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Facultad de Ingeniería Mecánica

Curso: BFI 01 Física I

Docente: Mg. Adela A. Pérez C.

Ciclo Académico 2023-I


OBJETIVOS DEL CURSO

 Aprender conocimientos básicos de la Física como ciencia fundamental para el desarrollo de


las diferentes ramas del conocimiento
 Formar un pensamiento crítico que implica resolver problemas, a través de la búsqueda
personal (Investigación bibliográfica) y el descubrimiento, el análisis, la reflexión, la
creatividad dentro de una permanente situación activa y lúdica (procesos de la metodología
científica, prácticas de laboratorio, de campo y talleres)
 Describir ideas y conceptos físicos con el rigor del cálculo diferencial e integral adquirido en
un semestre previo y relacionándolos con los cursos de especialidad, acorde con los avances
científicos y tecnológicos
 Analizar los principios físicos básicos que describen el comportamiento de la materia-
energía que se presentan en la mecánica: cinemática, estática y dinámica de los cuerpos
sólidos
 Interpretar y procesar información, lo cual es un elemento determinante en la moderna
sociedad competitiva actual.
CONTENIDO DE LA ASIGNATURA

 Unidad I: “INTRODUCCION A LA FISICA, MEDICIONES Y VECTORES”


 Unidad II: “CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA”
 Unidad III: “ESTATICA”
 Unidad IV: “DINÁMICA DE UN PUNTO MATERIAL”
 Unidad V: “DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS”
 Unidad VI: “DINAMICA DE ROTACION”
UNIDAD 1
Introducción a la física, mediciones, vectores
INTRODUCCIÓN A LA
FISICA
INTRODUCCION A LA FISICA

OBJETIVOS:
➢ Definir la física y sus aplicaciones
➢ Clasificar magnitudes, fundamentales, derivadas, escalares y vectoriales.
➢ Usar correctamente unidades de medida.
➢ Operar con cifras significativas.
INTRODUCCION A LA FISICA

¿Qué es la física?
Física es la ciencia que investiga los conceptos fundamentales de
materia, energía y espacio y las relaciones entre ellos

La física es la más básica de las


ciencias, y apuntala a todas las otras
disciplinas de la ciencia, la medicina
y la ingeniería.

Los físicos solucionan problemas que


con frecuencia encuentran nuevos
retos y desarrollan nuevas teorías.
INTRODUCCION A LA FISICA

Relación con otras disciplinas


Mars Rover
Un fuerte antecedente en física le prepara para
casi cualquier ocupación que involucre ciencias
o ingenierías.

NASA
Magnetron Sputtering

https://www.youtube.com/watch?v=x-RNVaDYozA
INTRODUCCION A LA FISICA

El método científico

Subyacente a toda investigación científica están los principios guía del


método científico.

1. Planteamiento del problema.


2. Observación: recolección de datos.
3. Hipótesis: explicación propuesta.
4. Prueba experimental.
5. Aceptación o rechazo de la hipótesis.
INTRODUCCION A LA FISICA

Ejemplo del método científico

Albert Einstein dijo una vez: “Ejemplo no es otra forma de enseñar, es la


única forma de enseñar.”

En este ejemplo, observe un objeto que


cae e intente predecir la distancia que
y caerá en un tiempo particular.
Tiempo t

Aquí se ignora mucha de la matemática para proporcionar


sólo los pasos básicos del proceso.
INTRODUCCION A LA FISICA

Planteamiento del problema

Se necesita predecir el tiempo de caída para una distancia


vertical y.

Al plantear el problema, simplemente se


verbaliza una necesidad de conocer o
y poder predecir algún evento. El problema
Tiempo t puede no ser resoluble.
INTRODUCCION A LA FISICA

Observaciones

Para abordar el problema, se


organizan los datos y muchas
observaciones de ensayo.

Se mide el tiempo para


varias caídas a
y1 diferentes alturas.

t1 y2

t2 y3 t 3
INTRODUCCION A LA FISICA

Hipótesis
Al aplicar técnicas matemáticas y de graficación a los datos observados, se
nota que el tiempo de caída es proporcional al cuadrado del tiempo, t2.

