UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Práctica N°3: Determinación del sentido y dirección de la línea de vuelo

Presentado por:
Andres Segura Patiño

Presentado a:
Javier Contreras Guerrero

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Catastral y Geodesia
Bogotá, Colombia
2023
INTRODUCCIÓN
El estereoscopio de espejos permite la orientación de pares estereoscópicos para
estudios detallados, semidetallados o generales y facilita la observación estereoscópica
sin producir fatiga y el cálculo de diferencias de altura entre puntos, utilizando la barra
de paralaje. Permite la transferencia de puntos de una fotografía a la otra y facilita la
medición de pendientes y el cálculo de perfiles. El ajuste del instrumento consiste tan
solo en enfocar y ajustar los binoculares y en medir o calibrar la base con el fin de
trabajar con la medida de la base correcta del estereoscopio. La Base del Estereoscopio,
también conocida como Base Instrumental, es la distancia entre los centros de los dos
campos de visión del estereoscopio. De acuerdo con lo anterior, para determinar su
valor basta localizar los centros de los dos campos y medir la distancia entre ellos. Esta
medida se necesita para orientar correctamente un par estereoscópico de fotografías
aéreas bajo el estereoscopio.
OBJETIVOS
Determinar la dirección y sentido de las fotografías a partir de las sombras que
hay en estas.

Definir la línea de vuelo mediante la unión de los puntos principales y

homólogos en cada fotografía.
MARCO TEORICO

En nuestra vida diaria inconscientemente percibimos y medimos la profundidad

usando nuestros ojos. Este efecto estéreo es posible porque tenemos dos ojos o visión
binocular. La percepción de profundidad a través de la visión binocular se conoce como
visión estereoscópica, lo que significa ver un objeto desde dos posiciones y ángulos
diferentes (siendo aproximadamente la separación entre ambos ojos de 65mm).  El
ángulo entre las líneas de visión de ambos ojos con cada objeto definido se denomina
ángulo paraláctico, el cual ayuda a nuestro cerebro a determinar las distancias relativas
entre objetos1.

La figura 1 muestra la visión estereoscópica, con un ángulo paraláctico ϕ a > ϕ b ,

el cual permite al cerebro estimar automáticamente las diferencias ( D a −Db) en
profundidad entre los objetos A y B. Este concepto de estimar la distancia por medio de
la visión estereoscópica se aplica para ver un par de fotografías aéreas superpuestas.
Una forma de ver esto es considerar dos fotografías superpuestas en una misma región
(figura 2), en la que los objetos A, B y C están situados a la misma altura y el objeto D a
diferente altura, los cuatro objetos se observarán en diferente secuencia en las dos
fotografías a, b, d, c en la fotografía de la izquierda y a, d, b, c en la derecha. En la
misma fotografía, los segmentos ab y bc son iguales ya que están a la misma altura,
pero los segmentos ad y dc no lo están.

Estereoscopios: Hay dos tipos de estereoscopios: estereoscopio de bolsillo (o de

lente) y estereoscopio de espejo. El estereoscopio de bolsillo tiene una vista limitada y,
por lo tanto, restringe el área que se puede inspeccionar mientras que, como en el
estereoscopio de espejo, tiene una vista amplia y permite ver un área mucho más grande
en el par estéreo2. La característica más obvia cuando se usa un estereoscopio es el
relieve vertical mejorado. Esto ocurre porque nuestros ojos están separados por solo 65
mm, pero las fotos aéreas pueden tomarse a cientos de metros de distancia, por lo que la
diferencia en las exposiciones es mucho mayor que la diferencia entre nuestros ojos. Tal
exageración también permite que las características pequeñas se vuelvan bastante
evidentes y fáciles de ver.

1
Cuanto menor es el ángulo paraláctico mayor es la profundidad de los objetos.
2
Se denomina par estereoscópico, cuando se utiliza un estereoscopio junto con dos fotografías aéreas
tomadas desde dos posiciones diferentes de la misma área para producir una imagen en 3D (Girard, pág.
257).
Figura 1. Visión estereoscópica de una persona. Figura 2. Percepción de relieve a partir de
dos fotográficas.

Un estereoscopio (figura 3) consiste en un sistema óptico doble (lentes, espejos,

prismas, etc.) montado en un marco rígido sostenido por patas. De esta forma se fija la
distancia d y se mantiene la distancia focal. Así, el sistema óptico crea una imagen
virtual en el infinito y, en consecuencia, se obtiene una visión estereoscópica sin fatiga
visual (Shiksha, s.f.).

(a) (b)
Figura 3.
a) Estereoscopio de bolsillo. b) Estereoscopio de espejos.

