1.

1 Integración por sustitución trigonométrica

A continuación, veremos una técnica de integración, la cual se basa en utilizar funciones
trigonométricas para aplicar cambios de variable que tendrán como objetivo eliminar
radicales de las formas √𝑎2 − 𝑥 2 , √𝑎2 + 𝑥 2 y √𝑥 2 − 𝑎2 , donde 𝑎 es una constante positiva.

1.1.1 Caso 1. Integrales de la forma∫ 𝒇( 𝒙, √𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 )𝒅𝒙

El objetivo es eliminar el radical √𝑎2 − 𝑥 2 . Para ello usamos el cambio de variable

𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃 y se obtiene
√𝑎2 − 𝑥 2 = √𝑎2 − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = √𝑎2 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ) = √𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 = 𝑎 cos 𝜃.
Además 𝑑𝑥 = 𝑎 cos 𝜃 𝑑𝜃.
Al aplicar este cambio de variable obtenemos:

∫ 𝑓( 𝑥, √𝑎2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = ∫ 𝑓( 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃

que es una integral donde el integrando está formado por las funciones trigonométricas
sen 𝜃 y cos 𝜃.
Al calcular esta última integral tendremos como resultado una función G(𝜃) en términos de
funciones trigonométricas. Es decir,

∫ 𝑓 (𝑥, √𝑎2 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓( 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 = 𝐺 (𝜃 ) + 𝐶

Debido a que en la integral original el integrando es una función de 𝑥, es necesario regresar

a la variable original

∫ 𝑓( 𝑥, √𝑎2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = ∫ 𝑓( 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 = 𝐺 (𝜃 ) + 𝐶 = 𝐻 (𝑥 ) + 𝐶

Para ello, debemos considerar:

𝑥 𝑥
𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ⇒ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑎 𝑎
√𝑎2 − 𝑥 2
√𝑎2 − 𝑥 2 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⇒ cos 𝜃 =
𝑎

1
Observación
Es importante observar que para calcular integrales de la forma ∫ 𝑓( 𝑥, √𝑎2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥,
también puede ser aplicado el cambio de variable: 𝑥 = 𝑎 cos 𝜃

Ejemplo 1
Calcular la integral
𝑥2
∫ 𝑑𝑥
√4 − 𝑥 2

Solución.
Debido a que √4 − 𝑥 2 = √22 − 𝑥 2 se propone 𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃.
Entonces 𝑑𝑥 = 2 cos 𝜃 𝑑𝜃 y además
√4 − 𝑥 2 = √22 − 22 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = √22 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ) = √22 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 2 cos 𝜃
Por lo tanto,
x2 22 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
∫ dx = ∫ (2𝑐𝑜𝑠𝜃 )𝑑𝜃 = 22 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
√4 − x 2 2𝑐𝑜𝑠𝜃

1 1
= 4 ∫ 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 )𝑑𝜃 = 2 [𝜃 − 2 𝑠𝑒𝑛2𝜃] + 𝐶

1
= 2 [𝜃 − 2 (2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃)] + 𝐶 = 2[𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃] + 𝐶

Para expresar este resultado como función de 𝑥 debemos considerar que:

𝑥 𝑥
𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ⇒ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = , 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2
Además,
√4 − 𝑥 2
√4 − 𝑥 2 = 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⇒ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = .
2
y entonces,
x2 𝑥 𝑥 √4 − 𝑥 2
∫ dx = 2[𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃] + 𝐶 = 2 [𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 − ( ) ]+𝐶 =
√4 − x 2 2 2 2
𝑥 𝑥
= 2arcsen (2) − 2 √4 − 𝑥 2 + 𝐶.

2
Ejemplo 2
Calcular la siguiente integral indefinida

∫ 𝑥 3 √1 − 𝑥 2 𝑑𝑥

Solución
Podemos optar por el cambio de variable
𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃.
Entonces 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 y además
√1 − 𝑥 2 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = √𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
Luego,

∫ 𝑥 3 √1 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫(𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 )(𝑠𝑒𝑛𝜃 )(−𝑠𝑒𝑛𝜃 )𝑑𝜃

= − ∫ 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃𝑠𝑒𝑛 2 𝜃𝑑𝜃 = − ∫ 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃𝑐𝑜𝑠 3 𝜃𝑑𝜃 =

= − ∫ 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃[𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ]𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃

= − ∫ 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃[1 − 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 ]𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 =

Haciendo 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 se tiene

= − ∫ 𝑦 2 (1 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 =
1 1
= ∫ 𝑦 2 (𝑦 2 − 1)𝑑𝑦 = ∫(𝑦 4 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = 𝑦 5 − 𝑦 3 + 𝐶
5 3
Por lo tanto la solución final de la integral que se obtiene es:
1 1 1 5 1 3
= (𝑠𝑒𝑛𝜃 )5 − (𝑠𝑒𝑛𝜃 )3 + 𝐶 = ( √1 − 𝑥 2 ) − ( √1 − 𝑥 2 ) + 𝐶
5 3 5 3

1.1.2 Caso 2. Integrales de la forma ∫ 𝐟 (𝐱, √𝐚𝟐 + 𝐱 𝟐 )𝐝𝐱

Para lograr el objetivo de eliminar al radical √a2 + x 2 , usaremos el cambio de variable

𝑥 = 𝑎 𝑡𝑎𝑔𝜃.

