Capítulo 4.

Equilibrio traslacional y fricción

Nota: En todos los problemas que presentamos al final de este capítulo se considera que el peso de las viguetas o
vigas rígidas es insignificante. Se supone también que todas las fuerzas son de tipo concurrente.

Diagramas de cuerpo libre

4-1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre correspondiente a las situaciones ilustradas en la figura
4-18. Descubra un punto en el cual actúen las fuerzas importantes y represente cada fuerza
como un vector. Calcule el ángulo de referencia y escriba los nombres de las componentes.

B B
A A
B
A B By
400 600 300
600
Bx W
W
W

(a) Diagrama de cuerpo libre (b) Cuerpo libre con rotación de ejes para simplificar el cálculo.

4-2. Estudie cada fuerza que actúa en el extremo del madero delgado ilustrado en la figura 4-20.
Dibuje el diagrama de cuerpo libre.
A
La rotación de los ejes no presenta alguna ventaja particular
600
Identifique las componentes en el diagrama. 300

W
B

Solución de problemas de equilibrio

4-3. Tres ladrillos atados entre sí por medio de cuerdas penden de una balanza que marca en total
24 N. ¿Cuál es la tensión de la cuerda que sostiene al ladrillo inferior?, ¿la tensión en la
cuerda que se encuentra entre el ladrillo de en medio y el ladrillo superior?
Cada ladrillo pesa 8 N. La cuerda inferior sostiene un ladrillo, la
cuerda de en medio a dos ladrillos. Resp. 8 N, 16 N.

24 Tippens, Física, 7e. Manual de soluciones. Cap. 4 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
4-4. Una cadena sostiene una polea que pesa 40 N. Después se conectan dos pesas de 80 N con
una cuerda que pasa por la polea. ¿Cuál es la tensión en la cadena? ¿Cuál es la tensión en
cada cuerda?
Cada cuerda sostiene 80 N, pero la cadena sostiene todo. 40 N

T = 2(80 N) + 40 N = 200 N. T = 200 N 80 N 80 N

*4-5. Si el bloque de la figura 4-19a pesa 80 N, ¿cuáles son las tensiones en las cuerdas A y B?
By – W = 0; B sen 400 – 80 N = 0; B = 124.4 N
Bx – A = 0; B cos 400 = A; A = (124.4 N) cos 400 B By
A
400
A = 95.3 N; B = 124 N. Bx
W

*4-6. Si la cuerda B en la figura 4-19a se rompe con tensiones superiores a 200 lb, ¿cuál es el
peso máximo que W puede sostener?
B
ΣFy = 0; By – W = 0; W = B sen 400; B = 200 N A
400
W = (200 N) sen 400; W = 129 lb Bx
W

*4-7. Si W = 600 N en la figura 4-19b, ¿cuál es la fuerza ejercida por la cuerda sobre la vigueta?
¿Cuál es la tensión en la cuerda B?
ΣFx = 0; A – Wx = 0; A = Wx = W cos 600 B A

A = (600 N) cos 600 = 300 N

ΣFy = 0; B – Wy = 0; B = Wy = W sen 600 Wx
600
B = (600 N) sen 600 = 520 N
Wy W
A = 300 N; B = 520 N

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*4-8. La cuerda B de la figura 4-19a se rompe si su tensión excede 400 N, ¿cuál es el peso
máximo W?
B
ΣFy = By – W = 0; By = W A
400
By
B sen 400 = 400 N; B = 622 N ΣFx = 0 Bx
W
Bx – A = 0; B cos 400 = A; A = (622 N) cos 400 A = 477 N.

