UNIVERSIDAD JOS CECILIO DEL VALLE COMAYAGUA FACULTAD DE INGENIERIAS

MATERIA: Estatica INVESTIGACION: Cuerpos en Equilibrio CATEDRTICO: Henry Lpez ALUMNOS: Cristian Salinas Edwin Hernndez Mario Fernndez Kevin Hernndez

Comayagua, Comayagua 3 de Agosto Del 2011

INTRODUCCIN.
El primer paso para la solucin de cualquier problema relacionado con el equilibrio de cuerpo rgido es la construccin de un diagrama de cuerpo libre apropiado. Como parte de este proceso es necesario mostrar en el diagrama las reacciones a travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen al posible movimiento del cuerpo. En las figuras de esta investigacin, como ser, las reacciones en los apoyos y conexiones para unas estructuras bidimensionales y tridimensionales se resumen, respectivamente las posibles reacciones ejercidas en los cuerpos dimensionales.

OBJETIVOS

Dar a conocer las aplicaciones definiciones y conceptos ms importantes de lo que significa un equilibrio de un cuerpo rgido.

Exponer problemas de equilibrio de fcil comprensin en dos dimensiones.

Hacer experimentos para dar una idea general de lo que es equilibrio en la naturaleza. Dar conclusiones de como se puede aplicar estos conocimientos en la vida diaria. Establecer las condiciones necesarias un sistema se encuentra en equilibrio. para que

FUNDAMENTO TERICO
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula libre". La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia. Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo porque la ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella.

DEFINICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO

Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza".

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:

Primera Condicin de Equilibrio:

(Equilibrio de traslacin) La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:

= F1x + F2x + F3x +. + Fx = F1y + F2y + F3y +..... + FNy = F1z + F2z + F3z +..... + FNz

= = =

0 0 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.

Segunda Condicin de Equilibrio

La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se reducira a la simple expresin algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz =

donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z. Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque. Se encuentran las torques para el punto escogido Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero. * Nota: Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO EN DOS DIMENSIONES

o

Las 3 ecuaciones permiten resolver un mximo de 3 incgnitas. No se pueden poner ecuaciones adicionales pero se pueden reemplazar por otras Para todas las fuerzas y momentos actuando sobre una estructura bidimensional (plano xy ) Las ecuaciones de equilibrio se reducen a: donde A es cualquier punto en el plano de la estructura.

Vnculos necesarios para restringir movimiento de un cuerpo con respecto a otro Cuerpos en un plano:

Se consideran solamente vnculos equivalentes a una incgnita: eslabn, balancn Se necesita como mnimo tres vnculos que no deben ser (los tres) ni concurrentes ni paralelos. Las fuerzas en estos tres vnculos se determinan estableciendo y resolviendo las tres ecuaciones de equilibrio en el plano. Inmovilizacin de un cuerpo con respecto a la superficie firme Si los tres (inclusive si son ms de tres) vnculos son paralelos o concurrentes, la restriccin ser parcial o inadecuada y esta unin no inmoviliza los dos cuerpos que est uniendo. Pero si hay ms de tres vnculos, la unin ser estticamente indeterminada porque el nmero de las ecuaciones no alcanzar para determinar todas las incgnitas (fuerzas en los vnculos).

En este caso las fuerzas en los vnculos dependen de las deformaciones de los mismos y tambin de las deformaciones de los cuerpos que estn vinculando y es un problema de mecnica de cuerpos deformables.

Diferentes maneras de apoyar un cuerpo

o Ms incgnitas que ecuaciones (estticamente indeterminadas) o Menos incgnitas que ecuaciones, restricciones parciales o Igual nmero de ecuaciones e incgnitas, pero, restricciones impropias

CONCLUSIONES
El equilibrio de cuerpos libres es un tema de mucha importancia abarcando campos como la mecnica, fsica y tambin en las macro como en la micro construccin ya que ello es la base para para poder calcular y tener una buena estructura que no colapse ante los esfuerzos realizados dentro y fuera de la misma.