3
Entonces: √a2 + x 2 = √a2 + a2 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = √a2 (1 + tan2 𝜃 ) = √a2 sec2 𝜃 = 𝑎 sec 𝜃.
Además, 𝑥 = 𝑎 𝑡𝑎𝑛𝜃 ⇒ dx = a 𝑠𝑒𝑐 2𝜃𝑑𝜃.
Al aplicar este cambio de variable, obtenemos:

∫ f (x, √a2 + x 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ f (𝑎 𝑡𝑎𝑛𝜃, 𝑎 𝑠𝑒𝑐𝜃)𝑎 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃.

que es una integral en que el integrando está formado con las funciones trigonométricas tan
𝜃 y sec 𝜃.
Al resolver esta integral tendremos como resultado una función G(𝜃) en términos de
funciones trigonométricas.
Es decir,

∫ f (x, √a2 + x 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ f (𝑎 𝑡𝑎𝑛𝜃, 𝑎 𝑠𝑒𝑐𝜃)𝑎 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝐺 (𝜃 ) + 𝐶.

Para expresar este resultado en términos de la variable original 𝑥, debemos considerar:

𝑥 𝑥
𝑥 = 𝑎 𝑡𝑎𝑛𝜃 ⇒ 𝑡𝑎𝑛𝜃 = ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) ;
𝑎 𝑎
Además se va a obtener lo siguiente:

√a2 + x 2
√a2 + x 2 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐𝜃 ⇒ sec 𝜃 = .
𝑎

Observación, Para calcular integrales de la forma ∫ f (x, √a2 + x 2 )dx, también puede ser
aplicado el cambio de variable x = a cot 𝜃.

Ejemplo 1
Calcular la integral

∫ 𝑥 3 √𝑥 2 + 9 𝑑𝑥

Solución
Debido a que √𝑥 2 + 9 = √𝑥 2 + 32 haremos el cambio de variable 𝑥 = 3 tan 𝜃.

Entonces 𝑑𝑥 = 3 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃 y además

4
√𝑥 2 + 9 = √32 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 32 = √32 (𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 1) = √32 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 = 3 sec 𝜃.
Por lo tanto,

∫ 𝑥 3 √𝑥 2 + 9𝑑𝑥 = ∫ 33 𝑡𝑎𝑛3 𝜃 ∙ 3 sec 𝜃 ∙ 3𝑠𝑒𝑐 2𝜃 𝑑𝜃 = 35 ∫ 𝑡𝑎𝑛3 𝜃 𝑠𝑒𝑐 3𝜃 𝑑𝜃

= 35 ∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃 = 35 ∫(𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1)(𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 ) sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃

Haciendo 𝑦 = sec 𝜃

= 35 ∫(𝑦 2 − 1)𝑦 2 𝑑𝑦 = 35 ∫(𝑦 4 − 𝑦 2 )𝑑𝑦

1 1 1 1
= 35 [ 𝑦 5 − 𝑦 3 ] + 𝐶 = 35 𝑦 3 [ 𝑦 2 − ] + 𝐶
5 3 5 3
3𝑦 2 − 5 35 3 34
= 35 𝑦 3 [ ]+𝐶 = 𝑦 (3𝑦 2 − 5) + 𝐶 = 𝑦 3 (3𝑦 2 − 5) + 𝐶
15 15 5
34
= (sec 𝜃 )3 [3(sec 𝜃 )2 − 5] + 𝐶
5
3 2
34 √𝑥 2 + 9 √𝑥 2 + 9
= ( ) [3 ( ) − 5] + 𝐶
5 3 3
3
34 (√𝑥 2 + 9) 1 2 3 3 𝑥 2 + 9 − 15
= ( )
[ 𝑥 + 9 − 5] + 𝐶 = √ √ 2
( 𝑥 + 9) [ ]
5 33 3 5 3

Obteniéndose la solución final

3 3 𝑥2 − 6 1 3
= √(√𝑥 2 + 9) ( ) + 𝐶 = (𝑥 2 − 6)√(√𝑥 2 + 9) + 𝐶.
5 3 5

Ejemplo 2
Calcular la integral
𝑑𝑥
∫
√𝑥 2 + 𝑎2

Solución
Haciendo el cambio de variable 𝑥 = 𝑎 tan 𝜃, entonces 𝑑𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐 2𝜃 𝑑𝜃 y

√𝑥 2 + 𝑎2 = √𝑎2 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 𝑎2 = √𝑎2 (𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 1) = √𝑎2 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 = 𝑎 sec 𝜃.

