UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

INGENIERÍA MECATRÓNICA AGRÍCOLA

ASIGNATURA:

MECÁNICA DE MATERIALES

Profesor:

José Manuel Rabelo Miranda

Presentación del curso

¿Qué se espera de la asignatura de

Mecánica de Materiales?

¿En qué consiste el enfoque de

competencias en el proceso de
formación académica del ingeniero?
Contexto de la
Mecánica de
Materiales
• En la práctica, todas las máquinas
agrícolas durante el cumplimiento
de sus funciones, se ven sometidas
a fuerzas externas o cargas y, en
consecuencia, pueden presentar
fallas.
Los valores numéricos de las dimensiones físicas de los diversos
elementos de máquinas y estructuras, (elementos de
transmisiones, ejes, tornillos, columnas, etc) se determinan
mediante cálculos con fórmulas matemáticas.

Definición del Criterios y

problema restricciones

Generación de Búsqueda de
posibles soluciones información

Eliminación de las Selección de la

soluciones no viables mejor solución

Comunicación oral
y escrita Diseño detallado
Ejemplos de sistemas para cuyo diseño se requiere la intervención de la
ingeniería, principalmente en sus ramas mecánica, civil, agrícola,
mecatrónica y eléctrica.
En congruencia con las consideraciones anteriores,
es que una de las competencias, asociada al perfil
de egreso de los ingenieros, hace referencia a la
necesidad de que estos tengan, entre otras:

La habilidad para diseñar un

sistema, componente o proceso
para satisfacer necesidades de la
sociedad, en un contexto de
limitaciones económicas,
ambientales, sociales, políticas,
éticas, de salud, de seguridad, de
manufactura y de sostenibilidad.
Esta competencia específica no se logra con el cumplimiento de
los objetivos de en una sola asignatura, como la Mecánica de
Materiales, toda vez que el diseño es un proceso iterativo que
demanda la intervención de diversas disciplinas.

Figura. Comportamiento del material
de construcción (Hibbeler, 2011)
La contribución de la
Mecánica de Materiales a
la formación del ingeniero,
consiste en proporcionar al
estudiante los fundamentos
esenciales, que resultan
indispensables para
participar en el proceso de
diseño en ingeniería.
Así, a través del curso de Mecánica de Materiales, el
estudiante adquirirá conocimientos significativos, prácticos
desde el punto de vista ingenieril, acerca de:

• La teoría de esfuerzos y deformaciones.

• Solución de problemas de análisis y diseño básico de
elementos estructurales simples: barras a carga axial, a
torsión, a flexión, a cortante y elementos a cargas
combinadas;

Lo anterior mediante la integración y aplicación

contextualizada de los conceptos propios de esta asignatura
(fuerzas internas, esfuerzos, deformaciones unitarias,
desplazamientos, propiedades mecánicas de los materiales,
teorías de falla, transformación de esfuerzos).
 Competencia general
a desarrollar

Resuelve problemas de análisis de esfuerzos y

deformaciones unitarias en elementos
estructurales y de máquinas, sometidos a cargas
simples y combinadas, como fundamento para
el diseño mecánico.
 Competencias genéricas a fortalecer

CG1. Capacidad de análisis y de síntesis

CG2. Capacidad de comunicación oral y escrita
CG3. Capacidad de organización y planificación
CG4. Capacidad de trabajar en equipo
CG5. Capacidad de aprendizaje por sí mismo
CG6. Creatividad e innovación
 Competencias específicas a fortalecer
CE1. Capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas,
ciencias e ingeniería.

CE2. Capacidad de diseñar y conducir experimentos, así

como analizar e interpretar datos; en particular
interpretar gráficas.

CE3. Habilidad para diseñar un sistema, componente o

proceso para satisfacer necesidades deseadas dentro de
las limitaciones realistas como económica, ambiental,
social, política, ética, salud y seguridad, manufactura
y sostenibilidad.
CE4. Capacidad de identificar, formular y resolver
problemas de ingeniería.

CE5. Comprensión de la responsabilidad profesional

y ética.

