Proyecto STEAM -

AGRIBOT
ROBÓTICA - EQUIPO N°1 - 7MO "A"
PORTADA Y ASIGNACIÓN DE ROLES

Colegio: García Flamenco.

Materia: Robótica.
Docente: Lidia Xiomara García Ramos.
Tema: Proyecto STEAM - Vehículo Agricultor.
Integrantes:
Wilfredo Josué Godoy León. N°14 (líder-presentador)
María José Marroquín Menjívar. N°21 (presentador)
Diego René Cerón Aguilar. N°6 (cronometrador)
Fabiola Michelle Flores Rosa. N°10 (grabador)
Elizabeth Esther García Mejía. N°12 (monitor)
Daniela Alejandra Ayala Bolaños. N°3 (grabador)
Grado y sección: 7mo "A".
Año: 2023
NOMBRE Y LOGO
DEL EQUIPO:
ROBOTTENNIALS

Changing the world

 Acuerdos Elaborados
Acuerdo General: Ningún integrante de los equipos contrarios
podrá opinar negativamente sobre las ideas de los demás
grupos, así como no podrán copiar los prototipos elaborados.

Acuerdos Grupales:
1. Promover la sana tolerancia dentro del equipo entre los
integrantes.
2. Solicitar la participación de todos los integrantes al
momento de desarrollar el proyecto.
3. Evitar gritarse entre ellos y no opinar negativamente.
4. Apoyarnos mutuamente, así como brindar comentarios
positivos.
5. Evitar realizar cosas ajenas al proyecto general, de tal
manera que se aproveche el tiempo.
Reglas Generales Del Proyecto
01 Respetarnos 04 Guardar el silencio en el momento
mutuamente. en el que alguien más opine.

02 Mantener el orden y el 05 Evitar copiar las ideas y

prototipos de otros equipos.
respeto en el salón de
multimedia.

03 Ser amables y solidarios 06 Evitar realizar comentarios negativos

con los demás. o despectivos en general.
 AYUDEMOS!
¡
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA PLANTEADO

¿Cómo se podría cuidar de la flora medioambiental y los cultivos a través de la

optimización de los sistemas de riego y cumplimiento de las necesidades de las
plantas para proveer mejores frutos y resultados de forma ecológica?
 SOLUCIONES PROPUESTAS
1.Creación de una robo-maceta que pudiera cuidar de una
planta y le diera la luz, la humedad y la temperatura que
necesitara en cada momento.
2.Elaboración de propios vehículos eléctricos y ecológicos
que se movilicen en las áreas de plantación para regarlas
periódicamente y que depositen semillas de los frutos.
3.Creación de mini-robots que sean capaces de movilizarse
entre los cultivos, aportándoles los nutrientes y minerales
necesarios por medio de líquidos inyectados.
4.Un sistema de cámaras y sensores ubicados alrededor de
los cultivos para evaluar sus condiciones biológicas en vivo.
5.Elaboración de incubadoras individuales para cada tipo de
plantas que les provea de sus necesidades las 24 horas
drante todo el transcurso de sus vidas.
 IDEA FINAL ELEGIDA:
Elaboración de propios vehículos eléctricos y ecológicos que se movilicen
en las áreas de plantación para regarlas periódicamente y que
depositen semillas de los frutos.
 DESCRIPCIÓN DE LA IDEA
El vehículo tiene un diseño ligero y se ha ideado desde el
principio para ser modular y de fácil mantenimiento. De esta
manera, los operadores pueden mantener fácilmente este robot
en funcionamiento si una de sus piezas falla simplemente
cambiando los módulos cuando sea necesario. Con ello se
consigue reducir el tiempo de inactividad y la complejidad para
los agricultores.

Nuestro vehículo polivalente sustituye a los tractores y otras

herramientas. Pero hace mucho más que reemplazar la mano de
obra: está cargado de inteligencia para mejorar la eficiencia.
Además, su diseño ligero y el sistema de tracción a cuatro
ruedas, con motores independientes, garantizan el agarre y el
control, a la vez que reducen significativamente la
compactación del suelo para protegerlo. Por otro lado, el robot
estará elaborado con el Kit de LEGO EV3 y el kit de energía
renovable, por lo que utilizará los sensores ultrasónicos, de
color, giroscopio, táctil y los motores grandes. . Asimismo, se
implementará un sistema de paneles solares en la parte superior
del automóvil para poder reservar energía y utilizarla durante
cualquier hora del día.
Por lo tanto, el robot podrá identificar cualquier obstáculo
frente a él para detenerse a una distancia determinada y
girar, identificará el índice de luz ambiental presente para
que dependiendo si lo identificado es menor o mayor a un
estándar se rociará agua a través de una manguera que
estará conectada a un depósito con suficiente agua dentro
del robot, y que también conectará a un tubo final donde
se liberará a los cultivos. Además, en los huertos se
colocarán ciertas barras en las zonas donde no hay cultivo
aún, por lo que cuando el sensor táctil los presione liberará
en cápsulas, semillas de diversos tipos. Cabe subrayar, que
el robot contará en su lado derecho con un "brazo
robótico" que tendrá un perforador funcional, lo que le
permitirá excavar un hoyo en la tierra y posteriormente
insertar las semillas. Por otra parte, la incorporación del
giroscopio a la construcción será para medir el ángulo de
rotación que ha tenido el robot al girar y ubicar en qué
posición se encuentra respecto a un eje.

