UVM.

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Diseño de un Controlador Proporcional Integral

Derivativo (PID)
Sandoval Caro Héctor Manuel
Octubre/2022

I. I NTRODUCCIÓN IV. C ONCLUSIONES

El control proporcional integral derivativo (PID) es
la estrategia de control más usada en las aplicaciones
industriales; se estima que más del 90 por ciento de los lazos
de control utilizan control PID, dado que es una estrategia
simple, efectiva y no requiere una gran fundamentación
teórica para su utilización en los procesos cotidianos (Ang et
al., 2005)
El control PID proporciona un tratamiento tanto para la
respuesta de estado estacionario como la respuesta transitoria,
y ofrece una solución genérica y eficiente a los problemas
de control del mundo real. Muchos ingenieros están
familiarizados con el control PID, y su uso se ha convertido
en una práctica estándar. En la actualidad, la introducción
del control digital ha mejorado las capacidades del PID,
como son la adaptación, la sintonización automática, y la
planificación de ganancia, las cuales pueden ser fácilmente
introducidas en el control PID (Knospe, 2006).
Mediante esta tarea, traté de hacer una explicación detallada
del regulador PID en formato estándar por ISA, para un
formato no interactivo. El hecho de que sea no 25 interactivo
quiere decir que se puede actuar sobre las constantes integral y
derivativa de forma independiente, sin que afecten la una a la
otra. Es de destacar el hecho de que las acciones derivativa e
integral no tienen sentido por sí solas, hecho que se comprueba
en la explicación de los reguladores PI y PD por el método
del lugar de las raíces. Se ha observado también de forma
gráfica cómo influye en la señal de control que actuará sobre
la planta, cada una de las acciones ante un determinado error
a la entrada del controlador.
R EFERENCIAS
Universidade Da Coruña. (s. f.). Diseño de controlado-
res PID. pdf. Recuperado 27 de octubre de 2022, de
https://ruc.udc.es/dspace/bitstream/handle/2183/25824/ZayasG ato2 020D iseC3
B1od ec ontroladoresP ID.pdf

II. PALABRAS C LAVE

Control PID: sintonización automática; estimación en lí-

nea; reubicación de polos; variación paramétrica

III. M ETODOLOGÍA

Con el fin de implementar el controlador PID autosintoni-

zado, se utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo
para estimar un modelo discreto de la planta. Usando los
parámetros del modelo discreto obtenido y las especificaciones
de diseño, se obtienen los parámetros del controlador. Este
proceso se ilustra en la Fig. 1.

Figura 1. Esquema general de un sistema de control adaptativo.