28 de Enero, 2023, Trujillo, La Libertad, PERÚ

PROYECTO

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MECANISMO

DE GINEBRA EN UNA FAJA TRANSPORTADORA

Armas Llajaruna Joaquín / Avila Reyes Yordan / Castillo Cruz Miguel /

Universidad Nacional de Universidad Nacional de Universidad Nacional de
Trujillo Trujillo Trujillo

Espinola Alvarado Joseph / López Castillo David / Marín Benites José /

Universidad Nacional de Universidad Nacional de Universidad Nacional de
Trujillo Trujillo Trujillo

Narváez Abanto Jerson / Ramírez Adán Anghelo/ Rubio Cruz Franco /

Universidad Nacional de Universidad Nacional de Universidad Nacional de
Trujillo Trujillo Trujillo

RESUMEN El mecanismo de Ginebra se hace conocido a partir de una

En el presente proyecto titulado: “Diseño e
implementación de un mecanismo de ginebra en una faja
transportadora” se busca conseguir un avance de manera
periódica en la faja. Para ello, se tomó como base una faja
transportadora ya fabricada la cual fue modificada conectando
el motor de la faja a una catarina que transmite su movimiento
por medio de una cadena a una catarina de mayor diámetro que
moverá un eje unido a una leva en el otro extremo; dicha leva
será quien transmita el movimiento a la rueda conducida. Tanto
la leva como la rueda conducida fueron obtenidas por el método
de deposición fundida.
Después de hacer las pruebas correspondientes, se
concluyó que el mecanismo logra su objetivo con el motor
trabajando a bajas revoluciones por lo que fue conectado a un
variador de frecuencia.
Palabras clave: Mecanismo de Ginebra, deposición por
fundición, modelado 3D.
INTRODUCCION
El proyecto realizado forma parte de una nueva forma de
aprendizaje conocida como Aula Invertida (AI) y Aprendizaje
Basado en Proyectos (ABP). Estos métodos de enseñanza
buscan desplazar a las técnicas educativas convencionales para
lograr un mejor enfoque pedagógico, en un ambiente de
aprendizaje dinámico e interactivo, haciendo énfasis en la
práctica. De esta manera, a medida que se iba avanzando en el
proyecto hemos recibido conceptos y guías por parte del
docente.
necesidad en la industria del cine. Se buscaba que la película se
moviera a una velocidad constante pero que se parara un
instante delante del proyector o del orificio de la cámara para
captar o proyectar la imagen. Para ello, los hermanos Lumière
en 1895, encontraron una solución en un mecanismo usado por
los relojeros suizos, la cruz de Malta o mecanismo de Ginebra.
Actualmente, los cines están cambiando sus proyectores
por unos digitales al ser una opción más económica. Sin
embargo, el mecanismo de Ginebra tiene otras aplicaciones
como las máquinas contadoras de billetes, cambiadores de
herramientas en las máquinas CNC, taladros de torreta, entre
otros.
Este trabajo se centra en una aplicación, diferente a las ya
mencionadas, del mecanismo de Ginebra. Usando este
mecanismo, impulsado por un mecanismo cadena catarina, se
implementará una faja transportadora con avance intermitente.
FUNDAMENTO TEORICO
El mecanismo traduce una rotación continua en una
rotación de movimiento rotatorio intermitente, sin inversión de
dirección. Está compuesto por una rueda motriz con pivote y
una rueda conducida de cuatro ranuras. El pivote de conducción
sigue una curva cerrada no circular.