Cabe mencionar, que los paneles solares almacenarán toda

la energía recopilada durante las horas de Sol para utilizarla
durante las horas nocturnas y brindar un equilibrio
energético.
Además, el sistema de seguridad hace que se detenga ante
cualquier obstáculo que pueda aparecer en el camino,
esperando siete segundos a que se despeje el camino o
deteniendo el robot de manera segura y avisando
acústicamente (incorporación de un sonido repetitivo en la
programación) al operario si se trata de un obstáculo
permanente.

Para circular por las parcelas, el robot incorpora un sistema

totalmente independiente de la señal GPS, una de las grandes
ventajas y diferencias respecto a otros que hay en el mercado.
Con todos los datos que registra y procesa el robot, el
productor obtiene un mapa de su parcela, que sintetiza la
información clave necesaria para la gestión avanzada del cultivo.
Es decir, el robot hará un recorrido inicial en toda la huerta y a
la vez que hace eso creará un mapa virtual general del área. Por
ende, en las ocasiones posteriores simplemente recorrerá el
mismo mapa e irá registrando por medio de los sensores los
puntos en específico donde hay obstáculos, donde ha sembrado
semillas, regado y medido la luz ambiental.
Objetivos de dessarrollo sostenible
aplicados en el proyecto:
Objetivo 2: Hambre cero. Lograr la seguridad alimentaria y la mejora de la
nutrición y promover la agricultura sostenible. Este objetivo se cumplirá dado que
el robot se implementará en el sector agrícola y trabajará en los huertos para
fomentar su buen crecimiento y hacer que los alimentos lleguen a más personas.

Objetivo 7: Energía asequible y sostenible. Garantizar el acceso a una energía

asequible, segura, sostenible y moderna para todos. El objetivo se implementa ya
que el robot utiliza paneles solares para reservar energía y utilizarla para su
movilización.

Objetivo 13: Acción climática, adoptar medidas urgentes para combatir el cambio
climático y sus efectos. Dicho objetivo se pone en práctica al utilizar energías
renovables mediante los pneles solares y evitar emitir gases contaminantes con
motores comunes.

Objetivo 15: Vida en la tierra. Proteger, restablecer y promover el uso sostenible

de los ecosistemas terrestres, efectuar una ordenación sostenible de los bosques,
luchar contra la desertificación, detener y revertir la degradación de las tierras y
poner freno a la pérdida de la diversidad biológica. El objetivo anterior se
cumple ya que su diseño ligero y sistema de tracción a cuatro ruedas reducen
significativamente la compactación del suelo para protegerlo.
INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL: MARCO TEÓRICO
¿Qué son las energías renovables?
Las energías renovables son un tipo de energías derivadas de fuentes
naturales que llegan a reponerse más rápido de lo que pueden
consumirse. Un ejemplo de estas fuentes son, por ejemplo, la luz solar y el
viento; estas fuentes se renuevan continuamente. Las fuentes de energía
renovable abundan y las encontramos en cualquier entorno.
Por el contrario, los combustibles fósiles, como el carbón, el petróleo y el
gas, constituyen fuentes de energía no renovables que tardan cientos de
millones de años en formarse. Los combustibles fósiles producen la energía
al quemarse, lo que provoca emisiones dañinas en forma de gases de
efecto invernadero, como el dióxido de carbono.

¿Para qué sirven las energías renovables?

La generación de energías renovables produce muchas menos emisiones
que la quema de combustibles fósiles. Una transición de los combustibles
fósiles, los cuales representan en la actualidad la mayor parte de las
emisiones, a energías renovables resulta fundamental para abordar la crisis
producida por el cambio climático.
Hoy en día, las energías renovables son más baratas en la mayoría de los
países y generan tres veces más puestos de trabajo que los combustibles
fósiles.
¿Cómo se aplican y construyen los paneles solares?
El material más común y utilizado en la fabricación de los paneles solares es el silicio.
El proceso de fabricación de paneles solares implica cortar el silicio cristalino en
pequeños discos. El otro componente que también se utiliza y se coloca en los paneles
solares es una delgada capa de vidrio. El cual funciona como mecanismo de
protección para los paneles de silicio.

