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  • Para Mapa Conceptual Actividad 6 Capítulo 5. Sergio Oller

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    Para mapa conceptual actividad 6 Capítulo 5. Sergio Oller

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    -- 5 Elementos Finitos en fa Mecanica de Fractura. 5.1 Introducci6én. El método de los elementos finitos en mecinicas de la fractura ha sido y es actualmente una herramienta bastante utilizada tanto en el rango elistico como en el elistico-plistico'>», En los primeros afios de la década de los ‘70 se han desarrollado una gran variedad de elementos finitos especiales para tratar la discontinuidad en el campo de desplazamientos y fensiones que se produce en la cabeza de la fisura'“ Estos primeros elementos se definieron para aproximar el campo de los desplazamientos, pero mis tarde también se desarrolliron elementos hibridos especiales definidos en el campo de desplazamientos.y tensiones'. Estos elementos especiales para a cabeza de fisura contienen una singularidad del campo de desplazamiento igual al singularidad te6rica (ver ecuaciones (1.7 y 1.9)). Una desventaja de estos clementos especiales es la incapacidad de reproducit los modos de deformacin constante, producidos por los motimiento Suiente, estos clementos especiales no pasan el “patch test necesarios de convergencia* : AS Maiden, Tid, 5. (1966). Application ite eleme dimensional problems in fracture mechanics, of Sine analysis BNR ETRY On Fete D4 Neal Ey OT car Ne * Anderson, G.; Ruggles, V. and Suiboe, G 0 «cian a Pk 737g OU Tome Pad ak, (971), Ea cc api ie Mere Men Sit Nc. AFFOL TRI 168, Wap Pig ee EO Mech. Pc A Fare rot, B, and Rareagoe, A (1972, Expecinens wa ane . + Go Mth Feat ont teat mrad vih gts, n FRACTURA MECANICA - Un Enfoque Global elementos singulares, realizando una descomposicion termo-mecinica en el anilisis. Esto ¢s, realizar primeramente un anilisis térmico con elementos finitos aormales, no-singulares y luego en una segunda etapa aplicar las reacciones mecinicas obtenidas por el gradiente térmico sobre un modelo con elementos singulares. De esta manera, el factor de intensidad de tensi6n se calcula al final del anilisis por superposici6n de las dos soluciones. Para evitar todos estos problemas generados por los elementos singulares, actualmente se utilizan elementos planos isoparamétricos estindar para tension y deformacion plana y axilsimetria’, Estos elementos isoparamétricos pueden incluir la singularidad de la raiz cuadrada inversa en el cilculo de fa mecinica de fractura elistica (ver capitulo 1), L desplazando la posiciéa de los nodos intermedios de los lados hacia el vértice de la cabeza tores de intensidad de tensién, cumpliendo asi con la singularidad en estos elementos se Ic de la fisura, mis precisamente se sitdan en el cuarto de la longitud del lado (ver Figu Figura 5.1 — Distorsién nodal para los elementos cuadriticos de 6 y 8 nodos. La utilizacién de estos elementos no-singulares muestran que tienen la misma singularidad que los clementos especiales de cabeza de fisura, incluyendo ademis los modos de deformacién constantes, continuidad de desplazamientos y los modos de movimiento de cuerpo rigido. Estos elementos ya satisfacen en su formulacién bisica cl criterio de la convergencia y la compatibilidad inter-elemental y ademas también superan la prucba del “jpatch-tese”. La ventaja de usar éstos clementos estindar forzados a lx singularidad, es que ya existen. en todos Jos programas de elementos finitos y con pequefios cambios pueden utlizarse en problemas de fractura. La exactitud en los resultados es muy alta, aun para una malla no muy densa’. 5.2 Elementos Finitos No-Singulares. En este apartado se mostrari la formulacion de dos elementos finitos clisicos “no- singulares”, apropiados para estudiar la singularidad de la tensién en la cabeza de ypa fisura. 