2000 Hz
Sin funcionar: de 2.5 G a 5 hasta 2000 Hz
Choque En funcionamiento: (todos los módulos salvo contacto de relés) 30.0 G (3 impulsos, 11 ms)
En funcionamiento: (módulos de contacto de relés 1746-OWx y 1746-IOx combo) 10.0 G (3 impulsos, 11 ms)
Sin funcionar: 50.0 G (3 impulsos, 11 ms)
Caída libre (prueba de Portátil, 2.268 kg (5 libras) o menos a 0.762 m (30 pulg.) (seis caídas)
caída) Portátil, 2.268 kg (5 libras) o más a 0.1016 m (4 pulg.) (tres caídas en plano)
Inmunidad a ruidos Norma NEMA ICS 2-230
Compatibilidad Arco eléctrico: 1.5 KV (norma industrial: NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304)
electromagnética Capacidad para soportar sobretensiones: 3 KV (norma industrial: Norma IEEE 472- 1974/ANSI C37.90/ 90A-1974)
Ráfaga de fenómeno transitorio rápido (impulso): 2 KV para fuentes de alimentación 1746, 1 KV para 1746 I/O y
líneas de comunicaciones de más de 10 m (32.84 pies), 5 ns de tiempo de elevación
Descarga electrostática (ESD): 15 KV, 100 pF/modelo de 1.5 KW
Susceptibilidad electromagnética radiada: walkie-talkie de 5 W a 464.5 MHz y 153.05 MHz
Seguridad Capacidad nominal dieléctrica: 1500 VCA (norma industrial: UL 508, CSA C22.2 Nº 142)
Aislamiento entre circuitos de comunicación: 500 VCC

Aislamiento entre backplane y E/S: 1500 VCA
Inflamabilidad e incendio eléctrico: UL94V-0
Certificaciones • listado en CUL
(cuando el producto o • Clase I, Grupos A, B, C o D, División 2
embalaje lleva la marca) • acorde con la normativa de la CE establecida por las pertinentes directivas
• certificación de CSA
• listado en UL
Procesadores
modulares
SLC 500
7
Los procesadores SLC 500 ofrecen una
amplia gama de opciones de memoria,
capacidad de E/S, conjunto de instrucciones y
puertos de comunicaciones que le permiten
Características
adaptar su sistema de control a los requisitos
• Procesadores sencillos y económicos con grandes capacidades para una
exactos de su aplicación. Estos productos
amplia gama de aplicaciones, incluido el manejo de materiales, control de
tienen un importante historial de fiabilidad,
sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado, operaciones de
tras cientos de miles de instalaciones en una
montaje de alta velocidad, control de procesos pequeños y SCADA.
amplia gama de aplicaciones
• Conjunto de instrucciones avanzadas basadas en los procesadores de tamaño
medio PLC-5 y compatibles con la familia MicroLogix de controladores
instalados.
• Mejoras en las comunicaciones que permiten que los 5/03, 5/04 y 5/05
proporcionen control maestro de redes SCADA.
• Funciones eficaces que incluyen direccionamiento indirecto, capacidad
matemática de alto nivel e instrucciones de cálculo.
• Amplia gama de tamaños de memoria, desde 1 K hasta 64 K.
Procesador SLC 5/01

(Nº de catálogo 1747-L511 o -L514)
El procesador SLC 5/01 proporciona una gama completa
de instrucciones con configuración de hardware
modular. El procesador SLC 5/01 ofrece:
• Dos opciones de tamaño de memoria de
programación: instrucciones de 1 K o 4 K.
• Control de hasta 3940 puntos de entrada y salida.
• Eficaz conjunto de instrucciones de programación de
lógica de escalera.
• Subrutinas.
• Canal de comunicaciones DH-485 (comunicación de
respuesta entre dispositivos similares solamente).
• Condensador de respaldo para el 1747-L511 (batería
de respaldo opcional); batería de respaldo opcional para el 1747-L514.
Procesadores SLC 5/02 (Nº de catálogo 1747-L524)

El procesador SLC 5/02 proporciona instrucciones adicionales, diagnósticos aumentados, rendimiento efectivo más
rápido y opciones adicionales de comunicación entre dispositivos similares, mejorando así lo que ofrecen los
procesadores SLC 5/01. El procesador SLC 5/02 ofrece:
• Tamaño de memoria de programación de instrucciones de 4 K.
8
• PID para proporcionar control de proceso en lazo cerrado.
• Direccionamiento indexado.
• Capacidad de interrupción (STI de 10 milisegundos).
• Rutinas de fallo del usuario.
• Capacidad para manejar funciones matemáticas con signo de 32 bits.
• Canal de comunicaciones DH-485 (inicio y respuesta de comunicación entre dispositivos similares).
• RAM con batería de respaldo.
• Mayor velocidad del procesador con respecto al SLC 5/01.
Procesadores SLC 5/03 (Nº de catálogo 1747-L531 o -L532)

El procesador SLC 5/03 mejora de manera importante el rendimiento al suministrar tiempos de procesamiento de
1 ms para un programa de usuario típico de 1 K. Ahora, aplicaciones como el empaquetado, clasificación y
manejo de materiales de alta velocidad resultan más económicas. Al añadir la edición en línea, el procesador
SLC 5/03 ofrece una solución positiva a las aplicaciones de proceso continuo. Un canal RS-232 incorporado
proporciona flexibilidad para hacer conexión con dispositivos inteligentes externos sin necesidad de módulos
adicionales. El procesador SLC 5/03 ofrece:
• Tamaño de memoria total de 8 K o 16 K.
• Programación en línea (incluye edición en tiempo de ejecución).
• Canal DH-485 incorporado.
• Canal RS-232 incorporado compatible con full-duplex DF1, maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un
1761-NET-AIC con cable 1747-CP3 y protocolos ASCII.
• Función de paso "passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1) o el canal 1 (DH485) mediante un módulo escáner de E/S
remota 1747-SN o 1747-BSN.
• Función de paso "passthrough" de DeviceNet mediante un módulo escáner de DeviceNet 1747-SDN.
• Reloj/calendario en tiempo real incorporado.
• 2 ms de interrupción temporizada seleccionable (STI).
• 0.50 ms de interrupción de entrada discreta (DII).
• Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID, exponenciales, punto flotante (coma flotante) e instrucciones de cálculo.
• Direccionamiento indirecto.
• El PROM de la memoria flash proporciona actualizaciones de firmware sin cambiar EPROMS físicamente.
• Módulo de memoria flash EPROM opcional disponible.
• Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram.
Procesadores SLC 5/04 (Nº de catálogo 1747-L541,

-L542 o -L543)
El procesador SLC 5/04 proporciona la funcionalidad de base del procesador SLC 5/03 más comunicaciones DH+.
La comunicación a través de DH+ es de 3 a 12 veces más rápida que con DH-485, lo cual aumenta el
rendimiento. Además, el procesador SLC 5/04 funciona aproximadamente un 15% más rápido que el procesador 9
SLC 5/03. El procesador SLC 5/04 ofrece:
• Tamaños de memoria de programación de 16 K, 32 K o 64 K.
• Rendimiento de alta velocidad: lo normal es 0.90 ms/K.
• Programación en línea (incluye edición de tiempo de ejecución).
• Canal DH+ incorporado, compatible con: — Comunicación de alta velocidad (57.6 K, 115.2 K y 230.4 K por baudio) — Capacidades de
comunicación de mensajes con procesadores SLC 500, PLC-2 ¨ , PLC-5 ¨ y PLC-5/250.
• Canal RS-232 incorporado compatible con full-duplex DF1, maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un
1761-NET-AIC con cable 1747-CP3 y protocolos ASCII.
• Capacidad de función de paso "passthrough" entre canales (DH+ a DH-485).
• Función de paso "passthrough" entre canales (full-duplex DF1 a DH+).
• Función de paso "passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1) o el canal 1 (DH+) mediante un módulo escáner de E/S remota
1747-SN o 1747-BSN.
• Interrupción temporizada seleccionable (STI) de 1 ms.
• Interrupción de entrada discreta (DII) de 0.50 ms.
• Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID, exponenciales, punto flotante (coma flotante) y las instrucciones de cálculo.
• Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram (borrado de fallos).
• RAM con batería de respaldo
Procesadores SLC 5/05 (Nº de catálogo 1747-L551,

-L552 o -L553)
El procesador SLC 5/05 proporciona la misma funcionalidad de control que el procesador SLC 5/04 utilizando
comunicaciones estándar de Ethernet en lugar de DH+. La comunicación de Ethernet se produce a 10 Mbps, lo
cual proporciona una red de alto rendimiento para carga y descarga de programas, edición en línea, mensajes
10
entre dispositivos similares, adquisición de datos e interface de operador (p. ej. RSView32). La variedad de los
tamaños de memoria permite adaptarla con exactitud a las necesidades de la aplicación. El SLC 5/05 ofrece:
• Tamaños de memoria de programación de 16 K, 32 K o 64 K.
• Rendimiento de alta velocidad: 0.90 ms/K es lo típico.
• Programación en línea (incluye edición en tiempo de ejecución).
• Canal Ethernet 10Base-T incorporado, que acepta:
— Comunicación de alta velocidad entre computadoras mediante TCP/ IP
— Capacidades de comunicación de mensajes con procesadores SLC 5/05, PLC-5 y PLC-5/250,
módulo de interface Ethernet 1785-ENET y puente Ethernet 1756-ENET, así como otros módulos Ethernet para computadoras
disponibles comercialmente.
— SNMP para administración de redes Ethernet estándar
— BOOTP para asignación dinámica opcional de direcciones IP
• Canal RS-232 incorporado que acepta full-duplex DF1, maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un
1761-NET-AIC con cable 1747-CP3 y ASCII.
• Función de paso "passthrough" entre canales de Ethernet a DH-485.
• Función de paso "passthrough" entre canales de Ethernet a DF1.
• Función de paso "passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1 o DH485) o el canal 1 (Ethernet) mediante un módulo escáner
de E/S remota 1747-SN o 1747-BSN.
• Interrupción temporizada seleccionable (STI) de 1 ms.
• Interrupción de entrada discreta (DII) de 0.50 ms.
• Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID, exponenciales, punto flotante (coma flotante) y las instrucciones de cálculo.
• Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram (borrado de fallos).
Capacidades del procesador

La siguiente tabla presenta un resumen de las especificaciones para los procesadores modulares SLC 500.
Especificación SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
Tamaño de memoria L511: 1 K L524: 4 K L531: 8 K L541: 16 K L551: 16 K
(palabras) L514: 4 K L532: 16 K L542: 32 K L552: 32 K
L543: 64 K L553: 64 K 11
Carga de la fuente de 350 mA a 5 VCC 350 mA a 5 VCC 500 mA a 5 VCC 1.0 A a 5 VCC 1.0 mA a 5 VCC
alimentación 105 mA a 24 VCC 105 mA a 24 VCC 175 mA a 24 VCC 200 mA a 24 VCC 200 mA a 24 VCC
Máxima capacidad de E/S 3940 entradas y 4096 entradas y 4096 entradas y 4096 entradas y 4096 entradas y
salidas discretas salidas discretas salidas discretas salidas discretas salidas discretas
Número máximo de chasis 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30
Comunicaciones incorporadas DH-485 esclavo DH-485 DH-485 y RS-232 DH+ y RS-232 Ethernet y RS-232
Programación Software de programación o terminal Software de programación
manual (HHT)
Instrucciones de programación 52 71 107 107 107
Tiempo normal de escán (1) 8 ms/K 4.8 ms/K 1 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K
Tiempo de retención de escán de 20 ms a 3 s (dependiendo de la carga de la fuente de alimentación)
programa tras un corte de energía
Ejecución en bits (XIC) 4 µs 2.4 µs 0.44 µs 0.37 µs 0.37 µs
Precisión del reloj/calendario n/d n/d ±54 segundos/mes a +25 °C (+77 °F)
±81 segundos/mes a +60 °C (+140 °F)
(1) Los tiempos de escán son típicos para un programa de lógica de escalera de 1 K que consta de una lógica de escalera sencilla y servicios de comunicaciones. Los tiempos de escán
reales dependen del tamaño del programa, las instrucciones utilizadas y el protocolo de comunicación.
Opciones de protección del sistema

La siguiente tabla presenta un resumen de las opciones de protección del sistema disponibles para la familia de procesadores SLC 500.
Tipos de protección SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 y posteriores

Contraseña • • •
Acceso futuro (bloqueo del fabricante) • • •
Propietario del programa • • •
Archivos de programa NA NA •
Archivos de tablas de datos • • •
Sobrescritura del archivo de datos NA NA •
Comparación del programa del módulo de memoria NA NA •
Protección contra escritura del módulo de memoria NA NA •
Protección de forzados NA NA •
Interruptor de llave NA NA •
Protección del canal de comunicación NA NA •
Kits de actualización del sistema operativo

Puede disponer de kits para actualizar el procesador SLC 5/03 y otros posteriores. Al actualizar el sistema operativo de su procesador, puede
aprovechar 8 nuevas instrucciones de programación (incluida la transferencia en bloques) y un aumento de las capacidades de diagnóstico.
Nº de catálogo Descripción del producto

1747-OS302 Kit de actualización del firmware del 5/03 (incluye 5 etiquetas de actualización del SO)
1747-OS401 Kit de actualización del firmware del 5/04 (incluye 5 etiquetas de actualización del SO)
1747-DU501 Kit de actualización del firmware del 5/05 (incluye 5 etiquetas de actualización de SO)
1747-RL302 Kit de actualización del firmware del 5/03 (incluye 10 etiquetas de actualización de SO)
Módulos de memoria
La siguiente tabla presenta un resumen de las opciones de respaldo de memoria disponibles para los procesadores SLC 500. Los módulos
de memoria EEPROM proporcionan respaldo de memoria no volátil. Los EPROM (Memoria flash de sólo lectura programable y borrable)
de memoria flash combinan la versatilidad de los EEPROM con la seguridad de los UVPROM.
12
Especificaciones SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
EEPROM 1747-M1 1747-M2 n/d n/d n/d
1747-M2
Flash n/d n/d 1747-M11 1747-M11 1747-M11
1747-M12 1747-M12 1747-M12
Dispositivo de almacenamiento de programas

El dispositivo de almacenamiento de programas 1747-PSD simplifica el respaldo de programas de PLC y mejora el envío de controladores
MicroLogix y procesadores SLC 5/03 y posteriores. Permite hacer copias de respaldo de programas PLC sin usar una computadora ni
software de programación. El PSD también permite hacer varias copias de un programa instalado. Los fabricantes de equipos originales
pueden enviar sin problemas las actualizaciones de los programas a los usuarios finales para una instalación fácil y económica en
lugares remotos.
Características
• El 1747-PSD ofrece un almacenamiento fiable de los programas del usuario. El dispositivo está diseñado para un uso continuo:
cargue y descargue según lo necesite. Antes de descargar un programa de PLC, realiza comprobación de errores para asegurar que
el programa es compatible con el PLC de destino.
• El PSD se puede activar mediante dos pilas AAA o una fuente de alimentación externa. Una función de ahorro de pilas desconecta
a energía 30 segundos después de haberse completado la operación. Los programas almacenados se conservan en la memoria flash
EPROM aunque fallen las pilas y la fuente de alimentación.
• Este dispositivo manual es muy ligero y fácil de usar. La capacitación necesaria es mínima. Un LED rojo y un LED verde proporcionan
información instantánea sobre el estado. Para un funcionamiento más fácil, se puede acceder a todas las funciones del PSD mediante
un solo interruptor y un botón pulsador.
• La instalación del PSD es sencilla, mediante un conector D estándar RS-232 de 9 pines. El dispositivo se conecta al PLC con cables
SLC 500 y MicroLogix estándar.
• Para conseguir la máxima compatibilidad, el 1747-PSD puede almacenar los programas más grandes de los controladores
programables SLC 500 y MicroLogix.
Especificaciones
Descripción Especificación del 1747-PSD
Controladores programables compatibles SLC 5/03 y posteriores, MicroLogix 1000, 1200 y 1500
Tamaño de memoria máximo 64 K (palabras)
Tipo de memoria Flash EPROM
Energía para funcionar (2) pilas AAA o fuente de alimentación (7 a 30 VCC, máximo 250 mA)
Cables compatibles 1747-CP3 y 1761-CBL-PM02 (no incluidos)