5
Por lo tanto,

𝑑𝑥 𝑎 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃
∫ =∫ = ∫ sec 𝜃 𝑑𝜃 = 𝐼𝑛 |sec 𝜃 + tan 𝜃 | + 𝐶1
√𝑥 2 + 𝑎2 𝑎 sec 𝜃

√𝑥 2 +𝑎2 𝑥 √𝑥 2 +𝑎2+𝑥
=𝐼𝑛 | + 𝑎| + 𝐶1 = 𝐼𝑛 | | + 𝐶1
𝑎 𝑎

= 𝐼𝑛|√𝑥 2 + 𝑎2 + 𝑥| − 𝐼𝑛|𝑎| + 𝐶1 = 𝐼𝑛|𝑥 + √𝑥 2 + 𝑎2 | + 𝐶

1.1.3 Caso 3. Integrales de la forma ∫ 𝐟(𝒙, √𝒙𝟐 − 𝒂𝟐 )𝒅𝒙

Para eliminar el radical √𝑥 2 − 𝑎2 se utiliza el cambio de variable 𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 . Entonces:

𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 ⇒ √𝑥 2 − 𝑎2 = √𝑎2 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 𝑎2 = √𝑎2 (𝑠𝑒𝑐 2𝜃 − 1) =

= √𝑎2 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 𝑎 tan 𝜃.

Además,
𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃.

Por lo tanto, al aplicar este cambio de variable:

∫ f (𝑥, √𝑥 2 − 𝑎2 ) 𝑑𝑥 = ∫ f (𝑎 sec 𝜃 tan 𝜃 ) 𝑎 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃

que es una integral en la que el integrando está conformado con las funciones trigonométricas
sec 𝜃 y tan 𝜃. Como en los casos anteriores, al resolver esta integral obtenemos como
resultado una función G(𝜃) en términos de funciones trigonométricas. Es decir,

∫ f (𝑥, √𝑥 2 − 𝑎2 ) 𝑑𝑥 = ∫ f (𝑎 sec 𝜃 tan 𝜃 ) 𝑎 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃 = 𝐺 (𝜃 ) + 𝐶.

Para expresar este resultado en términos de la variable original 𝑥, debemos considerar que:
𝑥 𝑥
𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐𝜃 ⇒ 𝑠𝑒𝑐𝜃 = ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 ( ) ;
𝑎 𝑎

Además,
√x 2 − 𝑎2
√x 2 − 𝑎2 = 𝑎 𝑡𝑎𝑛𝜃 ⇒ tan 𝜃 = .
𝑎

Observación

6
Para calcular integrales de la forma ∫ f (x, √x 2 − 𝑎2 )dx, también se puede usar cambio de
variable 𝑥 = 𝑎 csc 𝜃.

Ejemplo 1
Calcular la integral
𝑥3
∫ 𝑑𝑥
√x 2 − 4

Solución

Debido a que √x 2 − 4 = √x 2 − 22 , haremos el cambio de variable 𝑥 = 2 sec 𝜃.

Entonces
𝑑𝑥 = 2 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃

y además

√x 2 − 4 = √22 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 22 = √22 (𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1) = √22 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 2 tan 𝜃.

Por lo tanto,

𝑥3 23 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (2 sec 𝜃 tan 𝜃) 𝑑𝜃 = 23 ∫ 𝑠𝑒𝑐 4 𝜃 𝑑𝜃
√x 2 − 4 2 tan 𝜃

= 23 ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃 = 8 ∫(1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃)𝑠𝑒𝑐 2𝜃 𝑑𝜃 =

Haciendo 𝑦 = tan 𝜃, se tiene

1 8
= 8 ∫(1 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = 8 [𝑦 + 𝑦 3 ] + 𝐶 = 8 tan 𝜃 + 𝑡𝑎𝑛3 𝜃 + 𝐶.
3 3

√x2 −4
Pero como √x 2 − 4 = 2 tan 𝜃 ⇒ tan 𝜃 = 2

7
Entonces

3
𝑥3 8 3
√x 2 − 4 8 √x 2 − 4
∫ 𝑑𝑥 = 8 tan 𝜃 + 𝑡𝑎𝑛 𝜃 + 𝐶 = 8 [ ]+ [ ] +𝐶
√x 2 − 4 3 2 3 2

1 3
= 4√x 2 − 4 + √(√x 2 − 4) + 𝐶.
3

Ejemplo 2
Calcular la integral
𝑑𝑥
∫
√x 2 − a2

Solución
Hagamos el cambio de variable
𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃
Y además

√x 2 − 𝑎2 = √𝑎2 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 𝑎2 = √𝑎2 (𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1) = √𝑎2 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 𝑎 tan 𝜃.

Entonces:
𝑑𝑥 𝑎 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃
∫ =∫ = ∫ sec 𝜃 𝑑𝜃 = 𝐼𝑛|sec 𝜃 + tan 𝜃 | + 𝐶1 .
√x 2 − 𝑎2 𝑎 tan 𝜃
Sin embargo:
𝑥
𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 ⇒ sec 𝜃 =
𝑎
√x 2 − 𝑎2
√x 2 − 𝑎2 = 𝑎 tan 𝜃 ⇒ tan 𝜃 =
𝑎
Por lo tanto

8
 𝑑𝑥 𝑥 √x 2 − 𝑎2
∫ = 𝐼𝑛|sec 𝜃 + tan 𝜃 | + 𝐶1 = 𝐼𝑛 | + | + 𝐶1
√x 2 − 𝑎2 𝑎 𝑎

𝑥 + √x 2 − 𝑎2
= 𝐼𝑛 | | + 𝐶1
𝑎

= 𝐼𝑛 |𝑥 + √x 2 − 𝑎2 | − 𝐼𝑛|𝑎| + 𝐶1 = 𝐼𝑛 |𝑥 + √x 2 − 𝑎2 | + 𝐶.

