MANDO POR FLANCOS Universidad Tecnológica de Pereira - Programa de Ingeniería Eléctrica Laboratorio de Relevación Industrial - Segundo Semestre de 2016 Adaptado de las guías del profesor Mauricio Holguín Londoño Profesores: Andrés Marino Álvarez Mesa, Wilson González Vanegas, Jorge Luis Martínez Valencia. I. OBJETIVOS Al realizar esta práctica, el alumno comprenderá la estre- cha relación entre la lógica booleana y la lógica de contactos. Aprenderá también el uso de las señales de mando por flancos de subida, bajada y sus combinaciones en el contexto de una aplicación. Además, aprenderá a diferenciar entre una activación monoestable y una biestable. II. TRABAJO PREVIO (PRE-INFORME) 1. Consulte cuándo y cómo se deben usar las señales de mando o activaciones por flancos de subida o bajada de un pulsador monoestable. De ejemplos relacionados con la automatización. 2. Diseñe los circuitos de control y potencia, optimice su diseño (mínimo uso de elementos) y simule el sistema necesario para el problema descrito a continuación, donde los sensores son simulados con pulsadores monoestables: Una banda transportadora es utilizada para posicionar cajas debajo de una tolva de llenado y llevarlas hasta una zona de descarga particular. El sistema utiliza sensores de posición de la caja en la entrada, centro y salida de la banda transportadora y un sensor de llenado en la tolva. La posición de los sensores se indica en la figura 1. El sistema debe funcionar de acuerdo con las siguientes condiciones: a) Cuando el sensor de entrada S1 detecta una caja, la banda se activa hasta que el sensor de salida S3 detecta que la caja salió completamente. b) El sensor del centro S2 se comporta como un paro temporal el cual indicará a la banda transportadora detenerse y a la tolva que debe descargarse. c) El sensor de llenado de la tolva, ST, indicará que entregó el producto a llenar en las cajas. d) Una vez descargada la tolva, la banda transpor- tadora se debe activar nuevamente moviendo la caja hasta la zona de descarga. Figura 1. Diagrama de la Banda Transportadora y posición de los sensores. III. T AREAS ) 1. Realice el montaje de su diseño, empleando pulsadores monoestables para representar los sensores S1, S2, S3, y ST y luces para representar el motor M y la tolva T. 2. Identifique los componentes del automatismo. 3. Identifique para cada sensor y actuador su naturaleza monoestable, biestable, y su funcionamiento y/o de- tección por flancos y tipo de flanco. 4. Presente una forma mediante la cual, con el sistema energizado, se pueda detectar el correcto funciona- miento de los sensores. 5. Identifique las restricciones del diseño, por ejemplo: a) ¿Qué pasa si hay más de dos cajas en la banda? b) En la práctica, ¿ Parará la caja siempre perfecta- mente alienada debajo de la tolva? ¿ Qué faltaría ? (P RÁCTICA