Módulos de
E/S discreta
Nuestra amplia variedad de módulos
de entrada, salida y combinados 13
convierte a la familia SLC 500ª en la
mejor elección para todas sus
aplicaciones pequeñas de PLC.
Los módulos de E/S están disponibles

en una amplia gama de densidades
que incluyen 4, 8, 16 y 32 puntos y
pueden interconectarse con niveles de
Características
Seleccione módulos de E/S que coincidan exactamente con su aplicación
voltaje de CA, CC y TTL. Los módulos
junto con módulos combinados que permitan tener entradas y salidas en una
de salida están disponibles con CA de
sola ranura para aprovechar con eficacia el espacio de chasis.
estado sólido, CC de estado sólido y
salidas de tipo de contacto de relés. Hay disponibles E/S de CC de 32 puntos y alta densidad y entradas de CC de
Para mayor flexibilidad, los módulos respuesta rápida, lo cual permite aplicar el SLC 500 a un mayor número de
combinados también están disponibles aplicaciones de control
en versiones de 2 entradas/2 salidas,
4 entradas/4 salidas y 6 entradas/6 LED que indican el estado de cada punto de E/S, lo cual contribuye a la
salidas. solución de problemas. Los LED se encienden cuando se recibe la señal
correspondiente en un terminal de entrada o cuando el procesador aplica
Diseñados y probados para energía a un terminal de salida.
aplicaciones industriales, nuestros
módulos son de la mejor calidad. Los Diagramas de identificación de terminales ubicados en cada módulo, que
módulos cuentan con filtro de entrada, facilitan la identificación de los terminales.
aislamiento óptico y protección contra
Todos los módulos tienen aislamiento óptico entre circuitos digitales y de
sobretensión incorporada para mejorar
campo, lo cual aumenta la inmunidad contra el ruido y limita los daños al
la fiabilidad de su funcionamiento en
sistema causados por un fallo eléctrico del cableado de campo.
entornos industriales ruidosos.
Hay disponibles módulos de salida de estado sólido con protección electrónica
y de fusibles, lo cual elimina la necesidad de sustituir módulos dañados por
cortocircuitos y sobrecargas.
Los bloques de terminales extraíbles permiten sustituir el módulo sin volver a

cablearlo (esto no está disponible en todos los módulos). También se
proporciona una banda de color en la parte frontal del módulo que coincide
con el color del bloque de terminales del módulo.
Se proporcionan bloques de terminales tipo barrera en todos los módulos para

evitar cortocircuitos accidentales del cableado de campo.
Las lengüetas autotrabantes fijan los módulos al chasis y no hacen falta

herramientas para instalar o desmontar los módulos en el chasis.
Módulos de entrada discreta
14
Nº de catálogo Descripción del módulo Categoría de Número de Puntos por Carga de la fuente
voltaje de entradas común de alimentación
5 VCC 24 VCC
1746-IA4 CA 100/120 VCA 4 4 35 mA 0 mA

1746-IA8 100/120 VCA 8 8 50 mA 0 mA
1746-IA16 100/120 VCA 16 16 85 mA 0 mA
1746-IM4 200/240 VCA 4 4 35 mA 0 mA
1746-IM8 200/240 VCA 8 8 50 mA 0 mA
1746-IM16 200/240 VCA 16 16 85 mA 0 mA
1746-IN16 CA/CC 24 VCA/VCC 16 16 85 mA 0 mA
1746-IB8 Drenador de corriente de CC 24 VCC 8 8 50 mA 0 mA
1746-IB16 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA
1746-IB32 24 VCC 32 8 50 mA 0 mA
1746-IC16 48 VCC 16 16 85 mA 0 mA
1746-IH16 125 VCC 16 16 85 mA 0 mA
1746-ITB16 Drenador de corriente de CC de respuesta rápida 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA
1746-IV8 Surtidor de corriente de CC 24 VCC 8 8 50 mA 0 mA
1746-IV16 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA
1746-IV32 24 VCC 32 8 50 mA 0 mA
1746-IG16 Surtidor de corriente de TTL 5 VCC/TTL 16 16 140 mA 0 mA
1746-ITV16 Surtidor de corriente de CC de respuesta rápida 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA

Módulos de salida discreta
Nº de catálogo Descripción del módulo Categoría de Número de Puntos por Corriente Carga de la fuente
voltaje salidas común continua de alimentación
por punto a
30 °C 5 VCC 24 VCC
(máx.)»1)
1746-OA8 CA 120/240 VCA 8 4 1A 185 mA 0 mA
1746-OA16 120/240 VCA 16 8 0.50A 370 mA 0 mA
1746-OAP12 Corriente alta de CA (protección 120/240 VCA 12 6 2.0A 370 mA 0 mA

contra cortocircuitos de fusibles)
1746-OB8 Surtidor de corriente de CC 24 VCC 8 8 1A 135 mA 0 mA
1746-OB16 24 VCC 16 16 0.50A 280 mA 0 mA
1746-OB32 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA
1746-OBP8 Surtidor de corriente alta de CC 24 VCC 8 4 2.0A 135 mA 0 mA
1746-OBP16 Surtidor de corriente alta de CC (protección 24 VCC 16 16 1.5A 250 mA 0 mA

contra cortocircuitos de fusibles)
1746-OB6EI Surtidor de CC de corriente 24 VCC 6 Aislado 2.0A 46 mA 0 mA

protegida electrónicamente individualmente
1746-OB16E 24 VCC 16 16 0.5A 280 mA 0 mA
1746-OB32E 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA
1746-OV8 Salida de drenador de corriente de CC 24 VCC 8 8 1A 135 mA 0 mA
1746-OV16 24 VCC 16 16 0.50A 270 mA 0 mA
1746-OV32 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA
1746-OVP16 Salida de drenador de corriente alta de CC 24 VCC 16 16 1.5A 250 mA 0 mA
1746-OG16 Salida de drenador de corriente de TTL 5 VCC/TTL 16 16 0.02A 180 mA 0 mA
1746-OW4 Relé de CA/CC 5 a 265 VCA 4 4 Véase cuardo 45 mA 45 mA

5 a 125 VCC de relés en la
1746-OW8 5 a 265 VCA 8 4 página 16 85 mA 90 mA

5 a 125 VCC
1746-OW16 5 a 265 VCA 16 8 170 mA 180 mA

5 a 125 VCC
1746-OX8 Relé aislado de CA/CC 5 a 265 VCA 8 Aislado 85 mA 90 mA

5 a 125 VCC individualmente
(1) La capacidad nominal de corriente de la mayoría de los módulos va bajando linealmente hasta 60 °C. Es posible que no todos los canales de un módulo puedan transportar esta corriente al mismo
tiempo. Consulte el documento SLC Discrete I/ O Installation Instructions, publicación 1746-6.3, para obtener las especificaciones completas.
Módulos combinados de entrada y salida discretas
16
Nº de catálogo Descripción del módulo Categoría de voltaje Número de puntos Puntos por común Carga de la fuente de
alimentación
5 VCC 24 VCC
1746-IO4 Salida de relé de CA/CC, 120 VCA 2 entrades 2 30 mA 25 mA
1746-IO8 entrada de CA 5 a 265 VCA 2 salidas
1746-IO12 5 a 125 VCC
120 VCA 4 entrades 4 60 mA 45 mA
5 a 265 VCA 4 salidas
5 a 125 V DC
120 VCA 6 entrades 6 90 mA 70 mA
5 a 265 VCA 6 salidas
5 a 125 VCC
1746-IO12DC Salida de relé de CA/CC, 24 VCC 6 entrades 6 80 mA 60 mA
entrada de CC 5 a 265 VCA 6 salidas
5 a 125 VCC
Cuadro de capacidades de contacto de las salidas de relé

Tipo Máximo de voltios Amperios Amperios continuos Voltios Amperios
Apertura Cierre Apertura Cierre
Capacidades nominales de contacto 240 VCA 120 VCA 7.5 A 0.75 A 2.5 A 1800 VA 180 VA
de relés para OW4, OW8 y OW16 15.0 A 1.50 A
125 V DC 0.22 A 1.0 A 28 VA
24 V DC 1.2 A 2.0 A 28 VA
Capacidades nominales de contacto 240 VCC 120 VCA 15.0 A 30.0 A 1,5 A 3,0 A 5.0 A 3600 VA 360 VA
de relés para OX8 125 VCC 0.2 A 1.0 A 28 VA
24 VCC 1.2 A 2.0 A 28 VA

Cableado de E/S
Los terminales de los módulos de 4, 8, 12 y 16 puntos tienen placas de autolevantamiento que
aceptan dos cables 14 AWG (2mm2). Todos los módulos de E/S de 16 puntos, 1746-OX8, -OB6EI,
-OBP8, -OAP12, -IO12 e IO12DC, están equipados con bloques de terminales extraíbles marcados
con colores.
17
Los módulos de E/S de 32 puntos están equipados con un cabezal tipo MIL-C-83503 de 40 pines y
un conector extraíble (1746-N3). El conector se puede montar con el tipo de cable y longitud que
se desee. El cableado de los módulos de 16 y 32 puntos también se puede hacer con un módulo de
interface Catálogo 1492 y cable preconectado.
Sistema de cableado 1492

La línea de productos para el sistema de cableado de controladores programables digitales Boletín
1492 consta de IFM (módulos de interface), cables preconectados y cables listos para conexión. Estos productos ayudan a la
instalación de los módulos de E/S de controladores programables de Allen-Bradley. Los IFM y los cables preconectados sustituyen a
los bloques de terminales y hasta un 50 % del cableado entre puntos entre el controlador programable y los dispositivos de campo.
Están disponibles para más de 60 módulos distintos aislados y no aislados de E/S digitales 1746 SLC 500, 1756 ControlLogix y 1771
PLC. Los IFM permiten incorporar cómodamente terminaciones adicionales, indicadores LED de estado o protección contra
sobrecarga en los circuitos de E/S.
Características
• Instalación más rápida: los cables preconectados ya tienen el bloque de terminales
del módulo de E/S o el brazo de cableado conectados a un extremo y un conector
de cable en el otro. No es necesario medir, cortar, pelar, etiquetar y terminar de
20 a 40 cables por módulo de E/S.
• Arranques del sistema satisfactorios: los cables preconectados garantizan un 100 %

de continuidad. Ya no hay cables cruzados ni conexiones flojas entre el módulo de
E/S y los bloques de terminales en el riel DIN.
• Solución de problemas simplificada: los IFM con indicadores LED opcionales

presentan el estado de campo de los circuitos de E/S. Se acabaron las suposiciones
para determinar dónde se ha producido un problema.
• Espacio de panel reducido: los IFM con fusibles, detectores y terminales adicionales
tienen terminales para conectar los puntos de E/S. Además, contienen terminales
comunes que se usan como buses de energía para dispositivos de entrada y salida
de campo. No se necesitan bloques de terminales adicionales para dar energía a los dispositivos de campo.
• Panel de alta calidad visual: los cables preconectados y los IFM organizan el cableado y las terminaciones dando un aspecto
coherente al panel. Las etiquetas adhesivas preimpresas para el cableado de terminales identifican con precisión las conexiones
de campo.
Módulos de
E/S analógica
Se siguen usando pequeños
18 controladores programables en
aplicaciones de control de proceso que
requieren mayores densidades,
medidas más rápidas y precisas y
flexibilidad para hacer interconexión
con diversos transductores de
temperatura, presión y flujo.
La familia SLC 500 ofrece varias

Características
opciones que amplían sus capacidades
• Entradas seleccionables por el usuario que permiten configurar cada canal
de control para responder a éstas y
de entrada para una señal de voltaje o corriente procedente del detector.
otras aplicaciones exigentes.
• Salidas de alta resolución que proporcionan un control preciso de las
salidas analógicas.
• Filtro de entrada en módulos que proporciona una alta inmunidad al ruido

electrónico o una rápida respuesta de entrada para aplicaciones de alta
velocidad.
• Aislamiento del backplane que aísla las señales de entrada del backplane.
• Bloques de terminales extraíbles que permiten sustituir un módulo

rápidamente sin desmontar el cableado.
• Módulos de alta densidad que proporcionan un uso más eficaz del espacio
de chasis y un costo por punto más bajo.
• Información de diagnóstico que permite aumentar el tiempo productivo de

la maquinaria y reducir el tiempo dedicado a la solución de problemas, con
ayuda de bits de estado de diagnóstico para detección de circuitos abiertos
y condiciones fuera de rango. También se proporcionan indicadores de
estado de los canales y un indicador de estado del módulo.
• Canales configurables mediante software que se pueden configurar

individualmente con el programa de lógica de escalera y se pueden volver
a configurar sin interrumpir el funcionamiento de la CPU. Una tabla de
configuración de bits muy fácil de usar permite al usuario elegir el tipo de
entrada, el formato de los datos, la frecuencia de filtro y los datos de
estado que mejor se adaptan a la aplicación.
Módulos de salida analógica
Guía de selección de salidas

Nº de catálogo Canales de entrada por módulo Consumo de corriente
del backplane
5 VCC 24 VCC
19
1746-NI4 4 diferenciales con selección de voltaje o corriente 25 mA 85 mA
1746-NI8 8 diferenciales con selección de voltaje o corriente 200 mA 100 mA
1746-NI16I 16 unipolares, corriente 125 mA 75 mA
1746-NI16V 16 unipolares, voltaje 125 mA 75 mA
Módulos de entrada analógica
Cuadro de selección de entradas

Nº de catálogo Canales de salida por módulo Consumo de corriente
del backplane
5 VCC 24 VCC
1746-NO4I 4 salidas de corriente 55 mA 195 mA
1746-NO4V 4 salidas de voltaje 55 mA 145 mA
Módulos combinados de E/S analógica
Guía de selección de módulos combinados

Nº de catálogo Canales de entrada por módulo Canales de salida por módulo Consumo de corriente
del backplane
5 VCC 24 VCC
1746-NIO4I 2 diferenciales con selección de voltaje o corriente 2 salidas de corriente 55 mA 145 mA
1746-NIO4V 2 diferenciales con selección de voltaje o corriente 2 salidas de voltaje 55 mA 115 mA
1746-FIO4I 2 diferenciales con selección de voltaje o corriente 2 salidas de corriente 55 mA 150 mA
1746-FIO4V 2 diferenciales con selección de voltaje o corriente 2 salidas de voltaje 55 mA 120 mA

Características de entrada
Especificación NI4 NI8 NIO4I NIO4V FIO4V FIO4V NI16I NI16V