Un estereoscopio de bolsillo se compone de dos lentes convexas

acromáticas3. La distancia focal “d” correspondiente a la altura del estereoscopio sobre
el plano en el que se coloca el par estéreo. Se puede permitir que el espacio entre las
lentes “y” varíe entre 45 y 75 mm para adaptarse al espacio que hay los entre ojos. Un
estereoscopio de espejo consta de dos espejos metalizados, dos prismas, dos lentes y dos
oculares que tienen poco o ningún poder de aumento. Permite visualizar la parte óptica
3
Una lente acromática (o también "achromat" en inglés) es un tipo de lente que está diseñado para limitar
los efectos de la aberración cromática y esférica. Están ideadas para concentrar dos longitudes de onda
(típicamente los colores rojo y azul) en un solo foco del mismo plano.
fijada en un brazo y los pares fotográficos están dispuestos en dos planos
diferentes. Facilitan los análisis de varios pares estéreo de forma consecutiva sin
cambiar la disposición en toda la región de superposición.

Factores de reconocimiento

1. Tamaño: El tamaño puede ser importante para discriminar objetos y

características (automóviles frente a camiones o autobuses, residencias
unifamiliares frente a multifamiliares, arbustos frente a árboles, etc.). En el uso
del tamaño como característica de diagnóstico, tanto el tamaño relativo como el
absoluto de los objetos pueden ser importantes. El tamaño también se puede
utilizar para juzgar la importancia de los objetos y características.
2. Forma: La forma de los objetos/características puede proporcionar pistas de
diagnóstico que ayuden a la identificación. Las características de las estructuras
hechas por el hombre tienen bordes rectos, las características de las estructuras
naturales tienden a no tenerlos.
3. Sombra: El ángulo de la sombra generado por la posición del sol respecto al
punto del cual se toma la fotografía, permite deducir la orientación desde el cual
fue tomada (Sergey, págs. 15-17).
4. Tono: El tono se puede definir como cada variación distinguible de blanco a
negro. Muchos factores influyen en el tono o el color de los objetos o las
características registradas en las emulsiones fotográficas. Pero, si no hay
suficiente contraste entre un objeto y su fondo para permitir, al menos, la
detección, no puede haber identificación. Si bien un intérprete solo puede
distinguir entre diez y veinte tonos de gris; los intérpretes pueden distinguir
muchos más colores. Algunos autores afirman que los intérpretes pueden
distinguir al menos 100 veces más variaciones de color en una fotografía en
color que tonos de gris en una fotografía en blanco y negro.

PROCEDIMIENTO
Materiales
Estereoscopio de espejos, regla de 50 cm de longitud, cinta adhesiva, medio
pliego de cartulina, lápiz negro o lápiz de grasa y dos fotografías aéreas consecutivas.

1. Organice el par de fotografías, de tal manera que las sombras en ellas den hacia
el observador. También es deseable que la fuente de luz entre por el lado
opuesto al observador durante el estudio de las fotografías.
2. Coloque el par de fotografías sobre el papel periódico de modo que el detalle de
una fotografía quede directamente sobre el mismo detalle de la otra fotografía
3. Ubique el estereoscopio sobre las fotografías de modo que la lente izquierda esté
sobre la fotografía izquierda y la lente derecha esté sobre la fotografía derecha.
4. Separe las fotografías a lo largo de la línea de vuelo hasta que un detalle que
aparece en el área superpuesta de la fotografía de la izquierda esté directamente
debajo de la lente izquierda y el mismo detalle de la foto de la derecha esté
directamente debajo de la lente derecha.
5. Con la fotografía y el estereoscopio en esta posición, debería verse una imagen
tridimensional. Pueden ser necesarios algunos ajustes menores, como ajustar las
fotografías aéreas respecto al estereoscopio para obtener la posición correcta
para sus ojos.

ANALISIS Y RESULTADOS
 Sobre las dos fotografías consecutivas (A y B) se marcan dos puntos, uno siendo
el principal y el otro el homologo. El primero se define como el centro geométrico de
cada fotografía y el segundo corresponde a un punto en común que estén en ambas
fotografías (imagen 1-a). En cada fotografía, un punto principal y un punto homólogo
están conectados por una línea recta y esta recta es la llamada línea de vuelo. Estas dos
fotografías son ajustadas en el estereoscopio para que estas dos rectas sean coincidentes
(figura 1-b).

(a)

(b)

Imagen 1.
a) A y B son fotografías que forman un par estereoscópico. b) Los puntos principales (a, b)
están marcados en negro y los puntos homólogos (a', b') están marcados en rosa. c)
Estereoscopio.

Cuando ambas imágenes se solapan (punto principal y punto homólogo) se

obtiene una perspectiva tridimensional de las fotografías.
BIBLIOGRAFÍA

Girard, M. C. (2003). Processing of remote sensing data. Londres: Mohan Primlani for
Oxford & Publishing.
Sergey, T. (2015). Photogrammetry. Paris: University Sorbona.
Shiksha, e.-K. (s.f.). Remote Sensing & GIS Applications 3(2+1). Obtenido de Lesson 8
Stereoscopy and Photogrammetry:
http://ecoursesonline.iasri.res.in/mod/page/view.php?id=2061#:~:text=A
%20mirror%20stereoscope%20comprises%20two,arranged%20on%20two
%20different%20planes.