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DINAMICA APLICADA
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VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO Por: Gustavo De León
RESORTES:
Constante del resorte: Resorte con masa considerable: n: número de oscilaciones.
𝑾 𝒎𝒈 𝒎
❖ 𝒌= 𝜹 =𝜹 ❖ 𝒎𝒆𝒇𝒇 = 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆
𝟑 t: tiempo.
𝒆𝒔𝒕 𝒆𝒔𝒕
𝝉: periodo.
❖ 𝒌 = 𝒎𝒘𝒏 𝟐
A: amplitud de la vibración.
Resortes en serie 𝒙𝒐 : desplazamiento inicial.
𝒌𝟏 𝒌𝟐
❖ 𝒌𝒆𝒒 = 𝒙̇ 𝒐 : velocidad inicial.
𝒌𝟏 + 𝒌𝟐
𝒙̇ 𝒎 : velocidad máxima.
Resortes en paralelo: 𝒙̈ 𝒎 : aceleración máxima.
❖ 𝒌𝒆𝒒 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒌: constante del resorte.
Resortes en serie Resortes en paralelo 𝒌𝒕 : constante del resorte torsional.
VIBRACIÒN LIBRE DE UN SIST. TRASLACIONAL: eq: equivalente.
Ecuación del movimiento: Frecuencia natural angular: 𝒎: masa.
❖ ∑ 𝑭(𝒕) = −𝒌𝒙 = 𝒎𝒙̈ 𝒌 𝒈 𝒘𝒏 : frecuencia angular natural.
❖ 𝒘𝒏 = √𝒎𝒆𝒒 = √𝜹 𝜹𝒆𝒔𝒕 : deformación estática.
❖ 𝒎𝒙̈ + 𝒌𝒙 = 𝟎 𝒆𝒒 𝒆𝒔𝒕
𝒌𝒆𝒒 𝝋: ángulo de fase.
❖ 𝒙̈ + 𝒎 𝒙 = 𝟎 Frecuencia natural: Periodo:
𝒆𝒒 𝟏 𝒏 𝟏 𝟐𝝅
𝒗𝒕 : velocidad tangencial.
Ecuación general: ❖ 𝒇𝒏 = 𝟐𝝅 𝒘𝒏 = 𝒕 ❖𝝉=𝒇 =𝒘 𝜽: desplazamiento angular.
𝒏 𝒏
❖ 𝒙(𝒕) = 𝑨 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 𝒕 + 𝝋) 𝜽̇: velocidad angular.
❖ 𝒗(𝒕) = 𝒙̇ 𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 𝒕 + 𝝋) g: gravedad.
h: altura.
❖ 𝒂(𝒕) = −𝒙̈ 𝒎 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 𝒕 + 𝝋) G: modulo de rigidez.
❖ 𝒙̇ 𝒎 = 𝑨 𝒘𝒏 ∧ 𝒙̈ 𝒎 = 𝑨𝒘𝒏 𝟐 E: modulo de Young.
𝒙̇ 𝟐 𝒘 𝒏 𝒙𝟎 v: velocidad antes del impacto.
❖ 𝑨 = √𝒙𝟎 𝟐 + (𝒘𝟎 ) ∧ 𝝋 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) v’: velocidad despues del impacto.
𝒏 𝒙𝟎̇
Sistema equivalente masa-resorte
VIBRACIÒN LIBRE DE UN SIST. ROTACIONAL: 𝟐

Ecuación del movimiento: Frecuencia natural angular: • 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝜽 • 𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝜽𝟐

❖ ∑ 𝑻(𝒕) = −𝒌𝒕 𝜽 = ∑ 𝑱𝜽̈ 𝒌
❖ 𝒘𝒏 = √ 𝑱𝒕,𝒆𝒒 •
❖ ∑ 𝑱𝜽̈ + ∑ 𝒌𝒕 𝜽 = 𝟎 𝒆𝒒
𝟏𝒉𝒛 = 𝟏𝒄𝒑𝒔 • 𝒄𝒑𝒎 = 𝒓𝒑𝒎
❖ 𝜽̈ +
𝒌𝒕,𝒆𝒒
𝜽=𝟎 Frecuencia natural: Periodo: • 𝟏𝒉𝒛 = 𝟔𝟎𝒓𝒑𝒎
𝑱𝒆𝒒 𝟏 𝒏 𝟏 𝟐𝝅 • 𝟏 𝒓𝒑𝒎 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟒𝟕
𝒓𝒂𝒅
❖ 𝒇𝒏 = 𝟐𝝅 𝒘𝒏 = 𝒕 ❖𝝉=𝒇 =𝒘 𝒔
Ecuación general: 𝒏 𝒏
• 𝒈 = 𝟗. 𝟖𝟏
𝒎
𝒔𝟐
= 𝟑𝟐. 𝟐
𝒇𝒕
𝒔𝟐
= 𝟑𝟖𝟔. 𝟒
𝒑𝒖𝒍𝒈
𝒔𝟐
❖ 𝜽(𝒕) = 𝑨 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 𝒕 + 𝝋)
❖ 𝜽̇ (𝒕) = 𝜽̇ 𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 𝒕 + 𝝋) 𝒌𝒕,𝒆𝒒 Viga sujeta a carga axial:
𝜽
❖ 𝜽̈(𝒕) = −𝜽̈𝒎 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 𝒕 + 𝝋) ❖ 𝒌 = 𝑨𝑬/𝑳
𝑱𝒆𝒒 Viga en voladizo o cantiliver:
❖ 𝜽̇ 𝒎 = 𝑨 𝒘𝒏 ∧ 𝜽̈𝒎 = 𝑨𝒘𝒏 𝟐
❖ 𝒌 = 𝟑𝑬𝑰/𝑳𝟑
̇ 𝟐 Barra o element sujeto a torsion:
𝜽 𝒘𝒏 𝜽𝟎
❖ 𝑨 = √𝜽𝟎 𝟐 + (𝒘𝟎 ) ∧ 𝝋 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) Sistema equivalente masa-resorte ❖ 𝒌𝒕 = 𝑮𝑱/𝑳
𝒏 𝜽𝟎̇

ENERGÌAS ASOCIADAS AL SIST. MASA-RESORTE: MÈTODO DE ENERGÌA

Energía potencial: Energía cinética: Ecuación característica:
𝟏 𝟏 𝒅
❖ 𝑬𝑷 = 𝟐 𝒌𝒙𝟐 Traslacional ❖ 𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎𝒙̇ 𝟐 Traslacional ❖ 𝒅𝒕 (𝑬𝑪 + 𝑬𝑷) = 𝟎
𝟏 𝟏
❖ 𝑬𝑷 = 𝟐 𝒌𝒕 𝜽𝟐 Rotacional ❖ 𝑬𝑪 = 𝟐 𝑱𝜽̇𝟐 Rotacional MÈTODO DE RAYLEIGH
❖ 𝑬𝑷 = 𝒎𝒈𝒉 Carga puntual ❖ 𝑬𝑪 = 𝑬𝑪𝒕 + 𝑬𝒄𝒓 Ecuación característica:
Conservación de la energía: 𝟏 𝟏
❖ 𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎𝒗𝒕 𝟐 + 𝟐 𝑱𝒄𝒈 𝜽̇𝟐
Circulo ❖ ∑ 𝑬𝑪 = ∑ 𝑬𝑷 𝑬𝑪𝒎𝒂𝒙 = 𝑬𝑷𝒎𝒂𝒙
rodante
❖ 𝑬𝑷𝟏 + 𝑬𝑪𝟏 = 𝑬𝑷𝟐 + 𝑬𝑪𝟐 ❖ 𝒙(𝒕) = 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒏 𝒕
Conservación de la cantidad de ❖ 𝒗𝒕 = 𝒓𝜽̇ ̇ = 𝒙 𝒘𝒏 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒏 𝒕
𝟏 Circulo
❖ 𝒙(𝒕)
movimiento: ❖ 𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎𝒗𝒕 𝟐
deslizante ❖ 𝜽(𝒕) = 𝜽 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒏 𝒕
❖ 𝒎𝑨 𝒗𝑨 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 = 𝒎𝑨 𝒗′ 𝑨 + 𝒎𝑩 𝒗′ 𝑩 ̇ = 𝜽 𝒘𝒏 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒏 𝒕
❖ 𝜽(𝒕)
❖ 𝒎𝑨 𝒗𝑨 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 = (𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 )𝒗′ 𝑨𝑩
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DINAMICA APLICADA
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MOMENTOS DE INERCIA Y FACTORES DE CONVERSIÒN Por: Gustavo De León
MOMENTO DE INERCIA
Ecuación del movimiento:
F: fuerza.
❖ ∑ 𝑱 = 𝑱𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 + 𝑱𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒖𝒂𝒍 + 𝑱𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒓𝒐𝒅𝒂𝒏𝒕𝒆 T o M: par de torsion o momento.
❖ 𝑻 =𝑭𝒅𝜽 Teorema de los ejes paralelo: d: distancia del pivote al centro de la barra
Carga puntual: ❖ 𝑱 = 𝑱𝒄𝒈 + 𝒎𝒅𝟐 o cuerpo rigido.
❖ 𝑱𝒄𝒑 = 𝒎𝑳 𝟐 𝑳: distancia del pivote a la carga puntual.
𝒓: radio.
Circulo rodante: 𝒎: masa.
𝟏
❖ 𝑱𝒄𝒈 = 𝟐 𝒎𝒓𝟐 cg: centro de gravedad o centro de masa.
𝟑 cp: carga puntual.
❖ 𝑱 = 𝑱𝒄𝒈 + 𝒎𝒅𝟐 = 𝟐 𝒎𝒓𝟐 𝑱: momento de inercia .
𝑱𝒄𝒑 : momento de inercia de una carga
puntual.
𝑱𝒄𝒈 : momento de inercia con respect al
centro de gravedad.
𝜽: desplazamiento angular.
O: origen de coordenadas.