Observación
Los cambios de variable aplicados para eliminar a los radicales √a2 − 𝑥 2 , √a2 + 𝑥 2 ,
√x 2 − 𝑎2 , pueden ser utilizados también para calcular integrales en cuyos integrandos no
se tengan explícitamente dichos radicales, sino solamente los binomios de los radicandos.

Ejemplo 3
𝑑𝑥
Calcular la integral ∫ a2 −𝑥 2

Solución

Hagamos el cambio de variable 𝑥 = 𝑎 sen 𝜃 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑎 cos 𝜃 𝑑𝜃.

Entonces

𝑑𝑥 𝑎 cos 𝜃 𝑑𝜃 𝑎 cos 𝜃 𝑑𝜃 𝑎 cos 𝜃

∫ =∫ 2 =∫ 2 = 2∫ 𝑑𝜃
a2 −𝑥 2 2 2
a − 𝑎 sen 𝜃 2
a (1 − sen 𝜃 ) 𝑎 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

1 1 1 1
= ∫ 𝑑𝜃 = ∫ sec 𝜃 𝑑𝜃 = 𝐼𝑛|sec 𝜃 + tan 𝜃 | + 𝐶.
𝑎 cos 𝜃 𝑎 𝑎

𝑥
𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ⇒ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
𝑎

Tenemos entonces:

𝑎 𝑥
sec 𝜃 = , tan 𝜃 =
√a2 − 𝑥 2 √a2 − 𝑥 2

9
Por lo tanto,

𝑑𝑥 1 1 𝑎 𝑥
∫ = 𝐼𝑛 | sec 𝜃 + tan 𝜃 | + 𝐶 = 𝐼𝑛 | + |+𝐶 =
a2 − 𝑥 2 𝑎 𝑎 √a2 − 𝑥 2 √a2 − 𝑥 2

1 𝑎+𝑥 1 (𝑎 + 𝑥 ) 1 √𝑎 + 𝑥
𝐼𝑛 | | + 𝐶 == 𝐼𝑛 | | + 𝐶 = 𝐼𝑛 | |+𝐶
𝑎 √a2 − 𝑥 2 𝑎 √𝑎 − 𝑥 √𝑎 + 𝑥 𝑎 √𝑎 − 𝑥

1 1
1 𝑎+𝑥 2 1 𝑎+𝑥 2 1 1 𝑎+𝑥
= 𝐼𝑛 |( ) | + 𝐶 = 𝐼𝑛 | | + 𝐶 = ( ) 𝐼𝑛 | | + 𝐶.
𝑎 𝑎−𝑥 𝑎 𝑎−𝑥 𝑎 2 𝑎−𝑥

Esto es:

𝑑𝑥 1 𝑎+𝑥
∫ = 𝐼𝑛 | | + 𝐶.
a2 −𝑥 2 2𝑎 𝑎−𝑥

Ejemplo 4
Calcular la integral
𝑑𝑥
∫
(𝑥 2 + 𝑎 2 )2

Solución
Hagamos el cambio de variable 𝑥 = 𝑎 tan 𝜃.
Entonces
𝑑𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐 2𝜃 𝑑𝜃.
Luego,
𝑑𝑥 𝑎 sec2 𝜃 𝑑𝜃 𝑎 sec2 𝜃 𝑑𝜃 𝑎 sec2 𝜃
∫ 2 =∫ 2 2 =∫ 2 =∫ 4 𝑑𝜃 =
(x − 𝑎 2 ) 2 (𝑎 tan 𝜃 + a2 )2 [a (tan2 𝜃 + 1)]2 a (sec2 𝜃 )2

1 1 1 1 1
= 3
∫ 2
𝑑𝜃 = 3 ∫ cos 2 𝜃 𝑑𝜃 = 3 ∫ (1 + cos 2𝜃 )𝑑𝜃 =
𝑎 sec 𝜃 𝑎 𝑎 2

1 1 1 1
= 3
[𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃] + 𝐶 = 3 [𝜃 + (2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 )] + 𝐶 =
2𝑎 2 2𝑎 2

10
 1
= [𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 ] + 𝐶.
2𝑎3
𝑥
Como 𝑥 = 𝑎 tan 𝜃 ⇒ tan 𝜃 = 𝑎

entonces
𝑥 𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = , cos 𝜃 =
√x 2 + 𝑎2 √x 2 + 𝑎2

Así también:

𝑥 𝑥
tan 𝜃 = ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑎 𝑎

Por lo tanto:

𝑑𝑥 1
∫ = 3 [𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 ] + 𝐶
(x 2 2
+𝑎 ) 2 2𝑎

