1 Amplificador Operacional Diferencial Bsico - Conceptos Bsicos Uno de los amplificadores ms tiles para medicin, instrumentacin o control es el amplificador

de instrumentacin. Para abordar el estudio del amplificador de instrumentacin veremos previamente el amplificador diferencial bsico que se observa en la figura 1.1.

Figura 1.1: Circuito Amplificador

Diferencial Bsico. Aplicando las propiedades del amplificador operacional ideal donde la impedancia de entrada es infinita y la corriente de entrada es cero, queda: Va = Vb I1 = I2 I3 = I4 (1.1) (1.2) (1.3)

En primer lugar obtendremos el valor de Vb en funcin de V1, R1 y R2. Partiendo de la ecuacin 1.2 se obtiene: I1 = I2 (V1 - Vb) / R1 = (Vb - 0) / R2 despejando Vb queda Vb = V1 ( R2 / ( R1 + R2 ))

(1.4) (1.5)

Nos quedaremos con el resultado de la ecuacin .15 y usaremos la ecuacin 1.3 y 1.1 para poder despejar Vo. Los pasos son: I3 = I4 ( V2 - Va ) / R3 = ( Va - Vo ) / R4 (1.6) (1.7)

Aplicando la ecuacin 1.6 y despejando Vo queda: Vo = R4 ( Vb / R4 ) + R4 ( Vb / R3) - R4 ( V2 / R3 ) Vo = R4 [ Vb ( R4 + R3 ) / ( R4 R3 ) ] - R4 ( V2 / R3 ) Reemplazando Vb por la ecuacin 1.5: Vo = R4 [ V1 ( R2 / ( R1 + R2 )) x ( R4 + R3 ) / ( R4 R3 ) ] - R4 ( V2 / R3 ) Vo = V1 ( R2 / R3 ) ( R4 + R3 ) / ( R1 + R2 ) - V2 ( R4 / R3 ) (1.10) (1.11) (1.8) (1.9)

Para simplificar la frmula y el diseo del circuito utilizaremos la siguiente igualdad de resistencias: R3 = R1 y R4 = R2 (1.12) Reemplazando la ecuacin 1.12 en la 1.11 queda: Vo = V1 ( R2 / R1 ) ( R2 + R1 ) / ( R1 + R2 ) - V2 ( R2 / R1 ) Vo = (R2 / R1) ( V1 - V2 ) Por lo tanto variando las resistencias R2 y R1 se vara la ganancia del amplificador diferencial: Vo = (R2 / R1) ( V1 - V2 ) 1.1 Desventajas Del circuito de la figura 1.1 y la ecuacin 1.15 se desprende que el amplificador diferencial bsico tiene dos desventajes: - Baja impedancia de entrada. - Cambio de ganancia difcil. Estas dos desventajas se resuelven con el amplificador de instrumentacin. El diferenciador Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7. (1.15) (1.13) (1.14)

Fig. 7

En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial. El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son seguidores de emisor de entrada y junto con el par en base comn Q3 y Q4 forman la etapa diferencial de entrada. Adems, Q3 y Q4 actan como desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensin para controlar el amplificador clase A. Tambin ayudan a mejorar la mxima tensin Vbe inversa de los transistores de entrada (la tensin de ruptura de las junturas base-emisor de los transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente, mientras que los transistores PNP Q3 y Q4 tienen rupturas del orden de 50 V).

El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4 controlan un espejo de corriente como carga activa formada por los tres transistores Q5-Q7 (Q6 es la verdadera carga activa). Q7 aumenta la precisin del espejo al disminuir la fraccin de corriente de seal tomada de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. Esta configuracin ofrece una conversin de diferencial a asimtrica de la siguiente forma: La seal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente mientras que su salida (el colector de Q6) se conecta al colector de Q4. Aqu las seales de corriente de Q3 y Q4 se suman. Para seales de entrada diferenciales, las seales de corriente de Q3 y Q4 son iguales y opuestas. Por tanto, la suma es el doble de las seales de corriente individuales. As se completa la conversin de diferencial a modo asimtrico. La tensin en vaco en este punto est dada por el producto de la suma de las seales de corriente y el paralelo de las resistencias de colector de Q4 y Q6. Como los colectores de Q4 y Q6 presentan resistencias dinmicas altas a la seal de corriente, la ganancia de tensin a circuito abierto de esta etapa es muy alta. Ntese que la corriente de base de las entradas no es cero y la impedancia de entrada efectiva (diferencial) de un 741 es del orden de 2 M. Las patas "offset null" pueden usarse para conectar resistencias externas en paralelo con las dos resistencias internas de 1 k (generalmente los extremos de un potencimetro) para balancear el espejo Q5/Q6 y as controlar indirectamente la salida del operacional cuando se aplica una seal igual a cero a las entradas.

