EJERCICIO 8

ALUMNO BRUNO SOSA SALAS

En la figura se muestra una silla plegable que se usa generalmente en ambientes deportivos.
Elabore el diagrama cinemático del mecanismo y calcular el grado de libertad

C
1

X
A
B

2
Grado de libertad

Numero de eslabones son 4 =L

Numero de juntas de pares inferiores es 4 =I

N. de juntas de pares superiores es 0=S

Formula de grado de libertad= 3(L-1)-2I-S

3(4-1)-2X4-0=1 es el grado de libertad