5 Elemento Fira en la Mactrica de Fractura Se deja de lado los elementos “singulares” por considerar que no cumnplen lon seqpisitos minimos exigidos por el “patch-test”. “Se estudiatin 2 continuacién formulaciones basadas en clementos Gnitos cuadcisicos mee 5, para conseguir la singularidad de orden en las cezcanias de lacal eS 5.2.1 Elemento Fir ito Isoparamétrico Cuadratico — Caso 1. El problema fundamental es introducic la singularidad Wr que se presents en cl campo de deformaciones y tensiones. La solucion para exo + formula clemcatos isoparamétricos no singulares. Ejemplo de esto puede verse en las formulaconcs pars elementos triangulares cuadriticos con nodos desplazados hacia el vérsice de ls fisurs (ver Figura 5.1), formulados por Tracey", Tracy and Cook", Blackburn”, Akin” y oxos. "A continuacién se introducir’ la formulacién para elementos disrorsionados, cuadrangulares isoparimétricos con aproximacin cuadratica ca sus ladon Ese elementos han sido originalmente inroducidos por Barsoum' y cambiéa por Heashcl 2nd Shaw". Considere un elemento finito cuadrangular cusdritico como el de lx Figura 52 La discontinuidad deseada en el campo de deformaciones se consigue trasladando los sodos 2 y 8 los cuartos de la longinad de los lados. Este acercamiento 2 la cabeza de fisurs peomte tuna mejor aproximaciéa del clevado gradiente de deformacion en dicho punto singular. Se define a continuacién, por simplicidad, la aproximacén de este clemenso cusdrangelar sobre el lado 1-3. igt-2) Particularmente la funcién 2 de forma sobre el lado 1-3 =(-2) en y= i3{1+8) Utilizando estas funciones de forma, la aproximaciéa geomética sobre la coordenada aan, Q)=5N.4,= a), +E), + Leake 62 En forma similar se obtiene la aproximacia de la orra coordenada espacial »(&) de! plano. © Tracey, D. (1971). Finite clement for determination of crack Gp clastic sress Mech, 3, 225-266. 2 sercasay factor, Eng Fracee "Tracey, D. and Cook, T. (1977), Analysis of ‘ Md Eng. 11, No 125-1285 IS es eee en en, ® Blackbur, W. (1973). Calculason of sees intensity factor ar crack ups axing speci finite elem oma of es Whi ns Pa = : ‘generation of cements with singularincs Int . Nem Meth. Eng 10, No, 2249-12 \* Barsoum, R. (1976). On the use of is * ie se “Meth, 10, 25.37. ‘isoparamenic finite clements in linear fracrure mechanics, A > = 4 FRACTURA MECANICA —Un Enfoque Global x, Poniendo el origen de coordenadas en el nodo 1 y denominando: 4 _ 4 te obtiene, luego de sustuir en la ecuscion (52), lt siguiente aproximacion para la coordenada x, = ae kgllesyel-S)p- orambien: 50) =-142) 5 (63) ‘Figura 5.2— Elemento finito cuadrangular cuadritico con nodos de lados "tnasladacos a los cuartos de la longitud de dichos lados. ,Jecobiana rerulia entonces, BO -5(148)= VF, por ono singular en el nodo 1, pars x=0. El desplazamiento a lo at} edidas a Resulta entonces, que Ia singularidad que se obeendes de las tensiones me de este campo de deformacién, es del orden de ivr. Ocurre el lado 1-7 pero dentro del elemento no se cumple la condi ee solucibn a este problema es generar elementos tangulates 4 Pale €= con nodos “colapsados”. Esto se vera en el siguiente subapartado- Ja misma deformacion sobre adicién de singularidad. La ros cuadrangulares 5.2.2 Elemento Finito Isoparamétrico Cuadratico — Caso Ze La singularidad de orden 1/V/r se puede conseguir al interior de los elementos finitos isoparamétricos cuadraticos mediante la técnica de colapso de nodos (ver Figura 5.3) Esta Sinpulardad quedara por lo tanto resuelta en este sentido. Se considers ant elemento finito ciuiagiar cuadisaco, como el de la Figur, 5iy ts augue = fo 7 abo O deformeiones se vonsigue haciendo coincidis fos. nodostt, dig Rageplapss de nodes). ¥ Juego trasladando hacia la cabeza de la fisura los nodos 2 y 6. Estos ulltimos se siruaran mis precisamente en los cuartos de la longitud de los respectivos lados ‘Como puede observarse en la Figura 5.3, el elemento debe desarrollarse en la coordenadas curvilineas (E,n), por lo tanto se desarrolla la formulacion en, coordenadas polares (@0). Se define a continuacién la aproximacién funcional a lo largo del eje =, esto es Particularmente la funcién 0, de forma sobre el cje resulta” Situando el origen en el nodo 1, se tiene: i ‘in 62) : x() = DN, X, , resulta la siguiente aproximacién para la coordenada >, en ejes locales > : le z x@)=(482+28)5, 0 también: 4 i siendo la coordenada § idéntica a la obtenida en la ecuacién (5.3), ati Jacobi con la misma singularidad en 2 Por lo tanto resulta el ‘0. El campo de desplazamiento a lo BOTA. Ofer: Gus Gas funcooes de forma exe consults fies soelb tani dcben verficarselocgo de realizar b sens ache oe SEDER con nodes Gifurn: (Gn-1)= (Nit Nr+ NJ=1, para cl cuarto de la longinud del om Pars Ta cabeza de => Met NI=1,y para 16 FRACTURA MECANICA - Un Enfoque Global _ largo del eje (E.N=0), se obsiene luego de sustiruir las funciones de forma (5.7) en 3 u(® => NU; . Estos w= SU, =—AG-B WY +0, +U, +0,)+ 20-8 W, +0.) % +H0-BU. +00) : 6» u(x)=(-3U,-U, -U,-U, sau,s20el ff} +(2U, +U, +Us -2U; -2U, ae +Us) ssiendo N; las funciones de forma antes definidas, y U; el desplazamiento del nodo “i” en Ia - direccién del eje de referencia “x”. 3 E v ee 7 5 Elemento Finito en la Mecdnica de Fractura 5. 3.C4lculo del Factor de intensidad de Tensio- es nes. ‘A continuacién se presentan dos metodologias para la evalucion del factor de intensidad de tensiones mediante la técnica de elementos firitos. Se considera primenamente que se vlizarin Jos elementos "no-singulares” definidos en el apartado anterior. 5.3.1 Factor de Intensidad de Tensiones en funcién del campo de desplazamientos. (1.11), definidas en el capitulo 1, que expresan el campo de funcién de los Factores de Intensidad de Tensiones K, y puede ahora obtenerse la formulacién discrea de ‘A partir de las ecuaciones desplazamientos continuo en K;,, en modo I y II respectivamente, dichos factores. La forma continua del campo de desplazamicnto seri, ec. poe). ron] “ proms} =( 2] | Soff?) el médulo de clasticidad transversal, v el coeficiente de Potsson, = (1+v)para problemas de tensin plana y x=(3—4v)para problemas de _deformacién plana. Factores de intensidad de tensin K, y Ky, en la cabeza de fisura (nodo 1), pueden jos a partir de igualar los coeficientes que multiplican al término Vr=vx ak y en la ecuacién (6.5) (ver referencias'*", o en vez de ésta tiltima, fica del nto expresado en la ecuacion (5.9). Para también hay que representar el campo de desplazamientos (x), siendo G 8 | ag [BE [AU2 -Us—30 mote 4%; -%5-3¥, 61 »2 lag. [AR [U2 -Us 30, cs oft 444-37; 6.13 0 “i en la direccién del cje de referencia “x” € la orientacién de lado 1-3 del elemento finito. '7.®, se evahian los factores de intensidad de FRACTURAMECANICA -Un Enfoque Global iy eee (2x -1)cos + cos + u c 2 Dea ens! (6.14) Snel rh 0 She (2x +1)sen ot 2 -(ox-+3)sen sen 2+ +0085 bes or [a Figura 5.4 - Coordenadas del nodo- “7’, para el calculo del factor de intensidad de tensiones. eee de aqui los factores de intensidad de tensiones que pueden evaluarse a partir del s nodales del elemento finito. Una vez conocidos los factores de -tensiones, deben utilizarse algunos de los modelos descrito en el capitulo 4, eee ‘estable, quedando de esta forma definido el ee ‘ en Funcion de la Sta de te la denominada “integral-J", el caso que este camino ‘modo de fisura que impide ta, luego de establecet to ena Mecdnica de Fractura _ Beh ie deformacién por unidad de volumen, u, e tos y 1,e1 vector de eracciéa normal 2 Unt superficie ‘ jonada con ef célculo de los factores de (ver también apartado 3.3.2), donde U, representa la densidad de energia d campo continuo de desplazamic La integeal de Rice esti directamente relac sntensidad cle tension a través de las siguientes expresiones © Tension plana: © Deformacién plana: 5.18) La independencia del camino de la Integral-J puede verse en la Figura 5.5, donde resulta igual integrar sobre todo el camino T'=T, +1; +13 +1, que sobre F, +1 0 bien T, oT; No obstante, a continuacién se explicard la raz6n que garantiza esto. Considerando un camino cerrado T=1, +T, +1, +I, tal que Ty y Ty se eligen arbitrariamente. En el caso de tensiones y gradientes de desplazamientos continuos, es decir en un medio continuo n0 fracturado, el cumplimiento de las condiciones de compatibilidad exige que J; =0 (w nuevamente 3.3.2). Considerando la nulidad de la Integral-J y teniendo en cuenta también que a lo largo de los caminos T, y T, se tiene 1,=0 y también dy=0 (labios de fisura orientada seguin el eje x), la contribucién de estos dos caminos al cilculo de J; resulta aula. De aqui resulta que el resto de la integral de Jy sobre los caminos TF, y T, es también aula, En otras palabras, J,|, =J;|,., que garantiza que la Integral-J resulta independiente del camino en que se realice. 