Se escribe la siguiente ecuación y la


constante k se determina a partir de
los datos.

y y = kt2
Tiempo t

k = 4.9 m/s 2
La hipótesis ahora es una teoría que se
puede poner a prueba.
INTRODUCCION A LA FISICA

Prueba experimental

El siguiente paso es poner a prueba la hipótesis: Si el tiempo t está en


segundos (s), la distancia y en metros (m) es:

y = (4.9 m/s )t 2 2

Cada vez que la distancia se predice


correctamente, la teoría se refuerza.

Para que una teoría se acepte, debe ser consistente y


repetible por otros.
INTRODUCCION A LA FISICA

Acepte o rechace la hipótesis

Cada vez que la distancia se predice correctamente, la teoría se


acepta.

¡Sólo toma un ejemplo de fracaso probado para hacer que la hipótesis


se rechace!

"Ninguna cantidad de experimentación puede probar alguna


vez que estoy en lo correcto, un solo experimento puede
probar que estoy equivocado."
Albert Einstein.
INTRODUCCION A LA FISICA

Cantidades físicas

Una cantidad física es una propiedad cuantificable o asignable adscrita a


un fenómeno, cuerpo o sustancia particular.

Carga eléctrica
Longitud Tiempo
INTRODUCCION A LA FISICA

Unidades

Una unidad es una cantidad física particular con la que se comparan otras
cantidades del mismo tipo para expresar su valor.

Un metro es una unidad establecida para


medir longitud.

Con base en la definición, se dice que el


diámetro es 0.12 m o 12 centímetros.
Medición del diámetro
del disco.
INTRODUCCION A LA FISICA

Unidad del SI de medición de longitud

Un metro es la longitud de la ruta recorrida por una onda luminosa en el vacío


en un intervalo de tiempo de 1/299,792,458 segundos.

1m
t= 1
segundo
299,792,458
INTRODUCCION A LA FISICA

Unidad SI de medición de masa

El kilogramo es la unidad de masa, es igual a la masa del prototipo


internacional del kilogramo.

Este estándar es el único que requiere


comparación para validar un artefacto. En la
Oficina Internacional de Pesos y Medidas
hay una copia del estándar.
INTRODUCCION A LA FISICA

Unidad SI de medición de tiempo

El segundo es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación


correspondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del
estado base del átomo de cesio 133.

Reloj atómico de fuente de cesio:


El tiempo primario y la frecuencia
estándar para el USA (NIST)
INTRODUCCION A LA FISICA

Siete unidades fundamentales

Website: http://physics.nist.gov/cuu/index.html

Cantidad Unidad Símbolo

Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Tiempo Segundo s
Corriente eléctrica Ampere A
Temperatura Kelvin K
Intensidad luminosa Candela cd
Cantidad de sustancia Mol mol
INTRODUCCION A LA FISICA

Sistemas de unidades

Sistema SI: Sistema internacional de unidades establecido por el


Comité Internacional de Pesos y Medidas. Dichas unidades se
basan en definiciones estrictas y son las únicas unidades oficiales
para cantidades físicas.

Unidades usuales en EUA (USCU): Unidades más antiguas todavía


de uso común en Estados Unidos, pero las definiciones se deben
basar en unidades SI.
INTRODUCCION A LA FISICA

Unidades para mecánica


En mecánica sólo se usan tres cantidades fundamentales: masa, longitud y
tiempo. Una cantidad adicional, fuerza, se deriva de estas tres.

Cantidad Unidad SI Unidad USCS

Masa kilogramo (kg) slug (slug)

Longitud metro (m) pie (ft)

Tiempo segundo (s) segundo (s)

Fuerza newton (N) libra (lb)


INTRODUCCION A LA FISICA

Procedimiento para convertir unidades

1. Escriba la cantidad a convertir.


2. Defina cada unidad en términos de la unidad deseada.
3. Por cada definición, forme dos factores de conversión, uno
como recíproco del otro.
4. Multiplique la cantidad a convertir por aquellos factores que
cancelarán todo menos las unidades deseadas.
INTRODUCCION A LA FISICA

Incertidumbre en la medición

Todas las mediciones se suponen aproximadas con el último dígito


estimado.

