CIINDET 2011
IX Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico,
23 al 25 de noviembre de 2011, Cuernavaca Morelos, México.
Sistema De Telecontrol Por Decodificación DTMF Para
Control A Distancia De Dispositivos Eléctricos En
Invernaderos Y Granjas, Con Manejo de Respuesta por Voz
O. F. Rivera Ceniceros
RESUMEN.
Este artículo presenta el diseño y construcción
de un equipo de telecontrol para sistemas
eléctricos con aplicación en zonas urbanas o
rurales por vía celular GSM (global systems for
mobile communication) empleando el método
por señalización dual tone multi-frecuency
(DTMF) y autentificación de códigos,
permitiendo de esta forma el acceso al sistema y
poder realizar las funciones de
encendido/apagado al conectar el teléfono
celular a la unidad de control basada en un
microcontrolador, el cual será el que lleve a
cabo las acciones de control, realimentando al
usuario por medio de un mensaje de voz
pregrabado, que es enviado al celular,
permitiéndole saber si se llevo a cabo la acción
de control, indicando la energización del
dispositivo a controlar por medio de
mencionado aviso. El equipo fue instalado
como prueba final, en la localidad rural de
Casablanca en el municipio de Durango, Dgo.
para el control de dos motobombas que sirven
para alimentar un sistema de riego.
Palabras Clave: Control, DTMF, Distancia,
Voz
Abstract.
This paper shows the construction of a
Telecontrol design for electrical systems on
rural or urban applications, using the cellular net
GSM (global systems for mobile
________________________________________________________
Omar Fabián Rivera Ceniceros
Universidad Politécnica de Durango
Ingeniería en Telemática
Carretera Durango-México Km. 9.5, Rancho Valle Hermoso,
Durango, Dgo.
omar.rivera@unipolidgo.edu.mx
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communication) using the method by dual tone
multi-frequency signaling (DTMF) and
authentication code, allowing how to access the
system and to perform functions on / off
connecting the mobile phone to the control unit
based on a microcontroller, which will be
carrying out enforcement actions, providing
feedback to the user via a message prerecorded
voice, which is sent to the call phone, this allow
to know if it took place over the control,
indicating the energization of the device to be
controlled by this notice. The equipment was
installed as a final test in the rural town of
Casablanca near from Durango, Dgo. City, for
the control of two pumps used to feed an
irrigation system.
1. INTRODUCCION
Con el presente proyecto aplicado al telecontrol,
se logra demostrar que la manipulación a
distancia no necesariamente tiene que ser de un
costo elevado para poder llevar a cabo acciones
de control mediante un sistema que emplee la
red de telefonía celular con el propósito de
facilitar algunas tareas de control y acceso
remoto. Es sabido que existen muchos sistemas
que permiten la manipulación remota, pero estos
son demasiado caros y en ocasiones poco
accesibles para el público en general. El
funcionamiento del dispositivo está basado en la
autentificación de códigos DTMF (dual tone
multi-frecuency) [6], enviados a través de la red
celular GSM desde un dispositivo móvil de un
abonado, hacia otro dispositivo móvil receptor,
el cual es conectado por medio de una interfaz
electrónica, hacia un sistema mínimo basado en
un decodificador de señalización de tonos y un
microcontrolador PIC, el cual realiza la función
de detectar y comparar los datos provenientes
del decodificador de las señales DTMF
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provenientes del móvil transmisor, permitiendo llevar a cabo su función te telecontrol

de esta forma el control ON OFF de las salidas
programadas las vuales activaran los triac de
conmutación y por medio de unos sensores
localizados a la salida de los triac y a la toma de
corriente alterna, el usuario pueda saber si
efectivamente se energizo el dispositivo a
controlar por medio de un tono sonoro generado
por el microcontrolador.
empleando la red GSM.
A continuación se muestra el diagrama a
bloques del sistema de control desarrollado
mediante la decodificación DTMF, el cual
puede controlar los dispositivos elegidos
mediante el teclado numérico del teléfono móvil
transmisor.