Después de que se completa la unión entre el vidrio y los paneles de silicio, se fija un
sustrato a los paneles solares. Para esto se utiliza un cemento conductivo térmico, el
cual tiene como función evitar que los paneles se sobrecalienten. Un panel solar se
compone además de dos materiales intercalados, llamados semiconductores. Los
materiales se encuentran hechos de millones de átomos, que producen una carga
negativa y otra positiva. El material utilizado para producir estos estímulos con carga
positiva y negativa como ya se mencionó antes es el silicio.

¿Qué es el cuido sistematizado de los cultivos?

El cuidado de cultivos comienza con una planeación en la que se garanticen las
condiciones óptimas dentro del área de siembra con la finalidad de obtener un cultivo
más sano. Desde medir la fertilidad del suelo, pasando por evaluar la viabilidad de un
sistema de riego o el uso de un invernadero, son factores cruciales que tienen que
tenerse en cuenta para mejorar los trabajos de cuidado. Sin embargo, puede mejorar
la eficiencia de sus procesos teniendo en cuentaciertos consejos tanto en la etapa de
siembra como en la etapa de crecimiento de las plantas y su posterior cultivo.
¿Cómo se aplica la robótica en el cuidado de los
huertos?
Estas son algunas de las aplicaciones de la robótica en
la agricultura:
Identificación del estado del cultivo y correspondiente
aplicación de productos químicos, fumigación o
recolección, según requiera el fruto o planta.
Manipulación móvil a través de brazos colaborativos
(recolección, manipulación de frutos).
Recopilación y conversión de información útil para el
agricultor.
Aplicación de pesticidas de manera selectiva.
Selección para evitar el desperdicio de alimentos.

¿Qué es la seguridad alimentaria?

La seguridad alimentaria hace referencia a la
disponibilidad suficiente y estable de alimentos, su
acceso oportuno y su aprovechamiento biológico, de
manera estable a través del tiempo.
¿Cómo se garantiza la agricultura sostenible?

Integrar los procesos biológicos y ecológicos, como

ciclos de nutrición, fijación de nitrógeno, regeneración del
suelo, alelopatía, competición, depredación y
parasitismo, con los procesos de producción de
alimentos.
Minimizar el uso de los métodos no renovables que
causan impacto negativo en el medio ambiente, en la
salud de los agricultores y de los consumidores de
alimentos.
Aprovechar el conocimiento y habilidades de los
agricultores, reforzando su capital humano y su
independencia frente a terceros, evitando de este modo
tales costes;
Aprovechar la capacidad de las personas para trabajar
juntas y resolver los problemas comunes de la
agricultura y de los recursos naturales, como por
ejemplo plagas, acequias, riego, etc.
Métodos para implementar una agricultura sostenible.
1. Administración del agua.
2. Mantenimiento de la tierra.
3. Limpiar la tierra a mano.
4. Variedades de cultivo.
5. Venta de cultivos locales.
6. Atraer animales que no dañen el cultivo.
7. Rotación de cultivo.
Para conseguir una agricultura sostenible los agricultores
deben:
Anticiparse a los cambios: reconocer, aceptar, planificar
y actuar en consecuencia.
Reconocer e identificar recursos y limitaciones: crear
estrategias para utilizar los recursos y superar las
limitaciones.
Maximizar la calidad en todas las etapas de la actividad
agrícola, no conformarse con productos o servicios de
calidad subóptima.
Tener en cuenta que las granjas sostenibles son ante
todo y principalmente negocios, en los cuales el
beneficio obtenido se puede reinvertir internamente o
para otros fines sociales u otras metas ambientales.
Asumir los riesgos necesarios, incurrir en deudas
asumibles e invertir considerando oportunidades y
dificultades, tanto en el medio como en el largo plazo.
Materiales a utilizar:
01 Kit de lego EV3 (45544) 05 2 Varillas de metal

02 Kit de energía
06 Pliego de durapax.

renovable (9688)

03 Tablas de madera.
07 1 Manguera de plástico delgada.

04 Depósito de plástico
08 2 Pares de llantas arduino

con capacidad para 6

litros de agua aprox.
Materiales a utilizar:
09 Cinta adhesiva negra.

10 Déposito con semillas

de maíz, frijol y tomate.

11 Cables arduino

12 Motor mediano.
Diseño Del Prototipo
AgriBot - Elaborado
En Studio 2.0
GRACIAS POR
SU ATENCIÓN