PREFIJOS

FACTORES DE CONVERSIÒN:
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VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
____________________________________________ Por: Gustavo De León
MOVIMIENTO AMORTIGUADO:
Ecuación del movimiento: Fuerza del amortiguador:
A: amplitud de la vibración.
❖ 𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝟎 ❖ 𝑭 = 𝒄𝒙̇
𝒄 𝒌
𝒙𝒐 : desplazamiento inicial.
❖ 𝒙̈ + 𝒎 𝒙̇ + 𝒎 𝒙 = 𝟎 Fuerza del resorte: 𝒙̇ 𝒐 : velocidad inicial.
❖ 𝑭 = 𝒌𝒙 𝒙̇ 𝒎 : velocidad máxima.
Ecuación característica y sus raíces:
𝒙̈ 𝒎 : aceleración máxima.
𝒄 𝒄 𝒌
❖ 𝒔𝟏,𝟐 = − 𝟐𝒎 ± √(𝟐𝒎)𝟐 − 𝒎 𝒌: constante del resorte.
𝒌𝒕 : constante del resorte torsional.
❖ 𝒔𝟏,𝟐 = (−𝝃 ± √(𝝃)𝟐 − 𝟏 c: coeficiente de amortiguamiento.
Coeficiente de amortiguamiento 𝒄𝒄 : coeficiente de amortiguamiento critico.
Sistema masa-resorte- amortiguador
critico: 𝒎: masa.
𝑪 𝒌 𝒌 Solo aplicable para sistema equivalente 𝒘𝒏 : frecuencia angular natural.
❖ (𝟐𝒎𝑪 )𝟐 = 𝒎 → 𝑪𝑪 = 𝟐𝒎√𝒎 masa resorte amortiguador 𝒘𝒅 : frecuencia angular amortiguada.
❖ 𝑪𝑪 = 𝟐𝒎𝒘𝒏 𝝃: factor de amortiguamiento
Para cualquier sistema (general).
t: tiempo.
Frecuencia natural angular:
Periodo amortiguado: 𝝉: periodo.
𝒌 𝒈 𝟐𝝅 𝝉𝒅 : periodo de amortiguamiento.
𝒘𝒏 = √𝒎 = √𝜹 ❖ 𝝉𝒅 = 𝒘
𝒆𝒔𝒕 𝒅 𝜹𝒆𝒔𝒕 : deformación estática.
Frecuencia angular amortiguada: Factor de amortiguamiento: 𝝋: ángulo de fase.
𝑪 𝑪
❖ 𝒘𝒅 = 𝒘𝒏 √𝟏 − 𝝃𝟐 ❖ 𝝃 = 𝑪 = 𝟐𝒎𝒘 𝜽: desplazamiento angular.
𝑪 𝒏
𝜽̇: velocidad angular.
SOLUCIONES GENERALES: g: gravedad.
h: altura.
𝜹: decremento logaritmico.
𝒙𝟏 : amplitud de la primera oscilacion.
𝒙𝟐 : amplitud de la ultima oscilacion.
𝒏: número de oscilaciones.