*4-9. Cuál es el peso máximo de W para la figura 4-19b si la cuerda sostiene una tensión máxima
de 800 N? (B = 800 N). B = 800 N
A
Dibuje un diagrama, rote los ejes x-y como se muestra.
ΣFy = 0; 800 N – W sen 600 = 0; W = 924 N.
La compresión en el brazo es A = 924 cos 600 A = 462 N. 600 W

*4-10. Un bloque de 70-N reposa sobre un plano inclinado a 300. Calcule la fuerza normal y la
fuerza de fricción que impide el deslizamiento. (Rote los ejes.)
f N
ΣFx = N – Wx = 0; N = Wx = (70 N) cos 300; N = 60.6 N
ΣFx = f – Wy = 0; f = Wy = (70 N) sen 300; f = 35.0 N 300
W
W=?

*4-11. Un cable tendido sobre dos postes separados por una distancia de 10 m. Al centro se
coloca un letrero que hace descender al cable verticalmente una distancia de 50 cm. Si la
tensión en cada segmento es de 2000 N, ¿cuál es el peso del letrero? (h = 0.50 m)
tan φ = (0.5/5) o φ = 5.710; 2(2000 N) sen φ = W 5m 5m
φ φ
W = 4000 sen 5.71; W = 398 N. h
2000 N 2000 N
W=?

*4-12. Un semáforo de 80 N cuelga del punto medio de un cable de 30 m tendido entre dos
postes. Halle la tensión en cada segmento del cable si éste tiene un pandeo que lo hace
descender una distancia vertical de 1 m. 15 m 15 m
φ φ
h
T T
Solución a 4-12 (cont.): W = 80 N

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 h = 1 m; tan φ = (1/15); φ = 3.810
T sen φ + T sen φ = 80 N; 2T sen 3.810 = 80 N
80 N
T= = 601 N ; T = 601 N
2sen 3.810

*4-13. Los extremos de tres puntales de 8 ft están clavados unos con otros, formando un trípode
con vértice a una altura de 6 ft sobre el suelo. ¿Cuál es la compresión producida en cada
uno cuando un peso de 100 lb se suspende de dicho vértice? F Fy
φ

Tres componentes hacia arriba Fy sostienen el peso de 100 lb:

h
0
3 Fy = 100 lb; Fy = 33.3 lb sen φ = (6/8); φ = 48.9
33.3 lb
F sen 48.90 = 33.3 lb; F = = 44.4 lb F = 44.4 lb, compresión
sen 48.90

*4-14. Un cuadro de 20 N se cuelga de un clavo, como indica la Figura 4-21, de manera que las
cuerdas que lo sostienen forman un ángulo de 60º. ¿Cuál es la tensión en cada segmento
de la cuerda?
Según la tercera ley de Newton, la fuerza del cuadro sobre 20 N
el clavo (20 N) es la misma que la fuerza del clavo sobre la 600 600
cuerda (20 N, hacia arriba).
T T
ΣFy = 0; 20 N = Ty + Ty; 2Ty = 20 N; Ty = 10 N
Ty = T sen 600; So T sen 600 = 10 N, y T = 11.5 N.

Fricción

4-15. Una fuerza horizontal de 40 N apenas es suficiente para impulsar un trineo vacío de 600 N
sobre nieve compacta. Después de iniciar el movimiento se requieren tan sólo 10 N para
mantener el trineo a rapidez constante. Halle los coeficientes de fricción estática y cinética.
N = 600 N
40 N 10 N
µs = = 0.0667 µk = = 0.0167 µs = 0.0667; µk = 0.016
600 N 600 N

4-16. Suponga que en el trineo descrito en el problema 4-15 se colocaran 200 N de provisiones.
¿Cuál es la fuerza adicional para arrastrar el trineo a rapidez constante?