(sólo corriente) (sólo corriente)
20 Número de entrades 4 8 2 2 2 2 16 16
Rangos de ±10 VCC ±20 mA

corriente/voltaje (de +10 a -10 VCC; (de 0 a 20 mA;
de 0 a 5 VCC; de 4 a 20 mA;
de 1 a 5 VCC) de 0 a 1 mA
Respuesta a paso 60 ms seleccionable 60 ms 100 µs seleccionable
Precisión global de 0°C a ±0.642% ±0.05% (I) ±0.642% ±0.85% ±0.30% ±0.10%
+60°C (de +32°F a +140°F) ±0.10% (V)
Convertidor de entrada A/D 16 bits 12-bit 16-bit
Resolución de entrada (I) 1.22 µA/LSB 1 µA/bit 1.22 µA/LSB 9.76 µA/bit 1 µA ND
Resolución de entrada (V) 305.2 µV/LSB 1 mV/bit 305.2 µV/LSB 2.44 mV/LSB ND 1 µV
Codificación de ±16, 384 depende del ±16, 384 de 0 a 2047 depende del formato de los datos
entrada (I) formato de
Codificación de entrada (V) ±32, 768 los datos ±32, 768 de 0 a 4095
CMR a 60 Hz 105 dB 100 dB 105 dB 50 dB 100 dB
Características de salida
Especificación FIO4I NIO4I NO4I FIO4V NIO4V NO4V
Número de salidas 2 2 4 2 2 4
Rango de salida de 0 a 20 mA (de 0 a 20 mA; de 4 a 20 mA) de 0 a 10 VCC (de 0 a 10 VCC; de 0 a 5 VCC; de 1 a 5 VCC)
Respuesta a paso 2.5 ms
Precisión global de ±0.541 % ±0.384 %

0 °C a +60 °C (de +32 °F a +140 °F)
Convertidor de salida A/D 14 bits
Resolución de salida (I) 2.56 µA/LSB NA
Resolución de salida (V) NA 1.22 mV/LSB
Codificación de salida de 0 a 21 mA 0 a 32,764 NA
Codificación de salida ±10 VCC NA ±32,764

Módulos de
temperatura
Mejore significativamente el
monitoreo de la temperatura y las 21
capacidades de control de su sistema
SLC 500 con los módulos de
temperatura 1746. Los módulos de
temperatura eliminan la necesidad de
costosos transmisores de termopar, lo Módulos de termopar/mV
cual ofrece un medio más económico 1746-NT4, 1746-NT8 y 1746-INT4
para solucionar aplicaciones de
proceso en industrias que requieren Características
mediciones y control de temperatura. • Los módulos 1746-NT4 y -NT8 ofrecen una selección de cuatro frecuencias
de filtro, lo cual permite seleccionar el filtro de ruido de entrada adecuado
para la aplicación y el entorno circundante. Se puede filtrar el ruido de 50 y
60 Hz de la señal de entrada, obteniendo así un mayor rechazo del ruido y una
mejor resolución. El filtro de 250 Hz proporciona un rechazo mínimo del ruido
y es más adecuado para aplicaciones de entrada de mV donde se necesita una
respuesta rápida a los cambios de paso.
• Todos los módulos ofrecen compensación de temperatura de junta fría (CJC),

totalmente integrada en el bloque de terminales extraíble, como medio para
conservar la precisión de la señal de entrada del termopar. Dos conjuntos de
termistores ubicados en cada extremo del bloque de terminales miden y
compensan la temperatura absoluta de la junta de referencia.
• 1746-NT4 y -NT8 tienen funciones de autocalibración para compensar la

deriva de los componentes del módulo. Esto garantiza la precisión del módulo
y ahorra un tiempo valioso.
• Todos los módulos ofrecen diagnóstico de fallos para comprobar la existencia

de circuitos abiertos o valores fuera de rango e indican problemas de
funcionamiento mediante indicadores LED de estado. Cuatro indicadores LED
de estado de canales y bits de diagnóstico emiten una señal si los datos del
canal de entrada están fuera de rango o si se produce una condición de
circuito abierto. También se comprueba la validez de la configuración de los
canales. Además, un LED de estado del módulo diferencia entre errores de
canal recuperables y problemas más graves relacionados con el módulo,
ahorrando tiempo en la solución de problemas.
• El módulo 1746-NT8 de alta densidad es ideal para aplicaciones con un gran

número de entradas de termopar.
• El módulo 1746-INT4 ofrece un aislamiento máximo entre canales de 1000 V

(150 VCA continuos).
Rangos de temperatura para termopares
Entrada de termopar Rango de temperatura en °C Error máx. de precisión

Rango de temperatura en °F a +25 °C (+77 °F)
Tipo J de -210 °C a 760 °C ±1.06 °C (NT4)
de -346 °F a 1.400 °F ±1.4 °C (NT8)
±1.6 °C (INT4)
22
Tipo K de -270 °C a 1370 °C ±1.72 °C (NT4)
de -454 °F a 2498 °F ±1.5 °C (NT8)
±3.8 °C (INT4)
Tipo T de -270 °C a 400 °C ±1.43 °C (NT4)

de -454 °F a 752 °F ±1.3 °C (NT8)
±2.05 °C (INT4)
Tipo E de -270 °C a 1.000 °C ±0.72 °C (NT4)
de -454 °F a 1832 °F ±1.0 °C (NT8)
±2.4 °C (INT4)
Tipo N de 0 °C a 1300 °C ±1.39 °C (NT4)

de 32 °F a 2372 °F ±1.3 °C (NT8)
±1.79 °C (INT4)
Tipo R de 0 °C a 1768 °C ±3.59 °C (NT4)

de 32 °F a 3214 °F ±3.6 °C (NT8)
±2.23 °C (INT4)
Tipo S de 0 °C a 1768 °C ±3.61 °C (NT4)
de 32 °F a 3214 °F ±3.4 °C (NT8)
±2.38 °C (INT4)
Tipo B de 300 °C a 1820 °C ±3.12 °C (NT4)

de 572 °F a 3308 °F ±2.7 °C (NT8)
±3.83 °C (INT4)
Tipo C de 0 °C a 2.317 °C de 32 °F a 4201 °F ±2,28 °C (INT4)
Tipo D de 0 °C a 2.317 °C de 32 °F a 4201 °F ±2.52 °C (INT4)
Rangos de entrada en milivoltios de CC

Tipo de entrada Rango Error máx. de precisión a 25 °C (+77 °F)
±50 mV -50 mVCC a +50 mVCC 50 µV
±100 mV de -100 mVCC a +100 mVCC 50 µV
Especificaciones
Especificación NT4 INT4 NT8
Número de canales 4 4 8
Consumo de corriente del backplane 60 mA a 5 VCC 40 mA a 24 VCC 1 10 mA a 5 VCC 85 mA a 24 VCC 1 20 mA a 5 VCC 70 mA a 24 VCC
Compensación de junta fría Precisión ±1.5 °C, 0 °C a 85 °C Precisión ±1.5 °C, 0 °C a 70 °C Precisión ±1.72 °C, -25 °C a +105 °C
Resolución de escala de temperatura 1 °C o 1 °F 0.1 °C o 0.1 °F

(seleccionable)
Resolución de escala de milivoltios 0.1 milivoltios 0.01 milivoltios (mV) (seleccionable)

Detección de circuito abierto (seleccionable) Escala ascendente Escala ascendente, escala descendente Escala ascendente, escala descendente, cero o inhabilitado.
Respuesta a paso de entrada Filtro seleccionable 600 mS Filtro seleccionable

Módulos de entrada de resistencia 1746-NR4 y -NR8 RTD
Características
Estos módulos ofrecen una selección de cuatro frecuencias de filtro, lo cual permite seleccionar el
filtro de ruido de entrada adecuado a la aplicación y el entorno. Se puede filtrar ruido de 50 y 60 Hz
23
de la señal de entrada para lograr un mayor rechazo del ruido y obtener una mejor resolución. Para
aplicaciones en las que la velocidad de respuesta del sistema es fundamental, se puede seleccionar
un filtro mínimo para reducir el tiempo que tarda un cambio de paso en la entrada en estar disponible
para el controlador SLC 500.
Estos módulos no necesitan ser calibrados por el usuario. Los canales del módulo 1746-NR4 inician un
ciclo de calibración en el momento del encendido, al hacer la configuración de canales o cuando usted
envía un comando para compensar la deriva de los componentes del módulo. El 1746-NR8 inicia un
ciclo de calibración en el momento del encendido o a intervalos establecidos por el usuario (opción predeterminada = cada 5
minutos). Esto aumenta la precisión del módulo y ahorra tiempo y dinero en mantenimiento.
Ofrece diagnóstico de fallos para comprobar si existen condiciones de circuito abierto, cortocircuito o valores fuera de rango, e
indica los problemas de funcionamiento con indicadores LED de estado. Los indicadores LED de estado de canales y bits de
diagnóstico emiten una señal si los datos del canal de entrada están fuera de rango o si se produce una condición de circuito
abierto o cortocircuito. También se comprueba la validez de la configuración de canales. Además, un indicador LED de estado del
módulo diferencia entre errores de canal recuperables y problemas más graves relacionados con el módulo, ahorrando tiempo y
dinero en la solución de problemas.
Especificaciones
Descripción Especificación del 1746-NR4 Especificación del 1746-NR8
Consumo de corriente del backplane 50 mA a 5 VCC, 50 mA a 24 VCC 100 mA a 5 VCC, 70 mA a 24 VCC
Escala de temperatura (seleccionable) 1 °C o 1 °F y 0.1 °C o 0.1 °F

Escala de resistencia (seleccionable) 1_o 0.1_para todos los rangos de resistencia; o 0.1 ó 0.01_para 150_de potenciómetro.
Respuesta a paso de entrada Filtro seleccionable: Filtro seleccionable:

• 10 Hz • 28 Hz
• 50 Hz • 50/60 Hz
• 60 Hz • 800 Hz
• 250 Hz • 6.400 Hz
Corriente de excitación RTD Dos valores de corriente seleccionables por Dos valores de corriente seleccionables por el usuario:
el usuario: • 0.5 mA (1) • 0.25 mA (1)
• 2.0 mA (2) • 1.0 mA (2)
Método de circuito abierto o cortocircuito Cero, escala ascendente o escala descendente.
Impedancia máxima de cable 25_máximo por cada 1000 pies (305 metros)
Calibre máximo de cable Dos cables 24 AWG por terminal Un cable 24 AWG por terminal
Calibración Autocalibración en el momento del encendido Autocalibración en el momento del encendido y

y cuando se configura un canal calibración periódica establecida por el usuario
Aislamiento entre canales Ninguno ±5 V
Aislamiento entre la entrada y el backplane 500 VCA durante 1 minuto
Separación de voltaje en modo común ±1 V máximo
(1) Recomendado para su uso con rangos de resistencia mayores tanto para entradas de RTD y de resistencia directa (entrada de RTD de 1000 W y de resistencia de 3000 W). Póngase en contacto con el
fabricante de RTD para ver sus recomendaciones. No se puede usar para RTD de cobre de 10 W.
(2) Se debe usar para RTD de cobre de 10 W. Se recomienda para su uso con el resto de entradas de RTD y de resistencia directa, salvo rangos de entradas de RTD de 1000 W y de resistencia de 3000 W.
Póngase en contacto con el fabricante de RTD para ver sus recomendaciones.
Especificaciones para la precisión y el rango de temperatura de RTD

Tipo de RTD 1746-NR4 1746-NR8
Excitación de 0.5 mA Excitación de 2.0 mA Excitación de 0.25 mA Excitación de 2.0 mA
Rango de temperatura Precisión Rango de Temp. Precisión Rango de Temp. Precisión Rango de temperatura Precisión (1)
(1) (1)
24 Platino 100Ω de -200 ˚C a +850 ˚C ±1.0 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,7 ˚C
(385) (de -328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±1.3˚F)
200Ω de -200 ˚C a +850 ˚C ±1.0 ˚C(2) de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,6 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,7 ˚C
(de -328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±1.3˚F)
500Ω de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,6 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,7 ˚C de -200 ˚C a +370 ˚C ±0,5 ˚C
(de -328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±1.3˚F) (de -328˚F a +698˚F) (±0,9˚F)
1000Ω de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,6 ˚C de -200 ˚C a +240 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±1.2 ˚C de -200 ˚C a +50 ˚C ±0,4 ˚C
(de -328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (de -328˚F a +464˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±2,2˚F) (de -328˚F a +122˚F) (±0,7˚F)
Platino 100Ω de -200 ˚C a +630 ˚C ±1.0 ˚C(2) de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,4 ˚C de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,4 ˚C de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,6 ˚C
(3916) (de -328˚F a +1166˚F) (±2,0˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±1.1˚F)
200Ω de -200 ˚C a +630 ˚C ±1.0 ˚C(2) de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,4 ˚C de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,6 ˚C
(de -328˚F a +1166˚F) (±2,0˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±1.1˚F)
(de -328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±1.1˚F) (de -328˚F a +698˚F) (±0,7˚F)
(de -328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +446˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±1.6˚F) (de -328˚F a +122˚F) (±0,6˚F)
Cobre 10Ω No premitido de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,6 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,5 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,8 ˚C
(426) (de -148˚F a +500˚F) (±1.1˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±0,9˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±1.4˚F)
Níquel 120Ω de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C
(618) (de -148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±0,4˚F)
Níquel 120Ω de -80 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -80 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -80 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -80 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C
(672) (de -112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -112˚F a +500˚F) (±0,4˚F)
Níquel/ 604Ω de -100 ˚C a +200 ˚C ±0,3 ˚C de -100 ˚C a +200 ˚C ±0,3 ˚C de -200 ˚C a +200 ˚C ±0,3 ˚C de -200 ˚C a +170 ˚C ±0,3 ˚C
hierro (518) (de -148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (de -148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (de -328˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (de -328˚F a +338˚F) (±0,5˚F)
(1) Los valores de precisión suponen que el módulo se ha calibrado dentro del rango de temperatura especificado de 0 °C a 60 °C (de 32 °F a 140 °F).
(2) La precisión del módulo, usando RTD de platino de 100 W o 200 W con una corriente de excitación de 0.5, depende de los siguientes criterios:
(a) La precisión del módulo es de ±0.6 °C después de encender el módulo o de realizar una autocalibración a una temperatura ambiente de 25 °C (77 °F) con el módulo
funcionando a una temperatura de 25 °C (77 °F).
(b) La precisión del módulo es de ±( 0.6 °C + DT x 0.034 °C/ °C) después de encender el módulo o realizar una autocalibración a una temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)
con el módulo funcionando a una temperatura de entre 0 °C y 60 °C (32 °F a 140 °F). - donde DT es la diferencia entre la temperatura real de funcionamiento del módulo
y 25 °C (77 °F) y 0.034 °C/ °C es la deriva de temperatura que se muestra en la tabla de arriba para RTD de platino de 100 W o 200 W.
(c) La precisión del módulo es de ±1.0 °C después de encender el módulo o realizar una autocalibración a una temperatura ambiente de 60 °C (140 °F) con el módulo funcionando
a una temperatura de 60 °C (140 °F).
Especificaciones de entrada de resistencia

Resistencia Excitación de 0.5 mA Excitación de 2.0 mA Resolución Capacidad de
repetición
Rango de Precisión Deriva de Resistencia Rango de Deriva de
resistencia (1) temperatura precisión (1) temperatura
150Ω de 0Ω a 150Ω ±0,2Ω ±0,006Ω/ ˚C de 0Ω a 150Ω ±0,15Ω ±0,004Ω/ ˚C 0,01Ω ±0,04Ω 25
(±0,003Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F)
500Ω de 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,014Ω/ ˚C de 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,014Ω/ ˚C 0,1Ω ±0,2Ω

1746-NR4
(±0,008Ω/˚F) (±0,008Ω/˚F)
1000Ω de 0Ω a 1000Ω ±1.0Ω ±0,029Ω/ ˚C de 0Ω a 1000Ω ±1.0Ω ±0,029Ω/ ˚C 0,1Ω ±0,2Ω
(±0,016Ω/˚F) (±0,016Ω/˚F)
(±0,024Ω/˚F) (±0,024Ω/˚F)
Resistencia Excitación de 0.5 mA Excitación de 2.0 mA Resolución Capacidad de

repetición
Rango de Precisión Deriva de Resistencia Rango de Deriva de
resistencia (1) temperatura precisión (1) temperatura
(±0,002Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F)

1746-NR8
(±0,007Ω/˚F) (±0,007Ω/˚F)
(±0,014Ω/˚F) (±0,014Ω/˚F)
(±0,023Ω/˚F) (±0,023 /˚F)
(1) Los valores de precisión dan por supuesto que el módulo se ha calibrado dentro del rango de temperatura especificado de 0 °C a 60 °C (de 32 °F a 140 °F).
Módulos de
conteo,
posicionamiento
26
y control de
movimiento
Los módulos de conteo, posicionamiento
y control de movimiento SLC 500 de
Allen-Bradley están hechos para el
control básico del movimiento y ofrecen
una amplia variedad de soluciones para
Módulo contador de alta velocidad
aplicaciones de control. Tanto si tiene
aplicaciones de posicionamiento como
1746-HSCE
El módulo contador de alta velocidad ofrece un conteo bidireccional de
de control de eje único o de servo o
entradas de alta velocidad desde encoders de cuadratura y diversos
registro de alta velocidad, siempre hay
interruptores de alta velocidad. Este módulo de un solo canal acepta
un módulo SLC 500 ideal para sus
frecuencias de impulso de entrada de hasta 50 kHz, lo cual permite un
necesidades.
control preciso de movimientos rápidos. Este módulo es compatible con
el procesador SLC 5/02 y posteriores.
Además de proporcionar un conteo acumulado, el módulo ofrece una medición

de velocidad que indica la frecuencia de impulso en Hz. La medición de
velocidad se determina acumulando los impulsos de entrada durante un
período fijo de tiempo. El período de velocidad,
configurable dinámicamente tiene un rango de
10 milisegundos a 2.55 segundos.
Características
• Tres modos de funcionamiento: Rango, Velocidad y
Secuenciador. Permite seleccionar el modo más
adecuado para la aplicación.
• Cuatro salidas de colector abierto incorporadas.