Aquí, la longitud en
0 1 2 “cm” se escribe como:
1,43 cm

El último dígito “3” se estima como 0,3 del intervalo entre 3 y 4.


INTRODUCCION A LA FISICA

Mediciones estimadas

0 1 2
Longitud = 1,43 cm

El último dígito es estimación, pero es significativo. Dice que la longitud


real está entre 1,40 cm y 1,50 cm. Sin embargo, no sería posible estimar
otro dígito, como 1,436.

Esta medición de longitud se puede dar a tres dígitos


significativos, con el último estimado.
INTRODUCCION A LA FISICA

Dígitos significativos y números

Cuando se escriben números, los ceros que se usan SÓLO para ayudar a
ubicar la coma decimal NO son significativos, los otros sí. Vea los
ejemplos.

0,0062 cm 2 cifras significativas

4,0500 cm 5 cifras significativas

0,1061 cm 4 cifras significativas

50,0 cm 3 cifras significativas

50 600 cm 5 cifras significativas


INTRODUCCION A LA FISICA

Regla 1. Cuando se multiplican o dividen números aproximados, el número


de dígitos significativos en la respuesta final es el mismo que el número de
dígitos significativos en el menos preciso de los factores.

45 𝑁
𝑃= = 6,97015 𝑁/𝑚2
(3,22 𝑚)(2,005 𝑚)

El factor menos significativo (45) sólo tiene dos (2) dígitos, así que sólo
se justifican dos en la respuesta.

La forma correcta de escribir la respuesta es:

P = 7,0 N/m2
INTRODUCCION A LA FISICA

Regla 2. Cuando se suman o restan números aproximados, el número de


dígitos significativos será igual al número más pequeño de lugares
decimales de cualquier término en la suma o diferencia.

Ej: 9,65 cm + 8,4 cm – 2,89 cm = 15,16 cm

Note que la medición menos precisa es 8,4 cm. Por tanto, la respuesta
debe estar a la décima de cm más cercana aun cuando requiera 3 dígitos
significativos.

La forma correcta de escribir la


respuesta es: 15,2 cm
INTRODUCCION A LA FISICA

Ejemplo 1. Encuentre el área de una placa metálica que mide 8,71 cm por
3,2 cm.

A = LW = (8,71 cm)(3,2 cm) = 27,872 cm2

Sólo 2 dígitos justificados: A = 28 cm2


INTRODUCCION A LA FISICA

Redondeo de números

Recuerde que las cifras significativas se aplican al resultado que


reporte. Redondear sus números en el proceso puede conducir a
errores.

Regla: Siempre retenga en sus cálculos al menos una cifra


significativa más que el número que debe reportar en el
resultado.

Con las calculadoras, usualmente es más fácil conservar


todos los dígitos hasta que reporte el resultado.
INTRODUCCION A LA FISICA

Reglas para el redondeo de números

Regla 1. Si el resto más allá del último dígito a reportar es menor que
5, elimine el último dígito.

Regla 2. Si el resto es mayor que 5, aumente el dígito final por 1.


INTRODUCCION A LA FISICA

Ejemplos

Regla 1. Si el resto más allá del último dígito a reportar es menor que 5,
elimine el último dígito.

Redondee lo siguiente a 3 cifras significativas:

4,99499 se vuelve 4,99

0,09403 se vuelve 0,0940

95 632 se vuelve 95 600

0,02032 se vuelve 0,0203


INTRODUCCION A LA FISICA

Ejemplos

Regla 2. Si el resto es mayor que 5, aumente el dígito final por 1.