1 𝑥 𝑥 𝑎
= 3
[𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) + ]+𝐶 =
2𝑎 𝑎 √x 2 + 𝑎2 √x 2 + 𝑎2

1 𝑥 𝑎𝑥
= [𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) + ]+𝐶
2𝑎3 𝑎 x 2 + 𝑎2

11
Ejercicios propuestos
Calcular las siguientes integrales usando sustitución trigonométrica
1. ∫ 𝑥 3 √1 − 𝑥 2 𝑑𝑥

2. ∫ 𝑥 3 √𝑥 2 + 1𝑑𝑥

3. ∫ 𝑥 3 √𝑥 2 − 1𝑑𝑥

𝑥3
4. ∫ 𝑑𝑥
√9−𝑥 2

𝑥3
5. ∫ 𝑑𝑥
√𝑥 2 −9

𝑥3
6. ∫ 𝑑𝑥
√9+𝑥 2

√𝑥 2 +4
7. ∫ 𝑥4
𝑑𝑥

𝑥2
8. ∫ 𝑑𝑥
√4−𝑥 2

𝑑𝑥
9. ∫
𝑥 4 √𝑥 2 −4

√𝑎2 −𝑥 2
10. ∫ 𝑑𝑥
𝑥4

√𝑎2 +𝑥 2
11. ∫ 𝑑𝑥
𝑥3

12.∫ 𝑥 2 √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥

13.∫ √4 − 𝑥 2 𝑑𝑥

14. ∫ √𝑥 2 − 4 𝑑𝑥

15. ∫ √4 + 𝑥 2 𝑑𝑥

𝑑𝑥
16.∫ 3 𝑑𝑥
𝑥 2 (1−𝑥 2 )2

𝑑𝑥
17. ∫ 3 𝑑𝑥
𝑥(𝑥 2 −4)2

𝑥2
18. ∫ 3 𝑑𝑥
(9+𝑥 2 )2

12
Respuestas
1
1) − (3𝑥 2 + 2)√(1 − 𝑥 2 )3 + 𝐶
15

1
2) (3𝑥 2 − 2)√(𝑥 2 + 1)3 + 𝐶
15

1
3) (3𝑥 2 + 2)√(𝑥 2 − 1)3 + 𝐶
15

1
4) − 3 (𝑥 2 + 18)√9 − 𝑥 2 + 𝐶

1
5) (𝑥 2 + 18)√𝑥 2 − 9 + 𝐶
3

1
6) (𝑥 2 − 18)√9 + 𝑥 2 + 𝐶
3

√(𝑥 2 +4)3
7) − +𝐶
12𝑥 3

𝑥 𝑥
8) 2 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) − √4 − 𝑥 2 + 𝐶
2 2

𝑥 2 +2
9) √𝑥 2 − 4 + 𝑐
8𝑥 3

−1
10) 3𝑎2 𝑥3 √(𝑎2 − 𝑥 2 )3 + 𝐶

1 𝑎 √𝑎2 +𝑥 2 −𝑎
11) 2𝑎 [− 𝑥2 √𝑎2 + 𝑥 2 + 𝐼𝑛 ( )] + 𝐶
𝑥

𝑎4 𝑥 1
12) 8
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (𝑎) − 8 𝑥 (𝑎2 − 2𝑥 2 )√𝑎2 − 𝑥 2 + 𝐶

𝑥 𝑥
13) 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (2) + 2 √4 − 𝑥 2 + 𝐶

𝑥
14) 2 √𝑥 2 − 4 − 2 𝐼𝑛 (𝑥 + √𝑥 2 − 4) + 𝐶

𝑥
15) 2 √4 + 𝑥 2 + 2 𝐼𝑛(√4 + 𝑥 2 + 𝑥) + 𝐶

2𝑥 2 −1
16) +𝐶
𝑥√1−𝑥 2

1 2 𝑥
17) − 8 [ + 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 (2)] + 𝐶
√𝑥 2 −4

𝑥
18) 𝐼𝑛(√9 + 𝑥 2 + 𝑥) − +𝐶
√9+𝑥 2

13
2 Integración de funciones polinómicas racionales
Son integrales del tipo

𝑃 (𝑥 )
∫ 𝑑𝑥
𝑄 (𝑥 )
donde 𝑃(𝑥 ) y 𝑄(𝑥 ) son polinomios en la variable 𝑥.
Los casos más sencillos tienen integración inmediata
𝐴
∫ 𝑑𝑥 = 𝐴𝑙𝑛|𝑥 − 𝑎| + 𝐶
𝑥−𝑎
𝐴 (𝑥 − 𝑎)−𝑛+1
∫ 𝑑𝑥 = 𝐴 +𝐶
(𝑥 − 𝑎 ) 𝑛 −𝑛 + 1

Si el grado de 𝑃(𝑥 ) es mayor o igual que el grado de 𝑄 (𝑥 ) al efectuar la división se tiene

𝑃 (𝑥 ) 𝑅 (𝑥 )
= 𝐶 (𝑥 ) +
𝑄 (𝑥 ) 𝑄 (𝑥 )

Es decir, el integrando se escribe como la suma de un polinomio más una integral racional donde
el grado del numerador 𝑅(𝑥 ), es menor que el grado del denominador 𝑄 (𝑥 ). Sólo consideraremos,
𝑅 (𝑥 )
entonces, integrales de este último tipo. Para resolver estas integrales, se descompone en
𝑄(𝑥)

fracciones simples de fácil integración. La descomposición depende de la naturaleza de las raíces

de Q ( x) = 0 . Según esto, pueden presentarse los siguientes casos.