Se trata de un circuito constituido por una capacidad C y una Resistencia R (Circuito RC), el cual acta como un filtro pasivo para altas frecuencias, debido a que no intervienen

elementos amplificadores, como transistores o circuitos integrados, este tipo de filtro atena bajas frecuencias segn la formula emprica. Este Circuito se utiliza para detectar flancos de subida y bajada de una seal provocando una mayor diferenciacin en los flancos de entrada y salida de la seal que, es donde la variacin con el tiempo (t) se hace ms notoria. Estas zonas de la seal son adems las que corresponden a las altas frecuencias, mientras que las zonas planas estn compuestas por frecuencias mas bajas. Este tipo de circuitos son mas conocidos como filtro RC pasivo pasa alto que, se utiliza para las frecuencias superiores al valor especificado por la formula anterior. Desde para perspectiva este circuito, separa la corriente continua entre circuitos ya que el condensador interrumpe el paso de la corriente continua, dejando pasar solo el pulso correspondiente al flanco de entrada y salida. La seal derivada puede utilizarse para disparar algn otro componente de la cadena electrnica como puede ser un trigger (disparador). Que ocurre cuando se aplica a un tren de impulsos de entrada de este circuito. Cuando un pulso de tensin, se eleva de repente de cero a mximo, la corriente que carga al condensador C, de repente se eleva a un valor mximo tambin. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero. Ya que esta corriente de carga pasas por la resistencia R, el voltaje a travs dela R ( que es el voltaje de salida) hace lo mismo. Por consiguiente nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de salida que sube de repente al mximo y a continuacin caerse exponencialmente entonces a cero. Cuando el pulso se cae a cero, se produce la descarga del condensador C. La corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae exponencialmente a cero como la descarga del condensador C. Sin embargo dado que la corriente de descarga, esta en oposicin a la direccin de la carga actual, el voltaje por R se invertir, con lo que la forma de onda se muestra ahora por debajo de la lnea cero. Para cada pulso, la forma de onda de salida se repite, mostrando la forma siguiente:

Observe la figura anterior, podemos apreciar el efecto que ejerce el condensador C al cargarse y la posterior descarga sobre la resistencia R, motivo por el cual la seal de salida presenta los picos del grafico, la Ley de Ohm dice que, la corriente es proporcional al voltaje y recprocamente, el voltaje es proporcional a la corriente. El pulso de salida es proporcional a la variacin del pulso de entrada con el tiempo t. El circuito acta como una derivada. El circuito solo diferenciara el pulso de entrada si la constante de tiempo es pequea comparada con anchura de la seal. En caso contrario el

pulso pasa sin grandes variaciones. Esto se hace patente cuando debido a malas terminaciones en los cables o a conexiones en mal estado se generan circuitos RC accidentales, apareciendo situaciones como las de la figura siguiente.

La carga elctrica (i) empieza a almacenarse en el condensador (C) cuando el voltaje se aplica a la entrada. La corriente elctrica que fluye en el condensador, como la carga elctrica se almacena en decrementos. La corriente elctrica que fluye a travs del condensador (C) y la resistencia (R) se calcula por lo siguiente frmula: i = (V/R)e-(t/CR)

Donde:

i V R C e t

: : : : : :

La corriente elctrica (A) que cambia en el tiempo El voltaje (V) aplicado El valor de resistencia (W ohms) El valor del condensador (F) La base del logaritmo natural (2.71828) El tiempo de retardo despus del inicio (sec)

CR : La constante de tiempo del condensador ( C x R) Los cambios de tensin que aparece a extremos de la resistencia (R) se deduce en la frmula siguiente. iR = V[e-(t/CR)] Es como se muestra en la frmula que sigue sobre el grfico.

El clculo exponencial puede calcularse mediante la operacin Exp, con la aplicacin que nos ofrece la calculadora electrnica de nuestro equipo (la funcin calculadora electrnica) en caso de Windows95 o mayor.