Redondee lo siguiente a 3 cifras significativas:

2,3452 se vuelve 2,35

0,08757 se vuelve 0,0876

23 650,01 se vuelve 23 700

4,99502 se vuelve 5,00


INTRODUCCION A LA FISICA

Ejemplos

Regla 3. Para evitar sesgos de redondeo, si el resto es exactamente 5, entonces


redondee el último dígito al número par más cercano.
Redondee lo siguiente a 3 cifras significativas:

3,77500 se vuelve 3,78

0,024450 se vuelve 0,0244

96 650 se vuelve 96 600

5,09500 se vuelve 5,10


INTRODUCCION A LA FISICA

Trabajar con números

El trabajo en clase y el de
laboratorio se deben tratar
de modo diferente.

En clase, por lo general no


se conocen las
En laboratorio, se conocen las
incertidumbres en las
limitaciones de las mediciones. No
cantidades. Trabaje usando
se deben conservar dígitos que no
3 cifras significativas en la
estén justificados.
mayoría de los casos.
INTRODUCCION A LA FISICA

Ejemplo para salón de clases

Un auto que inicialmente viaja a 46,12 m/s experimenta aceleración


constante de 2 m/s2 durante un tiempo de 4,3 s. Encuentre el
desplazamiento total dada la fórmula.

1 2
𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
2
1
0 = 46,12 𝑚/𝑠 4,3𝑠 + (2 𝑚/𝑠 2 )(4.3𝑠)2
2
= 198,3 𝑚 + 18,48 𝑚 = 216,29 𝑚

Para el trabajo en clase, suponga que toda la información dada es


precisa a 3 cifras significativas.

x = 216 m
INTRODUCCION A LA FISICA

Ejemplo de laboratorio

Una hoja metálica mide 233,3 mm de largo y 9,3 mm de ancho.


Encuentre su área

Note que la precisión de cada medida está a la décima de milímetro más


cercana. Sin embargo, la longitud tiene 4 dígitos significativos y el ancho sólo
2.

¿Cuántos dígitos significativos hay en el producto de longitud y ancho


(área)?

Dos (9,3 tiene menos dígitos significativos).


INTRODUCCION A LA FISICA

Área = LA = (233,3 mm)(9,3 mm)

Área = 2169,69 mm2

A = 9,3 mm
Pero sólo se pueden tener
dos dígitos significativos.
Por ende, la respuesta se
convierte en:
L = 233,3 mm

Área = 2200 mm2


INTRODUCCION A LA FISICA

Encuentre el perímetro de la hoja metálica que mide L = 233,3


mm y A = 9,3 mm. (Regla de la suma)2

p = 233,3 mm + 9,3 mm + 233,3 mm + 9,3 mm

p = 485,2 mm A = 9,3 mm

Nota: En este caso, el


resultado tiene más dígitos
significativos que el factor L = 233,3 mm
ancho.

Perímetro = 485,2 mm
INTRODUCCION A LA FISICA

Notación científica
La notación científica proporciona un método abreviado para expresar números o muy pequeños o muy
grandes.

0 , 000000001 = 10 - 9
Ejemplos:
0 , 000001 = 10 - 6
93 000 000 mi = 9,30 x 107 mi

0 , 001 = 10 - 3 0,00457 m = 4,57 x 10-3 m

1 = 10 0
876 𝑚 8,76 𝑥 102 𝑚
= 10 3 𝑣= =
1000 0,00370 𝑠 3,70 𝑥 10−3 𝑠

1 000 000 = 10 6
𝑣 = 3,24 𝑥 105 𝑚/𝑠
1 000 000 000 = 10 9
INTRODUCCION A LA FISICA

Notación científica y cifras significativas


Con la notación científica uno puede fácilmente seguir la pista de los dígitos
significativos al usar sólo aquellos dígitos necesarios en la mantisa y dejar que la
potencia de diez ubique el decimal.

Ejemplo. Exprese el número 0,0006798 m, preciso a tres dígitos significativos.

Mantisa x 10-4 m

6,80 x 10-4 m

El “0” es significativo, el último dígito en duda.