Permite un control independiente del escán del
procesador SLC por parte del módulo.
Especificaciones
Entradas 1 entrada de conteo de 5 V, 12 V o 24 VCC
Frecuencia de entrada máxima 50 KHz por rango, 32 KHz por velocidad, 50 KHz por secuenciador
27
Número máximo de conteos 16 bits, ±32,768
Salidas 4 salidas de colector abierto: 5 V, 12 V o 24 VCC; Corriente máxima: 125 mA a 30 °C
Tiempo de actualización del módulo Modo Rango: 3.9 ms; Modo Velocidad: 70 ms + velocidad; Modo
Secuenciador: 1.8 ms
Consumo de corriente del backplane 32 mA a 5 VCC
Módulo encoder y contador de alta velocidad de canales múltiples 1746- HSCE2

El 1746-HSCE2 es un contador de 24 bits, de alta velocidad y múltiples canales que se interconecta
directamente con encoders incrementales y otros detectores de entrada de alta velocidad. El módulo
acepta frecuencias de impulso de entrada bidireccional de hasta 1 MHz. Para obtener una capacidad de
procesamiento más rápida, el módulo tiene cuatro salidas incorporadas que se controlan aparte del escán
de salida. El backplane SLC también puede tener disponible el estado de cuatro "salidas basadas en
software" para controlar salidas adicionales.
El módulo acepta tres modos de funcionamiento que proporcionan operación de dos, tres o cuatro canales.
Se puede configurar para un máximo de dos entradas de encoder de cuadratura y un máximo de cuatro
entradas de impulsos. El rendimiento del sistema mejora gracias a la capacidad del módulo de aceptar
ajustes de control mientras cuenta impulsos. Además del monitoreo de un impulso de encoder, se puede
usar el canal de entrada de la compuerta Z para almacenar, retener y restablecer datos de conteo.
Características
• Aplicaciones de conteo de alta velocidad: respuesta de frecuencia de hasta 1 MHz y capacidad de conteo de 24 bits.
• Configuración para conteo en anillo o lineal, cálculo de velocidades, control de salida mediante rango de conteo, control de
salida mediante rango de velocidad e inhibición de impulso.
• Flexibilidad en la configuración: tablas de configuración de bits fáciles de usar que permiten al usuario elegir las funciones
del contador que mejor se adapten a la aplicación.
• Adecuado para aplicaciones remotas
Especificaciones
Entradas 2 conjuntos de entradas ±A, ±B ±Z; capacidad de interface para 2 encoders de cuadratura o 4 entradas de
impulsos; de 4.2 a 12 VCC, de 10 a 30 VCC diferencial o unipolar; puente seleccionable para cada canal
A, B, Z.
Respuesta de frecuencia 250 KHz a X4, 500 KHz a X2, 1 MHz para todos los demás
Número máximo de conteos ±8,388,607 (24 bits) con el procesador SLC 5/03 y posteriores, o el chasis remoto 1747-ACN15/-ACNR15
(Clase 4) ±32,768 (16 bits) con SLC 5/01, 5/02 y 1747-ASB en chasis remoto (Clase 1)
Salidas 4 salidas, 24 VCC. Corriente máxima 1 A a 40 °C

Capacidad de procesamiento de 300 a 1500 µs: 700 µs es lo típico
E/S para backplane y salidas
incorporadas
Módulo de control de motores paso a paso 1746-HSTP1

El módulo de control de motores paso a paso 1746-HSTP1 es un controlador de motores paso a paso de
un solo eje. Este módulo de una sola ranura, que funciona con diversos procesadores SLC 500, puede
proporcionar salidas de tren de impulsos de hasta 250 KHz para microaplicaciones de motores paso a paso.
28 Utilice este módulo para aplicaciones de motores paso a paso de lazo abierto que requieren control con
un solo eje. La tabla de datos de SLC contiene toda la información sobre el programa y la configuración.
El módulo también tiene la capacidad de interconectarse directamente con un encoder de cuadratura para
monitorear posiciones. Los cinco indicadores LED de la parte frontal del módulo permiten determinar
rápidamente el estado del módulo y las condiciones de error.
El módulo se programa y se pone en funcionamiento mediante el software de programación RSLogix 500.

Para un determinado perfil de movimiento, se programa la distancia, la aceleración, la desaceleración y la
velocidad. El módulo, que cuenta con encoders de +5 V o +15 V que proporcionan información diferencial, se interconecta directamente
para aceptar información sobre posiciones.
Características
• Más de ±8,000,000 de conteos de posicionamiento absoluto para obtener el posicionamiento exacto y preciso de un mecanismo.
• Compatibilidad con traductores que requieren una entrada de dirección/tren de impulsos o una entrada de tren de impulsos hacia la
derecha o hacia la izquierda.
• Acepta retroalimentación sobre posiciones proveniente de un solo encoder para un funcionamiento de lazo cerrado.
• Los modos de funcionamiento programables eliminan la necesidad de configurar interruptores DIP.
• Cinco indicadores LED ofrecen información rápida sobre el estado así como ayuda para solucionar problemas.
• El diagnóstico incorporado en lazo permite monitorear los comandos de tren de impulsos.
Especificaciones
Entradas Encoder diferencial de 5 VCC o auxiliar unipolar de 12/24 VCC
Frecuencia de entrada máxima 250 KHz
Salidas Salida digital para traductor
Tiempo de actualización del módulo 4 ms
Módulo de control de servo 1746-HSRV

El módulo de control de servo 1746-HSRV es un servocontrolador de lazo cerrado y un solo eje. Este módulo de
una sola ranura puede funcionar con diversos procesadores SLC 500 con ejecución de bloques independiente del
tiempo de escán del procesador. El sistema se programa con el software de programación RSLogix 500 dado que
la lógica de escalera controla todo el movimiento. Para obtener un control rápido y preciso, el módulo monitorea
retroalimentación de encoder de hasta 300 KHz.
Los movimientos complicados se realizan mediante perfiles de movimiento combinados almacenados en la
memoria interna del módulo y se pueden ejecutar repetidamente. Los perfiles se almacenan como una serie de
movimientos absolutos y los movimientos adicionales o las operaciones de vuelta a la posición inicial se pueden
realizar entre movimientos combinados. El módulo puede restablecer automáticamente la posición absoluta cuando se detecta un impulso
de marcador de encoder.
Características
• Cuatro puntos de E/S rápidas: controlados por el sistema IMC 110, lo cual ahorra tiempo de proceso.
• Señal de +10 VCC: proporciona una interface para la mayoría de los servovariadores.
• Velocidad de cierre del servolazo de 5 ms: proporciona un elevado grado de precisión y respuesta del sistema.
• Interface de la regleta de terminales: proporciona una conexión cableada para E/S rápidas, paro de emergencia,
29
fuentes de alimentación, comandos de variador e retroalimentación de encoder.
Especificaciones
Entradas 3 entradas rápidas locales para fines generales
Frecuencia de entrada máxima 300 KHz con error de cuadratura de 0 grados
Salidas 1 salida rápida local para fines generales
Tiempo de actualización del módulo 2 ms
Módulos para
aplicaciones
específicas
30
La familia SLC 500 presenta diversos
módulos para aplicaciones especiales
que encajan directamente dentro del
chasis SLC.
Módulos BASIC 1746-BAS y 1746-BAS-T

Los módulos 1746-BAS y 1746-BAS-T, que se programan con el lenguaje
BASIC, añaden funciones a cualquier aplicación de SLC 500.
Los módulos BASIC se pueden programar con el software PBASE de desarrollo

BASIC. Este software, que se ejecuta en equipos con MS-DOS, facilita la
creación de programas, edición, traducción, depuración, carga y descarga
de programas BASIC en los módulos BASIC. Si se usan a la vez, los módulos
BASIC y el software de desarrollo BASIC ofrecen una eficaz solución para las
aplicaciones de recogida de datos y de interface con dispositivos ajenos.
Características
• Conocido lenguaje de programación, que programa en un subconjunto del
lenguaje BASIC de Intel 52.
• Comunicación con diversas interfaces de operador mediante dos puertos en
serie que se pueden configurar para aceptar RS-232/423, RS-422 y RS-485.
• Para la recolección de datos, se proporcionan 24 Kbytes de RAM con
batería de respaldo y módulos opcionales de memoria no volátil de 8 o 32 K.
• Se puede implementar el protocolo DF1 en los modos esclavos full-duplex y
half-duplex para establecer conexión con módems.
• Módulo BAS-T de alto rendimiento (más de 4x) disponible para aplicaciones
que requieren una rápida ejecución de programas.
• La comunicación con un procesador SLC 500 puede realizarse por el
backplane de E/S 1746 o por la red DH-485 a través del puerto DH-485
del módulo.
Especificaciones
Especificación BAS BAS- T
Tamaño de memoria RAM de 24 Kbytes con batería de respaldo
Módulos de memoria opcionales EEPROM de 8 y 32 Kbytes
UVPROM de 8 y 32 Kbytes 31
Número de puertos 3
Configuración de puertos RS-232, RS-422, RS-485, DH-485
Consumo de corriente del backplane 150 mA a 5 VCC, 40 mA a 24 VCC
Velocidad de ejecución de programas N/A 4 veces más rápido que BAS
Sistema/módulo de interface de bus de computadora 1747-PCI

El sistema/módulo de interface de bus de computadora 1746-PCI consta de una tarjeta de bus PCI para una computadora personal y
un módulo de interface de chasis para un chasis SLC. Este sistema da a los usuarios el beneficio de E/S locales de alta velocidad
vinculando un controlador programable mediante software con el chasis de E/S 1746 mediante el bus PCI estándar. La mayoría de
las computadoras personales fabricadas hoy en día incluyen el bus PCI.
Características
• Rendimiento de E/S locales de alta velocidad para soluciones basadas en PC.
• Integración perfecta con el controlador SoftLogix 5 de Allen-Bradley.
• Conectividad con E/S 1746 probada en campo.
• Memoria SRAM adicional con batería de respaldo para aplicaciones del usuario.
Módulo de moldeado por soplado 1746-BLM

El módulo de moldeado por soplado es un módulo de E/S inteligente que puede ofrecer un máximo de 4 ejes de control de prensa
de lazo cerrado para la mayoría de los tipos de máquinas de moldeado por soplado. Se pueden usar varios módulos en máquinas
que tengan más de cuatro cabezales. Las configuraciones incluyen control con pulsador de acumulador y tres ejes de prensa, así
como dos pulsadores de acumulador y dos ejes de prensa. El módulo está diseñado para funcionar con diversas aplicaciones,
incluidas máquinas acumuladoras, máquinas de extrusión continua y máquinas de tornillos recíprocos. El módulo realiza su tarea
de control de servo con independencia del procesador, pero recibe la información de configuración y la información sobre el tiempo
de ejecución desde el procesador.
Especificaciones
Número de entradas/salidas 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas
Resolución 14 bits
Rango +/-10 VCC
Salida de excitación +/-10 VCC a 2 mA
Corriente de carga del backplane 1 A a 5 VCC
Módulo de temperatura de barril 1746-BTM

Este módulo para control de temperatura es un módulo de E/S inteligente que puede ofrecer un máximo de 4 lazos PID para control de
temperatura. El módulo tiene 4 entradas de termopar (TC) analógicas. Cada entrada funciona como la variable de proceso (PV) para un
lazo PID. El algoritmo PID y el algoritmo de proceso asistido por ajuste (TAP) se realizan en el módulo para cada uno de los lazos. La
salida de variable de control (CV) de cada lazo, ya sea salida analógica o salida con proporción de tiempo (TPO), se envía desde el módulo
32
hasta la tabla de datos SLC. La lógica de escalera de la aplicación debe acceder al valor de CV de la tabla de datos y enviar los datos
analógicos o TPO a un módulo de salida para cerrar el lazo.
Especificaciones
Número de entradas/salidas 4 entradas de temperatura para lazos PID de calor/frío
Resolución Resolución de 16 bits o de 15 bits más bit con signo
Formato de datos Entero con signo de 16 bits (binario natural)
Corriente de carga del backplane 110 mA a 5 VCC, 85 mA a 24 VCC

Opciones de
comunicación
Rockwell Automation ofrece muchos
productos de control y comunicación que POWER
RXD TXD OK CH A CH B OK
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 1112 13 14 15 K
FLT 8 9 10 1112 13 14 15
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 1112 13 14 15 K
Power monitor
33
DIAGNOSTIC
ayudan a integrar las operaciones de una

planta. Estos productos, combinados con POWER
RXD TXD OK CH A CH B OK
ST0 1 2 3 4 5 6 7
FLT
0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST8 9 10 11 12 13 14 15 K
FLT
8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC
ST0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST8 9 10 11 12 13 14 15 K
los productos de otros fabricantes,

ofrecen soluciones para toda la planta ON ALLEN-BRADLEY
CARD • 1784-PCC COMMUNICATION
LEY 1784-PCC COMMUNICATI
CARD • ALLEN-BRADLEY 17
THIS SIDE UP
84-PCC COM M UNICATION CARD • ALLEN-BRAD
que responden a sus necesidades

comerciales y de sistemas de control.
Hay tres niveles principales de red: el

17 9 3 -OB4 P
COMM STATUS
nivel de información, que permite que

ON ALLEN-BRADLEY
CARD • 1784-PCC COMMUNICATION
LEY 1784-PCC COMMUNICATI
CARD • ALLEN-BRADLEY 17
diversos sistemas IS, MES y Data

THIS SIDE UP
84-PCC COM M UNICATION CARD • ALLEN-BRAD
Archiving accedan a los datos de la