DECREMENTO LOGARÌTMICO

Subamortiguado u oscilatorio (𝛏 < 𝟏 𝐨 𝐂 < 𝐂𝐜 )

𝑿(𝒕) = 𝑨𝒆−𝝃𝒘𝒏 𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒅 𝒕 + 𝝓)
̇ = 𝒆−𝝃𝒘𝒏𝒕 [𝑨((−𝝃𝒘𝒏 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒅 𝒕 + 𝝓) + 𝒘𝒅 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒅 𝒕 + 𝝓))]
𝑿(𝒕)
𝒙𝟎̇ +𝒙𝟎 𝒘𝒏 𝝃 𝟐 𝒙𝟎̇ +𝒙𝟎 𝒘𝒏 𝝃
𝑨 = √( ) + 𝒙𝟎 𝟐 ∅ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝒘𝒅 𝒘 𝒅 𝒙𝟎

Crìticamente amortiguado (𝛏 = 𝟏 𝐨 𝐂 = 𝐂𝐜 )
𝑿(𝒕) = 𝒆−𝒘𝒏 𝒕 [(𝒙𝟎̇ + 𝒙𝟎 𝒘𝒏 )𝒕 + 𝒙𝟎 ]
̇ = 𝒆−𝒘𝒏 𝒕 [𝒙𝟎̇ − 𝒙𝟎̇ 𝒘𝒏 𝒕 − 𝒘𝒏 𝟐 𝒙𝟎 𝒕]
𝑿(𝒕) Decremento logarítmico (𝜹):
𝟏 𝒙
Sobreamortiguado (𝛏 > 𝟏 𝐨 𝐂 > 𝐂𝐜 ) ❖𝜹= 𝒍𝒏(𝒙𝟏 )
𝒏 𝟐
𝟐 −𝟏)𝒘 𝟐 −𝟏)𝒘
𝑿(𝒕) = 𝑨𝒆(−𝝃+√𝝃 𝒏𝒕 + 𝑩𝒆(−𝝃−√𝝃 𝒏𝒕
❖𝜹=
𝟐𝝅𝝃
𝝃 > 𝟎. 𝟑
̇ = 𝑨(−𝝃 + √𝝃𝟐 − 𝟏)𝒘𝒏 𝒆(−𝝃+√𝝃𝟐−𝟏)𝒘𝒏𝒕 + 𝑩(−𝝃 − √𝝃𝟐 − 𝟏)𝒘𝒏 𝒆(−𝝃−√𝝃𝟐 −𝟏)𝒘𝒏 𝒕 √𝟏−𝝃𝟐
𝑿(𝒕)
𝒙𝟎̇ +𝒙𝟎 𝒘𝒏 (𝝃+√𝝃𝟐 −𝟏) −𝒙𝟎̇ −𝒙𝟎 𝒘𝒏 (𝝃−√𝝃𝟐 −𝟏) ❖ 𝜹 = 𝟐𝝅𝝃 𝝃 ≤ 𝟎. 𝟑
𝑨= 𝑩=
𝟐𝒘𝒏 √𝝃𝟐 −𝟏 𝟐𝒘𝒏 √𝝃𝟐 −𝟏 𝜹𝟐
❖ 𝝃=√
Nota: para un sistema torsional reemplazar x por 𝜃, y m por J. 𝟒𝝅𝟐 +𝜹𝟐
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VIBRACIONES FORZADAS
____________________________________________ Por: Gustavo De León
VIBRACIONES FORZADAS

Ecuación del movimiento forzado:
❖ 𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝑭𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕
Ecuación general:
❖ 𝑬𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍 = 𝑬𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒊𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂 + 𝑬𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓
Ecuación particular o permanente:
❖ 𝒙 = 𝑿 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕 − 𝝋)
❖ 𝒙̇ = 𝑿 𝒘 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕 − 𝝋) = 𝑿 𝒘 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕 − 𝝋 + 𝟗𝟎)
❖ 𝒙̈ = −𝑿 𝒘𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕 − 𝝋) = −𝑿 𝒘𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕 − 𝝋 + 𝟏𝟖𝟎)
𝑭𝟎
Sistema forzado masa-resorte-
amortiguador
Ecuación transitoria:
❖ 𝑬𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒊𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂 = 𝒔𝒖𝒃𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐. 𝒆: excentricidad.
𝑭𝟎
X: amplitud de la vibración.
𝑭𝒐 : fuerza de excitación o forzada.
𝜹𝒎 : desplazamiento excitador.
𝒙𝒐 : desplazamiento inicial.
𝒙̇ 𝒐 : velocidad inicial.
𝒌: constante del resorte.
c: coeficiente de amortiguamiento.
𝒎: masa y masa excéntrica del desbalance.
𝑴: masa total.
𝒘𝒏 : frecuencia angular natural.
𝒘: frecuencia de excitación o forzada.
𝝃: factor de amortiguamiento
t: tiempo.
𝝉: periodo.
𝜹𝒆𝒔𝒕,𝒃 : deformación estática de desbalance.
𝝋: ángulo de fase.
𝜽: desplazamiento angular.
𝜽̇: velocidad angular.
g: gravedad.

