DIAGRAMA DE BODE

EL DIAGRAMA DE BODE ES UNA TÉCNICA DE ANÁLISIS DE SISTEMAS Y PROCESOS MUY IMPORTANTE EN VARIAS
INGENIERÍAS PORQUE GRACIAS A UNA BUENA INTERPRETACIÓN DEL DIAGRAMA DE BODE, PODEMOS ENTENDER EL
COMPORTAMIENTO Y FUNCIONAMIENTO DE UN PROCESO FÍSICO REAL EN VARIAS ZONAS DE OPERACIÓN. CON EL
DIAGRAMA DE BODE PODEMOS SABER LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA, PODEMOS CREAR CONTROLADORES DENTRO
DE LAS ZONAS DE INTERÉS DEL PROCESO. EL DIAGRAMA DE BODE SIRVE PARA ENTENDER EN QUE REGIONES
DEBEMOS OPERAR EL PROCESO Y NOS MUESTRA EN QUE OTRAS REGIONES DEBEMOS TRABAJAR PARA EVITAR
DINÁMICAS NO DESEADAS. POR ESO ES IMPORTANTE QUE APRENDAS A GRAFICAR Y HACER EL DIAGRAMA DE BODE, Y
SI TODAVIA NO LO ENTIENDES BIEN, PUES NO DESESPERES QUE AQUI VAS A APRENDER COMO HACER UN DIAGRAMA
DE BODE
Se debe recordar que cuando hablamos de diagramas de bode, este se encuentra constituido por dos gráficas debido a que para
este análisis usamos números complejos, es decir que contaremos con un número real y un número imaginario.  

LA REPRESENTACIÓN GRÁFICA EN VECTORES

Si consideramos el siguiente numero complejo:

Donde  = parte real de W, y 

= parte imaginaria de W

A partir de este triangulo podemos encontrar la

magnitud (que es la hipotenusa o lado C) y la fase ( ,
de la siguiente forma:

Magnitud: 
Pero por propiedades de calculo sabemos que el seno y coseno pueden
expresarse como:
Fase: 

De la figura también podemos inferir que:

entonces sustituyendo en el numero complejo

Entonces con eso:
tenemos que:
Ahora si tomamos el hermano gemelo de W (el conjugado), o sea:

Note que ahora la parte imaginaria es negativa, es facil demostrar que:

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Aplicando el diagrama de Bode en la teoría de control, por ejemplo hacer un diagrama de bode de una función de
transferencia, lo que queremos es determinar la respuesta en frecuencia (salida) de nuestro sistema en estado estable
cuando perturbamos o estimulamos nuestro proceso con una entrada senoidal. Supongamos que tenemos un
proceso, G(s), cualquiera (un tanque, un motor, un reactor, una turbina, etc) y le aplicamos a la entrada una señal en
forma de seno o coseno.

Como se observa en la figura anterior, la idea básica del diagrama de bode, es que si yo aplico una entrada
sinusoidal cualquiera   a mi sistema, el cual es representado por  , donde A es la amplitud de la señal
seno y  es el rango de frecuencia de interés, En la salida de mi sistema voy a tener una señal sinusoidal, la cual
dependiendo de mi función de transferencia, puede salir con otra amplitud y desfasada con relación a la señal que le
aplique a la entrada, esta señal de salida la podremos representar como
 , donde   es el angulo de desfase y B la amplitud
del seno de salida.

El diagrama de ganancias representa en el eje de ordenadas la

amplitud de la señal de salida transformados a decibelios a traves de la
siguiente ecuacion.

Donde  es mi funcion de transferencia llevada al dominio de la frecuencia.

El diagrama de fases representa en el eje de ordenadas el desfase de la señal de

salida en grados.

Para poder dibujar el diagrama de Bode de una función de

transferencia cualquiera, es necesario conocer la forma que adopta
dicho diagrama es el caso de las funciones de transferencia más elementales. Como por ejemplo en el caso en que
tengamos una ganancia, un retraso en el tiempo, un integrador, un derivador, un polo, un cero, un polo doble y un cero
doble.

Las
asíntotas, tal como refleja la tabla que compartimos más arriba en
este documento, tienen pendientes de 0, 20 y 40 decibelios por
década, positivas o negativas, dependiendo del tipo de elemento que
las forma. Es importante utilizar la tabla de las pendientes para ubicar
las asíntotas, tomando en cuenta los puntos en los cuales las asíntotas
Con esta información se procede a hacer el diagrama de Bode. Hay
una forma rápida y fácil de tener una idea de la ubicación de las líneas
del diagrama: evaluando la expresión HdB en las frecuencias de
quiebre.cortan el eje horizontal.

