(GENERALIDADES.-
Las levas tienen muchas ventajas una vez
comprendidas son muy faciles de disefiar y
la accién producida por ellas puede
predecirse con exactitud. Por ejemplo,
mantener estacionariamente un sistema
seguidor durante una parte de su ciclo,
producir un movimiento, velocidad 0
aceleracién predeterminada, Las levas tienen un papel muy importante en la maquinaria
moderna y se utiliza ampliamente por su facilidad de disefio
para producir cualquier movimiento deseado, por lo que se
emplean en los motores de combustién interna (para la
apertura y clerre de las vélvulas de admisién y escape),
maquinas herramientas, maquinaria de impresién, maquinaria
para fabricar zapatos, tornos automsticos, programadores de
lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funclonamiento), carretes de pesca (mecanismo
de avance-retroceso del carrete), instrumentos, cerraduras y
otras muchas aplicaciones,
Se puede disefiar una leva de dos formas: (1) Suponer el
movimiento requerido para el seguidor y disefiar la leva que
proporcione este movimiento, (2) Suponer la forma de Is leva y
determinar las caracteristicas de desplazamiento, velocidad y
aceleracion que genere ese contorno, DEFINICION DE LEVA
Una leva es un elemento de maquina disefiado
para generar por contacto directo un movimiento
determinado en otro elemento llamado seguidor
© vastage,
En general las levas se montan en ejes rotativos.
Las levas transforman un movimiento rotativo en
eal, oscilatorio ©
un movimiento repetitive
pueden convertir movimientos de una forma a
otra.
La forma de una leva siempre esta sujeta al
movimiento del seguidor. En otras palabras, la leva
es el producto del movimiento deseado para el
seguidor. TIPOS DE SEGUIDORES
Los tipos mas comunes de seguidores de levas son: en
punta, plano y de rodillo. Estos segiiidores pueden realizar
movimientos lineales alternativos (a, b, e, f) « movimientos
giratorios oscilantes (c,d).
Ademas, por la posicién del seguidor con respecto al eje de
la leva, podemos decir que estos seguidores pueden
clasificarse como: Centrado radial cuando el movimiento
del seguidor pasa por el centro de giro de la leva o
Descentrado radial cuando el movimiento del seguidor no
pasa por el centro de giro de la leva
El seguidor de punta o cua es el que mejor se adapta a
movimientos dificiles, ya que el punto es sensible a los
cambios bruscos de la leva. La punta esta sometida a
desgaste y produce grandes tensiones en la union, por lo
‘que su uso se limita a cargas ligeras.
Sepulor plane Soguor de oi octane
9
Sequsoraeredto Sagur clinica
Sener on pata
be zapata El seguidor de rodilo es adecuado para aplicaciones de alta
velocidad donde el calor (debido a Ia friccién) y el desgaste son
factores determinantes. tI seguidor de rodilo disminuirs el
rozamiento, desgaste y las concentraciones de esfuerzos producidos
por el seguidor de punta y permitirs cargas de salida mas pesadas
sacrificanclo la sensibiidad y simplicidad
Si la pendiente de la superficie de la leva es demasiado inclinada
respecto a la trayectoria del seguidor se trabardn los seguidores de
punta y de roi, Esta ne puede ocurtr con un seguir plano ya
que el amgulo de presién es constante y puede ser cero @ muy
pequeo. El seguidor plano es fill de proyectar, pero es el menos
sensible de todos 2 la curvatura de la leva, Solo puede utilizarse
para movimlentos muy simples
E' ontecto del seyunlor ca ln sre ganeralnents porta
fuerza de un mele © resore, En algunas levas el seguidor va
dentro de una ranura de la leva que obliga al seguldor al
movimiento en ambor sentidos, estas se llaman de movimiento pasa
positive. Saar b) LEVA CILINDRICA © DE TAMBOR.- El cuerpo de estas levas tiene la forma de un cilindro 0 tambor en
cuya periferia del cilindro se labra la pista de la leva que es una ranura de dimensiones adecuadas donde se
colocara el seguidor. Normalmente la linea de accién del seguidor en estas levas es paralela al eje de la
leva, Estas levas pueden aplicar fuerza en ambos sentidos al seguidor.
Las levas cilindricas tienen muchas aplicaciones en maquinas herramientas y un ejemplo comiin es en el
mecanismo de nivelacién de enrollado de un carrete de pesca
organo Athol de
‘taarco|
Empujador ¢) LEVA CILINDRICA DE CARA © DE EXTREMO.- El cuerpo de la leva es un cilindro al que se le ha vaciado
apropiadamente uno de sus extremos para lograr una corona de un ancho adecuado para luego labrar la
pista por la que ha de recorrer el seguidor. En este caso el seguidor se mueve en direccién paralela al eje
de giro de la leva, Estas levas pueden aplicar fuerza en un solo sentido al seguidor. 4) LEVA FRONTAL O DE CARA.- La pista por la que ha de correr el seguidor se labra en la cara del disco. El
seguidor esta conectado a un brazo que oscila.
e} LEVA CONICA.- El cuerpo de la leva es un tronco de cono, sobre el cual se realiza una ranura de dimensiones
adecuadas donde se introduce un pivote que mueve al seguidor, aplicando fuerza en ambos sentidos. f) LEVA DE YUGO.- Es una leva que controla positivamente el movimiento del seguidor durante el movimiento
ascendente y en la carrera descendente, i) LEVA DE ASPA.- Cuando la leva hace
contacto intermitente con el rodillo de
la varilla. En este caso la varilla es
empujada solo en un sentido. En el
sentido contrario el Umpuje es por
gravedad.
h) LEVA INVERSA.- Cuando el perfil
que controla el movimiento esta en el
seguidor y no en la leva. j) LEVA ESPACIADORA.- Leva similar a una leva cilindrica con la diferencia que en esta leva el movimiento del
seguidor es un arco sobre la leva.
'k) LEVA DE CUNIA.- Esta leva es similar a la leva de placa pero habitualmente animada de movimiento de
traslacién. |) LEVAS CONJUGADAS.- Son dos 0 mas levas que giran al unisoné en un mismo ej
“m) LEVAS LINEALES.
seguidor {
leva
lineal
_
movimiento de la leva MOVIMIENTOS DE LAS LEVAS
En los pasos preliminares del disefio de mecanismos de levas, se
acostumbra a trabajar con las lineas de centro para establecer los
movimientos deseados. Evidentemente siempre se cuenta con
informacién previa de los mecanismos relacionados, para
determinar los puntos basicos a partir de los cuales se diseflard la
leva. Por lo general esta informacion consta de la sucesion y
relacién de movimientos de una parte de la maquina, tal como un
alimentador, un mecanismo plegador 0 un aplicador de etiquetas
La seleccién del movimiento que la leva debe producir depende
primero de la sucesién del Uiclo y segundo del sistema 0 dindmica
de la maquina. Con el fin de demostrar las técnicas de trazado de
una leva, se tratan a continuacién las levas que producen los
siguientes movimientos:
(A) Movimiento uniforme
(8) Movimiento uniforme modificado
(c) Movimiento parabélico
(D) Movimiento arménico
(€) Movimiento cicloidal
|
oe fe eee
oe ee ae DISENO GRAFICO DE LEVAS
1 DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO DE LEVAS
Eldiagrama de desplazamiento de la leva es una curva que representa el movimiento del seguidor con
respecto al giro de la leva, dicho en otras palabras, representa la posicién del seguidor respecto de la
posicién de giro de la le leva.
En el diagrama de desplazamiento en el eje de abscisas (eje “x”) se representa una vuelta completa de
la leva (360°), cuya longitud puede ser cualquiera la més conveniente y en el eje de las ordenadas (ele
"y") se representa el desplazamiento del seguidor con la longitud real
Para efectuar el dibujo de las levas primero se dibuja el diagrama de desplazamiento. Estos diagramas
de desplazamiento se hacen generalmente de tamafio natural. Desplazamiento
Gel Seguidor
A
o % 60 9 180210
DescensoParabélico Raposo
Alto, Ascenso Arménico _, Repose
Elevacién
inea recta
4
330 360
Desplazamiento: angular de la leva, una revolucién = 360° 4, DIBUJO DEL PERFIL DE LAS LEVAS
Una wer realizado el diagrama de desplazamiento de | a leva ya se puede dibujar el perfil de la leva que
pueda hacer cumplir lo previsto en el mencionado diagrama de desplazamiento. El perfil de la leva
dibujado seré diferente en funcién del tipo de seguidor sobre el que actia. Para dibujer el perfil de la leva
se inicia dibujando el seguidor en la posicidn correspondiente al punto cero (0) del diagrama de
desplazamiento. Se realiza una inversién cinematica haciendo girar al seguidor en sentido contrario al de!
giro de la leva y dibujandolo en varias posiciones de acuerdo con el diagrama de desplazamiento. El perfil
de la leva serd la curva enwuelta por las diferentes posiciones que alcance el seguidor. Cuanto en mayor
numero de posiciones se dibuje el seguidor, mayor sera la precisién del perfil de la leva
Por consiguiente, para determinar graficamente el perfil de la leva, utilizaremos el principio de inversién
La regla es: Para obtener lo superficie de Ja leva, mantenerla estacionaria y girar el seguidor en sentido
‘puesto a la rotacién de la leva. Esto no afecta el movimiento relative entre la leva y el seguider.
Luego, se muestra el trazado del perfil de las levas mas frecuente utilizadas, suponiendo un diagrama de
desplazamiento dado, el cual se puede obtener segtin los movimientos mostrados anteriormente y los
demas datos que se requieren para el dibujo como son: didmetro de rodillo seguidor, punto trazador y su
Uubicacién brazo de pivote, centro del pivote, centro de la leva, sentido de giro de la leva, descentrado, ete,,
segin corresponda Método general para el trazado del perfil de leva
La construccién se altera en sus detalles con los diferentes tipos de seguidores, pero podemos esbozar un
método general que se puede aplicar para todes los casos, sin consideracién de la forma del diagrama de
desplazamiento, o de la variedad de seguidores en uso. Es aplicable para levas de disco o placa, levas
cilindricas y levas de traslacién, y comprende los siguientes pasos:
1. La leva se considera como el eslabén fijo en el mecanismo, Esto es, tratamos con la inversion de!
mecanismo actual, es decir, la leva permanece fija y quien se mueve es el seguidor. Como se Indic
anteriormente el movimiento relativo de cualquier parte de los eslabones queda sin alterarse cuando el
mecanismo se invierte, por esto, la leva y el seguidor tendrén el misma movimiento relativo, no
Importando sies la leva la que se considera como miembro fijo,
2. La parte del seguidor que actiia sobre la leva, se traza en las varias posiciones que ocuparé en diferentes
instantes durante su movimiento ciclico relative a la leva estacionaria. En la figura con lineas de trazos se
llustra la posicién de la varilla correspondiente a los desplazamientos angulares de la leva de 30°, 60° y 90°
La eleccion de los intervalos angulares depende del numero de puntos que se desean localizar en el perfil
de la leva.
El diagrama de desplazamiento y la circunferencia primitiva de Ia leva se dividen en el mismo numero de
partes, asignando nuimeros de referencia a las posiciones correspondientes. Como recomendacién se
sugiere usar 12 divisiones. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL EN PUNTA CENTRADO
Si el seguider se mueve con movimiento de traslacién sobre una linea recta que (prolongada) pasa por el eje
de rotagién de la leva, se dice que la leva es radial. Una leva con seguidor puntual es el proyecto mas simple.
Este tipo de seguidor puntual es el que mejor se adapta a movimientas dificiles, ya que el punto es sensible a
los cambios bruscos del contorno de la leva. La punta est sometida a desgaste y produce grandes tensiones
en la unin, por lo que su uso se limita a servicios muy ligeros.
En este mecanismo la leva tiene contacto con la varilla sobre una linea representada por el punto A en todas
las posiciones.
Conociendo el diagrama de desplazamiento, las distancias x, yz, etc. que definen los puntos 1, 2, 3, etc. en el
diagrama de desplazamiento, representan los desplazamientos del seguidor después de 30", 60°, 90”, etc. del
movimiento angular de la leva, A partir de los puntos 1, 2, 3, etc. del diagrama de desplazamiento se ubican
los puntos 1, 2, 3, ete. sobre el eje del seguidor, a partir de los cuales se trazarén arcos para definir las
ubicaciones relativas del seguidor. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE PIE PLANO
Aqui consideramos al igual que en Ia leva com seguidor de rodilo dos casos: a) Cuando la varilla tiene movirniento
rectilineo y b) cuando la varila tiene movimiento angular alrededor de un centro de pivateo.
1) LEVA CON SEGUIDOR DE PIE PLANO CON MOVIMIENTO RECTILINEO
En este caso el proceso es similar al utilaade para la leva con seguidar radial de rodilo centrado, a dlferencla que el
punto trazador se encuentra en Ia cara inferior del seguidor plano, la circunferencia base coincide con la
circunferencia principal
Trazamos e| circulo base para la leva, y lo dividimos en partes angulares. convenientes jgual que el diagrams de
desplazamiento (12 partes iguales en el ejemplo)
AA partir del centro de Ia leva se trazan rectas radiales por cada una de las divisiones de la circunferencia base,
asignando nlmeros de referencia alas rectas trazadas, nummeranco en sentido apuesto al sentido de giro de la leva.
Transferimos los desplazamientos del seguidor sobre Ia linea del eje del seguider (a partir del punto trazadar) para
cada giro de la leva, a partir del diagrama de desplazamiento, definiendo los puntos 1, 2, 3, et.
Luege con centro en el eje de la leva se trazan arcs por cada uno de los puntos ubicados sobre la linea del eje del
seguidor interceptandolos con las rectas radiales correspondientes, es decir: los arcos 1-1’, 2-2’, 3-37, etc,
definiendo los puntos 1’, 2°, 3°, etc. En cada punto de interseccién hallado se traza un duplicado del seguidor
plano, con rectas perpendiculares a las rectas radiales.
El perfil de Ia leva sera la curva tangente a todas as rectas perpendiculares trazada LEVA DE DISCO CON. SEGUIDOR
RADIAL EN PUNTA DESCENTRADO-
No siempre se mueve el borde de!
Seguldor en una trayectora recta que
pasa por el centro del ele de ia leva
(leve centrada). La figura muestra el
aso cuando el seguldor en punta
esta descentrado, @3 decir A se
mueve sobre una lings que pasa 8 un
la ilcomedel on
er
El método descrita anteriarmente 52
aplica también para este caso, a
ilferencla que en este caso debe
trezarse una circunferencia de
deseentrada sobre la cual el efe del
seguidor serd tangente en cada una
de lar posiciones de desplazamienta
del ceguidor para los angulos
cortespondientes del desplazamiento
angular de lz leva tal como se puede
apreciaren la figura LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE RODILLO
Comuinmente el radila se guia para que se muevs con movimmiente eoplanario © que plvatee para que gire aleededor de un
punta fijo. EI métade general se puede apliear para ambos casos. El centro del railo se emplea coma punto de referencla
yyse determina primero su trayectoria y de esta se localiza en varias posiciones la superficie de contacto del seguidar o sea
la circunterencia del rodilo,
4) LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE RODILLO CENTRADO
Primero trazamos la circunferencia principal, dividimos esta y el dlagrame de desplazamiento en el mismo numero de
partes (se suglere en 22 partes
[A partir del centro de la leva se trazan rectas radiales por cada una de las dvisiones de la circunferencie principal,
asignando ndmeros de referencia a las rectastrazadss, numerando en sentida opuesto al sentido de giro de la leva,
‘Transferimos los desplaramientos del seguidor sobre la linea de eje del seguidar (2 partir del punta trazadar, ex decir el
centro de! rodilo), para cada glro de la leva, a partir del lagrama de desplazamiento, definlendo los puntos 2, 2,3, 4,5, 6,
tal como se explco en el dibujo del perfil de una leva de disco con seguidor en punta,
Lego, con centro en el ee de ia leva se trazan arcos por cads une de los puntos ubicados sobre lz nea de eje del seguidor
« interceptandolos con las rectas radiales correspondientes, es decir: arcos 1-1', 22°, 3-3, etc. definiendo, los puntos
1,,2,3', etc. como posiciones del centro de rodilo, a partir de los cuales se trazan circunferencias con el diametro de
radilo
El perfil de ia leva sera fa curva tangente a cada uno de los rodilos trazados. +b) LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE RODILLO DESCENTRADO
Trazamos las circunferencias de desceritrado y principal, d
diagrama de desplazamiento en el mismo numero de partes.
imos la circunferencia de descentrado y el
A partir de cada una de las divisiones de la circunferencia de descentrado (numeradas en sentido
‘opuesto al sentido de giro de la leva) se trazan rectas tangentes a cada divisiin numerada. Es decir, los,
radios de la circunferencia de descentrado son perpendiculares a las direcciones del seguidor y estas
son por lo tanto tangentes a dicha circunferencia
Transferimos los desplazamientos del seguidor sobre la linea de eje del seguidor (a partir del punto
trazador es decir el centro del rodillo}, para cada giro de la leva, a partir del diagrama de
desplazamiento, definiendo los puntos 1", 2’, 3', ete.
Luego con centro en el eje de la leva se trazan arcos por cada uno de los puntos ubicados sobre la linea
del eje del seguidor e interceptindolos con las rectas tangentes correspondientes, es decir: arcos 1-1,
2/-2, 3'-3, ete, definiendo los puntos 1, 2, 3, etc. como posiciones del centro del rodillo a partir de los
cuales se traza circunferencias con el diametro de rodillo.
El perfil de leva sera la curva tangente a cada uno de los radillas trazados. 1 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO OSCILANTE
£1 seguidor debe estar dibujado en su posicién mas baja de su brazo pivote. Con centro en el punto de
pivote se traza un arco que pase por el punto trazador, arco sobre el cual se llevan diversas posiciones del
seguidor, a partir del punto trazador. En estas condiciones las ordenadas del diagrama de desplazamiento
son los arcos rectificados de la trayectoria correspondiente al movimiento del centro del rodillo del
seguider.
Con centro en el eje de la leva se traza una circunferencia que pase por el centro del plvote, numerando
dichas divisiones en igual numero de partes que el diagrama de desplazamienta en sentido opuesto al
sentido de giro de Ia leva (12 partes iguales), dichas divisiones corresponden a la posicién del centro del
pivote. ,
Para determinar las posiciones de los centros del rodilla alrededor de Ia leva empleamos como centros los
puntos antes hallados como centros del pivote. Desde estos puntos se trazan arcos representativos de la
longitud det brazo del seguidor oscilante que determinan con otros arcos trazados a partir del eje de le
leva y radio igual a la elevacién correspondiente, una serie de posiciones del eje del rodillo puntos 1, 2, 3,
ete. a partir de los cuales se trazan cireunferencias con el diémetro de rodillo,
El perfil de la leva serd la curva tangente a cada uno de los radios trazados, bb) LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR PLANO OSCILANTE
En este caso el seguidor gira alrededor del centro de pivateo fijo 0, con un Angulo méximo de
OsellAclon Vag
Desde el eje O; de la leva se trazan las circunferencias de radios Rmin (radio de la circunferencia base) y
0,0, dividiendo ambas circunferencias en igual niimero de partes que el diagrama de desplazamiento y
rumerdndolas en sentido opuesto al sentido de giro de la leva (12 partes).
Sobre la tangente a la circunferencia base se sitiia el angulo maximo de oscilacién Wwe ¥ se divide este
ngulo en partes de acuerdo con el diagrama de desplazamiento (12 partes) trasladando los
lesplazamientos del seguidor sobre el arco trazado desde el punto de pivote hasta el punto de contacto
Inicial del seguidor sobre la cireunferencia de base.
Por los puntos de divisién de los angulos de las fases 1, 2, 3, etc. situados sobre la circunferencia de
radio 0,0, se trazan tangentes 2 la circunferencia base y a partir de estas se construyen rectas con los
También podría gustarte
- CCR 2D - Ejes en RotacionDocumento3 páginasCCR 2D - Ejes en RotacionJerson FernándezAún no hay calificaciones
- Problemas - CCR 2DDocumento5 páginasProblemas - CCR 2DJerson FernándezAún no hay calificaciones
- Problemas - Cinematica de La Particula en 2D y 3DDocumento5 páginasProblemas - Cinematica de La Particula en 2D y 3DJerson FernándezAún no hay calificaciones
- Dibujo1 Modelo PDFDocumento1 páginaDibujo1 Modelo PDFJerson FernándezAún no hay calificaciones
- Momento AxialDocumento23 páginasMomento AxialJerson FernándezAún no hay calificaciones