2.1 Caso 1. Todos los factores de Q(x) son lineales y ninguno se repite
En este caso el denominador puede escribirse en la forma
𝑄(𝑥 ) = (𝑎1 𝑥 + 𝑏1 ) (𝑎2 𝑥 + 𝑏2 ) … (𝑎𝑛 𝑥 + 𝑏𝑛 )
𝑅(𝑥)
y la fracción puede expresarse en la forma
𝑄(𝑥)
𝑅 (𝑥 ) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛
= + + ⋯+
𝑄(𝑥 ) 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑎𝑛 𝑥 + 𝑏𝑛

donde 𝐴𝑖 son constantes reales por determinar.

14
Ejemplo.
Evalúe la integral indefinida
𝑑𝑥
∫ 𝑥 2 +𝑥−2

Solución:
De acuerdo al método

1 1 𝐴1 𝐴2 (𝐴1 + 𝐴2 )𝑥 + (2𝐴2 − 𝐴1 )
= = + =
𝑥2 + 𝑥 − 2 (𝑥 + 2)(𝑥 − 1) 𝑥 + 2 𝑥 − 1 (𝑥 + 2)(𝑥 − 1)

Resolviendo el sistema:
𝐴 + 𝐴2 = 0
{ 1
2𝐴2 − 𝐴1 = 1
1 1
𝐴2 = , 𝐴1 = −
3 3

Por lo tanto

𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 1 1
∫ = − ∫ + ∫ = − ln | 𝑥 + 2| + ln|𝑥 − 1| + 𝐶
𝑥2 + 𝑥 − 2 3 𝑥+2 3 𝑥−1 3 3

2.2 Caso 2: Todos los factores de 𝑸(𝒙) son lineales y algunos se repiten
𝑅(𝑥)
En este caso, el denominador puede escribirse en la forma 𝑄(𝑥 ) = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 y la fracción
𝑄(𝑥)
puede expresarse en la forma

𝑅 (𝑥 ) 𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛
= + 2
+ ⋯+
𝑄(𝑥 ) 𝑎𝑥 + 𝑏 (𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛

Donde 𝐶𝑖 son constantes por determinar.

Ejemplo 1. Calcular la integral indefinida

15
 4𝑥 2 − 5𝑥 + 3
∫ 𝑑𝑥
𝑥 (𝑥 − 1)2

Solución:
Expresando en fracciones parciales

4𝑥 2 − 5𝑥 + 3 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝐶1 (𝑥 − 1)2 + 𝐶2 (𝑥 − 1)𝑥 + 𝐶3 𝑥
= + + =
𝑥 (𝑥 − 1)2 𝑥 𝑥 − 1 (𝑥 − 1)2 𝑥(𝑥 − 1)2
𝐶1 (𝑥 2 − 2𝑥 + 1) + 𝐶2 (𝑥 2 − 𝑥 ) + 𝐶3 𝑥
=
𝑥 (𝑥 − 1)2
(𝐶1 + 𝐶2 )𝑥 2 + (−2𝐶1 + 𝐶3 − 𝐶2 )𝑥 + 𝐶1
=
𝑥 (𝑥 − 1)2

Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales

𝐶1 + 𝐶2 = 4
{−2𝐶1 − 𝐶2 − 𝐶3 = −5
𝐶1 = 3

Resulta 𝐶2 = 1 y 𝐶3 = 2
Por lo tanto

4𝑥 2 − 5𝑥 + 3
∫ 2
𝑑𝑥 = 3 ln|𝑥 | + ln|𝑥 − 1| − 2(𝑥 − 1)−1 + 𝐶
(
𝑥 𝑥−1 )

Ejemplo 2. Evaluar la integral indefinida

2𝑥 + 1
∫ 𝑑𝑥
(𝑥 − 1)3

Solución:
De acuerdo al método planteado tenemos

16
 2𝑥 + 1 𝐶1 𝐶2 𝐶3
3
= + 2
+
(𝑥 − 1) 𝑥 − 1 (𝑥 − 1) (𝑥 − 1)3
𝐶1 (𝑥 − 1)2 + 𝐶2 (𝑥 − 1) + 𝐶3 𝐶1 𝑥 2 + (−2𝐶1 + 𝐶2 )𝑥 + 𝐶1 + 𝐶3 − 𝐶2
= = ,
(𝑥 − 1)3 (𝑥 − 1)3

𝑐1 = 0, 𝐶2 = 2, 𝐶3 = 3

Por lo tanto

2𝑥 + 1 −1
3
∫ 𝑑𝑥 = −2( 𝑥 − 1) − (𝑥 − 1)−2 + 𝐶.
(𝑥 − 1)3 2

2.3 Caso 3: Todos los factores de Q(x) son lineales y/o cuadráticos y ninguno se repite.
En este caso, al factor cuadrático 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 del denominador le corresponde la fracción parcial
de la forma