FOUNDATION Fieldbus
planta con fines relacionados a finanzas,
calidad, fabricación y desarrollo. Module
Status
Network
Status
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1791D Block I/I/OO

CompactBlock
1791D-16B0
PanelView TM
550/900
El nivel de control, que proporciona un
rendimiento determinista y repetible para
E/S, programación y comunicaciones
entre dispositivos similares, y cubre el
proceso de fabricación completo, desde
las materias primas hasta el producto
acabado.
El nivel de dispositivos, que permite a los

usuarios reducir el cableado, ahorrar
tiempo y costos de instalación y obtener
valiosos diagnósticos a través de
diversos detectores, accionadores y
otros dispositivos conectados al sistema
de control.
Elija su red
El SLC 500 proporciona conexión con los tres niveles de red; elija la red o redes que más se adapten a sus necesidades:
34 Si su aplicación requiere: Utilice esta red Tipo:
• Transferencia de datos a alta velocidad entre sistemas de información y/o una gran cantidad de controladores Red Ethernet Red de información
• Conexión Internet/Intranet
• Mantenimiento de programas
• Transferencia a alta velocidad de datos en los que el tiempo es fundamental entre controladores y ControlNet Red de control
dispositivos de E/S e información
• Entrega de datos determinista y repetible • Mantenimiento de programas
• Redundancia de medios físicos u opciones de seguridad intrínseca
• Conexiones directas de dispositivos de bajo nivel con controladores de planta, sin necesidad de interconectarlos Red DeviceNet Red de dispositivos
a través de módulos de E/S
• Más diagnósticos para recolección de datos y detección de fallos mejoradas
• Reducción del tiempo de encendido y menos cableado que los sistemas cableados tradicionales
• Compartición de datos de toda la planta y a nivel de celdas con el mantenimiento de programas Data Highway Plus Red de información
(DH+) y DH-485
• Conexiones entre controladores y adaptadores de E/S E/S remotas Red de control

• Controladores distribuidos para que cada uno tenga sus propias E/S y se comunique con un controlador supervisor universales
• Módems Red en serie Red en serie

• Mensajes que envíen o reciban caracteres ASCII hacia o desde dispositivos como terminales ASCII,
lectores de códigos de barras, pantallas de mensajes, básculas o impresoras
• Control de supervisión y adquisición de datos
Red Ethernet
La red Ethernet TCP/ IP es una red de área local diseñada para el intercambio de información a alta
velocidad entre equipos y dispositivos relacionados. Con su elevado ancho de banda (10 Mbps a 100 Mbps),
una red Ethernet permite que muchos equipos, controladores y otros dispositivos se comuniquen a través
de enormes distancias.
35
En la capa de información, una red Ethernet permite a los sistemas de toda la empresa acceder a datos
de la planta.
La red Ethernet ofrece muchas posibilidades porque se puede maximizar la comunicación entre los diversos
equipos que ofrecen los distribuidores. El protocolo utilizado por Internet es TCP/IP. El procesador SLC 5/05
ofrece conectividad a Ethernet para el SLC 500; véase la página 10 para obtener más detalles.
Red ControlNet
La red ControlNet es una red determinista y abierta de alta velocidad usada para transmitir información en aplicaciones donde el
tiempo es fundamental. Proporciona control y servicios de mensajes en tiempo real para la comunicación entre dispositivos similares.
Como enlace de alta velocidad entre controladores y dispositivos de E/S, una red ControlNet combina las capacidades de las redes
existentes de DH+ y E/S remotas universales. Se pueden conectar diversos dispositivos a una red ControlNet, incluidos PC, controladores,
dispositivos de interface de operador, variadores, módulos de E/S y otros dispositivos con conexiones ControlNet.
En la capa de control, una red ControlNet combina las funciones de una red de E/S con una red de mensajes entre dispositivos similares.
Esta red abierta proporciona el rendimiento necesario para datos de control esenciales, como actualizaciones de E/S y enclavamiento
entre controladores. ControlNet también acepta transferencias de datos no esenciales, como mensajes, cargas y descargas de
programas.
Las siguientes interfaces proporcionan conectividad a ControlNet para el SLC 500:
Módulo de mensajes ControlNet 1747-KFC15

El módulo 1747-KFC15 proporciona una conexión no programada a la red ControlNet para procesadores SLC 5/03 y posteriores. Con el
servicio de mensajes no programado, el programa de control SLC puede enviar mensajes entre dispositivos similares o se puede acceder
a él y editarlo a través de la red ControlNet mediante el software de programación RSLogix 500.
Características
• Pantalla de 4 dígitos y 7 segmentos para dirección de nodo y estado del módulo
• Dirección de nodo configurada mediante interruptores rotativos (en decimales)
• Se incluye el cable RS-232 KFC para SLC
• Puerto de acceso a la red RJ-45
• Redundancia de medios físicos (conectores BNC dobles)
• El módulo recibe energía directa del backplane del chasis SLC
• Software actualizable a través de ControlFlash
Escáner ControlNet 1747-SCNR

El módulo escáner 1747-SCNR proporciona una conexión de red ControlNet programada para
procesadores SLC 5/03 y posteriores. Con el servicio de mensajes programado, el procesador SLC
puede controlar eventos de E/S en tiempo real en la red ControlNet.
36
Adaptadores ControlNet 1747-ACN15 y -ACNR15
Los módulos adaptadores 1747-ACN15 y 1747-ACNR15 permiten que hasta tres chasis 1746 (30 ranuras)
de módulos de E/S discretas, analógicas y especiales produzcan/consuman E/S programadas en una red
ControlNet. Estos módulos han sido diseñados para proporcionar conexiones de ControlNet programadas
y no programadas para 1746 I/O.
Características
• Redundancia opcional de medios físicos (conectores BNC dobles) disponible con ACNR.
• Compatible con todos los módulos discretos, analógicos y especiales 1746 salvo los que requieren configuración de
archivos G, p. ej. 1747-SN.
• Acepta conexiones con módulos individuales o conexiones de chasis con un grupo de módulos discretos.
• Actualización de software a través de Control Flash.
Red DeviceNet
La red DeviceNet es un vínculo de comunicación abierto y de bajo nivel que proporciona conexiones entre dispositivos industriales
sencillos (como detectores y accionadores) y dispositivos de alto nivel (como controladores). Basada en la tecnología estándar de red
de área de controladores (CAN), esta red abierta ofrece interoperabilidad entre dispositivos similares de diversos distribuidores. Una
red DeviceNet reduce los costos de instalación, el tiempo de arranque/puesta en marcha y el tiempo improductivo del sistema y la
máquina.
La red DeviceNet ofrece:

• Interoperabilidad: se pueden intercambiar dispositivos sencillos de diversos distribuidores que cumplen las normas de DeviceNet.
• Red común: una red abierta proporciona soluciones comunes para el usuario final y reduce la necesidad de tener una amplia
variedad de redes de dispositivos.
• Menor costo de mantenimiento: se puede eliminar y sustituir dispositivos sin interrumpir el funcionamiento de otros dispositivos.
• Cableado rentable: un solo cable suministra las comunicaciones y la instalación de dispositivos en red de 24 V es más rentable
que el cableado de E/S tradicional.
Las siguientes interfaces proporcionan conectividad a DeviceNet para el SLC 500:
Módulo escáner DeviceNet 1747-SDN

El módulo escáner DeviceNet 1747-SDN actúa como una interface entre dispositivos DeviceNet y
procesadores SLC 5/02 o posteriores. El escáner se comunica a través de la red DeviceNet para:
• Leer entradas y escribir salidas 37
• Descargar datos de configuración

• Monitorear el estado del funcionamiento
El escáner se comunica con el procesador SLC para intercambiar datos de E/S. Los datos incluyen
datos de E/S, información de estado y datos de configuración del dispositivo. Un solo escáner puede
comunicarse con hasta 63 nodos. El sistema SLC acepta varios escáneres.
Dispositivo de interface de DeviceNet 1761-NET-DNI

El DNI acepta los comandos full-duplex DF1, los pasa al protocolo DeviceNet y los envía al DNI receptor.
El DNI receptor elimina la información de DeviceNet y pasa el comando de DF1 al dispositivo final
(también actúa como interface para dispositivos DF1
con la red DeviceNet).
Esta opción funciona entre controladores, entre equipos y controladores y para carga y descarga de
programas. Se da prioridad a mensajes de datos y E/S, lo cual minimiza
los problemas de determinismo de E/S que suelen ocurrir en redes que aceptan E/S y mensajes al
mismo tiempo.
Características
• Mezcla el control local de alta velocidad con E/S distribuidas de DeviceNet.
• Mensajes entre dispositivos similares MicroLogix, SLC 5/03, 5/04, 5/05, PLC-5, PC y otros.
• Programación y monitoreo en línea a través de la red DeviceNet.
• Con un DNI conectado a un módem, se puede acceder a cualquier otra combinación DNI y
controlador de DeviceNet.
Data Highway Plus

La red Data Highway Plus (DH+) es una red de área local diseñada para aceptar programación
remota y adquisición de datos para aplicaciones de planta. También se pueden usar módulos de
comunicación DH+ para implementar una red de dispositivos similares.
38 Se puede usar una red DH+ para transferir datos a otros controladores PLC-5 o equipos de alto
nivel y como enlace para programar varios controladores PLC-5. Un controlador programable
PLC-5 se puede comunicar a través de una red DH+ con otros controladores y con una estación
de trabajo.
La red DH+ acepta configuraciones de conexión en cadena y de línea troncal-línea de derivación.

El número de dispositivos aceptados en un enlace DH+ y la longitud del cable dependen de la
velocidad de comunicación.
El procesador SLC 5/04 proporciona conectividad a Data Highway Plus para el SLC 500; véase la
página 9 para obtener más información.
Red DH-485
La red de comunicaciones DH-485 permite que los dispositivos de la planta compartan información. A través de la red, los
programas de la aplicación pueden:
• Monitorear los parámetros y el estado del proceso y los dispositivos, incluida la detección de fallos y alarmas.
• Realizar adquisición de datos.
• Realizar funciones de control de supervisión.
• Cargar/descargar programas de PLC a través de la red.
La red DH-485 ofrece:

• Interconexión de hasta 32 nodos
• Capacidad para varios maestros
• Dispositivos esclavos
• Control de acceso a paso de testigo
• Capacidad para añadir o eliminar nodos sin interrumpir el funcionamiento de la red
Módulo de interface DH-485/RS-232C 1747-KE

El módulo de interface DH-485/RS-232C proporciona un puente entre la red de comunicaciones DH-485 y RS-232 mediante el
protocolo de comunicación DF1 de Allen-Bradley. Cuando se usa en un chasis SLC 500 con un módem, se puede:
• programar remotamente cualquier procesador SLC 500, así como solucionar los problemas.
• comunicar remotamente con una red DH-485 de procesadores SLC 500.
• recopilar remotamente datos directos de la tabla de datos de cualquier procesador SLC 500.
• usar el SLC 500 como unidad terminal remota.
Acoplador de vínculo aislado 1747-AIC

Los controladores programables SLC 500 se comunican a través de una red incorporada DH-485 para ofrecer soporte y monitoreo de
programas. Los siguientes productos presentan opciones de red para los controladores programables SLC 500: convertidor de interface
1747-PIC, 1747-AIC y convertidor de interface avanzado 1761-NET-AIC. El acoplador de vínculo aislado proporciona una conexión de red
aislada eléctricamente para un controlador SLC 500. Se necesita un acoplador en cada derivación de la red DH-485. El acoplador incluye
39
un cable de 304.8 mm (12 pulgadas) para la conexión a un controlador programable. Tenga en cuenta que el número máximo de
dispositivos que se pueden conectar a la red es 32.
Convertidor de interface avanzado 1761-NET-AIC

Este dispositivo es un convertidor aislado de RS-232 a RS-485. Permite que dos dispositivos RS-232 (SLC 5/03,
SLC 5/04, SLC 5/05; MicroLogix 1000, 1200 y 1500; DTAM Micro; PanelView 500 y 900) se conecten a la red DH-485.
El AIC+ puede montarse en riel DIN o en panel y es para uso industrial (UL, CSA, CE).
E/S remotas universales

La solidez y versatilidad de la red de E/S remotas universales se debe a la amplia gama de productos que acepta.
Además de E/S 1746, la red de E/S remotas universales acepta muchos dispositivos de Allen-Bradley y otros fabricantes.
Las aplicaciones típicas incluyen desde simples vínculos de E/S con controladores y E/S hasta vínculos con una amplia variedad de
dispositivos diferentes. Los dispositivos se conectan mediante módulos adaptadores de E/S remotas o adaptadores incorporados de E/S
remotas. Al usar la red de E/S remotas universales en lugar de cablear directamente un dispositivo cubriendo una gran distancia hasta
un chasis de E/S local, los costos de instalación, arranque y mantenimiento se reducen, pues las E/S están más cerca de los detectores
y accionadores.
Algunos dispositivos ofrecen la función de paso "Pass-Through", que permite configurar dispositivos remotamente desde una red
Ethernet, DH+ o DH-485/DF1 en una red de E/S remotas universales. Los últimos sistemas operativos SLC 500 (1747-OS310, 1747-OS410
y 1747-OS510) aceptan instrucciones de transferencia en bloques para una lectura y escritura más rápidas de datos de E/S. Consulte
"Kits de actualización del sistema operativo" en la página 11 si desea añadir esta característica a su procesador SLC 5/03 o posterior
ya existente.
Las siguientes interfaces proporcionan conectividad a E/S remotas universales para el SLC 500:
Escáner de E/S remotas 1747-SN

El escáner de E/S remotas proporciona comunicación remota a alta velocidad entre un procesador
SLC y dispositivos de control e interface de operador de Allen-Bradley. El escáner proporciona
40 conectividad del procesador SLC 5/02 o posterior con dispositivos como RediPANEL, DL40 Dataliner,
PanelView, bloques de E/S 1791, variadores de Allen-Bradley, E/S 1746, E/S 1771 y dispositivos
Flex I/O.
El escáner de serie B acepta transferencia en bloques de hasta 64 palabras de datos.
Características
• Velocidad en baudios seleccionable: proporciona inmunidad al ruido con varias distancias de cable.
• Longitud de cable de vínculo RIO de hasta 3050 m (10000 pies): permite distribuir dispositivos por
una amplia área física.
• Acepta conexión de hasta 16 dispositivos en modo normal o hasta 32 dispositivos en modo complementario.
• Transferencias en bloques a dispositivos adaptadores RIO: envía grandes cantidades de datos a dispositivos RIO sin
afectar el rendimiento efectivo del sistema.
• Acepta la función de paso de E/S remotas: permite descargar y cambiar aplicaciones en dispositivos PanelView y Dataliner.
Escáner de E/S remotas 1747-BSN de respaldo

El módulo escáner 747-BSN de respaldo permite tener un sistema de procesadores SLC-500 redundantes (SLC-5/02 o posteriores).
El BSN permite hacer copias de seguridad de comunicaciones de red y de E/S remotas. Este módulo está diseñado para aplicaciones
esenciales en las que las desactivaciones súbitas pueden resultar peligrosas y costosas. Este módulo SLC contiene el complemento
ideal de características de respaldo de comunicaciones y de escáner de E/S remotas.
Una pareja de módulos 1747-BSN y procesadores SLC-500, primario y secundario, funcionan en una configuración redundante
(transferencia de datos asíncrona) con E/S remotas. El procesador primario controla las E/S, mientras que el procesador secundario
recibe los mismos datos de entrada remota. Los módulos BSN se comunican a través de un HSSL (vínculo en serie de alta velocidad)
para mantener al procesador secundario continuamente actualizado con los datos retentivos. Si un procesador primario falla, el
procesador secundario toma el control del sistema. El módulo 1747-BSN ofrece una capacidad de funcionamiento prácticamente
ininterrumpida para el proceso.
Características del 1747-BSN