CE6. Habilidad para usar las técnicas, destrezas y

herramientas modernas de ingeniería
necesarias para la práctica ingenieril.
 Objetivos generales de la asignatura

OG1. Apreciar la importancia de los conceptos y principios de la

Mecánica de Materiales en los procesos de análisis y
diseño en ingeniería.

OG2. Comprender el sentido físico e ingenieril de los conceptos

de fuerzas internas, esfuerzo, deformación unitaria,
propiedades mecánicas de los materiales, energía de
deformación, concentración de esfuerzos, esfuerzo
permisible; las relaciones entre estos conceptos, y sus
aplicaciones a problemas de análisis y diseño por
resistencia, rigidez y estabilidad.
OG3. Resolver problemas de cálculo de esfuerzos,
deformaciones unitarias y desplazamientos en
barras cargadas axialmente, ejes a torsión, vigas
a flexión y cortante, columnas y elementos a
cargas combinadas.

OG4. Determinar con base en las leyes de

transformación de esfuerzos y deformaciones
unitarias, los esfuerzos principales, el esfuerzo
cortante máximo y el círculo de Mohr.
OG5. Aplicar las teorías de falla como parte de
los criterios de diseño de elementos
estructurales, que trabajan a cargas
combinadas.

OG6. Aplicar los métodos energéticos para el

cálculo de desplazamientos y para el
análisis estructural de sistemas
hiperestáticos.
 Objetivos específicos del curso
OE1. Explicar el objeto de estudio, problemas, método y
principios de la Mecánica de Materiales como ciencia de
ingeniería.

OE2. Determinar, para cualquier sección transversal los

conceptos de: centroide, momento estático, momento de
inercia, producto de inercia, momentos polar de inercia y
momentos de inercia principales.

OE3. Calcular las fuerzas internas (fuerza normal, fuerzas

cortantes, momento torsionante y momentos
flexionantes) en cualquier sección transversales en
elementos o sistemas isostáticos solicitadas por cargas
simples o combinadas.
OE4. Trazar los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante,
momento torsionante y momento flexionante.
OE5. Interpretar las propiedades mecánicas esenciales de los
materiales de ingeniería y el diagrama esfuerzo –
deformación unitaria.
OE6. Aplicar las ecuaciones para el cálculo de esfuerzos y
desplazamientos en: piezas cargadas axialmente, barras en
torsión, vigas a flexión y cortante, elementos a cargas
combinadas, deflexiones en vigas y columnas.
OE7. Resolver problemas de análisis y diseño de: barras
sometidas a cargas axiales, torsión, flexión, cortante,
cargas combinadas, con énfasis en el cálculo de esfuerzos
y desplazamientos.
OE8. Desarrollar la teoría general del esfuerzo y la deformación,
considerando las ecuaciones de transformación
respectivas, los esfuerzos y deformaciones principales y la
interpretación del círculo de Mohr.

OE9. Comprender la ley de Hooke generalizada y su aplicación

al cálculo de esfuerzos y deformaciones.

OE10. Fundamentar el enfoque de diseño por esfuerzos

permisibles y su aplicación a elementos estructurales
sometidos a cargas simples: axial, torsión, flexión y
cortante.
OE11. Aplicar las teorías de falla para el diseño de
elementos de máquinas que trabajan a cargas
combinadas.

OE12. Aplicar los principios y teoremas basados en la

energía de deformación para el cálculo de
desplazamientos arbitrarios.

OE13. Calcular las reacciones, las fuerzas internas, los

esfuerzos y los desplazamientos en sistemas
hiperestáticos simples.
 Prerrequisitos
• Estática
• Dinámica
• Análisis Matemático
• Álgebra Lineal
• Ecuaciones Diferenciales
• Ingeniería y Sociedad
• Comunicación Oral y Escrita
 Relación con otras asignaturas

• Diseño de Elementos de Máquinas

• Dinámica de Máquinas
• Diseño de Máquinas
 Contenido
UNIDAD 1. CONCEPTOS BÁSICOS Y BARRAS CARGADAS
AXIALMENTE