❖ 𝑿= 𝒌
= 𝒌

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 Diagrama de impedancias:
√(𝟏−𝒎𝒘 ) +(𝒄𝒘)𝟐 √[𝟏−( 𝒘 ) ] +[𝟐𝝃( 𝒘 )]
𝟐
❖ 𝑭𝟎 𝟐 = (𝒌𝒙 − 𝒎𝒘𝟐 𝑿) + (𝒄𝒘𝑿)𝟐
𝒌 𝒌 𝒘𝒏 𝒘𝒏
𝒘
𝒄𝒘 𝟐𝝃(𝒘 )
❖ 𝝋 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (𝒌−𝒎𝒘𝟐 ) = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( 𝒏
𝒘 𝟐
) ❖ 𝑭𝟎 = 𝑿√(𝒌 − 𝒎𝒘𝟐 ) + (𝒄𝒘)𝟐
𝟏−( )
𝒘𝒏
𝒄𝒘 𝒘
❖ = 𝟐𝝃(𝒘 ) 𝑤
𝒌 𝒏 ➢ Cuando hay resonancia: =1
𝑤𝑛
𝒎𝒘𝟐 𝒘 𝟐
❖ =( ) ➢ No hay amortiguamiento: 𝜉 = 0
𝒌 𝒘𝒏
𝑭𝟎 ➢ La maxima deflexión ocurre con: 𝑥̇ = 0
❖ = 𝜹𝒎 ➢ La maxima velocidad ocurre con: 𝑥 = 0
𝒌
➢
DESBALANCE ROTATORIO
Ecuación del movimiento:
❖ 𝑴𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = (𝒎𝒆𝒘𝟐 )𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕
𝑴𝒘𝟐 𝒘 𝟐
𝑴𝑿 ( )
𝒘𝒏
❖ 𝒎𝒆
= 𝒌
=
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
√(𝟏−𝑴𝒘 ) +(𝒄𝒘)𝟐 √[𝟏−( 𝒘 ) ] +[𝟐𝝃( 𝒘 )]
𝒌 𝒌 𝒘
𝒏 𝒘 𝒏
𝒘
𝒄𝒘 𝟐𝝃( )
𝒘𝒏
❖ 𝝋 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )= 𝒕𝒂𝒏 −𝟏
𝒘
𝒌−𝑴𝒘𝟐 𝟏−( )𝟐
𝒘𝒏
𝒎𝒆𝒘𝟐
𝒎𝒆𝒘𝟐 𝑴𝒘𝒏 𝟐 𝜹𝒆𝒔𝒕
❖ 𝑿= = =
√(𝒌−𝑴𝒘𝟐 )𝟐 +(𝒄𝒘)𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
√[𝟏−( 𝒘 ) ] +[𝟐𝝃( 𝒘 )] √[𝟏−( 𝒘 ) ] +[𝟐𝝃( 𝒘 )]
𝒘𝒏 𝒘𝒏 𝒘𝒏 𝒘𝒏