INTRODUCCION A LA FISICA

VECTORES Y ESCALARES
Cantidades Escalares Cantidades Vectoriales

Símbolo de
Magnitud física fundamental
Símbolo la unidad de Cantidad Símbolo Unidad
medida.

Longitud L m Posición X M

Area A m2 Desplazamiento D M

Volumen V m3 Velocidad V m/s

Masa M kg Aceleración A m/s2

Presión p Pa Fuerza F N

Densidad d kg/m3 Momentum  N.kg/s

Tiempo t s Impulso I N.S

Temperatura T K Campo Eléctrico E V/m

Energía E J Campo Magnético B T

Potencia P W Potencial eléctrico V V

Corriente eléctrica i A Resistencia eléctrica R 


INTRODUCCION A LA FISICA

CONVERSIONES
ALGEBRA VECTORIAL
ALGEBRA VECTORIAL

OBJETIVOS DE LA SUB UNIDAD

• Describir con claridad las reglas de operación con vectores


• Explicar el producto escalar y sus propiedades
• Explicar el producto vectorial y sus propiedades
• Usar la multiplicación de vectores en problemas aplicativos
• Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas.
ALGEBRA VECTORIAL

Definiciones preliminares a las operaciones de adición y multiplicación:

• Vectores equipotentes
𝑨
𝑨
• Vectores iguales 𝑩 𝑩

• Vector opuesto
𝑨
𝑩= −𝑨
𝑩
• La adición ( SUMA y RESTA)
de Vectores obedece la ley
del paralelogramo
ALGEBRA VECTORIAL

Ley conmutativa
(Método del paralelogramo) A

B B
B

A
A
Los vectores A y B pueden ser desplazados
paralelamente para encontrar el vector suma

¿Como se explica esta regla?


ALGEBRA VECTORIAL

Multiplicación de un vector por un escalar

Dado dos vectores 𝑨𝒚𝑩

Se dicen que son paralelos si 𝑨=𝜶𝑩

𝑺𝒊 𝜶 > 𝟎 𝑨 ↑↑ 𝑩

𝑺𝒊 𝜶 < 𝟎 𝑨 ↑↓ 𝑩

𝑺𝒊 𝜶>𝟏 𝑨 =𝑩
ALGEBRA VECTORIAL

𝑨 𝟏
𝑩= 𝑨
𝟐

𝑨 𝟏
𝑩=− 𝑨
𝟒

𝑩
ALGEBRA VECTORIAL

Formulas Importantes (en dos dimensiones):


X

A = ( AX , AY )
Magnitud o modulo:

AY r
A = AX2 + AY2 A A = ( A X , AY )

AY
 = arctan( )
AX 
Y
AX
ALGEBRA VECTORIAL

Formulas Importantes (en tres dimensiones):


A = ( AX , AY , AZ ) Magnitud o modulo: A = AX2 + AY2 + AZ2
Z
AX
 = arccos( )
A
r
AY A
 = arccos( ) 
Y
A  

AZ
 = arccos( )
A
X

, , y  son ángulos directores (dan la dirección del vector A)


ALGEBRA VECTORIAL

Vectores unitarios en el plano


y


î x
î Vector unitario en la dirección del eje x+

ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+


ALGEBRA VECTORIAL

Vectores unitarios en el espacio



ĵ Y
X
ALGEBRA VECTORIAL

Definición de vector unitario

𝑨 Modulo de vector unitario


| û |= 1
ෝ=
𝒖
𝑨

En general ෡
𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒛 𝒌

𝑨 Ƹ 𝒚 𝒋+𝑨
𝑨𝒙 𝒊+𝑨 ෡
Ƹ 𝒛𝒌
ෝ=
𝒖 =
𝑨 𝑨
Donde A= (Ax )2 + (Ay)2 + (Az)2
Ax î Ayĵ Az k̂
û = + +
A A A
ALGEBRA VECTORIAL

Producto escalar de dos vectores


𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑨 𝑩 𝒄𝒐𝒔 𝜽

Propiedad : 𝑨∙𝑩 =𝑩∙𝑨


Forma geométrica :

Proyección de B sobre A
BA = B cosθ
Proyección de A sobre B

A B = A cosθ
ALGEBRA VECTORIAL

Ejemplo
Determinar el producto de 𝑨∙𝑩
 
Si se sabe que: A = (A x î + A y ĵ + A z k̂)
𝑨 y B = (B x î + B y ĵ + Bz k̂)
𝑩
Solución:  
• B = (A x î + A y ĵ + A z k̂) • (B x î + B y ĵ + Bz k̂)
𝑨 A∙ 𝑩
Aplicar la propiedad distributiva considerando:

iˆ  iˆ = 1 ˆj  iˆ = 0 kˆ  iˆ = 0
iˆ  ˆj = 0 ˆj  ˆj = 1 kˆ  ˆj = 0
iˆ  kˆ = 0 ˆj  kˆ = 0 kˆ  kˆ = 1
Al final tenemos:
 
𝑨A∙𝑩
B = A X BX + A Y BY + A Z BZ
ALGEBRA VECTORIAL

Producto Vectorial de dos vectores


𝑪= 𝑨×𝑩

𝑪ෝ ෝ
𝒖 = 𝑨 𝑩 𝒔𝒆𝒏 𝜽 𝒖

iˆ iˆ =𝟎0 iˆ  ˆj = kˆ iˆ  kˆ = − ˆj
 ˆ ˆ ˆ
ˆj  iˆ = −kˆ ˆj  ˆj = 0𝟎 j  k = i

𝑪 𝒆𝒔 𝒑𝒆𝒓𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒂 𝑨𝒚𝑩 kˆ  iˆ = ˆj kˆ  ˆj = −iˆ kˆ  kˆ = 𝟎
0
El esquema sigue la regla de la mano derecha
ALGEBRA VECTORIAL

Ejemplo: Demostrar el desarrollo de AXB.


Solución:

  
C𝐴=
𝐶Ԧ = Ԧ×A𝐵 B
= = (A x î + A y ĵ + A z k̂)  (Bx î + By ĵ + Bz k̂)
Z
3 AX iˆ  BX iˆ = AX BX (iˆ  iˆ) = 0
k̂ AX iˆ  BY ˆj = AX BY (iˆ  ˆj) = AX BY kˆ

î ĵ AX iˆ  BZ kˆ = AX BY (iˆ  kˆ) = AX BY (− ˆj )
2 Del mismo modo proceder de forma
1 Y distributiva con Ay, luego con Az, luego
X factorizar poniendo en común los
vectores unitarios.
Regla 123 : El producto es positivo en el sentido antihorario.
ALGEBRA VECTORIAL

  
𝐶Ԧ =
C𝐴=Ԧ ×
A𝐵B
= = (A x î + A y ĵ + A z k̂)  (Bx î + By ĵ + Bz k̂)

Z Luego de multiplicar
3
CX = AY BZ − AZ BY

k̂ C y = Az Bx − Ax Bz
ĵ C z = Ax By − Ay Bx
î 2
1 Y
X Regla: El producto es positivo en el sentido antihorario
ALGEBRA VECTORIAL

Como:

CX = AY BZ − AZ BY

C y = Az Bx − Ax Bz C z = Ax By − Ay Bx

La expresión queda:
  
𝐶Ԧ = 𝐴C
Ԧ×=A
𝐵=B = (A y Bz − Az By )î + (Az Bx − A x Bz )ĵ + (A x By − A y Bx )k̂
ALGEBRA VECTORIAL

Ejemplo 1:

Determine la suma de los siguientes vectores:


𝑨 = 𝟑𝒊Ƹ + 𝟖𝒋Ƹ + 𝟓𝒌


𝑩 = −𝟓𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ − 𝟑𝒌


𝑪 = 𝟒𝒊Ƹ − 𝟕𝒋Ƹ − 𝟐𝒌
ALGEBRA VECTORIAL

Ejemplo: Dados los vectores:


𝑨 = 𝟑𝒊Ƹ + 𝟑𝒋Ƹ − 𝟓𝒌

𝑩 = 𝟒𝒊Ƹ + 𝟓𝒋Ƹ − 𝟑𝒌

Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b) El producto vectorial entre ambos
e) El ángulo que forman entre sí.
ALGEBRA VECTORIAL

Vector en tres dimensiones

(x2,y2,z2)

z r2

A Dados los puntos indicados,
el vector que los une esta
representado por:
 y
x r1
𝑨 = 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
(x1,y1,z1)
ALGEBRA VECTORIAL

Esto es:

A = (x2 − x1 )ˆi + (y2 − y1 )ˆj + (z2 − z1 )kˆ
𝑨

(x2,y2,z2)
z
 Observación:
A𝑨 Del mismo modo se puede operar con
este nuevo vector, por ejemplo:
y encontrando su módulo y dirección,
multiplicar por un escalar o multiplicar
x por otro vector.

(x1,y1,z1)
ALGEBRA VECTORIAL


j + (z 2 − z1 )kˆ
A = (x2 − x1 )iˆ + (y 2 − y1 )ˆ

Xiˆ = (x2 − x1 )iˆ, Yˆj = (y2 − y1 )ˆj, Zkˆ = (z 2 − z1 )kˆ


𝑨A = Xiˆ + Yˆj + Zkˆ
Observación:
z (x2,y2,z2)
El proceso de mover el vector y hacer
coincidir su origen con el origen de
 coordenadas, matemáticamente es
A𝑨 hacer X2 – X1, del mismo modo Y2- Y1
y1
y Z2- Z1
y
x1
(x1,y1,z1)
x
ALGEBRA VECTORIAL

Resolver:

Según la gráfica mostrada hallar el vector fuerza, si:

4N
Y
5N

7N

X
ALGEBRA VECTORIAL

Resolver:
Según la gráfica mostrada hallar un vector fuerza F con

Ԧ 40N, si tiene la misma dirección y sentido que el vector fuerza A.


𝐹=
Z

9N
A Y
4N

12 N

X
ALGEBRA VECTORIAL

Derivación e integración de una función vectorial


Derivada de una función vectorial.
La derivada de una función vectorial se define como:

para todo “t” para el cual existe el límite. Si existe para todo c en un intervalo abierto I,
entonces es derivable en el intervalo I. La derivabilidad de funciones vectoriales
pueden extenderse a intervalos cerrados considerando límites unilaterales.

Derivación en funciones vectoriales.


1.- Si , donde f y g son funciones derivables de t, entonces:

(En el plano)

2.- Si , donde f, g y h son funciones derivables de t, entonces:

(En el espacio)
ALGEBRA VECTORIAL

Problemas resueltos
Problema 1.
Obtener la derivada de la siguiente función vectorial:
.
Solución. Se deriva en ambos miembros con respecto a “t”

por lo tanto

Problema 2.
Obtener la derivada de la siguiente función vectorial:

Solución. Se deriva en ambos miembros con respecto a “t”

Por lo tanto
ALGEBRA VECTORIAL
Problema 3. De la función vectorial:
Obtener:
a) b) c) d)
Solución.
Se obtiene, primero, la primera derivada:
Luego, la segunda derivada:

Solución a)

Solución b)

Solución c)

Solución d). Realizando el producto cruz


ALGEBRA VECTORIAL

Propiedades de la derivada
Sean y funciones vectoriales derivables de t, f es una función real
derivable de t y c es un escalar.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.Si , entonces
ALGEBRA VECTORIAL

Integración de funciones vectoriales


1.- Si donde f y g son continuas en [a, b] entonces la integral
indefinida (o antiderivada) de es:
(En el plano)

Y su integral definida en el intervalo es:

2.- Si donde f, g y h son continuas en [a,


b] entonces la integral indefinida (o antiderivada) de es:

(En el espacio)

su integral definida en el intervalo a≤t≤b es:


ALGEBRA VECTORIAL

Problema

Resolver
.
Solución.

Por lo tanto
ALGEBRA VECTORIAL

Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.
¡MUCHAS GRACIAS!

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