UNIDAD 2. TORSIÓN

UNIDAD 3. VIGAS

UNIDAD 4. TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES UNITARIAS

UNIDAD 5. COLUMNAS

UNIDAD 6. MÉTODOS DE ENERGÍA

 UNIDAD 1. CONCEPTOS BÁSICOS Y
BARRAS CARGADAS AXIALMENTE
Temas
1.1 Introducción
Primera parte: Conceptos básicos
1.2 Fuerzas externas e internas
1.3 Método de secciones
1.4 Esfuerzo
1.5 Deformación
1.6 Ley de Hooke
1.7 Propiedades mecánicas de los materiales
1.8 Caracterización de la Mecánica de Materiales
 UNIDAD 1. CONCEPTOS BÁSICOS Y
BARRAS CARGADAS AXIALMENTE

Temas

Segunda parte: Barras cargadas axialmente

1.9 Elementos cargados axialmente

1.10 Fuerzas axiales internas
1.11 Esfuerzo normal y cortante
1.12 Deformación
1.13 Energía de deformación
1.14 Cargas dinámicas
1.15 Concepto de fatiga
1.16 Concentración de esfuerzos
1.17 Estructuras hiperestáticas
1.18 Esfuerzos térmicos
1.19 Esfuerzo permisible y factor de seguridad
1.20 Diseño de elementos cargados axialmente
1.21 Centroides, momentos estáticos y momento polar de
inercia de las secciones transversales
 UNIDAD 2. TORSIÓN

Temas
2.1 Introducción.
2.2 Fuerzas internas en barras a torsión.
2.3 Torsión en barras elásticas de sección transversal circular.
2.4 Relación entre el momento que se transmite por un eje, la
potencia y la velocidad angular.
2.5 Casos hiperestáticos.
2.6 Generalidades sobre torsión de barras de sección no
circular.
2.7 Concentración de esfuerzos.
2.8 Diseño de miembros a torsión.
 UNIDAD 3. VIGAS
Temas
3.1 Introducción.
Primera parte: Estática de vigas
3.2 Momentos y productos de inercia de las secciones transversales
3.3 Diagramas de fuerzas internas en vigas

Segunda parte: Flexión

3.4 Flexión simétrica

3.5 Fórmula de la flexión
3.6 Flexión asimétrica
3.7 Diseño de vigas por flexión
Tercera parte: Esfuerzos cortantes

3.8 Fórmula del cortante

3.9 Esfuerzo cortante en perfiles de pared delgada
3.10 Diseño de vigas por cortante

Cuarta parte: Deflexiones

3.11 Ecuación diferencial de la curva elástica

3.12 Deflexiones por el método de integración
3.13 Método de superposición
3.14 Método del área de momento
3.15 Teorema de Castigliano
3.16 Vigas hiperestáticas
 UNIDAD 4. TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS
Y DEFORMACIONES UNITARIAS

Temas
4.1 Introducción.
4.2 Transformación de esfuerzos.
4.3 Transformación de deformaciones unitarias.
4.4 Ley de Hooke generalizada.
4.5 Teorías de falla.
4.6 Análisis bajo condiciones de cargas combinadas.
4.7 Aplicaciones.
 UNIDAD 5. COLUMNAS

Temas
5.1 Introducción.
5.2 Estabilidad de estructuras.
5.3 Fórmula de Euler. Carga crítica.
5.4 Pandeo de columnas con diferentes restricciones en los
extremos.
5.5 Esfuerzo crítico. Clasificación de columnas.
5.6 Diseño de columnas.
 UNIDAD 6. MÉTODOS DE ENERGÍA

Temas
6.1 Introducción.
6.2 Energía de deformación. Conservación de la energía.
6.3 Desplazamientos por el método del trabajo y la energía.
6.4 Desplazamientos por los teoremas de Castigliano.
6.5 Método de la carga unitaria.
6.6 Estructuras estáticamente indeterminadas.
6.7 Cargas dinámicas.
 MAPA CONCEPTUAL DE LA ASIGNATURA DE
MECÁNICA DE MATERIALES
· Resistencia 2
· Rigidez
1 · Estabilidad · Hipótesis, 3
Fuerzas Estática
Objeto y · Principios
externas Propósito
· Ecuaciones
caracterización Ciencia de Método
ingeniería fundamentales
5 Área, centroide, Dinámica
Secciones MECÁNICA DE Problemas de
4
momento estático, momento transversales
Alcance
de inercia, producto de inercia MATERIALES análisis y diseño
Métodos generales
6 Fuerzas
Conceptos fundamentales para el cálculo de
N: Fuerza normal; V: fuerza internas
desplazamientos
cortante; T: momento torsionante
y M: momento flexionante Esfuerzo 9 Deformación
Propiedades de los Métodos
Relación materiales y leyes deformación energéticos
esfuerzo – constitutivas unitaria
Determinación y análisis