2. DESARROLLO
El sistema fue desarrollado como una solicitud
de desarrollar un sistema que permitiera a los
agricultores poder controlar sus motobombas sin
la necesidad de estar presente en el lugar, el
prototipo final fue instalado en la localidad de
Casablanca dentro del municipio ce Durango,
dgo con el fin de poder llevar a cabo acciones
de control a distancia de dos motobombas, una
para suministro del sistema de riego, y otra
sumergible que se encuentra instalada en un
pozo a 15 metros de profundidad y es la que
llena la cisterna que suministra el agua para el
riego. El sistema fue instalado debido a que los
Figura 2. Diagrama a bloques del sistema de control
dueños del lugar no pueden estar presentes para
poder activar el riego de varios árboles de nuez,
3. RESULTADOS
ya que su residencia se encuentra a 40 minutos Durante las pruebas preliminares con este
del lugar. dispositivo de bajo consumo y buen rendimiento
se pudo llevar a cabo el telecontrol por telefonía
2.1 Objetivo móvil de varios electrodomésticos y equipos
El objetivo del sistema es desarrollar un sistema eléctricos de alto consumo de corriente como
de bajo costo, capaz de controlar a distancia fue una parrilla eléctrica y una bomba eléctrica
empleando la red local GSM, el encendido y para agua. Sin embargo el diseño fue construido
apagado de varios dispositivos o aparatos por solicitud, para poder realizar el control a
eléctricos y electrónicos sin la necesidad de distancia de dos bombas de agua, una para un
estar presente en el lugar. Haciendo esto pozo y la otra para riego, por estas razones se
posible mediante un diseño de telecontrol que a emplearon TRIACs de alto voltaje y alta
través de una llamada que permita la activación corriente. Se realizo la instalación eléctrica de
de motobombas de agua para un pozo de riego. ambas motobombas para operación manual y
La unidad de telefonía móvil (celular receptor) por medio del sistema de telecontrol. A
que se emplea para realizar la comunicación continuación se muestra el diseño de la placa
con el microcontrolador, permanece conectada a del circuito impreso.
la interfaz solamente a través del cable de
“manos libres”, por lo que el móvil no requiere
de un sistema muy complejo que le permita
interactuar con el sistema de control.

2.2 Diseño
Para el diseño de este sistema mínimo basado en
un Microcontrolador 16F84 de la familia pic de
Microchip [2], a continuación se muestra el
diagrama a bloques total del sistema el cual está Figura 3. Circuito impreso
constituido por varias etapas para su lograr

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3.1 Transmisión.
En la primera etapa del sistema se encuentra el
teléfono móvil transmisor utilizado para
manipular las entradas y salidas del sistema, lo
cual es posible realiza mediante una llamada
hacia el receptor. Desde el dispositivo del cual
se transmite la señal hacemos el empleo de la
codificación por tonos al hacer uso del propio
teclado numérico del móvil. Mediante la
presión de las teclas numéricas se obtiene un
tono de dos frecuencias, cuya señal es enviada a
través de la red celular, para ser captada por el
teléfono móvil receptor al cual se le realizó la
llamada.
El teléfono empleado es el que se muestra a
continuación, es un Nokia 1112, el más sencillo
y barato del mercado.
Figura 4. Teléfono Celular Nokia 1112
3.2 Decodificación.
En la etapa de decodificación, el teléfono móvil
va conectado mediante el manos-libres al CI
LC7385 (decodificador integrado de tonos
DTMF). Este dispositivo tiene la capacidad de
realizar la decodificación de tonos como se
explica a continuación.
La etapa de decodificación, como se menciono
esta basada en el integrado LC7385, circuito
integrado hecho a base de filtros y
decodificadores digitales que posee las
siguientes características.