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 N = 200 N + 600 N = 800 N; fk = µk N = (0.0167)(800 N); Fk = 13.3 N

4-17. Suponga las superficies, µs = 0.7 y µk = 0.4. ¿Qué fuerza horizontal se requiere para que un
bloque de 50 N empiece a deslizarse sobre un piso de madera? ¿Qué fuerza se necesita para
moverlo a velocidad constante?
fs = µsN = (0.7)(50 N) = 35 N fk = µkN = (0.4)(50 N) = 20 N

4-18. Un estibador requiere una fuerza horizontal de 60 lb para arrastrar una caja de 150 lb con
rapidez constante sobre una plataforma de carga. ¿Cuál es el coeficiente de fricción
cinética?
fk 60 lb
µk = ; µk = = 0.400 µk = 0.400
n 150 lb

4-19. El estibador del problema 4-18 se percata de que una caja más pequeña del mismo material
puede ser arrastrada con rapidez constante con una fuerza horizontal de sólo 40 lb. ¿Cuál es
el peso de esta caja?
fk = µkN = (0.4)W = 40 lb; W = (40 lb/0.4) = 100 lb; W = 100 lb.

4-20. Un bloque de acero de 240 N descansa sobre una viga de acero nivelada. ¿Qué fuerza
horizontal moverá el bloque a rapidez constante si el coeficiente de fricción cinética es
0.12?
fk = µkN = (0.12)(240 N) ; fk = 28.8 N.

4-21. Una caja de herramientas de 60 N, arrastrada horizontalmente a una velocidad constante

forma un ángulo de 35º con el piso. La tensión en la cuerda es de 40 N. Calcule las
magnitudes de la fuerza de fricción y de la fuerza normal. T
N
350
F
ΣFx = T cos 350 – fk = 0; fk = (40 N) cos 350 = 32.8 N
ΣFy = N + Ty – W = 0; N = W – Ty = 60 N – T sen 350 W
N = 60 N – (40 N) sen 350; N = 37.1 N fk = 32.8 N

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4-22. ¿Cuál es el coeficiente de fricción cinética en el ejemplo del problema 4-21?
Fk 32.8 N
µk = = ; µk = 0.884
n 37.1 N

4-23. El coeficiente de fricción estática que hay entre dos maderas es de 0.7. ¿Cuál es el ángulo
máximo de un plano inclinado de madera para que un bloque, también de madera,
permanezca en reposo sobre el plano?
El ángulo máximo es cuando tan θ = µs; µs = tan θ = 0.7; θ = 35.00

4-24. La pendiente de un techo es de 400. ¿Cuál es el coeficiente máximo de la fricción estática

entre la suela de un zapato y ese techo para evitar que alguien resbale?
tan θ = µk; µk = tan 400 =0.839; µk = 0.839

*4-25. Un trineo de 200 N se desliza sobre una superficie horizontal a velocidad constante, por
una fuerza de 50 N cuya dirección forma un ángulo de 28º por debajo de la horizontal.
¿Cuál es el coeficiente de fricción cinética en este caso?
N
ΣFx = T cos 280 – fk = 0; fk = (50 N) cos 280 = 44.1 N
Fk
ΣFy = N – Ty – W = 0; N = W + Ty = 200 N + T sen 280
280
0
N = 200 N + (50 N) sen 35 ; N = 223 N
W P
fk 44.1 N
µk = = µk = 0.198
n 223 N

*4-26. ¿Cuál es la fuerza normal que actúa sobre el bloque en la Figura 4-21? ¿Cuál es el
componente del peso que actúa hacia abajo del plano? N
P

ΣFy = N – W cos 430 = 0; N = (60N) cos 430 = 43.9 N F

430
0
Wx = (60 N) sen 35 ; Wx = 40.9 N W

*4-27. ¿Qué empuje P, dirigido hacia arriba del plano, hará que el bloque de la figura 4-22 suba
por dicho plano con rapidez constante? [Del problema 4-25: N = 43.9 N y Wx = 40.9 N]
fk = µkN = (0.3)(43.9 N); Fk = 13.2 N hacia abajo del plano.
ΣFx = P – fk – Wx = 0; P = fk + Wx; P = 13.2 N + 40.9 N; P = 54.1 N