Caracterización Barras a Cargas

general torsión combinadas
Elementos a Vigas: flexión Transformación Principios y teoremas generales sobre los sistemas elástcos
carga axial y cortante de esfuerzos
7 14 16 17 21 23 26
· Definición 10 12 Esfuerzos
22 Reciprocidad 24 25 Análisis de
a) N y M Energía de Teoremas Método Cálculo de
· Tipos principales y de los trabajos y sistemas
b) T y M deformación Castigliano de Mohr desplazamientos
· Propiedades círculo de Mohr desplazamientos hiperestáticos

Caracterización general Elementos a carga axial Barras a torsión Deflexiones en vigas Transformación de deformaciones
8 13 18
· Definición
11 15
Deformaciones principales,
· Tipos Circulo de Mohr
· Propiedades Método experimental

20 19
Teorías de falla:
Pandeo de 1) Para materiales dúctiles
Problema de estabilidad (equilibrio elástico) Sistemas complejos
columnas 2) Para materiales frágiles

diseño de
 Métodos de enseñanza

• Exposición
• Discusión
• Trabajo en equipo
• Aprendizaje basado en problemas
• Método de proyectos
 Visión del proceso de enseñanza-aprendizaje

El estudio de cualquier ciencia de ingeniería

incluye distintos niveles de aprendizaje y
compresión.
6. Evaluación: usar el juicio profesional para tomar decisiones.

5. Síntesis: construir un todo nuevo e integrado.

4. Análisis: descomponer en partes y sus relaciones.

3. Aplicación: utilizar en situaciones nuevas.

2. Comprensión: entender el significado.

1. Conocimiento: recordar hechos de memoria.

 Secuencia didáctica

• Introducción
• Desarrollo
• Aplicación
• Síntesis
 Evaluación
• De conocimientos
• De habilidades
• De aptitudes
• De valores
Evaluaciones
Tareas y frecuentes
trabajos 10%
30%

Exámenes
parciales
60%
 Bibliografía

Texto:
Goodno, B. J., Gere, J. M.,
Mechanics of Materials, 9th ed.,
CENGAGE Learning, 2018.
Textos para consulta:
1.Beer, F. P. et al., Mechanics of Materials, 6th ed., McGraw-Hill,
2012.
2.Boresi, A. P., Schmidt, R.J., Advanced Mechanics of Materials, 6th
ed., John Wiley, 2003.
3.Craig, R.R., Mechanics of Materials, 3rd ed., John Wiley, 2011.
4.Fenner, R. T., Mechanics of Solids, 2nd ed., CRC Press, 1999.
5.Gross, D. et al., Engineering Mechanics 2: Mechanics of
Materials, Springer, 2011.
6.Hibbeler, R. C., Mechanics of Materials, 8th ed., Pearson Prentice
Hall, 2011.
7. Leckie, F.A., Dal Bello, D. J., Strength and Stiffness of
Engineering Systems, Springer, 2009.
8. Mott, R. L., Applied Strength of Materials, 5th ed., Pearson
Prentice Hall, 2008.
9. Philpot, T.A., Mechanics of Materials: An Integrated
Learning System, John Wiley, 2008.
10.Popov, E. P., Engineering Mechanics of Solids, 2nd ed.,
Pearson Prentice Hall, 1999.
11. Riley, W., Sturges, L., Morris, D., Mechanics of Materials, 6th
ed., John Wiley, 2007.
12. Steif, P. S., Mechanic of Materials, Pearson Prentice Hall,
2012.
13. Ugural, A. C., Mechanics of Materials, John Wiley, 2008.