• Fuente de poder simple a +5V
• Decodifica los 16 dígitos
DTMF
• Posee Amplificadores
diferenciales a la entrada
• Tres tipos de filtro:
Filtro de todo Dial
Filtros pasa Altas
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Filtros pasa Bajas
• Selección de tiempos de adquisición
• Salida codificada en binario
• Salidas de datos con control de tercer
estado (alta impedancia)
• Modo de espera
El sistema de marcación por tonos, también
llamado sistema multifrecuencial o DTMF
(Dual-Tone Multi-Frequency), consiste en lo
siguiente:
Cuando el usuario pulsa en el teclado de su
teléfono la tecla correspondiente al dígito que
quiere marcar, se envían dos tonos, de distinta
frecuencia: uno por columna y otro por fila en la
que esté la tecla, que la central descodifica a
través de filtros especiales, detectando
instantáneamente que dígito se marcó.
Las especificaciones para la detección DTMF
son las siguientes:
Tolerancia a la frecuencia: Un símbolo válido
DTMF debe tener una desviación en frecuencia
dentro del 1.5% de tolerancia. Los símbolos con
una desviación en frecuencia mayor al 3.5%
deberán ser rechazados.
Duración de la señal: Un símbolo DTMF con
una duración de 40ms debe ser considerado
válido. La duración de la señal no debe ser
menor de 23ms.
Atenuación de la señal: El detector debe trabajar
con una relación señal-ruido (SNR) de 15db y
en el peor caso con una atenuación de 26dB.
Interrupción de la señal: Una señal DTMF
válida interrumpida por 10ms o menos no debe
ser detectada como dos símbolos distintos.
Pausa en la señal: Una señal DTMF válida
separada por una pausa de tiempo de al menos
40ms debe ser detectada como dos símbolos
distintos.
Fase: El detector debe operar con un máximo de
8dB en fase normal y 4dB en fase invertida.
Rechazo al habla: El detector debe operar en la
presencia del habla rechazando la voz como un
símbolo DTMF válido.
La división de frecuencias en los grupos alto y
bajo simplifica el diseño de receptores DTMF
como se muestra en la figura 5. Este diseño
particular incluye una aproximación estándar.
Cuando se encuentra conectado a una línea
telefónica, receptor de radio o cualquier otra
fuente de señal DTMF, el receptor filtra el ruido
del tono, separa la señal en los componentes de
grupos de alta y baja frecuencia para luego
medir el cruce por cero promediando los
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periodos para producir la decodificación de un
dígito.
Figura 5. Grupos de frecuencias y relación de símbolos
DTMF.
La forma para detectar señales DTMF es
digitalizar la señal entrante y calcular por
medio de la transformada discreta de Fourier
(TDF) en torno a las 8 frecuencias que
componen la codificación DTMF.
Figura 6. Circuito decodificador de tonos
La TDF es preferible a FFT se debe a que las
frecuencias no son equidistantes (en realidad
son logarítmicamente espaciales). En su forma
más simple, la TDF es más o menos así:
(x) = ∑ x (k) W (k) (1)
donde x (k) son las muestras y el tiempo W (k)
es la función en forma exponencial y expresada
en la forma de la fórmula de euler.
W (k) = e ^ (j2pifk/ N)
= cos (2pifk/N) + jsin(2pifk/N) (2)
Todo esto dice es que se multiplican las
muestras por las ondas de seno y coseno olas y
añadir juntos. Y cuando hayas terminado, el
resultado final será con 8 números complejos.
Las magnitudes de estos números nos dicen
cuánto es aproximadamente la energía presentes
en cada frecuencia de la señal de entrada. En
otras palabras, hemos calculado el espectro de
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frecuencias en el 8 frecuencias DTMF
compuesto.
La razón por la que esto funciona tan bien es
debido a la ortogonalidad de las ondas
sinusoidales. En otras palabras, si usted realiza
la DFT en dos ondas sinusoidales:
DFT = ∑ sin(f1*t) * sin(f2*t) (3)
Una vez realizada la conversión de la señal
codificada en tonos a binario, mediante el
circuito decodificador DTMF se procede a
llevar los datos a la etapa de comparación y
control. Está etapa permite, mediante el uso de
un microcontrolador PIC16f84, la interpretación
de los datos decodificados, para lograr la
manipulación de los dispositivos, etapa que se
explicara mejor más adelante. El uso de este
microcontrolador en particular, es debido a su
bajo coste y buen rendimiento, además de que
ajustarse a las necedades del proyecto.
Los PIC permiten el ahorro de varios
dispositivos electrónicos, son circuitos
integrados en un encapsulado de diminuto
espacio que se pueden encontrar hasta en una
muy larga escala de integración (1000 a 10000
compuertas) [9], son de la familia de los micro-
controladores, esto les da la capacidad de recibir
una serie de ordenes que son almacenadas en su
memoria interna, con lo cual realizan los
procesos que se les asigna. El PIC dentro del
sistema recibe una serie de instrucciones que
permiten la manipulación de dispositivos
periféricos.
3.3 Procesamiento y Control.
Esta etapa la realiza el microcontrolador
PIC16f84A y es necesaria para interpretar las
señales codificadas provenientes del CI
LC7385, cuyas señales al ser interpretadas y
comparadas se ejecutara una instrucción de
control que permitirá a la etapa de potencia
llevar a cabo acciones ON- OFF,
correspondiente a la tecla presionada en el
móvil transmisor.
El pic 16F84 se trata de un microcontrolador de
8 bits. Es un PIC de gama baja, cuyas
características podemos resumir en:
• Memoria de 1K x 14 de tipo Flash
• Memoria de datos EEPROM de 64
bytes
• 13 líneas de E/S con control individual
• Frecuencia de funcionamiento máxima
de 10 Mhz.
• Cuatro fuentes de interrupción:
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1. Activación del pin RB0/INT
2. Desbordamiento del TMR0
3. Cambio de estado en alguna
terminal RB4-RB7
4. Fin de la escritura de la
EEPROM de datos
• Temporizador/contador TMR0
programable de 8 bits
• WatchDog
El controlador de interfaz periférico empleado
en el sistema, juega un papel muy importante.
Con su capacidad de ser programado se le han
asignado varias tareas, de las cuales una de ellas
es una corta contraseña de entrada al menú de
control, esto para prevenir que el usuario por
error marque al numero del celular receptor y
active o desactive algún dispositivo de forma no
deseada y de esta manera solo acceder al menú
de control solo cuando se desea, permitiendo así
el manejo de los dispositivos. El sistema
también posee la capacidad para indicar que se
ha podido energizar con éxito el dispositivo a
controlar, que en este caso fue un motor
Bifásico de 2HP, todo esto mediante señales
auditivas que se han configurado en la
programación.
Con el programa desarrollado, se cumplieron las
siguientes necesidades:
A) Seguridad
Para que no accedan individuos ajenos al
control de los dispositivos, se implementó un
algoritmo que condiciona una pequeña
contraseña para el acceso a la manipulación, la
contraseña deberá ser ingresada presionando las
teclas telefónicas correspondientes, esto,
realizado al iniciar la llamada al teléfono
receptor. Dicha contraseña también permite que
el usuario no ingrese por error al programa de
control.
B) Control
La manipulación o conmutación de dispositivos
eléctricos y electrónicos mediante señales TTL
provenientes del microcontrolador, permitiendo
así la conmutación de los actuadores por medio
de una interfaz con optoacopladores y triacs. El
manejo de los optoacopladores permite mayor
seguridad en la tarjeta de control, ya que en caso
de existir un corto el optoacoplador impediría
que la etapa digital se dañase.
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C) Sensado y Aviso
El dispositivo cuenta con una serie de avisos
grabados de voz, que al acceder, controlar o
salir del sistema, envían mensajes de
bienvenida, de activación o desactivación de
dispositivos y uno de salida, que permiten al
usuario saber cuándo se ha energizado o no,
alguno de los aparatos a controlar. El sistema de
aviso por voz está basado en el integrado de
grabación OTP (One Time Programmable)
aP89341, el cual es capaz de hacer grabaciones
de 341 segundas, distribuidas en localidades de
20 segundos cada una, empleando la
configuración en modo CPU, a continuación se
muestra el diagrama de conexión del circuito
integrado.
Figura 7. Diagrama eléctrico del circuito para grabación de
voz.
El circuito integrado posee las siguientes
características [11]:
• Proceso standard de CMOS .
• EPROM Embedida de 8M/4M/2M
• 341sec de longitud de Voz a 6KHz de
muestreo y 4-bit en compresión.
ADPCM
• Máximo de 254 grupos de voz.
• 7680 entradas disponibles en bloques
combinables.
• Compresión de datos elegible por
usuario en PCM or ADPCM
• Tres modos de operación disponibles.
• Entradas y Señales de control
• Salida analógica PWM.
Entre los mensajes grabados encontramos la
siguiente serie:
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• “Bienvenido al sistema de control”
• “Introduzca contraseña”
• “Contraseña Incorrecta”
• “Sistema Activado”
• “Encender primer dispositivo”
• “Apagar primer dispositivo”
• “Encender segundo dispositivo”
• “Apagar segundo dispositivo”
• “Sistema desactivado”
EL diagrama de flujo del algoritmo utilizado en
la programación de PIC en forma simplificada
se muestra a continuación.
Figura 8. Diagrama de Flujo Simplificado
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El circuito de comparación de datos y control
fue previamente simulado en el paquete de
simulación electrónica Proteus v 7.5
Hasta esta etapa se explica que el medio físico
empleado para transmitir la orden es vía celular,
las ordenes son enviadas en forma de tonos
telefónicos, también la señal que es recibida se
encuentra en condición de frecuencia, por lo que
debe ser decodificada a binario y se utiliza un
circuito previamente mencionado, además de
justificar la etapa de comparación, la cual
permite tomar decisiones.
3.4 Etapa de Potencia.
El manejo de potencia, es decir la manipulación
de altas corrientes, de hasta varios amperios,
implica el tener consideraciones de seguridad
eléctrica para los operarios y de protección para
el sistema digital. Es deseable que la
interconexión entre ambas etapas (la digital y la
de potencia) se haga por un medio de
acoplamiento que permita aislar eléctricamente
los dos sistemas. Esto se puede lograr mediante
un optoacoplador, la razón fundamental para
llevar a cabo acoplamiento óptico y aislamiento
eléctrico es por protección de la etapa o sistema
digital ya que si ocurre un corto en la etapa de
potencia, o cualquier otro tipo de anomalía
eléctrica, el optoacoplador protege toda la
circuitería digital de control.
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Figura 9. Simulación del sistema a base de relevadores

Considerando lo anterior, la señal generada por

el PIC es enviada a la etapa de potencia por
medio de un optoacoplador MOC 3011 que
servirá como medio de aislamiento entre la
etapa de control y la de potencia. Figura 10. Etapa de Conmutación
El triac de control seleccionado fue el BTA41A
3.5 Sensado de presencia de voltaje
que soporta hasta 400vca y 40 amperes a plena
Por solicitud del cliente se le instalo dos
carga, lo que nos hace que sea una opción
sensores que tuvieran la capacidad de estar
bastante confiable para la aplicación, ya que se
emplearon motores de 2HP y 3HP bifásicos con
detectando si al momento de ser encendido el
las siguientes características:
motor, a este le llego la corriente del suministro
Motobomba 1
de energía para poderlo encender.
• 220vca
El sistema de sensores es algo sencillo de
• 15 amperes construir y diseñar, son dos transformadores
• 2 HP reductores conectados en paralelo a los cables
• Empleada para riego de alimentación de los motores, al secundario
Motobomba2 del tranformador se le coloco un puente
• 220vca rectificador, un filtro capacitivo u n regulador
• 17 amperes en serie de la familia LM78XX con la finalidad
• 3 HP de poder enviar un pulso positivo al
• Empleada para pozo de agua microcontrolador que indique que el sistema ha
Si se toma en cuenta que el pico de corriente al sido energizado.
arranque es un 10% a un 15% sobre la corriente

de plena carga entonces tenemos que el máximo

valor en amperes es de 19.55ª en el transitorio.
Además de tomar en consideración que el triac
soporta hasta 300 amperes instantáneos en un
tiempo de 10ms, el triac elegido cumple con
todas las características necesarias de operación
para poder operar los motores deseados.
Figura 11. Sensor de presencia de voltaje
La presencia o ausencia de voltaje se verá
reflejada con un aviso sonoro en el celular del
usuario que ha realizado la llamada telefónica.
En caso de no existir energía eléctrica al

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momento del arranque en el teléfono de control
no se escuchara ningún tono audible que nos
indique que hay energía en el suministro, pero si
de lo contrario, al momento de activar el
sistema, el suministro de energía permite el
flujo de corriente hacia el motor, en el teléfono
de control se escuchara un tono en particular
que indicara que el motor a sido energizado.
Figura 12. Diagrama de conexión eléctrica de 2 motores Bifásicos
4. CONCLUSIONES
Con este proyecto se demostró que es posible
desarrollar un dispositivo sencillo de fabricar,
que manipule artefactos eléctricos y
electrónicos haciendo uso de decodificación
DTFM, además proporcione al usuario las
condiciones de los dispositivos manipulados,
indicando mediante tonos audibles si se
encuentra energizado o no, además cumpliendo
la condición de tener un bajo costo.
Desarrollando una alternativa más, que permite
controlar dispositivos eléctricos haciendo uso de
un teléfono donde únicamente presionando un
botón del teclado, es posible realizar acciones
de control, y con una interfaz de audio que le
brinde mayor confianza al usuario, al escuchar
un aviso de que el sistema esta en
funcionamiento.
5. REFERENCIAS
[1] Programming PIC Microcontrollers in
BASIC.
http://www.mikroe.com/en/books/
[2] Microchip. Hoja de especificaciones
DS35007B. CI PIC16f84A. p. 15-18,
[3] SANYO. Hoja de especificaciones
No.3003–4, CI DTMF LC7385. p. 1-8
[4] Fairchild Semiconductor. Hoja de
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3.6 Instalación Eléctrica
A la instalación eléctrica de las motobombas se
muestra en el siguiente diagrama, al cableado ya
existente solo se le agrego un par de
interruptores manuales para cada bomba y el
dispositivo de telecontrol.
especificaciones CI DM74LS74. p. 1
[5] Ayuda sobre programación en Mikro
Basic. Mikroe 2009 archivo hlp.
[6] Dual Tone Multi-frecuencia (DTMF).
http://www.mediacollege.com/audio/
tone/dtmf.html
[7] Utilizar el viejo teléfono móvil como
telecontrol GSM.
http://es.emcelettronica.com/utilizar-el-
viejo-teléfono-móvil-como-telecontrol-gsm
[8] Computer telephony demystified: putting
CTI, media services, and IP. Michael
Thomas Bayer. McGraw-Hill. 2001. ISBN-
100071369368. p. 116-119
[9] MICROCONTROLADOR PIC16F84
Desarrollo de proyectos. 3ª edición.
Editorial Ra-ma. ISBN 978-84-7897-917-2.
p. 13-18, 21-35, 565-568
[10] http://www.dattalo.com/technical/theory/
dtmf.html
[11] VOICE OTP ICap89341
Currículo corto del autor
Ingeniero Electrónico egresado del Instituto
Tecnológico de Durango. Obtuvo el grado de
Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica
en 2006. Actualmente es profesor Investigador
de la Universidad Politécnica de Durango.