𝐴𝑥 + 𝐵
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

Ejemplo 1. Calcular la integral

2𝑥 2 − 5𝑥 + 2
∫ 𝑑𝑥
𝑥3 + 𝑥

Solución:

De acuerdo al método, tenemos

2𝑥 2 − 5𝑥 + 2 𝐴 𝐵𝑥 + 𝐶 (𝐴 + 𝐵)𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐴
= + 2 =
𝑥 (𝑥 2 + 1) 𝑥 𝑥 +1 𝑥 (𝑥 2 + 1)

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene lo siguiente:

17
 𝐴+𝐵 =2

𝐶 = −5

{𝐴 = 2, 𝐵=0

Entonces

2𝑥 2 − 5𝑥 + 2 𝑑𝑥
∫ 3
𝑑𝑥 = 2 ln|𝑥 | − 5 ∫ 2
𝑥 +𝑥 𝑥 +1
= 2 ln|𝑥 | − 5𝑡𝑎𝑛−1 𝑥 + 𝐶

Ejemplo 2. Calcular la integral indefinida

4𝑥 + 6
∫ 𝑑𝑥
(𝑥 2 + 4)(𝑥 − 1)

Solución:

De acuerdo al método empleado

4𝑥 + 6 𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶
= 2 +
(𝑥 2 + 4)(𝑥 − 1) 𝑥 + 4 𝑥 − 1

(𝐴 + 𝐶 )𝑥 2 + (−𝐴 + 𝐵)𝑥 ± 𝐵 + 4𝐶
=
(𝑥 2 + 4)(𝑥 − 1)

Resolviendo el siguiente sistema:

𝐴+𝐶 = 0
{ −𝐴 + 𝐵 = 4
−𝐵 + 4𝐶 = 6,

Se obtiene que

𝐴 = −2, 𝐵 = 2, 𝐶 = 2

De donde

18
 4𝑥 + 6 −𝑥 + 2 2 1 𝑥
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 2 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 = − ln(𝑥 2 + 4) + tan−1 + 2 ln(𝑥 − 1) + 𝐾
(𝑥 2 + 4)(𝑥 − 1) 𝑥 +4 𝑥−1 2 2

Ejemplo 3. Calcular la integral indefinida

𝑥3 − 1
∫ 3 𝑑𝑥
4𝑥 − 𝑥

Solución

Descomponiendo el integrando en suma de fracciones parciales se tiene

𝑥3 − 1 𝑥3 − 1 𝐴 𝐵 𝐶
= = + +
4𝑥 3 − 𝑥 𝑥 (2𝑥 + 1)(2𝑥 − 1) 𝑥 2𝑥 − 1 2𝑥 + 1

Sumando las fracciones parciales a la izquierda e igualando numeradores tenemos

𝑥 3 − 1 = 𝐴(2𝑥 − 1)(2𝑥 + 1) + 𝐵𝑥 (2𝑥 + 1) + 𝐶𝑥 (2𝑥 − 1)

Como la igualdad es válida para todo número real 𝑥, dando valores se tiene que
7 9
𝐴 = 1, 𝐵 = − , 𝐶=−
8 8

Luego
7 9
𝑥3 − 1 1 −8 −8
∫ 3 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 =
4𝑥 − 𝑥 𝑥 2𝑥 − 1 2𝑥 + 1

7 9
= 𝑙𝑛|𝑥 | − 16 𝑙𝑛|2𝑥 − 1| − 16 𝑙𝑛|2𝑥 + 1| + 𝐶

Ejemplo 4. Calcular la integral indefinida

𝑑𝑥
∫
1 + 𝑥4

Solución
Completando cuadrados en el denominador

19
 2
1 + 𝑥 4 = 1 + 𝑥 4 + 2𝑥 2 − 2𝑥 2 = (1 + 𝑥 2 )2 − (√2𝑥)

1 + 𝑥 4 = (1 + 𝑥 2 + √2𝑥)(1 + 𝑥 2 − √2𝑥)

Usando descomposición en fracciones parciales

1 √2 − 𝑥 √2 + 𝑥
= +
1 + 𝑥 4 2√2(𝑥 2 − √2𝑥 + 1 2√2(𝑥 2 + √2𝑥 + 1

Luego

𝑑𝑥 √2 − 𝑥 √2 + 𝑥
∫ = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
1 + 𝑥4 2√2(𝑥 2 − √2𝑥 + 1 2√2(𝑥 2 + √2𝑥 + 1

1
= (−𝑙𝑛|2𝑥 2 − 2√2𝑥 + 2| + 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(√2𝑥 − 1)) +
4√2

1
+ (−𝑙𝑛|2𝑥 2 + 2√2𝑥 + 2| + 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(√2𝑥 + 1)) + 𝐶
4√2