Deflexiòn por desbalance: Fuerza trasmitida por el desbalance: 𝑀𝑋

𝒎𝒆𝒘𝟐 Si 𝑤 > 𝑤𝑛 entonces =1
❖ 𝜹𝒆𝒔𝒕,𝒃 = 𝒘 𝟐
𝒎𝒆𝒘𝟐 √𝟏+[𝟐𝝃( )]
𝑚𝑒
𝒌 𝒘𝒏
❖ 𝑭𝑻𝒅𝒆𝒔𝒃𝒂𝒍𝒂𝒏𝒄𝒆 =
𝟐 𝟐
√[𝟏−( 𝒘 )𝟐 ] +[𝟐𝝃( 𝒘 )]
𝒘𝒏 𝒘𝒏
 DINAMICA APLICADA
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VIBRACIONES FORZADAS Por: Gustavo De León
MOVIMIENTO DE SOPORTES
X: amplitud de la vibración.
𝒀: amplitud del movimiento de la base.
𝒁: amplitud del movimiento relativo de la
masa respecto a la base.
𝑻𝑹: trasmisibilidad.
𝑭𝒕 : fuerza trasmitida.
𝑭𝒐 : fuerza de excitación o forzada.
𝒌: constante del resorte.
c: coeficiente de amortiguamiento.
Ecuación del movimiento: 𝒎: masa.
❖ 𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝒄𝒚̇ + 𝒌𝒚 𝑹: reducción en la trasmisibilidad.
❖ 𝒎𝒙̈ + 𝒄(𝒙̇ − 𝒚̇ ) + 𝒌(𝒙 − 𝒚) = 𝒎𝒙̈ 𝒘𝒏 : frecuencia angular natural.
❖ 𝒛=𝒙−𝒚 𝒘: frecuencia de excitación o forzada.
❖ 𝒎𝒛̈ + 𝒄(𝒛̇ ) + 𝒌(𝒛) = 𝒎𝒘𝟐 𝒀𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝝃: factor de amortiguamiento
Trasmisibilidad de desplazamientos o amplitudes: 𝒇: frecuencia
𝟐 ∆: deflexión estática en metros
√𝟏+[𝟐𝝃( 𝒘 )] a: aceleración
𝒘𝒏
𝑿 √𝒌𝟐 +(𝒄𝒘)𝟐
❖ | 𝒀| = = INSTRUMENTOS MEDIDORES DE
√(𝒌−𝒎𝒘𝟐 )𝟐 +(𝒄𝒘)𝟐 𝟐 𝟐
√[𝟏−( 𝒘 )𝟐 ] +[𝟐𝝃( 𝒘 )] VIBRACIONES
𝒘𝒏 𝒘𝒏
𝒘
𝒎𝒄𝒘𝟑 𝟐𝝃( )
𝒘𝒏
❖ 𝒕𝒂𝒏𝝍 = 𝒌(𝒌−𝒎𝒘𝟐)+(𝒄𝒘)𝟐 = 𝒘 𝟐
𝟏−( )
𝒘𝒏

Desplazamiento relativo:
𝒘 𝟐
𝒁 𝒎𝒘𝟐 ( )
𝒘𝒏
❖| | = = 𝟐 𝒘 𝟐
𝒀 √(𝒌−𝒎𝒘𝟐 )𝟐 +(𝒄𝒘)𝟐 𝒘 𝟐
[𝟏−( ) ] +[𝟐𝝃( )]
𝒘𝒏 𝒘𝒏
𝒘
𝒄𝒘 𝟐𝝃(𝒘 )
❖ 𝝋 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (𝒌−𝒎𝒘𝟐 ) = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( 𝒏
𝒘 𝟐
𝟏−( )
𝒘𝒏
Acelerómetro:
𝒘𝟐 𝒀 𝒂
❖ 𝒁=𝒘 𝟐 =𝒘 𝟐 ❖ 𝒂 = 𝒘𝟐 𝒀
𝒏 𝒏

AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
Trasmisibilidad de fuerzas:
𝟐
√𝟏+[𝟐𝝃( 𝒘 )]
𝒘𝒏
𝑭 𝑿 √𝒌𝟐 +(𝒄𝒘)𝟐
❖ 𝑻𝑹 = |𝑭 𝒕 | = |𝒀| = =
𝟎 √(𝒌−𝒎𝒘𝟐 )𝟐 +(𝒄𝒘)𝟐 𝟐 𝟐
√[𝟏−( 𝒘 )𝟐 ] +[𝟐𝝃( 𝒘 )]
𝒘𝒏 𝒘𝒏

𝒄𝒘 𝒘 𝟐
❖ 𝑭𝒕 = 𝒌𝑿√𝟏 + ( 𝒌 )𝟐 = 𝒌𝑿√𝟏 + [𝟐𝝃(𝒘 )] Sismómetro
𝒏

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟐−𝑹
❖ 𝑻𝑹 = (𝟐𝝅𝒇)𝟐∆ ❖ 𝒇 = 𝟏𝟓. 𝟕𝟔√∆ (𝑻𝑹 + 𝟏) = 𝟏𝟓. 𝟕𝟔√∆ (𝟏−𝑹)
−𝟏
𝒈

❖ 𝑹 = 𝟏 − 𝑻𝑹
Trasmisibilidad sin amortiguamiento:
𝟏
❖ 𝑻𝑹 = 𝒘 𝟐
( ) −𝟏 Acelerómetro
𝒘𝒏