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Vararal Dvsxtio Meese = esos Aewas — Daniel Arias ~ Helany eve 4) 4 % - ye PA UF K+ Fe Wx -Fy- F's t Cs ; Max (a) wi Oe Gry = Ne 4 Na - wy =o C2) _ KFS Wy= Wlese (5) 3 Wk = Weene Cay > Analisis Q vedas (ioe es Whee\) Um ee Ms (s) Fe ‘< wie > Andlisis Doedas (Polling Wheel Ps EMe= N8- Feo (4) < tt litua 2 0e bo Fest fee Um- AN a De la Fes Fe 4Ne Beemplarando en a: Mex = We “eal Fo - MN = max a Delecrmineacon dy las Noencal Zvloe Wel Udy X'20 Nae 2 Wy \ Wa = Uy = Na Nee Wye # Ve = Wy ewy ( . p AAW 4 + ia) Vy = Wee MO thin - AWA Fy Wa = Wy u Wm 2 Wy tr Fy Wav mG We 2 Air + Fy We CLES + Ma) 3 oxcale revere ents Peso uacnado > Vasa Plano , (ps2 (O01) (42.00 Key)(40 */5*) Coo?) + YU) ma Wy = A208 o Fp = 4 Pas Cody" keg len?)(0,9) (ani) co mls Fo= BOON eWee Mase = Was 4462 N (4. Cos)rmun? 4 We a = Lamu rk MLO Ga (4200 Ka) C40 7/5!) Sena") (2.9¥y + 4200 %4)( 0115 Lo mist) = 82k 8 he = 1208 + 2OOW F ANGLE Ig2dN = BIB N, > Para plano Worizontal *AUWg= (0,04)(4200 ka)(40 mis?) = A2ON “Fo = 833,2N eTeg= 18240 + Wx =0 Wr 2 dro + 883,20 4 dg2in = 299K,20 Rg = Cdlwlo de polenaa Cyvedas) P(a*) = 3303 C20 M/5) = 34 KW Plo*)= 2agu,zn (33,asmis)= 92 KW > Calevlo Ae la velocdead oun gulac «Wa*)= 60 (Qo mis) _ ACYL pM Qa Co,29) *UW(o*) = 62-623.33 m/s) 2 4294 zem | 2 0,25) — Dinlests do hypo accrconam vento Allernahua 4 Cmotor ockryes) — —_e| (Beowm \——{Beqot | (Holo e] (cl) —_= Oz 3 Se requreren embraqoe 4 frenos > Se tema on motor da 4500 com Loo) = Srom = Heol y W rwedas 42394 7 Llary= 6 7 Nimearo de dienes Me= 9,44 Pm = ES Preoe 4 1 iS 4S, Pm Cor) = 140 KW Pua (9°) = 443 Kw Mefer S5cO TY Allewcdwa 2 CMolor AC ~ Ka \—a}C : my wi 4-0,04 20,96 tm(o')= 15 6 5 AG Patek 2:5 G4 kw) ey ~— aaa OUT OPE Kw OAS Ledtnas 4 2 Bet Ger) Blo Caoy - GA. (Cat) TTOR S-O,6 Muelao%) = 2 7 4 3- UG Total 2,6 2.4 y Escogguno> la allermotwa 4 puesto ae prescitcr wutnor cost auctal Y avcnor Coste de opoeancion 2) + Asomimos una poerta con Seomelnicg dwadrackea parc, A andusis que ' debe é expemmentar la unidw esperar = O, Bam T Aywmmos C0 Loam , NS ZF AIM — —— Con el fin de generar LA aloe Ag Ww w Vofoerzo ondximo. Fismamiseq Les = low Carbon steel am—— Pres = B08 D/CL = BORO Keyl 3 Nip = 216 som Fe Mp= FuesNp= 13,05 ky Mek = 2 Mp = 34,4 Ko We= 3yq y © Fo Va Q _ > Pasador Ce = Asomimes bayas acaleyaciones Anavlares de (Q Poerta, bayas veloc dades. R= Somm x 50 mm = 4800 mt - W ° i T= Se = Syoy 1500 wat = 123 MPa Te Qc: Elovaca estanque vdeud costo ae : Qo: Tavades tacas cw Prodwectsn a Rclerss Css Bayo a i Ae proce COLO 3 CXacalente) 2 C Boeno) 4 Cdesgeenle ) (Hoy detente) . as cle clase amos ) A lo largo de cates nueve semnancs ce - ocojecio cla derarratlntte algunos avances en evant oh pro er ee “ae ” ae recoleclor Ge mangps fe cues , Mreno a ON Veen aul « antes realtadost Fecha podemos evidencier Los Siqpren\es pes! -s y ° Jontificercidn el problema © racendad o. yesdve chat C\ i 05 ablecrmvenle ce los requerinmentos, Leaves 4 foncon ablecimvente heeesacias para el sokema, — Busqveda de wformaciin, anata de mercado, y clegmeron de los Valores meer para cada necaviclerdd, — Generacion de concephass Dracyame de coy agra, ; Ceyar beansparente, explorctasn aiskernalicer ay clasigicackon ae Conceptos, = Proposerdn de % allernahuas de soluetdn Pare tlaverr A cabo el ArrcHO Lasico del rowol recolector. das diferencias mis relevemles entre allermnaliuas se Yesume en lq Srquienie — taloley> > 1 Combinaadn de Conaphos Allernahvas|Tipo de trace Eneraua Tipo de Recleceada 4 traceda Oroga | Hotor DC Agarre mecdmice - | teacerdn Or | Motor WanKe} Docerda Nevméhicos NT Motor OC Uroracidn las stquientes, son al qunas de las métricas que Se duvieran en cvanhers ae Melnca Unclacles A | Mecanmsmo especterl de corke Usta 2 Capacidad de tracersn Y_aQavve N | 3 | Copaadad de elmacenanienks wn? por frayecto 4 | Programaadn avtonoma lista 5 | Mediersa huella de carboro Co®

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