80 FRACTURA MECANICA - Un Enfoque Global La evaluacin numérica de la Integral-} (5.16), para un elemento cuadrangular cuadritico como el de la Figura 5.5, se consigue eligiendo un camino que coincida con una curva EE, que pasa a través de los puntos de integracién de cada elemento que circunda la cabeza de la fisura. Cilculo del vector normal al camino de integracién. El primer requerimiento ¢s conocer la normal m a la curva que pasa por los puntos de imegracion situados en §=6, en cada uno de los puntos de Gauss. Para ll, primeramente se escoge un punto de Gauss "7" cualquiera y se calculan los vectores A, “(normal a &=cte) y B, (normal a 1.=cte). Seguidamente se calcula el producto vectorial de estos para obtener el vector C , normal al plano (6,n)- , Lplano(&n) (5.19) | weetor norma l plano de problema, se obine ahora para cada punto de ondenen i cues &=6,, [anormal m et curva en Cilculo de la densidad de energfa eldstica, Bl cileulo de los factores de intensidad de tension a través de la integral-J, permite incluir los efectos de Ia plasticidad y asi resolver problemas de fractura diictl. Es justamente en la densidad de energia donde se puede incluir el efecto de la deformacion icrecuperable 0 plistica, La densidad de energia para problemas planos se eseribe ca un caso general en que haya plasticidad, de la siguiente forma’”, (5.23) €,~ef Ia parte simétrica de las componentes del tensor de deformaciones elisticas, de la diferencia entre el total y la parte plistica de las deformaciones (ver cabajo).. Cauchy, permite relacionar el campo de teasiones en un el vector de tensién completa o vector de taccién normal 624) ‘compuesto por los movimieatos ),¥ de la expresion (6.24), surge el a8 St) aa 2 __FRACTURA MECANICA ~ Un Enfoque Global Se 225} a - lacy (a) a (5) i) Ie osm +0 5n)5]| ar tla hehe -[lean-tonns = cas fGen = ¥ We 1G pM) a we donde / es el integrando evaluado en el punto de Gauss q de coordenadas&,.n, y factor de peso correspondiente a la coordenada local n, (ver Zienkiewicz and Tayl fate”). Las derivadas cartesianas contenidas en la ecuaci6n (5.26), se obtienen"”™, HE) EEE] = y, donde U; y V, son los desplazamientos en cada uno de los “i-nodos” del elemento “elem”. Las detivadas cartesianas de las funciones de forma se obticnen a partir de scau ans a | ans” an] | [anser—n) _ ans” 0 aN & % a” mm & eo & wy om wy El valor total de la integral-J se obtiene sumando la contribucién de la misma a todos los elementos que forman el camino de integracién J, = Jj". re 5.4 Estrategia de Propagacion de Fisura. sad, iolicon del problema de facta lineal mediante el método de los elementos initos consiste la resolucion de sucesivos problemas lineales, distintos entre si. Esta siuacin ¢s inaceptable en mecdnica de medios continuos, tema que se tratari en cl ‘Segunda pare de este tabajo, donde se linealza un problema de comportamiento no lineal, ‘un método del tipo Newton-Raphson. A modo de ejemplo y en forma esquematica, se describe la resolucién del problema de grrictn lace mond ea Fg 56, Se pre dev et clo Estado ee igen de la curva carga desplazamiento de la Figura 5.7, en el cual se fee ae oe eee oe een oe Se conc * lnerementa: fe onze eee © intensidad de tensiones “nodo 0” alcanza su valor critico K, 2K ic, ise incertae ee eve nett ners. Se veriice Is €N que proseguira la fisura y si no hay otro nodo en condiciones de ser ee Zink ‘ __* Lenkiewicz, OC. and Taylor R (1998), “El meds de tementos frites Vol. 1y 2". Mc Graw Hill ~ CIMNE. ‘5 Elemento Finito en Ia Mecani re sea el tinico, se puede decir que aqui termina e iente problema corresponde al Estado 1, donde nla de elementos finitos y en el nivel de cargas «la tigidez de la pieza es menor que l desconectado, En el supuesto que ¢ problema clistico lineal inicial. El sigu puede verse que difiere del anterior en la m: Mp

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