• Respaldo de una red de E/S remotas o DH+ por pareja de módulos BSN complementarios.
• Respaldo de comunicaciones RS232/485 por pareja de módulos BSN complementarios. Esto permite que las HMI clientes del
canal 0 se transfieran automáticamente al procesador primario.
• Transferencia de hasta 2 KW de datos retentivos de cliente por BSN.
• Reparación de un fallo del sistema primario durante el funcionamiento del sistema secundario de respaldo.
• Aislamiento del hardware del sistema que garantiza que los problemas del sistema primario no afecten a otros sistemas.
• Capacidad de programación remota del procesador secundario en DH+ (sólo SLC-5/04).
• Mínimo impacto de programas del usuario.
• Información de diagnóstico sobre el sistema de respaldo.
Módulo adaptador de E/S remotas 1747-ASB

El módulo adaptador de E/S remotas es un módulo de vínculo de comunicación RIO de una sola ranura. Ocupa la primera ranura (ranura 0)
de un chasis 1746 remoto, donde reside normalmente el procesador SLC. El módulo ASB actúa como gateway entre un escáner de E/S
remotas SLC 500 y los módulos de E/S en el chasis de expansión y remoto 1747-ASB. El módulo ASB es compatible con todos los
escáneres RIO de Allen-Bradley.
41
Características
• Acepta direccionamiento de 1/2 ranura, 1 ranura y 2 ranuras: proporciona un uso eficaz de la imagen al permitir asignar la cantidad
de espacio requerido.
• Monitoreo de tres pantallas de 7 segmentos: proporciona información de estado y solución de problemas.
Módulo de comunicación directa 1747-DCM

El módulo de comunicación directa (DCM) vincula el controlador SLC 500 al PLC de Allen-Bradley para un procesamiento distribuido.
El DCM actúa como adaptador de E/S remotas en un vínculo remoto de E/S. La información se transfiere entre un PLC local o un escáner
SLC y un módulo 1747-DCM remoto durante cada escán de E/S remotas. El número de DCM que puede supervisar un escáner depende
del número de chasis que acepta el escáner y del tamaño de chasis del DCM. Los controladores modulares SLC 500 aceptan varios DCM.
Una diferencia importante entre un módulo DCM y un ASB es que el DCM se coloca en un chasis con un procesador y no escanea E/S
en el chasis, cosa que sí hace un ASB.
Red en serie
Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 (véanse páginas 8-10) tienen un puerto en serie configurable para comunicaciones en serie
compatibles con RS-232, RS-423 o RS-422A. Utilice el puerto en serie para conectar dispositivos que:
• se comuniquen usando el protocolo DF1, como módems, módulos de comunicación, estaciones de trabajo de programación u otros
dispositivos de socios de Encompass.
• envíen y reciban caracteres ASCII, como terminales ASCII, lectores de códigos de barras e impresoras.
Cuando se configura para el modo sistema, el puerto en serie es compatible con el protocolo DF1. Utilice el modo sistema para
comunicarse con otros dispositivos del vínculo en serie. Puede seleccionar un modo DF1:
• Punto a punto: comunicación entre un controlador SLC 500 y otros dispositivos compatibles con DF1. En el modo punto a punto,
el controlador SLC 500 utiliza el protocolo full-duplex DF1.
• Maestro DF1: control de la transmisión de encuestas (polling) y mensajes entre el maestro y cada nodo remoto. En modo maestro,
el controlador SLC 500 utiliza el protocolo encuestado half-duplex DF1.
• Esclavo DF1: se usa el controlador como estación esclava en una red en serie de maestro/esclavo. En modo esclavo, el controlador
SLC 500 utiliza el protocolo half-duplex DF1.
El puerto en serie (en modo sistema) también acepta aplicaciones de control supervisor y adquisición de datos (SCADA). Los sistemas
SCADA permiten monitorear y controlar funciones y procesos remotos mediante vínculos de comunicación en serie entre ubicaciones
maestras y esclavas.
Cuando se configura para modo usuario, el puerto en serie acepta dispositivos ASCII. Utilice las instrucciones ASCII de SLC 500 para
enviar y recibir información desde estos dispositivos.
Fuentes de
alimentación
Allen-Bradley ofrece siete fuentes de
42 alimentación distintas: tres de CA y
cuatro de CC. Las fuentes de CA se
pueden configurar para que funcionen
usando 120 ó 240 VCA.
Cuando se configura un sistema modular SLC, cada chasis requiere una fuente
de alimentación que dé energía al procesador y a las ranuras de E/S. Con una
configuración cuidadosa del sistema se consigue el mejor rendimiento. Una
carga excesiva de las salidas de la fuente de alimentación puede provocar
una desactivación o un fallo prematuro de la fuente de alimentación.
Al seleccionar una fuente de alimentación, se debe tener en cuenta la futura
expansión del sistema.
Características
• Todas las fuentes de alimentación tienen un indicador LED que se enciende
cuando la fuente de alimentación funciona adecuadamente: así se ahorra
tiempo en la solución de problemas.
• Las fuentes de alimentación están diseñadas para resistir breves pérdidas
de alimentación: la pérdida de alimentación no afecta al funcionamiento
del sistema durante un período de 20 milisegundos a 3 segundos,
dependiendo de la carga.
• Las fuentes de alimentación de CA tienen un cable puente para seleccionar
fácilmente entre 120 o 240 VCA: no hace falta un cableado especial.
Cuadro de selección
Descripción 1746-P1 1746-P2 1746-P3
Voltaje de línea 85 a 132 VCA 85 a 132 VCA 19.2 a 28.8 VCC

170 a 265 VCA 170 a 265 VCA
(47 a 63 Hz) (47 a 63 Hz)
Capacidad de corriente interna 2 A a 5 VCC 0.46 5 A a 5 VCC 0.96 3.6 A a 5 VCC 0.87 A a 24 VCC 43
A a 24 VCC A a 24 VCC
Requisito típico de alimentación de línea 135 VA 180 VA 90 VA
Máxima corriente de entrada en el momento del arranque 20 A 20 A 20 A

Protección de fusibles 1746-F1 1746-F2 1746-F3
Capacidad de corriente de alimentación del usuario 200 mA 200 mA No se aplica
de 24 VCC
Rango de voltaje de alimentación del usuario 18-30 VCC 18-30 VCC No se aplica
de 24 VCC
Capacidad nominal de temperatura de 0 °C a +60 °C (de +32 °F a +140 °F)

ambiente de funcionamiento (Capacidad de corriente reducida en un 5 % por encima de +55 °C)
Descripción de cableado Voltaje de línea dos cables 14 AWG por terminal (máximo)
1746-P4 1747-P5 1747-P6 1747-P7
de 85 a 132 VCA de 90 a 140 VCC de 30 a 60 VCC de 10 a 30 VCC

de 170 a 265 VCA
(de 47 a 63 Hz)
Capacidad de corriente interna 10.0 A a 5 VCC 5 A a 5 VCC 0.96 5 A a 5 VCC 0.96 entrada de 12
2.88 A a 24 VCC A a 24 VCC A a 24 VCC VCC: • 2 A a 5
VCC • 0.46 A a 24 VCC
entrada de 24 VCC:
• 3.6 A a 5 VCC
• 0.87 A a 24 VCC
Requisito típico de alimentación de línea 240 VA 45 A 85 VA 20 A 100 VA 20 A 50 VA a 12 VCC

Máxima corriente de entrada en el momento 75 VA a 24 VCC 20 A
del arranque
Protección de fusibles El fusible no sustituible está soldado y fijo.

Capacidad de corriente de alimentación 1A 200 mA 200 mA No se aplica
del usuario de 24 VCC
Rango de voltaje de alimentación del usuario de 20.4 a 27.6 VCC de 18 a 30 VCC de 18 a 30 VCC No se aplica
de 24 VCC
Capacidad nominal de temperatura ambiente de 0 °C a +60 °C de 0 °C a +60 °C (de +32 °F a +140 °F)
de funcionamiento (de +32 °F a +140 °F) (Capacidad de corriente reducida en un 5 % por encima de +55 °C)
sin reducción
Cableado dos cables 14 AWG por terminal (máximo)
Para el 1746-P4, la combinación de toda la alimentación de salida (backplane de 5 VCC + backplane de 24 VCC + alimentación del
IMPORTANTE usuario de 24 VCC) no puede superar los 70 watts.
Chasis
El chasis aloja al procesador y los
módulos de E/S. Se puede elegir
entre cuatro tamaños de chasis: de
4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y
44
13 ranuras.
Cada chasis debe tener una fuente

de alimentación. La fuente de
alimentación va montada a la iz
quierda del chasis. La primera ranura
del primer chasis está reservada para
el procesador SLC o para el módulo
adaptador (1747-ASB, 1747-ACN15
o -ACNR15).
Todos los componentes se deslizan

fácilmente en el chasis siguiendo unas
Tabla de selección
Nº de catálogo Descripción
guías que hay en el chasis. No hacen
falta herramientas para insertar o 1746-A4 Chasis de 4 ranuras
extraer el procesador o los módulos 1746-A7 Chasis de 7 ranuras

de E/S. 1746-A10 Chasis de 10 ranuras
1746-A13 Chasis de 13 ranuras

También se pueden conectar los
chasis entre sí para formar un sistema
(el máximo es de 3 chasis) utilizando
uno de los cables de interconexión
Cables de interconexión de chasis
de chasis. Nº de catálogo Descripción
1746-C7 Cable de interconexión de chasis de 0.15 m (6 pulgadas): este cable
plano se usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia
máxima entre sí de 0.15 m (6 pulgadas) en un envolvente.
1746-C9 Cable de interconexión de chasis de 0.91 m (36 pulgadas): este cable se

usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia entre sí
de entre 0.15 m (6 pulgadas) hasta 0.91 m (36 pulgadas) en un envolvente.
1746-C16 Cable de interconexión de chasis de 1.27 m (50 pulgadas): este cable se

usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia entre sí
de entre 0.91 m (36 pulgadas) hasta 1.27 m (50 pulgadas) en un envolvente.
Tapa ciega
Utilice la tapa ciega 1746-N2 para proteger cualquier ranura no utilizada del
chasis.
Opciones de
programación
Las siguientes secciones describen las
opciones de programación disponibles 45
para el SLC 500. Se pueden crear y

editar programas de lógica de escalera
usando una computadora personal o el
terminal de mano 1747-PT1 (HHT, sólo
para procesadores SLC 5/01 y
5/02).
Software de programación RSLogix 500

El paquete de programación de lógica de escalera RSLogix
500 ayuda a maximizar el rendimiento, ahorrar tiempo de
desarrollo de proyectos y mejorar la productividad. Este
producto se ha desarrollado para funcionar con los
sistemas operativos de 32 bits Windows 95®,
Windows 98, Windows NT™ de
Microsoft. Como soporte para las familias
de procesadores SLC 500 y MicroLogix de Allen-Bradley,
RSLogix 500 fue el primer software de programación de PLC en ofrecer
productividad inigualable con una interface de usuario líder en la industria.
Los paquetes de programación RSLogix 500 son compatibles con los

programas creados con los paquetes de programación basados en DOS
de Rockwell Software para las familias de procesadores SLC 500 y
MicroLogix, lo cual facilita el mantenimiento de programas entre
plataformas de hardware.
Editores flexibles y fáciles de usar

Los flexibles editores de programas permiten crear programas de aplicación sin tener que preocuparse por una sintaxis correcta al
crear el programa. El Project Verifier elabora una lista de errores por la que usted se puede desplazar para hacer las correcciones
según le convenga.
46 Las eficaces funciones de edición en línea permiten modificar el programa de aplicación mientras el proceso sigue en marcha. La
función Test Edits permite poner a prueba el funcionamiento de las modificaciones antes de convertirlas en parte permanente del
programa de aplicación. Las sesiones de edición en línea y fuera de línea sólo están limitadas por la cantidad de RAM disponible.
Los proyectos creados con los paquetes de programación en DOS de Rockwell Software, SLC-500 y MicroLogix A. I. Series, APS
y MPS se pueden trasladar al entorno de RSLogix con sólo abrir el proyecto existente con el paquete de RSLogix adecuado. A la
inversa, es igual de fácil trasladar un proyecto creado con RSLogix a cualquiera de los paquetes de programación en DOS.
La función de edición de arrastrar y colocar permite mover o copiar rápidamente instrucciones de un renglón a otro dentro de un
proyecto, renglones de una subrutina o proyecto a otro o elementos de una tabla de datos de un archivo de datos a otro.
Se puede acceder rápidamente a los menús contextuales con herramientas comunes de software haciendo clic con el botón derecho
del mouse en direcciones, símbolos, instrucciones, renglones u otros objetos de la aplicación. Esto proporciona todas las funciones
necesarias para llevar a cabo una tarea dentro de un solo menú. Ésta es una característica que ahorra tiempo, porque no hay que
recordar dónde se encuentran las opciones de funciones en la barra de menús.
Configuración de E/S con señalar y hacer clic

El cómodo I/O Configurator permite hacer clic o arrastrar y colocar un módulo desde una lista completa para asignarlo a una
ranura de la configuración. Es fácil acceder a la configuración avanzada, necesaria para módulos
especiales y analógicos. Unos cómodos formularios hacen más rápida la entrada de datos de
configuración. También se dispone de una función de configuración automática de E/S.
Eficaz editor de base de datos

Utilice el Symbol Group Editor para construir y clasificar grupos de símbolos para poder seleccionar
fácilmente partes de la documentación registrada que se van a usar de un proyecto a otro.
Utilice la lista Symbol Picker para direccionar fácilmente instrucciones de la lógica de

escalera haciendo clic en direcciones o símbolos para asignarlos a las instrucciones de la
lógica de escalera. Ya no tiene que preocuparse de limitar la cantidad de texto descriptivo
que acompaña a la lógica de escalera. La documentación sólo está limitada por el tamaño
de su unidad de disco duro.
Exporte su base de datos al formato Comma-Separated-Value (CSV) para usarla con muchos
de los programas de hoja de cálculo más conocidos de hoy en día y aprovechar algunas de
sus funciones. Una vez terminado, sólo tiene que importar el archivo CSV a RSLogix.
Herramientas de diagnóstico y solución de problemas

Localice rápidamente el área específica de la aplicación que está causando un problema con la
función Advanced Diagnostics. Diagnostique la interacción de las instrucciones de salida dentro
de una sección del programa viéndolas todas a la vez.
Examine simultáneamente el estado de los bits, los temporizadores, los contadores, las entradas 47
y las salidas en una sola ventana con el Custom Data Monitor. Cada proyecto de aplicación que
cree puede tener su propia ventana de Custom Data Monitor.
Revise fácilmente la configuración de los bits de estado de la programación de su aplicación,

incluida información de tiempo de escán y registro matemático, configuración de interrupciones y más cosas con las pantallas con
fichas Status.
Asistencia según pedido