29 Tippens, Física, 7e. Manual de soluciones. Cap. 4 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
*4-28. Si el bloque de la figura 4-22 se suelta, superará la fricción estática y descenderá con
rapidez por el plano. ¿Qué empuje P, dirigido hacia la parte superior del plano, retardará
el movimiento descendente hasta que el bloque se mueva con rapidez constante? (Note
que F está ahora arriba del plano.)
N
P
Las magnitudes de F , Wx y N son los del problema 4-25.
F
ΣFx = P + fk – Wx = 0; P = W x - fk ; P = 40.9 N - 13.2 N 430
W
P = 27.7 N hacia arriba del plano inclinado

Problemas adicionales

*4-29. Calcule la tensión en la cuerda A y la compresión B en el puntal de la figura 4-23.

400 N B
ΣFy = 0; By – 400 N = 0; B= = 462 N
sen 600 A
600 By
0
ΣFx = 0; Bx – A = 0; A = B cos 60
A = (462 N) cos 600; A = 231 N y B = 462 N 400 N

*4-30. Si el cable A de la figura 4-24 tiene una resistencia a la rotura de 200 N, ¿cuál es el
máximo peso que este dispositivo puede soportar? 200 N
ΣFy = 0; Ay – W = 0; 0
W = (200 N) sen 40 = 129 N A
B 400 Ay
El peso máximo que puede soportar es 129 N.
W

*4-31. ¿Cuál es el empuje mínimo P, paralelo a un plano inclinado de 37º, de un carrito de 90 N

para ascender con rapidez constante? Ignore la fricción. N P

370
ΣFx = 0; P – Wx = 0; P = (90 N) sen 370
P = 54.2 N

W = 90 N

30 Tippens, Física, 7e. Manual de soluciones. Cap. 4 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
4-32. Una fuerza horizontal de sólo 8 lb mueve un trozo de hielo con rapidez constante sobre un
piso (µk = 0.1). ¿Cuál es el peso del hielo?
fk = µkN = (0.3) W; Fk = 8 lb; (0.1)W = 8 lb; W = 80 lb.

*4-33. Encuentre la tensión en las cuerdas A y B en el dispositivo que muestra la figura 4-25a.
ΣFx = B – Wx = 0; B = Wx = (340 N) cos 300; B = 294 N
A B
0
ΣFy = A – Wx = 0; A = Wy = (340 N) sen 30 ; A = 170 N
A = 170 N; B = 294 N Wx 300
WW
y W
y

340 N
*4-34. Calcule la tensión en las cuerdas A y B de la figura 4-25b.
B
ΣFy = By – 160 N = 0; By = 160 N ; B sen 500 = 294 N
500 A
160 N
B= ; B = 209 N
sen 500
W = 160 N
ΣFx = A – Bx = 0; A = Bx = (209 N) cos 500; A = 134 N

*4-35. Un cable tendido entre dos postes colocados a 20 m de distancia uno del otro. Un letrero
de 250 N está suspendido del punto medio del cable y hace que éste se pandee en una
distancia vertical de 1.2 m. ¿Cuál es la tensión en cada uno de los segmentos del cable?

10 m 10 m
12
. 0 φ φ
h = 1.2 m; tan ! = ; ! = 6.84 h
10 T T
2Tsen 6.840 = 250 N; T = 1050 N
W = 250 N

*4-36. Suponga que el cable del problema 4-35 tiene una resistencia a la rotura de 1200 N. ¿Cuál
es el máximo peso que puede soportar en su punto medio?
2Tsen 6.840 = 250 N; 2(1200 N) sen 6.840 = W W = 289 N

31 Tippens, Física, 7e. Manual de soluciones. Cap. 4 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
*4-37. Calcule la tensión en el cable y la compresión en el aguilón ligero de la figura 4-25a.
ΣFy = Ay – 26 lb = 0; Ay = 26 lb ; A sen 370 = 26 lb A
26 lb
A= ; A = 43.2 lb 370 B
sen 37 0
ΣFx = B – Ax = 0; B = Ax = (43.2 lb) cos 370; B = 34.5 lb W = 26 lb

*4-38. Halle la tensión en el cable y la compresión en el aguilón ligero de la figura 4-26b.

