Carrera de Ingeniería Mecatrónica

Diseño Mecatrónico

Estudiante: Andres Benavides

Grupo: 1

Periodo académico: 62

Tema: Momento polar de Inercia

La inercia es la resistencia que opone un objeto a modificar su estado de reposo o
movimiento. Esta propiedad se describe en la Primera Ley de Newton, que dice:

Todo cuerpo tiende a mantener su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme siempre
que no se ejerza una fuerza sobre él.

El momento polar de inercia es la capacidad de un cuerpo para oponerse a la torsión alrededor

de un determinado eje cuando se le aplica un par de fuerzas. [1]

La torsión es el desplazamiento angular de un cuerpo sobre el que se aplica a un par de

fuerzas. Cuanto mayor sea el momento polar de inercia, menor desplazamiento sufrirá. [1]

Este concepto tiene mucha importancia a la hora de diseñar un coche porque definirá su
comportamiento en curva. Durante toda la curva, el coche trata de cambiar de dirección
alrededor de su eje de gravedad, y cuanto más lejos del centro de gravedad se encuentren los
polos de inercia, mayor será el momento de inercia y por ello su resistencia a describir la
curva. [1]

Tenemos una hoja de papel sobre la que colocamos dos pesos (dos polos de inercia) y
queremos hacerla girar sobre un eje determinado, como muestro en la figura.

Cuanto más lejos del eje de giro estén las masas (m1 y m2 en la figura), más complicado será
hacerlas cambiar de dirección. [1]

Matemáticamente definiremos el momento polar de inercia de un vehículo como la suma de

los momentos polares de inercia de cada uno de los polos que vayamos a considerar:

ΣM = m1*d1² + ... + mn*dn²

De la fórmula podemos extraer que grandes masas alejadas del centro de gravedad darán
como resultado un alto momento polar de inercia, mientras que si las masas son menores o
están más cerca del centro de gravedad tendrán como resultado un bajo momento polar de
inercia. [1]
Ejemplo. Sólo consideraremos como polos de inercia el motor y la caja de cambios, ya que
son los elementos que más van a influir en el comportamiento del vehículo. En un cálculo
real se tendrán en cuenta todos los elementos del coche. [1]

Las distancias se calculan desde el centro de gravedad del vehículo, al centro de gravedad de
cada uno de los elementos.

Supongamos que el motor del Porsche 904 del ejemplo tiene una masa de 100kg y su caja
de cambios 50kg. Supongamos también que el centro de gravedad del motor está a 0.4m de
distancia del centro de gravedad del coche, y que el de la caja de cambios está a 0.8m. [1]

El resultado del cálculo para el Porsche 904 será:

ΣM = m1*d1² + ... + mn*dn² = 100kg *(0'4m)²+50kg*(0'8m)²= 48kgm²

Veamos ahora los valores que devuelve el mismo cálculo para un coche con las masas muy
lejos del centro de gravedad, como puede ser un Audi con el motor por delante del eje
delantero. [1]

Supongamos que los valores aproximados son 100kg para la masa del motor (la real sería
más cercana o superior a 200kg), 50kg para la caja de cambios; el cdg del motor está a una
distancia de 1.5m del centro de gravedad y el cdg de la caja de cambios a 0.8m. [1]
ΣM = m1*d1² + ... + mn*dn² = 200kg *(1'5m)²+50kg*(0'8m)²= 482kgm²

Tras realizar el cálculo vemos que el momento polar de inercia es 10 veces superior en este
caso, debido únicamente a la posición del motor, pues el resto de valores son idénticos en los
dos ejemplos. [1]

Esto implica que necesitaremos realizar 10 veces más fuerza para conseguir desplazar el
motor y caja de cambios en el Audi que en el Porsche. Y toda esa fuerza tiene que ser ejercida
por los neumáticos. [1]

Por esta razón la gran mayoría de coches de competición tienen motor central y tratan de que
todas las masas estén lo más cerca posible del centro de gravedad, consiguiendo un vehículo
muy ágil, sin embargo, también tiene como consecuencia unas reacciones mucho más
bruscas. [1]

Las posiciones de los polos de inercia influyen de forma decisiva no sólo en la agilidad del
coche al tomar la curva, si no también al tipo de reacciones que tendrá. Un coche será
netamente subvirador si sus masas están mayoritariamente en la parte delantera y será
sobrevirador en el caso contrario. [1]

Referencias
[1 J. VALDÉS, «Momento polar de inercia,» 07 12 2019. [En línea]. Available:
] https://espirituvintage.com/2019/12/07/momento-polar-de-
inercia/#:~:text=Cuanto%20mayor%20sea%20el%20momento,definir%C3%A1%20su%20com
portamiento%20en%20curva..