Ejemplo 5. Calcular la integral indefinida

𝑥 4 − 4𝑥 2 − 14𝑥
∫ 𝑑𝑥
𝑥 2 − 2𝑥 − 8

Solución

𝑥 4 − 4𝑥 2 − 14𝑥 2
18𝑥 + 64
∫ 𝑑𝑥 = ∫( 𝑥 + 2𝑥 + 8) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝑥 2 − 2𝑥 − 8 𝑥 2 − 2𝑥 − 8

Calculando la integral la segunda integral

20
 18𝑥 + 64 9(2(𝑥 − 1)) + 82
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 =
𝑥 2 − 2𝑥 − 8 (𝑥 − 1)2 − 9

9(2(𝑥 − 1)) 82
=∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
(𝑥 − 1)2 − 9 (𝑥 − 1)2 − 9

82 𝑥−1−3
= 9𝑙𝑛|(𝑥 − 1)2 − 9| + 𝑙𝑛 | |
2(3) 𝑥−1+3

Por lo tanto

𝑥 4 − 4𝑥 2 − 14𝑥 𝑥3 2 2
41 𝑥−4
∫ 𝑑𝑥 = + 𝑥 + 8𝑥 + 9𝑙𝑛 | 𝑥 − 2𝑥 − 8| + 𝑙𝑛 | |+𝐶
𝑥 2 − 2𝑥 − 8 3 3 𝑥+2

2.4 Caso 4: Los factores de 𝑸(𝒙) son cuadráticos y se repiten.

𝑅 (𝑥 ) 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝐴𝑛 𝑥 + 𝐵𝑛
= + + ⋯ +
(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 )𝑛 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 )2 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 )𝑛

Ejemplo. Calcular la integral indefinida

𝑥3 + 1
∫ 𝑑𝑥
(𝑥 2 + 4)2

Solución.

La descomposición de la función, es:

𝑥3 + 1 𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷
2 2
= 2 + 2
(𝑥 + 4) 𝑥 + 4 (𝑥 + 4)2

De donde

21
𝑥 3 + 1 = (𝐴𝑥 + 𝐵)(𝑥 2 + 4) + (𝐶𝑥 + 𝐷 )

𝑥 3 + 1 = 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + (4𝐴 + 𝐶 )𝑥 + 4𝐵 + 𝐷

Usando igualación de coeficientes se tiene:

𝐴 = 1, 𝐵 = 0, 𝐶 = −4, 𝐷=1

La función queda descompuesta como:

𝑥3 + 1 𝑥 4𝑥 + 1
2 2
= 2 + 2
(𝑥 + 4) 𝑥 + 4 (𝑥 + 4)2

Así, la integral requerida queda expresada:

𝑥3 + 1 𝑥 4𝑥 + 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
(𝑥 2 + 4)2 𝑥2 + 4 (𝑥 2 + 4)2

La primera integral de la derecha se obtiene usando cambio de variable.

𝑥3 + 1 1 4𝑥 + 1
∫ 2 2
𝑑𝑥 = ln(𝑥 2 + 4) + ∫ 2 𝑑𝑥
(𝑥 + 4) 2 (𝑥 + 4)2

𝑥3 + 1 1 1
∫ 2 2
𝑑𝑥 = ln(𝑥 2 + 4) + 2 ∫ 2𝑥 (𝑥 2 + 4)−2 𝑑𝑥 + ∫ 2 𝑑𝑥
(𝑥 + 4) 2 (𝑥 + 4)2

𝑥3 + 1 1 𝑥 1 𝑥
∫ 2 2
𝑑𝑥 = ln(𝑥 2 + 4) − 2(𝑥 2 + 4)−1 + 2
+ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝐶
(𝑥 + 4) 2 8(𝑥 + 4) 16 2

Práctica
Ahora, aplica lo aprendido intentando calcular las siguientes integrales usando el método de
descomposición en fracciones parciales. Al final verifica tus respuestas.

Ejercicio 1
3𝑥 + 5
∫ 𝑑𝑥
𝑥3 − 𝑥2 − 𝑥 + 1
Respuesta

22
 1 1 4
𝑙𝑛|𝑥 + 1| − 𝑙𝑛|𝑥 − 1| − +𝐶
2 2 𝑥−1

Ejercicio 2
6𝑥 2 − 38𝑥 + 76
∫ 𝑑𝑥
(𝑥 + 1)(𝑥 − 5)(𝑥 − 3)
Respuesta
|𝑥 + 1|5 |𝑥 − 5|3
𝑙𝑛 +𝐶
|𝑥 − 3|2

Ejercicio 3
2𝑥 3 − 7𝑥 2 + 9𝑥 − 5
∫ 𝑑𝑥
𝑥4 − 𝑥3
Respuesta
−5 4
+ + 3𝑙𝑛|𝑥 | − 𝑙𝑛|𝑥 − 1| + 𝐶
2𝑥 2 𝑥

Ejercicio 4
𝑥−4
∫ 𝑑𝑥
𝑥3 − 𝑥2 − 𝑥 − 2
Respuesta
−2 1 8√3 2𝑥 + 1
𝑙𝑛|𝑥 − 2| + 𝑙𝑛|𝑥 2 + 𝑥 + 1| + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )+𝐶
7 7 7 √3

23