Non-Exact Ordinary Differential

Equations
First Order – LATEX

Mat. Coaquira Cárdenas V.A.

victor.coaquira@unsch.edu.pe

Supervisors: Dr. Name 1

Dra. Name 2 December 29, 2022
Reviewers: Dra. Name 3
Dr. Name 4
Content

1. Nonlinear ODE
 Nonlinear ODE

Nonlinear ODE Bernoulli’s Differential Equation

Bernoulli’s ODE
Riccati ODE

y ′ + p(x)y = q(x)y n con n ̸= {0, 1}

Lagrange and Cairaut
ODE

Riccati ODE

y ′ = p(x)y 2 + q(x)y + r(x)

donde p, q, r son funciones dependientes sólo de x

Lagrange ODE and Clairout ODE

y = xf (y ′ ) + g(y ′ ) · · · (I)

y = xy ′ + g(y ′ ) · · · (II)

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 Procedure to reduce a nonlinear ODE to
linear
Nonlinear ODE Bernoulli’s ODE
Bernoulli’s ODE
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE y ′ + p(x)y = q(x)y n con n ̸= {0, 1}

(i) Multiplicar a la ED de Bernoulli por y −n el cual se

obtiene y −n y ′ + p(x)y 1−n = q(x)
(ii) Sustituir y 1−n por z, es decir z = y 1−n de donde
1
z ′ = (1 − n)y −n y ′ así y −n y ′ = z′
1−n
(iii) Este último resultado sustituir en la ED obtenida en (i),
1
se obtendrá z ′ + p(x)z = q(x), es decir,
1−n
z ′ + (1 − n)p(x)z = (1 − n)q(x) · · · EDO lineal en z cuya
solución ha sido ya estudiada en la sesión anterior.
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 Examples

Nonlinear ODE Exercise N ° 1

Bernoulli’s ODE
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE Resolver: (3y 2 cot x + senx cos x)dx − 2ydy = 0

Resolution

La ED dada es equivalente a
dy 3 cot x senx cos x −1
− y= y , observamos que no es
dx 2 2
dy
una EDO lineal en y, tiene la forma + p(x)y = q(x)y n ,
dx
con n = −1. Por lo tanto es de Bernoulli. Luego,

(i) Multiplicando por y a toda la ED de Bernoulli se obtiene

dy 3 cot x 2 senx cos x
y − y =
dx 2 2
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Nonlinear ODE dz dy
Bernoulli’s ODE (ii) Sustituir y 2 por z, es decir z = y 2 de donde = 2y
Riccati ODE dx dx
Lagrange and Cairaut dy 1 dz
ODE
así y =
dx 2 dx
(iii) Este último resultado sustituir en la ED obtenida en (i),

se obtendrá
1 dz 3 cot x senx cos x
− z= ,
2 dx 2 2
dz
es decir, − 3 cot x z = senx cos x · · · EDO lineal en z.
dx
Luego, la solución general será:
Z Z
− p(x)dx Z p(x)dx
z=e [ e q(x)dx + k]
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Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut siendo p(x) = −3 cot x y q(x) = senx cos x
ODE
Z Z
− −3 cot xdx Z −3 cot xdx
z=e [ e senx cos xdx + k]
Z Z
3 cot xdx Z −3 cot xdx
=e [ e senx cos xdx + k]

Z
= e3 ln(senx) [ e−3 ln(senx) senx cos xdx + k]

Z
= sen3 x[ (senx)−3 senx cos xdx + k]

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Nonlinear ODE Z
Bernoulli’s ODE cos xdx
Riccati ODE = sen3 x[ + k]
Lagrange and Cairaut
ODE
sen2 x
Z
d(senx)
= sen3 x[ + k]
sen2 x

= sen3 x[− csc x + k]

= −sen2 x + ksen3 x

Finalmente, la solución general de la ED es

y 2 = ksen3 x − sen2 x

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Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE
Riccati ODE
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE

y ′ = p(x)y 2 + q(x)y + r(x) · · · (⋆)

donde p, q, r son funciones dependientes sólo de x

Si se conoce yp = ϕ(x), se podrá hallar la solución

general y = yp + z, donde z = z(x) es una función

incógnita que se determinará con ayuda de la ED dada.

Es decir, si y = yp + z = ϕ + z, entonces y ′ = ϕ′ + z ′ .

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Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE Sustituyendo en la ED (⋆) tenemos:
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE

ϕ′ +z ′ = p(ϕ+z)2 +q(ϕ+z)+r = pϕ2 +2pϕz+pz 2 +qϕ+qz+r

= pz 2 + [2pϕ + q]z + pϕ2 + qϕ + r

Como yp = ϕ es solución de la ED, es decir

ϕ′ = pϕ2 + qϕ + r. Así,

ϕ′ + z ′ = pz 2 + [2pϕ + q]z + ϕ′

z ′ = pz 2 + [2pϕ + q]z
dz
Por lo tanto, − [2pϕ + q]z = pz 2 es una ED de Bernoulli.
dx
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 Examples

Nonlinear ODE 1st Exercise

Bernoulli’s ODE
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE Resolver: y ′ = e2x − yex + y 2 e−x si una soluc. es y1 = ex

Resolution

Observamos que la ED dado tiene la forma

y ′ = p(x)y 2 + q(x)y + r(x), donde p(x) = e−x ;
q(x) = −ex y r(x) = e2x
por lo tanto, la ED es de Riccati.
Para resolver consideremos y = y1 + z = ex + z(x), de
donde y ′ = ex + z ′ , estos resultados remplazamos en la
ED dada, se tiene:
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Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE ex + z ′ = e2x − (ex + z)ex + (ex + z)2 e−x
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE
= e2x − e2x − zex + (e2x + 2ex z + z 2 )e−x
= −zex + ex + 2z + e−x z 2
z ′ = −zex + 2z + e−x z 2 .
Quedando z ′ + (ex − 2)z = e−x z 2 · · · ED de Bernoulli.

(i) z −2 z ′ + (ex − 2)z −1 = e−x

(ii) Consideremos u = z −1 , entonces u′ = −z −2 z ′ , de donde
du
z −2 z ′ = − .
dx
(iii) Este último resultado sustituir en la ED obtenida en (i),
du
y se obtendrá − + (ex − 2)u = e−x , es decir
dx
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Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE
du
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut + (2 − ex )u = −e−x · · · ED lineal en u.
ODE dx Z Z
x
− (2 − e )dx Z (2 − ex )dx
u=e [ e (−e−x )dx + k]
Z
x x
= e(e −2x) [ e(2x−e ) (−e−x )dx + k]
Z
x −2x) x
=e (e [− e(x−e ) dx + k]
Z
x −2x) x
=e (e [− ex e−e dx + k]
Z
x −2x) x
=e (e [ e−e d(−ex ) + k]

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Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE x −2x) x
Riccati ODE z −1 = e(e [e−e + k]
Lagrange and Cairaut
ODE

1
z=
e(ex −2x) [e−ex + k]
x
e(2x−e )
z = −ex .
[e + k]

Finalmente, como la S.G del problema es y = y1 + z,

entonces

x
e(2x−e )
y = ex +
e−ex + k

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 Procedure to reduce the Lagrange and
Cairaut ODE to linear
Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE
y = xf (y ′ ) + g(y ′ ) · · · (I)
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE
y = xy ′ + g(y ′ ) · · · (II)
dy
Se considera y ′ = = t de donde dy = tdx · · · (∗).
dx
Este resultado, se remplaza en (I) y (II) obteniéndose:

y = xf (t) + g(t) y y = xt + g(t)

de donde diferenciando se tiene:

dy = f (t)dx + xf ′ (t)dt + g ′ (t)dt · · · (∗∗)

dy = tdx + xdt + g ′ (t)dt · · · (∗ ∗ ∗)

i) Reemplazando (∗) en (∗∗)

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Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE
tdx = f (t)dx + xf ′ (t)dt + g ′ (t)dt
dx xf ′ (t) − g ′ (t)
[t − f (t)]dx = [xf ′ (t) + g ′ (t)]dt =⇒ =
dt t − f (t)
dx f ′ (t) g ′ (t)
Finalmente, + x= · · · ED Lineal
dt f (t) − t f (t) − t
cuya solución general es x = φ(t, k).

ii) Reemplazando (∗) en (∗ ∗ ∗)

tdx = tdx + xdt + g ′ (t)dt ⇐⇒ [x + g ′ (t)]dt = 0

x + g ′ (t) = 0 ∨ dt = 0

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Nonlinear ODE De donde se obtendrán una familia de soluciones
Bernoulli’s ODE
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE
consistentes de líneas rectas. Además, de la envolvente
de esta familia (es decir, la curva cuyas tangentes están
dadas por la familia) también es una solución de (II) que
se conoce como solución singular.

Finalmente, la solución general de las EDO (I) y (II) es

representado en la forma paramétrica por:

 x = φ(t, k)
 y = φ(t, k)f (t) + g(t)

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 Examples

Nonlinear ODE 1st Exercise

Bernoulli’s ODE
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE Resolver la EDO siguiente: (y ′ )3 − xy ′ + 2y = 0

Resolution

Sea y ′ = t =⇒ dy = tdx.
Sustituyendo en la ED dada se tiene
t3 − xt + 2y = 0 · · · (α).
Diferenciando 3t2 dt − xdt − tdx + 2dy = 0,
luego PPS: 3t2 dt − xdt − tdx + 2tdx = 0
dx 1
(3t2 − x)dt + tdx = 0 ⇐⇒ − x = −3t · · ·
dt t
ED linealCárdenas
Mat. Coaquira en x. V.A.Non-Exact Ordinary Differential EquationsDecember 29, 2022 16/18
 Z Z
dt Z dt
Nonlinear ODE
− − h − i
Bernoulli’s ODE
Riccati ODE x=e t e t (−3t)dt + k
Lagrange and Cairaut
ODE

Z Z
− ln t
eln t
   
= −3 e tdt + k = t − 3 dt + k = t(−3t + k)

Remplazando en (α) se tiene t3 − (−3t2 + kt)t + 2y = 0

de donde 2y = t2 (k − 4t).

Finalmente, la solución general del problema es


 x = t(k − 3t)
 y = 1 t2 (k − 4t)
2

Mat. Coaquira Cárdenas V.A.Non-Exact Ordinary Differential EquationsDecember 29, 2022 17/18
Nonlinear ODE
Bernoulli’s ODE
2nd Exercise
Riccati ODE
Lagrange and Cairaut
ODE
Resolver la EDO siguiente: (y ′ )4 − xy ′ + y = 0

Resolution

Sea y ′ = t =⇒ dy = tdx. Sustituimos en la ED dada

t4 − xt + y = 0 ⇐⇒ y = tx − t4 · · · (α).
Diferenciando 4t3 dt − xdt − tdx + dy = 0,
luego PPS 4t3 dt − xdt
−tdx
:
 + *= 0 ⇐⇒ 4t3 dt − xdt = 0
tdx


(4t3 −x)dt = 0 ⇐⇒ 4t3 −x = 0∨dt = 0 ⇐⇒ x = 4t3 ∨t = k

En (α): y = kx − k 4
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