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 Figura 1: Mecanismo de Ginebra (Haraga -2015)
El movimiento de la rueda conducida se da en pasos
angulares equivalentes a 360° dividido por el número ranuras
de la misma. La aceleración de salida del pivote se puede
reducir a cero en el acoplamiento y desacoplamiento. la
velocidad angular y la aceleración de la rueda de Ginebra se
muestran durante la rotación del conductor a través del ángulo
de la ranura respecto a la horizontal.
Figura 2: Análisis de la rueda de Ginebra. (Martínez -2019)
Figura 3: Manivela y ranura en dos posiciones extremas
durante el acoplamiento. (Vinogradov, 2000)
PROCEDIMIENTOS
La faja transportadora inicialmente funcionaba por medio
de una polea. Se hicieron modificaciones a cargo de otro equipo
de trabajo para que el motor transmitiera su movimiento a un
mecanismo de catarina- cadena. Aprovechando esta
modificación, para obtener el movimiento intermitente de la
faja, fabricamos un mecanismo de Ginebra por el método de
deposición por fundición, el cual fue fijado a la estructura
haciendo uso de rodamientos, seguros de rodamientos, pernos y
anillos
Para los cálculos partimos de lo que la relación de frecuencia
con RPM es de 60hz=3600rpm:
El mecanismo se reguló para trabajar a una frecuencia de entre
3 Hz a 6 Hz como máximo para que el sistema no vaya a una
velocidad muy alta.
FRECUENCIA MINIMA A UTILIZAR:
Tenemos como rpm del motor:
FRECUENCIA MAXIMA:
Para implementar el mecanismo de Ginebra en la faja
transportadora se usó un vernier en la toma de medidas
necesarias (diámetro de los ejes donde serían colocadas y
distancia entre ellos) para el modelado de nuestras piezas en un
software CAD. Después de construir un modelo 3D de nuestras
piezas, pudimos conseguir nuestras piezas exactas por el
método de deposición por fundición para su posterior ensamble.
Además, para obtener un movimiento más controlado,
conectamos el motor a un variador de frecuencia que a su vez
fue conectado a un PLC para poder realizar su programación.
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 El mecanismo fue simulado en Working Model para
obtener las gráficas correspondientes de velocidades,
aceleraciones y torque.

Figura 4: Ensamblado del mecanismo de ginebra en la faja

transportadora.
Figura 7: Curva de velocidad vs tiempo de la rueda.
RESULTADOS

Una vez acabado el ensamble, se procedió a realizar las

pruebas respectivas. Se observó que nuestro mecanismo
funcionaría de manera óptima a baja frecuencia, la cual
podemos manejar con el variador de frecuencia. Sin embargo,
una frecuencia demasiado baja no sería suficiente para mover
nuestro mecanismo. Obtuvimos que la frecuencia aproximada a
la que debe funcionar el motor es 4.5 Hz, lo cual equivale a 270
rpm. A esta velocidad se obtiene un movimiento intermitente
bastante eficaz para nuestro objetivo.

Figura 8: Curva de aceleración vs tiempo de la rueda.

Figura 5: Ensamble final del mecanismo en la faja.

Figura 8: Curva de torque vs tiempo de la rueda.

Figura 6: Pruebas realizadas al mecanismo.

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CONCLUSIONES Rueda de Ginebra - PDFCOFFEE.COM. (s. f.). pdfcoffee.com.
https://pdfcoffee.com/rueda-de-ginebra-2-pdf-free.html
De los resultados obtenidos se concluye que:

 Con el método de ABP y AI se consigue un Vidal, M. (2016) Aula invertida, nueva estrategia didáctica.
aprendizaje más fluido y eficiente para el alumno. Escuela Nacional de Salud Pública. La Habana, Cuba.
 El mecanismo de la rueda de enebro es perfecto para
movimientos circulares periódicos que requieren una
velocidad controlada.
 Las máquinas CNC han encontrado un mecanismo
eficaz para la selección precisa y rápida de
herramientas con precisión y rapidez en la rueda de
Ginebra.
 Aunque la tecnología ha avanzado mucho, todavía se
pueden apreciar ciertos mecanismos basados en la
ideología de la rueda de Ginebra, como en el caso de
los proyectores.

REFERENCIAS

Bickford, J. (1972). "Mecanismos de Ginebra". Mecanismos

para movimiento intermitente. Nueva York.

Colaboradores de Wikipedia. (2020, 4 febrero). Rueda de

Ginebra. Wikipedia, la enciclopedia libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra

Font, S. (2015). La cruz de Malta, la tecnología que hizo

posible el cine. Recuperado de:
https://www.bloglenovo.es/la-cruz-de-malta-la-tecnologia-
que-hizo-posible-el-
cine/#:~:text=Los%20que%20dieron%20con%20el,diferen
tes%20con%20un%20s%C3%B3lo%20motor.

Haraga, Ioniţă, e., & Avramescu, A.-M. (2015). ANALYSIS

AND MODELING OF GENEVA MECHANISM.
ProQuest, 15.

Hunt, K. H., Fink, N., & Nayar, J. (1960). Linkage Geneva

Mechanisms. A Design Study in Mechanism Geometry.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,
174(1), 643-668.

Martinez, E. (2019). Mecanismo de Ginebra Resolución

Geométrica. IOP Science.

NORTON, L. N. (2019). DESIGN OF MACHINERY.

McGraw-Hill Education. 6th Edition

Olortegui Yume, J. (2022) Notas de clases – Teoría de

Mecanismos. Universidad Nacional de Trujillo. Trujillo,
Perú.