Si no comprende una función de RSLogix o si tiene algo que preguntar con respecto a una instrucción del procesador, puede acceder al
completo sistema de Ayuda en línea y la guía de referencia de instrucciones de PLC. El sistema de Ayuda incluye además instrucciones
paso a paso que le guiarán a través de numerosas actividades comunes.
Especificaciones técnicas
• 486/66 MHz o de mayor capacidad compatible con IBM (se recomienda Pentium).
• Microsoft Windows 95 o Windows NT (versión 4).
• 32 MB de RAM (se recomienda 64 MB).
• 10 MB de espacio libre en el disco duro para RSLogix 500 (o más, según los requisitos de la aplicación).
• Tarjeta gráfica VGA de 16 colores con resolución de 640 x 480 o superior (lo ideal sería 256 colores con resolución de 800 x 600).
• Los productos requieren el uso de RSLinx Lite. RSLinx Lite y WINtelligent LINX Lite se incluyen con RSLogix 500.
Cuadro de selección
Nº de catálogo Descripción
9324-RL0300ENE Programación RSLogix 500 para las familias SLC 500 y MicroLogix en CD- ROM. Incluye RSLinx Lite y
WINtelligent LINX Lite.
9324-RL0100ENE Programación de inicio RSLogix 500 para las familias SLC 500 y MicroLogix en CD- ROM. Este paquete es
una versión de RSLogix 500 con funciones limitadas.
Para saber qué es lo último en el desarrollo de productos de Rockwell Software, visite nuestro sitio web de Internet
en http://www. software. rockwell. com.
Terminal de mano 1747-PT1 y paquete de memoria de programación 1747-PTA1E

El terminal de mano (HHT) v2.03 es una eficaz plataforma de programación portátil usada para configurar
los procesadores SLC 500 compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02. Se utiliza para introducir o modificar un
programa de aplicación, monitorear la ejecución del programa de aplicación en tiempo real o solucionar los
problemas de un programa de aplicación.
48
El paquete de memoria de programación es intercambiable y está disponible en cuatro idiomas. Cuando se
usa con el paquete de memoria (v2.03), el HHT se puede usar para programar el procesador SLC 5/02 así
como para conectarse a la red DH-485. El HHT no cuenta con todas las funciones de lógica de escalera
que ofrece el software de programación
Características
• Construcción resistente: diseñado para una amplia variedad de entornos industriales.
• Firmware accionado por menús: muestra instrucciones paso a paso.
• Pantalla LCD: muestra hasta cinco renglones de lógica de escalera a la vez.
• Diagnóstico de red: comprueba el funcionamiento de la red DH-485 (v2.03).
• Función ZOOM: muestra información detallada sobre instrucciones.
• Pantalla formateada: muestra instrucciones PID y MSG (v2.03).
Especificaciones
Pantalla LCD STN de 8 líneas x 40 caracteres
Teclado 30 teclas
Alimentación de funcionamiento 0.105 A (máximo) a 24 VCC
Comunicación DH485
Condiciones ambientales Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +40 °C (de +32 °F a +104 °F)
Temperatura de almacenamiento: de -20 °C a +65 °C (de -4 °F a +149 °F)
Convertidor de interface 1747-PIC

El convertidor de interface 1747-PIC transforma los niveles de señal de RS-232 de su computadora personal a niveles de señal de
RS-485 para el controlador SLC 500. El convertidor incluye un cable plano de 25 pines de 279.4 mm (11 pulgadas) para conectarlo a
la computadora y un cable (Nº de catálogo 1746-C10) para conectarlo al controlador SLC 500.
Conjunto de Grupo funcional
Tipo de relé (bit)

Descripción
Las instrucciones de tipo de relé (bit) monitorean y controlan el estado
instrucciones de los bits. XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR
para la
Temporizador Las instrucciones de temporizador y contador controlan operaciones
y contador basadas en tiempo o en el número de eventos. TON, TOF, CTU, CTD, RTO,
programación
RES, RHC, TDF 49
Comparación Las instrucciones de comparación comparan valores usando una
de SLC expresión o una instrucción de comparación específica. EQU, NEQ, LES,

LEQ, GRT, GEQ, MEQ; SLC 5/02 y posteriores: LIM
La siguiente tabla muestra el conjunto
Cálculo Las instrucciones de cálculo evalúan operaciones aritméticas usando una
de instrucciones de programación de expresión o una instrucción aritmética específica. ADD, SUB, MUL, DIV,
SLC 500 listadas dentro de sus grupos DDV, CLR, NEG; SLC 5/02 y posteriores: SQR, SCL; SLC 5/03 y
funcionales. posteriores: SCP, ABS, CPT, SWP, ASN, ACS, ATN, COS, LN, LOG, SIN,
TAN, XPY, RMP
Los últimos sistemas operativos
Lógica Las instrucciones lógicas realizan operaciones lógicas en los bits.
SLC 500 (1747-OS310, 1747-OS410 y AND, OR, XOR, NOT
• 1747-OS510) ofrecen ocho nuevas
Conversión Las instrucciones de conversión realizan conversiones entre valores
instrucciones. Consulte "Kits de
enteros y BCD y entre valores en radianes y grados. TOD, FRD, DCD;
actualización del sistema operativo"
SLC 5/03 y posteriores: DEG, RAD, ENC
en la página 11 si desea actualizar
Transferencia Las instrucciones de transferencia modifican y transfieren los bits. MOV, MVM
un procesador SLC 5/03 o superior
para usar estas nuevas Archivo Las instrucciones de archivo realizan operaciones en los datos de archivo. COP, FLL,
instrucciones. Las nuevas BSL, BSR; SLC 5/02 y posteriores: FFL, FFU, LFL, LFU, FBC, DDT
instrucciones son: Secuenciador Las instrucciones de secuenciador monitorean operaciones continuas y

• BTR: Block Transfer Read repetibles. SQO, SQC; SLC 5/02 y posteriores: SQL
• BTW: Block Transfer Write
Control de programa Las instrucciones de flujo de programa cambian el flujo de la ejecución
• FBC: File Bit Comparison del programa de lógica de escalera. JMP, LBL, JSR, SBR, RET, MCR, TND,
• DDT: Diagnostic Detect SUS, IIM, IOM, END; SLC 5/02 y posteriores: REF
• RHC: Read High- Speed Clock
Interrupción Las instrucciones de interrupción del usuario permiten interrumpir el
• TDF: Compute Time Difference del usuario programa basándose en eventos definidos. SLC 5/02 y posteriores: STD,
• ENC: Encode 1-of-16 to STE, STS, IID, IIE, RPI, INT
• RMP: Ramp
Control de proceso La instrucción de control de proceso proporciona un control de lazo
cerrado. SLC 5/02 y posteriores: PID
Comunicaciones Las instrucciones de comunicaciones leen o escriben datos en otra

estación. Sólo SLC 5/02 y posteriores: MSG, SVC, BTR, BTW
ASCII Las instrucciones ASCII leen, escriben, comparan y convierten cadenas

ASCII. Sólo SLC 5/03 y posteriores: ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX, AHL,
AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT
7 pasos Paso 1: revise la familia de productos y

determine los requisitos de comunicación
para una La familia SLC tiene una amplia gama de productos y ofrece algunas de las
configuración mejores opciones de comunicación disponibles para PLC pequeños. Dedique

unos minutos a repasar las ofertas de productos SLC.
50
satisfactoria
Paso 2: elija una CPU
de un sistema La familia SLC ofrece cinco diseños de CPU: SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y
SLC 500 5/05. Dedique un tiempo a entender las especificaciones de cada CPU.
Tenga en cuenta las necesidades del sistema en materia de comunicaciones,
memoria, velocidad y funcionalidad.
Paso 3: elija los módulos de E/S

Hay más de 40 módulos de E/S disponibles para el sistema SLC. Es
importante repasar las especificaciones detalladas de todos los módulos que
se van a usar en el sistema.
Paso 4: elija la configuración de E/S

Es importante entender cómo se puede configurar el sistema de E/S.
La flexibilidad del SLC proporciona varios tipos distintos de configuración,
como: E/S locales, E/S expandidas, E/S remotas.
Paso 5: elija los accesorios necesarios
Paso 6: elija la fuente de alimentación

Cuando haya elegido los componentes del sistema, sume el total de corriente
de 5 VCC y 24 VCC y elija la fuente de alimentación del chasis adecuada. Éste
es un paso sumamente importante para garantizar el correcto funcionamiento
del sistema. Consulte "Ejemplo de selección de una fuente de alimentación"
en la página 52 para obtener información sobre el procedimiento de selección
de una fuente de alimentación.
Paso 7: llame a su representante local de

Allen-Bradley
Ejemplo de selección de una fuente de alimentación

Seleccione una fuente de alimentación para el chasis 1 y el chasis 2 en el sistema de control siguiente. El ejemplo de hoja de
trabajo para este sistema se encuentra en la página 53. En la página 54 se muestra una hoja de trabajo en blanco.
51
? ?
1747-PT1
ALL
REMOVE
ATTACH MODE FAULT .PRE .LEN
7 8 9 I 0
XFER FORCES SEARCH .ACC .POS
1747-PIC
4 5 6 T C
DUAL MULTI
+/-
WORD POINT : /
1 2 3 B N
ESC
RUNG
0
SHIFT
R
.
ENTER
1747-AIC 1747-AIC
Números de ranuras Descripción Nº de catálogo Fuente de Fuente de

alimentación alimentación
a 5 VCC (amperios) a 24 V (amperios)
0 Unidad de procesador 1747-L511 0.35 0.105
1 Módulo de entrada 1747-IV8 0.05 NA
? 2
3
Módulo de salida de transistor
Módulo de salida de triac

1746-OB8
1746-OA16
0.135
0.37
NA
NA
Dispositivo periférico Terminal de mano 1747-PT1 NA NA
Dispositivo periférico Acoplador de vínculo aislado 1747-AIC NA NA
Corriente total: 0. 905 0.190 (1)
(1) La fuente de alimentación 1746-P1 es suficiente para el chasis Nº 1. La "capacidad de corriente interna" de esta fuente de alimentación es
de 2 amperios a 5 VCC; 0.46 amperios a 24 VCC.
Números de ranuras Descripción Nº de catálogo Fuente de Fuente de

alimentación alimentación
a 5 VCC (amperios) a 24 V (amperios)
0 Unidad de procesador 1747-L514 0.35 0.105
1 Módulo de salida 1746-OW16 0.17 0.180
2 Módulo combinado 1746-IO12 0,09 .07
? 3,4,5,6 Módulos de salida analógica 1746-NO4I (4 x 0.055) 0.22 0. 780 (4 x 0.195)
Dispositivo periférico Acoplador de vínculo aislado 1747-AIC NA 0.085
Dispositivo periférico Convertidor de interface 1746-PIC NA NA
Corriente total: 0.83 1.1.22 (1)
(1) La fuente de alimentación 1746-P4 es suficiente para el chasis Nº 2. La "capacidad de corriente interna" de esta fuente de alimentación
es de 10 amperios a 5 VCC; no debe superar los 70 watts.
(Esta configuración = 33.43 watts, es decir [5 V x 0.083] + [24 V x 1.22 A] = 33.43 W)
Ejemplo de hoja de trabajo para la selección de fuentes

de alimentación 1746 para el sistema de ejemplo
Para obtener una lista detallada de corrientes de carga de dispositivos, consulte la página 54. Recuerde que al seleccionar una fuente
de alimentación, se debe tener en cuenta la futura expansión del sistema.
Procedimiento
52
1. Por cada ranura del chasis que contenga un módulo, anote el número de ranura, el número de catálogo del módulo y sus corrientes máximas de 5 V y 24 V.
Incluya también el consumo energético de cualquier dispositivo periférico que pueda estar conectado al procesador y que no sea un DTAM, HHT o PIC:
el consumo energético de estos dispositivos ya está incluido en el consumo energético del procesador.
Número de chasis 1 Corrientes máximas Número de chasis 2 Corrientes máximas
Número de ranura Nº de catálogo a 5 VCC a 24 VCC Número de ranura Nº de catálogo a 5 VCC a 24 VCC
Ranura 0 1747-L511 0.350 A 0.105 A Ranura 0 1747-L514 0,350 A 0,105 A
Ranura 1 1746-IV8 0.050A — Ranura 1 1746-OW16 0.170 A 0.180 A
Ranura 2 1746-OB8 0.135 A — Ranura 2 1746-NO4I 0.055 A 0.195 A
Ranura 3 1746-OA16 0.370 A — Ranura 3 1746-NO4I 0.055 A 0.195 A
Ranura Ranura 4 1746-NO4I 0.055 A 0.195 A
Ranura Ranura 5 1746-NO4I 0.055 A 0.195 A
Ranura Ranura 6 1746-IO12 0.090 A 0.070 A
Ranura Ranura
Dispositivo periférico A/C — 0.085 A Dispositivo periférico A/C — 0.085 A
Dispositivo periférico Dispositivo periférico
2. Sume las corrientes de carga de todos los 0.905 A 0.190 A 2. Sume las corrientes de carga de todos los 0.830 A 1.220 A
dispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular dispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular
la corriente total. la corriente total.
3. En el caso de las fuentes de alimentación 1746-P4, calcule el consumo total energético de todos los dispositivos del sistema. Si no utiliza una fuente de alimentación 1746-P4,
vaya al paso 4.
Corriente Multiplicar por = watts Corriente Multiplicar por = watts
Corriente total a 5 VCC 0.905 A 5V 4.525 W Corriente total a 5 VCC 0.830 A 5V 4.15 W
Corriente total a 24 VCC 0.190 A 24 V 4.56 W Corriente total a 24 VCC 1.220 A 24 V 29.28 W
Corriente de usuario 0.500 A 24 V 12.00 W Corriente de usuario 0.500 A 24 V 12.00 W

a 24 VCC a 24 VCC
Sume los watts para calcular la potencia total 21.085 W Sume los watts para calcular la potencia total 45.43 W
(no puede superar los 70 watts) (no puede superar los 70 watts)
4. Elija la fuente de alimentación de la lista de números de catálogo que se muestra abajo. Compare la corriente total necesaria para el chasis con la capacidad de corriente interna de
las fuentes de alimentación. Asegúrese de que el consumo de corriente total del chasis es menor que la capacidad de corriente interna de la fuente de alimentación, para cargas de
5 V y 24 V.
Nº de catálogo Capacidad de corriente interna Nº de catálogo Capacidad de corriente interna
a 5 VCC a 24 VCC a 5 VCC a 24 VCC
1746-P1 2.0 A 0.46 A 1746-P1 2.0 A 0.46 A
1746-P2 5.0 A 0.96 A 1746-P2 5.0 A 0.96 A
1746-P3 3.6 A 0.87 A 1746-P3 3.6 A 0.87 A
1746-P4 (ver paso 3) 10.0 A 2.88 A 1746-P4 (ver paso 3) 10. 0 A 2.88 A
1746-P5 5.0 A 0.96 A 1746-P5 5.0 A 0.96 A
1746-P6 1746-P6
1746-P7 1746-P7
Fuente de alimentación requerida 1746-P1 Fuente de alimentación requerida 1746-P4

Hoja de trabajo en blanco para la selección de fuentes de alimentación 1746

Si tiene un sistema de varios chasis, haga copias de la hoja de trabajo para la selección de una fuente de alimentación. Para obtener una
lista detallada de corrientes de carga de dispositivos, consulte la página 54. Recuerde que al seleccionar una fuente de alimentación, se
debe tener en cuenta una futura expansión del sistema.
Procedimiento
53
1. Por cada ranura del chasis que contenga un módulo, anote el número de ranura, el número de catálogo del módulo y sus corrientes máximas de 5 V y 24 V.
Incluya también el consumo energético de cualquier dispositivo periférico que pueda estar conectado al procesador y que no sea un DTAM, HHT o PIC:
el consumo energético de estos dispositivos ya está incluido en el consumo energético del procesador.
Número de chasis Corrientes máximas Número de chasis Corrientes máximas
Número de ranura Nº de catálogo a 5 VCC a 24 VCC Número de ranura Nº de catálogo a 5 VCC a 24 VCC
Ranura Ranura
Ranura Ranura
Ranura Ranura
Ranura Ranura
Ranura Ranura
Ranura Ranura
Ranura Ranura
Ranura Ranura
2. Sume las corrientes de carga de todos los 2. Sume las corrientes de carga de todos los
dispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular dispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular
la corriente total. la corriente total.
3. En el caso de las fuentes de alimentación 1746-P4, calcule el consumo total energético de todos los dispositivos del sistema. Si no utiliza una fuente de alimentación 1746-P4,
vaya al paso 4.
Corriente Multiplicar por = watts Corriente Multiplicar por = watts
Corriente total a 5 VCC 5V Corriente total a 5 VCC 5V
Corriente total a 24 VCC 24 V Corriente total a 24 VCC 24 V
Corriente de usuario 24 V Corriente de usuario 24 V

a 24 VCC a 24 VCC
Sume los watts para calcular la potencia total Sume los watts para calcular la potencia total
(no puede superar los 70 watts) (no puede superar los 70 watts)
4. Elija la fuente de alimentación de la lista de números de catálogo que se muestra abajo. Compare la corriente total necesaria para el chasis con la capacidad de corriente interna de
las fuentes de alimentación. Asegúrese de que el consumo de corriente total del chasis es menor que la capacidad de corriente interna de la fuente de alimentación, para cargas de
5 V y 24 V.
Nº de catálogo Capacidad de corriente interna Nº de catálogo Capacidad de corriente interna
a 5 VCC a 24 VCC a 5 VCC a 24 VCC
1746-P1 2.0 A 0.46 A 1746-P1 2.0 A 0.46 A
1746-P2 5.0 A 0.96 A 1746-P2 5.0 A 0.96 A
1746-P3 3.6 A 0.87 A 1746-P3 3.6 A 0.87 A
1746-P4 (ver paso 3) 10.0 A 2.88 A 1746-P4 (ver paso 3) 10. 0 A 2.88 A
1746-P5 5.0 A 0.96 A 1746-P5 5.0 A 0.96 A
1746-P6 1746-P6
1746-P7 1746-P7
Fuente de alimentación requerida 1746-P1 Fuente de alimentación requerida 1746-P4

Tabla de referencia de cargas para fuentes de alimentación

Utilice la tabla de abajo para calcular la carga de la fuente de alimentación y la disipación de calor de cada chasis de su aplicación
modular SLC. En la página 57 se incluyen las definiciones de algunos de los términos usados en la tabla.
Componente Números de Corriente máxima (A) Watts por punto Mínimo de Total de de
hardware catálogo a 5 VCC a 24 VCC watts watts
54
Procesadores 1747-L511 0.350 0.105 NA 1.75 1.75
1747-L514 0.350 0.105 NA 1.75 1.75
1747-L524 0.350 0.105 NA 1.75 1.75
1747-L531 0.500 0.175 NA 1.75 1.75
1747-L532 0.500 0.175 NA 2.90 2.90
1747-L541 1.000 0.200 NA 4.00 4.00
1747-L542 1.000 0.200 NA 4.00 4.00
1747-L543 1.000 0.200 NA 4.00 4.00
1747-L551 1.000 0.200 NA 4.00 4.00
1747-L552 1.000 0.200 NA 4.00 4.00
1747-L553 1.000 0.200 NA 4.00 4.00
Módules de 1746-IA4 0.035 — 0.270 0.175 1.30
entrada 1746-IA8 0.050 — 0.270 0.250 2.40
1746-IA16 0.085 — 0.270 0.425 4.80
1746-IB8 0.050 — 0.200 0.250 1.90
1746-IB16 0.085 — 0.200 0.425 3.60
1746-IB32 0.050 — 0.200 0.530 6.90
1746-IC16 0.085 — 0.220 0.425 3.95
1746-IG16 0.140 — 0.020 0.700 1.00
1746-IH16 0.085 — 0.320 0.675 3.08
1746-IM4 0.035 — 0.350 0.175 1.60
1746-IM8 0.050 — 0.350 0.250 3.10
1746-IM16 0.085 — 0.350 0.425 6.00
1746-IN16 0.085 — 0.350 0.425 6.00
1746-ITB16 0.085 — 0.200 0.425 3.625
1746-ITV16 0.085 — 0.200 0.425 3.625
1746-IV8 0.050 — 0.200 0.250 1.90
1746-IV16 0.085 — 0.200 0.425 3.60
1746-IV32 (1) 0.050 — 0.200 0.530 6.90
Mdules de 1746-OA8 0.185 — 1.000 0.925 9.00
salida 1746-OA16 0.370 — 0.462 1.850 9.30
(continúa en la 1746-OAP12 0.370 — 1.000 1.850 10.85
página 56) 1746-OB8 0.135 — 0.775 0.675 6.90
1746-OB16 0.280 — 0.338 1.400 7.60
1746-OB32 (1) 0.190 — 0.078 2.260 4.80
1746-OBP8 0.135 — 0.300 0.675 3.08
1746-OBP16 0.250 — 0.310 1.250 6.21
1746-OB16E 0.280 — 0.338 1.400 7.60
1746-OB32E 0.452 — 0.078 2.260 4.80
Componente Números de Corriente máxima (A) Watts por punto Mínimo de Total de de
hardware catálogo a 5 VCC a 24 VCC watts watts
Módules de salida 1746-OG16 0.180 — 0.033 0.900 1.50
(viene de la 1746-OV8 0.135 — 0.775 0.675 6.90
página 55) 1746-OV16 0.270 — 0.388 1.400 7.60
1746-OV32 (1) 0.190 — 0.078 2.260 4.80 55
1746-OVP16 0.250 — 0.310 1.250 6.21

1746-OW4 0.045 0.045 0.133 1.310 1.90
1746-OW8 0.085 0.090 0.138 2.590 3.70
1746-OW16 0.170 0.180 0.033 5.170 5.70
1746-OX8 0.085 0.090 0.825 2.590 8.60
Módules de 1746-IO4 0.030 0.025 0.270 por punto de entrada 0.750 1.60
entrada y salida 0.133 por punto de salida
1746-IO8 0.060 0.045 0.270 por punto de entrada 1.380 3.00
0.133 por punta de salida
1746-IO12 0.090 0.070 0.270 por punto de entrada 2.130 4.60
0.133 por punta de salida
1746-IO12DC 0.080 0.060 0.200 por punta de entrada 1.840 3.90
0.133 por punto de salida
Módules 1746-BAS 0.150 0.040 NA 3.750 3.800
especiales 1746-BLM 0.110 0.085 NA
1746-BTM 0.110 0.085 NA
1746-FIO4I 0.055 0.150 NA 3.760 3.800
1746-FIO4V 0.055 0.120 NA 3.040 3.100
1746-HSCE 0.320 — NA 1.600 1.600
1746-HSCE2 0.250 — NA
1746-HSRV 0.300 — NA
1746-HSTP1 0.300 — NA
1746-INT4 0.060 0.040 NA
1746-MPM 0.110 0.085 NA
1746-NI4 0.025 0.085 NA 2.170 2.20
1746-NI8 0.200 0.100 NA
1746-NI16 0.200 0.100 NA
1746-NIO4I 0.055 0.145 NA 3.760 3.80
1746-NIO4V 0.055 0.115 NA 3.040 3.10
1746-NO4I 0.055 0.195 NA 4.960 5.00
1746-NO4V 0.055 0.145 NA 3.780 3.80
1746-NR4 0.050 0.050 NA 1.500 1.500
1746-NT4 0.060 0.040 NA 0.800 0.800
1746-NT8 0.120 0.070 NA
1746-QS 1.000 0.200 NA
1746-QV 0.215 — NA
Componente Números de Corriente máxima (A) Watts por punto Mínimo de watts Total de de
hardware catálogo a 5 VCC a 24 VCC watts
Módules de 1747-ACN15 0.900 — NA
comunicación 1747-ACNR15 0.900 — NA
1747-ASB 0.375 — NA 1.875 1.875
56 1747-BSN 0.800 0
1747-DCM 0.360 — NA 1.800 1.800
1747-KE 0.150 0.040 (2) NA 3.750 3.800
1747-KFC15 0.640 0 NA 3.200 3.200
1747-SCNR 0.800 0.090 NA
1747-SDN 1.200 — NA
1747-SN 0.900 — NA 4.500 4.500
Dispositivos 1747-AIC 0 0.085 NA 2.000 2.000
periféricos 1747-DTAM 0 (3) NA 2.500 2.500
1747-PIC 0 (3) NA 2.000 2.000
1747-PSD NA NA NA NA NA
1747-PTI Series A 0 (3) NA 2.500 2.500
yB
1747-NET-AIC (4) 0,350 0
(1) Carga de fuente de alimentación para módulos de la Serie D y posteriores.

(2) Al usar los módulos BAS o KE para suministrar energía a un AIC, la energía se saca del módulo. Sume 0.085 A (la corriente de carga del AIC)
al valor de carga de la fuente de alimentación del módulo BAS o KE a 24 VCC.
(3) Los valores de carga a 24 VCC del HHT, PIC y DTAM se incluyen en el valor de carga a 24 V del procesador.
(4) La corriente para el 1761-NET-AIC puede suministrarse desde el puerto de comunicaciones del controlador o desde una fuente externa de 24 VCC.
No se consume corriente desde el controlador si se usa una fuente externa.
NA = no aplicable
Watts por punto: disipación de calor que se puede producir en cada punto de cableado de campo cuando se activa a un voltaje nominal.
Mínimo de watts: cantidad de disipación de calor que se puede producir cuando no hay presente potencia de campo.
Total de watts: watts por punto más los watts mínimos (con todos los puntos activados).
Chasis modular de 4 ranuras

Dimensiones
1.0
11Dia. (0.04)
(0.433) 70
(2.76)
3 2 1
140 57
158 (5.51) 171
(6.22) 140
(6.73) (5.51)
171
(6.73)
5.5 Dia. 45
145
(0.217) 215 (1.77) 14 (5.71)
235 (8.46) (0.55)
(9.25) 261
(10.28)

11Dia. 5.5 Dia.
(0.433) 175 (0.217)
(6.89) 1.0
(0.04)
3 2 1
171
158 (6.73)
(6.22) 140
140 (5.51)
(5.51) 171
(6.73)
5.5 Dia. 45
(0.217) (1.77) 145
320 14 (5.71)
(12.60) 340 (0.55)
(13.39)
366
(14.41)

1.0
11Dia. 5.5 Dia. 140 5.5 (0.04)
(0.433) (0.217) (5.51) (0.217)
3 2 1
140
158 (5.51) 140
(6.22) 171 (5.51)
(6.73)
5.5 Dia. 140 145

(0.217) (5.51) 14 (5.71)
435 (0.55)
455 (17.13)
481 (17.91)
(18.94)
1. Dimensiones para fuente de alimentación número de catálogo 1746-P1

2. Dimensiones para fuente de alimentación número de catálogo 1746-P2, -P3 y -P5
11Dia. 5.5 Dia. 140 55

(0.433) 105
(0.217) (4.13) (5.51) (2.17)
3 2 1
171
(6.73)
58 158 140
(6.22) (5.51)
5.5 Dia. 140

(0.217) (5.51) 14
540
560
(21.26) (0.55)
(22.05)
586
(23.07) 1.0
(0.04)
171
(6.73) 140
(5.51)
145
(5.71)

2. Dimensiones para fuente de alimentación número de catálogo 1746-P2, -P3 y -P5
59
SLC 500, Data Highway Plus, MicroLogix 1000, RSLogix 500, PanelView y Dataliner son marcas comerciales de Rockwell Automation. Ethernet es una marca comercial
registrada de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association. Windows 95 es una
marca comercial registrada de Microsoft Corporation. Windows NT es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation.
Publicación 1747-SO001B-ES-P — Enero de 2001 © 2001 Rockwell International Corporation. Reservados todos los derechos. Impreso en EE.UU.
Sustituye a la publicación 1747-SO001A-ES-P — Febrero de 2000

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Tome el control No se deje engañar por el tamaño del SLC 500.

Índice Familia SLC 500 ........................................................................................................ 5

Procesadores modulares SLC 500 ............................................................................ 7

Módulos de E/S discreta ........................................................................................ 13

Módulos de E/S analógica ..................................................................................... 18

Módulos de conteo, posicionamiento y control de movimiento ............................ 26

Módulos para aplicaciones concretas .................................................................... 30

Opciones de comunicación ..................................................................................... 33

Fuentes de alimentación ......................................................................................... 42

Opciones de programación ..................................................................................... 45

Conjunto de instrucciones para la programación de SLC....................................... 49

7 pasos para la configuración satisfactoria de un sistema SLC 500 .................... 50

Familia SLC 500

Especificaciones comunes de SLC 500

Aislamiento entre circuitos de comunicación: 500 VCC

Procesador SLC 5/01

Procesadores SLC 5/02 (Nº de catálogo 1747-L524)

Procesadores SLC 5/03 (Nº de catálogo 1747-L531 o -L532)

Procesadores SLC 5/04 (Nº de catálogo 1747-L541,

Procesadores SLC 5/05 (Nº de catálogo 1747-L551,

Capacidades del procesador

Opciones de protección del sistema

Tipos de protección SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 y posteriores

Kits de actualización del sistema operativo

Nº de catálogo Descripción del producto

Dispositivo de almacenamiento de programas

Tamaño de memoria máximo 64 K (palabras)

Tipo de memoria Flash EPROM

Cables compatibles 1747-CP3 y 1761-CBL-PM02 (no incluidos)

Los módulos de E/S están disponibles

Los bloques de terminales extraíbles permiten sustituir el módulo sin volver a

Se proporcionan bloques de terminales tipo barrera en todos los módulos para

Las lengüetas autotrabantes fijan los módulos al chasis y no hacen falta

Módulos de entrada discreta

1746-IA4 CA 100/120 VCA 4 4 35 mA 0 mA

1746-IA16 100/120 VCA 16 16 85 mA 0 mA

1746-IM4 200/240 VCA 4 4 35 mA 0 mA

1746-IM8 200/240 VCA 8 8 50 mA 0 mA

1746-IM16 200/240 VCA 16 16 85 mA 0 mA

1746-IN16 CA/CC 24 VCA/VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-IB8 Drenador de corriente de CC 24 VCC 8 8 50 mA 0 mA

1746-IH16 125 VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-ITB16 Drenador de corriente de CC de respuesta rápida 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-IV8 Surtidor de corriente de CC 24 VCC 8 8 50 mA 0 mA

1746-IG16 Surtidor de corriente de TTL 5 VCC/TTL 16 16 140 mA 0 mA

1746-ITV16 Surtidor de corriente de CC de respuesta rápida 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA

Módulos de salida discreta

1746-OA16 120/240 VCA 16 8 0.50A 370 mA 0 mA

1746-OAP12 Corriente alta de CA (protección 120/240 VCA 12 6 2.0A 370 mA 0 mA

1746-OB8 Surtidor de corriente de CC 24 VCC 8 8 1A 135 mA 0 mA

1746-OB16 24 VCC 16 16 0.50A 280 mA 0 mA

1746-OB32 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA

1746-OBP8 Surtidor de corriente alta de CC 24 VCC 8 4 2.0A 135 mA 0 mA

1746-OBP16 Surtidor de corriente alta de CC (protección 24 VCC 16 16 1.5A 250 mA 0 mA

1746-OB6EI Surtidor de CC de corriente 24 VCC 6 Aislado 2.0A 46 mA 0 mA

1746-OB32E 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA

1746-OV8 Salida de drenador de corriente de CC 24 VCC 8 8 1A 135 mA 0 mA

1746-OV16 24 VCC 16 16 0.50A 270 mA 0 mA

1746-OV32 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA

1746-OVP16 Salida de drenador de corriente alta de CC 24 VCC 16 16 1.5A 250 mA 0 mA

1746-OG16 Salida de drenador de corriente de TTL 5 VCC/TTL 16 16 0.02A 180 mA 0 mA