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 Nótese que para ω = 0 se ha utilizado ω = 0.1, puesto no podemos calcular el logaritmo de 0. También resulta
conveniente evaluar la frecuencia en una década posterior a la última frecuencia de quiebre, con el propósito de tener
una idea hacia donde se dirige el gráfico conforme aumenta la frecuencia angular.

Hecho esto, se procede a marcar en el gráfico los

puntos que han sido encontrados. Estos puntos nos darán una idea aproximada de la forma del gráfico, mas no
necesariamente formarán parte de la aproximación asintótica. Esto se debe a que la aproximación asintótica es
precisamente eso, una aproximación. Este paso es opcional, con el sólo propósito de tener una idea de la forma que
tendrá el gráfico.

El gráfico de magnitud se obtendrá «sumando» las asíntotas

en todos y cada uno de los intervalos de frecuencia. Es decir,
el gráfico se forma a partir de la suma algebraica de los
valores puntuales de cada una de las asíntotas. Para trazar el
gráfico de manera precisa y rápida se recomienda sumar los
valores de las asíntotas en cada uno de las frecuencias de
quiebre.

Uniendo estos puntos se obtiene la aproximación asintótica. Como ya se ha mencionado, la aproximación asintótica
se acercará al gráfico real, pero en alguno puntos, especialmente en los límites de frecuencia, los valores reales se
desviarán un poco de la aproximación.

Una vez más debemos recalcar que el gráfico se construye con

base en la suma de los valores puntuales de las asíntotas y no en
los valores de ganancia calculados. En ω = 2 y ω = 10 la gráfica no
coincide con las X, puesto que la pendiente de la asíntota del cero
en el origen, que parte de cero y aumenta en 20 dB/década nos
indica que el cruce con ω = 2 se produce aproximadamente en 26
dB, lo cual está por encima de los 22.8 dB de la ganancia «real».

Llegado este punto se puede prescindir de las asíntotas y las

marcas que se han colocado como referencia. Lo que nos interesa
es la línea azul, el diagrama de magnitud de Bode.

En la imagen se muestra el diagrama de Bode real producido por Matlab, donde se resaltan algunos puntos próximos a
las frecuencias de corte. Estos se aproximan a los que calculamos anteriormente, por lo que podemos deducir que lo
que hemos hecho hasta ahora es correcto.

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Me he tomado la tarea de superponer los dos gráficos, el que hemos construido con la aproximación y el que me ha
generado Matlab.

TRAZADO DEL DIAGRAMA DE FASE

Para los diagramas de fase se sigue un procedimiento similar. Se marcan los valores de frecuencia importantes en el
eje horizontal, se dibujan las asíntotas y se buscan los valores de ángulos de desfase en las frecuencias de quiebre,
utilizando los valores puntuales de las asíntotas.

Al unir los puntos azules, del gráfico aproximado, se obtiene el diagrama de Bode de fase.

Finalmente, ahora que tenemos los gráficos de Bode de magnitud y fase, podemos armar nuestro diagrama de Bode
completo.

CONCLUSIÓN:
Se ha explicado que un diagrama de Bode se compone de dos gráficas: una de magnitud o ganancia, que representa la
relación entre la amplitud de la señal de salida y la de entrada a cada frecuencia, y otra de fase, que representa el
desfase entre ambas señales a cada frecuencia.

También se ha explicado cómo construir un diagrama de Bode a partir de una función de transferencia dada. Se ha
mostrado cómo factorizar la función para identificar los polos y ceros de la función, cómo convertir la función a su
forma estándar y cómo calcular las asíntotas del diagrama de magnitud y la fase para cada frecuencia.

BIBLIOGRAFIA:
https://panamahitek.com/guia-practica-para-construir-un-diagrama-de-bode/#:~:text=Para%20construir%20los%20diagramas%20de,forman
%20la%20funci%C3%B3n%20de%20transferencia.
https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fpanamahitek.com%2Fguia-practica-para-construir-un-diagrama-de-bode
%2F&psig=AOvVaw0IiCg3KLmQi4HEXt8WyBu1&ust=1683728087200000&source=images&cd=vfe&ved=2ahUKEwiSo8eFtuj-
AhUpKd4AHRRKBhMQr4kDegUIARCwAg
https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Ffaultyproject.es%2Fcontrol-medida%2Foctave%2Fdiagramas-bode-octave
%2F&psig=AOvVaw0IiCg3KLmQi4HEXt8WyBu1&ust=1683728087200000&source=images&cd=vfe&ved=2ahUKEwiSo8eFtuj-
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https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fes.scribd.com%2Fdocument%2F366548623%2FDiagramas-
Bode&psig=AOvVaw0IiCg3KLmQi4HEXt8WyBu1&ust=1683728087200000&source=images&cd=vfe&ved=2ahUKEwiSo8eFtuj-
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