Reconozca primero que φ = 900 - 420 = 480, Entonces W = 68 lb
ΣFy = By – 68 lb = 0; By = 68 lb ; B sen 480 = 68 lb B
A 480 By
68 lb
B= ; A = 915 lb
sen 480
W 68 lb
ΣFx = Bx – A = 0; A = Bx = (91.5 lb) cos 480; B = 61.2 lb

*4-39. Calcule la tensión en las cuerdas A y B de la figura 4-27a. A

ΣFx = Bx – Ax = 0; B cos 300 = A cos 450; B = 0.816 A 450
ΣFy = A sen 450 – B sen 300 – 420 N = 0; 0.707 A – 0.5 B = 420 N 300
W B
Sustituyendo B = 0.816A: 0.707 A – (0.5)(0.816 A) = 420 N 420 N

Resolviendo para A: A = 1406 N; y B = 0.816A = 0.816(1406) o B = 1148 N

Las tensiones son: A = 1410 N; B = 1150 N

*4-40. Halle las fuerzas en las tablas ligeras de la figura 4-27b e indique si éstas se encuentran
bajo tensión o bajo compresión. (Note: θA = 900 – 300 = 600) A
0 0 B
ΣFx = Ax – Bx = 0; A cos 60 = B cos 45 ; A = 1.414 B
ΣFy = B sen 450 + A sen 600 – 260 N = 0; 450 60 N 0
260
0.707 B + 0.866 A = 260 N W
Sustituyendo A = 1.414B: 0.707 B + (0.866)(1.414 B) = 260 N
Resolviendo para B: B = 135 N; y A = 1.414B = 01.414 (135 N) o A = 190 N
A = 190 N, tensión; B = 135 N, compresión

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Preguntas para la reflexión crítica

4-41. Analice en la estructura de la figura 4-28 las fuerzas que actúan en el punto donde la cuerda
está atada a los postes. ¿Cuál es la dirección de las fuerzas que actúan en los extremos de
los postes? ¿Cuál es la dirección de las fuerzas ejercidas por los postes en ese punto?
Dibuje el diagrama de cuerpo libre apropiado. Imagine que los postes están unidos en el
perno y sus extremos superiores, después visualice las fuerzas sobre ese perno y por ese
perno.
Las fuerzas (de acción) sobre el perno en los extremos
A La fuerza W es ejercida sobre el perno por el peso. La fuerza B
es ejercida sobre el perno por el poste derecho. La fuerza A sobre
600 el perno por el poste central. Si se rompen los postes cuál es la
dirección de las fuerzas y el movimiento resultante.
300
W B

Br
Fuerzas (de reacción) por el perno en los extremos
La fuerza Wr es ejercida por el perno sobre el peso. La fuerza 300
Br es ejercida sobre el perno por el poste derecho. La fuerza Ar 600
es ejercida por el perno sobre el poste central. No confunda las
fuerzas de acción con las de reacción. Wr
Ar

*4-42. Calcule las fuerzas que actúan sobre los extremos de los postes de
la figura 4-27 si W = 500 N. A

ΣFx = Bx – Ax = 0; B cos 300 = A cos 600; B = 0.577 A 600

ΣFy = A sen 600 – B sen 300 – 500 N = 0; 0.866 A – 0.5 B = 500 N 300
W B
Substituyendo B = 0.577 A: 0.866 A – (0.5)( 0.577 A) = 500 N
Resolviendo para A, obtiene: A = 866 N; y B = 0.577 A = 0.577(866) o B = 500 N
Las fuerzas son: A = 866 N; B = 500 N

¿Puede explicar por qué B = W? ¿Podría ser cierto para cualquier peso B?
Inténtelo con otro valor, por ejemplo, W = 800 N y resuelva de nuevo para B.

33 Tippens, Física, 7e. Manual de soluciones. Cap. 4 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados