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  • Ejemplo Esta Bili Dad Intern A

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    Lucas Gonzalez
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    Este documento describe tres diagramas de una simulación que muestra la cancelación inestable de un polo/cero entre una planta y un controlador. En el primer diagrama, la salida no diverge hasta los 50 segundos debido a ruido numérico. En el segundo diagrama, se elimina el polo/cero inestable cancelado, por lo que la simulación funciona bien. En el tercer diagrama, la salida diverge de inmediato cuando comienza una perturbación de entrada a los 5 segundos. El documento también calcula las cuatro sensibilidades del

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    Ejercicio

    de Estabilidad Interna: Problema de Cancelación Polo/Cero inestable entre planta y controlador.

    En este problema se simula la cancelación cero/polo entre planta y controlador.

    DIAG 1: Notar que no hay perturbación de entrada D(s).


    Correr la simulación variando los tiempos finales: 20, 30, 40 y recién a los 50segundos la salida diverge.
    Discutir: ¿Por qué sucede esto? Rta: ruido numérico.

    DIAG 2: Notar que aquí se eleminia el cero/polo inestable cancelado, por ende, anda todo lindo.

    DIAG 3: Notar que aquí la salida diverge enseguida cuando empieza la perturbación de entrada D(S) a los 5seg.

    Ejercicio del Ejercicio: Calcular las cuatro sensibilidades: 1/(1+G*K), G*K/(1+G*K), G/(1+G*K) y K/(1+G*K).

    Comprobar que hay una con un polo inestable en "1".

    Integrador: Runge Kutta, paso de integración puesto a mano .01seg.

    K G

    R(s)
    Referencia K1 G1

    K2 G2

    D(s)
    Perturb.de
    Entrada

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