XVII SIMPOSIO DE TRATAMIENTO DE SEÑALES, IMÁGENES Y VISIÓN ARTIFICIAL – STSIVA 2012
FILTROS ADAPTADOS EN EL DOMINIO
DE LA TRANSFORMADA FRACCIONAL
DE FOURIER
ADAPTED FILTERS IN THE DOMAIN
OF THE FRACTIONAL FOURIER
TRANSFORM
Sandra E. Molina 1,2 L. Matos 1,3 y C. O. Torres 1,4
1
Grupo LOI, Universidad Popular del Cesar. Valledupar-Colombia.
2
E-mail: sandramolina@unicesar.edu.co
Abstract— In this paper shows the analysis of the
implementation of a adapted filter to a chirp signal in the domain
of the optimal order of the FrFT. Here express the equations for
a chirp signal receptor in the frequency domain and a general
equation in the Fourier fractional domain using the Phase
stationary principle (PSP), with the objective of expose the
adapted filter limitations, describe the affecting parameters the
chirp signal and demonstrate the better performance through use
of adapted filter in the Fourier fractional domain of optimal
order for special cases.
Key words— Adapted filter, chirp signal, optimal order, Phase
stationary principle (PSP), fractional Fourier transform.
Resumen—Categoría (4). En este artículo se presenta el
análisis de la implementación de un filtro adaptado para una
señal chirp en el dominio de la FrFT de orden óptimo. Se
expresan las ecuaciones para un receptor de señal chirp en el
dominio de la frecuencia y una ecuación generalizada en el
dominio fraccional de Fourier usando el Principio de Fase
Estacionaria (PSP), con el fin de exponer las limitaciones del
filtro adaptado, describir los parámetros que afectan la señal
chirp y demostrar la mejora del rendimiento mediante el uso del
filtro adaptado en el dominio fraccional de Fourier de orden
óptimo para casos especiales.
Palabras Claves— Filtros adaptados, señal chirp, orden
óptimo, principio de fase estacionaria (PSP), transformada
fraccional de Fourier.
I. INTRODUCCIÓN
U
n filtro adaptado es un sistema LTI que se encarga de
detectar las componentes de una señal de referencia en
una señal desconocida. Este tipo de sistemas es comúnmente
aplicado a radares, en los cuales se correlaciona una réplica
de la señal transmitida con una señal recibida [1], lo cual se
logra mediante la convolución de la señal de entrada con la
señal transmitida que se puede hacer usando la Transformada
de Fourier (FT) con la multiplicación en el dominio de la
frecuencia antes de transformarse de nuevo al dominio del
tiempo.
La transformada Fraccional de Fourier FrFT es una
generalización matemática de la Transformada de Fourier
convencional, siendo esta última un caso especial de la
primera cuando el ángulo fraccional es igual a 90° [2,3]. La
FrFT convierte una señal chirp al dominio tiempo - frecuencia
óptimo para reducir funciones sinusoidales altamente
compactas. La multiplicación de la FT es usada en filtros
adaptados para mejorar la relación señal a ruido. En este
artículo se analiza el desempeño del proceso anterior con la
aplicación de la FrFT.
El desarrollo del presente artículo se lleva a cabo en los
siguientes pasos: En la sección II se estudia la posición pico de
una señal chirp en el dominio de la FrFT. En la sección III se
usa el principio de fase estacionaria (PSP) para derivar la señal
chirp en el dominio de la FT y la FrFT respectivamente. Los
filtros adaptados en el dominio de la FT y la FrFT se presentan
en la sesión IV. En la sesión V se presenta un set de
simulaciones de resultados para diferentes parámetros.
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II. TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER Donde es el número de muestras con ancho de pulso ,
La transformada fraccional de Fourier es la formula y es el tiempo inicial del muestreo de la señal chirp. Al
generalizada de la transformada de Fourier que lleva una aplicar los parámetros que intervienen en (4) en la ecuación
función a un dominio intermedio entre el tiempo y la (5), la ubicación del pico se calcula de acuerdo a
frecuencia. Las señales con una superposición significativa
∆
tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia ∆
pueden tener o no pequeñas superposiciones en el dominio de sen cos 6
la transformada fraccional de Fourier. La transformada 2
fraccional de Fourier de orden de una función arbitraria
con un ángulo se define como [2]:
C. Traslación en la FrFT
Esta propiedad proviene del Teorema de traslación en el
, 1 dominio de Fourier [5]. En el caso de la transformada
fraccional de Fourier, una traslación en la función o una
multiplicación por exponenciales resulta en una mezcla de
Donde , es el kernel de la transformación, es la ambas operaciones si (el orden de transformación) no es un
transformación de en el orden ésimo y donde entero.
Se definen dos funciones y donde es la transformada
. , se calcula de la siguiente manera
fraccional de Fourier de y la trasformada fraccional
(2) de . Para y se tiene que:

1 cot Regla de traslación: si , entonces [5]

2
, cos 7
2
Regla exponencial: si entonces
2
sen 8

A. Obtención del orden óptimo de la FrFT para una

señal chirp III. PRINCIPIO DE FASE ESTACIONARIA
El valor del orden óptimo de una señal chirp está dado Esta técnica de integración (PSP) [6] puede ser aplicada a
por [3] integrales de argumento periódico de la forma:
2
tan 3
2
Donde es la resolución de la frecuencia , 9
es el periodo de muestreo , es la frecuencia de Donde es una función de variación lenta y
muestreo y es la razón de cambio de la señal chirp. cambia varias veces dentro del intervalo de integración. Bajo
El orden óptimo de la FrFT para la chirp también estas condiciones la contribución al valor de la integral
puede calcularse de la siguiente manera anterior sobre la mayor parte del intervalo , no es
significativo [6]. A excepción de las contribuciones en los
2 puntos estacionarios de fase definida como aquellos
tan 4 valores de para los cuales
∆

Donde es la duración del pulso, ∆ es el ancho de banda 0 10

del mismo y es el número de muestras en la ventana
temporal.
Para evaluar el argumento del integrando anterior se
B. Ubicación del pico máximo de una señal chirp requiere de lo siguiente:
La posición pico de una señal chirp en el dominio de la • Determinar la ubicación de el punto(s) estacionario(s) de
FrFT se define como sigue [4] .
• Evaluar la integral (9) en el punto estacionario . Si
∆ es el único punto estacionario en , , entonces una
sen cos 5 aproximación para la integral es:
2
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IV. FILTROS ADAPTADOS

11 A. Filtros Adaptados en el dominio de la Frecuencia
2
El filtro adaptado en el dominio de la frecuencia para
Para el procesamiento de las señales de este tipo, el factor se define como la conjugada compleja de la parte
entre corchetes en (11), incluyendo magnitud y fase, es exponencial de la señal rect ∆
∆
constante.

∆ 18
A. PSP para FrFT aplicada a señales chirp.
El receptor de la señal en el dominio de la FrFT Donde H es el Herminiano. La señal chirp después del
. se calcula a partir de (1): filtro adaptado es:
rect 19
∆
, 12
Al aplicar la FT inversa se pasa al dominio del tiempo:

Donde el Kernel de la FrFT , de (2) resulta:

20
.
, 13

Donde , representa los factores normalizados para Por lo tanto puede ser escrita como:
y respectivamente.
Aplicando PSP se obtiene:
rect 21
∆
∆
, 2 cot (14)
sinc ∆ 22
cot 2 csc

Por lo tanto el punto estacionario t* se calcula a partir de: B. Filtros Adaptados en el dominio de la FrFT
∆
sen
15
∆
sen cos La forma de la señal en el dominio de la FrFT en (17) se
caracteriza por en donde la posición
∆
El resultado de es: de la señal en el ésimo dominio de la FrFT depende de
cos . Por lo tanto el filtro adaptado en el dominio
∆
rect fraccional óptimo depende de los parámetros y . De este
modo la forma de la chirp en la FrFT depende del tiempo de
∆ ∆
16 inicio porque , el ancho de banda de la
chirp ∆ y la duración chirp porque tan .
Donde ∆
Como un resultado de la implementación de los filtros
∆ adaptados en el dominio de la FrFT se requiere conocimiento
Definiendo , la representación de la señal chirp en
sobre el tiempo de inicio que es un parámetro
el dominio de la FrFT es: desconocido (todos los demás parámetros se conocen) en
cos nuestro caso porque dependen del rango definido de:
rect 17
∆ sen cos
2
23

Donde es la velocidad de la luz con un valor aproximado

de 3 10 .
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V. RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN.
Se tiene una señal formada por dos pulsos, la primera inicia
a 1 microsegundo y la otra a los 3 con una relación señal a
ruido (SNR) en la señal de destino establecida de 60 dB y una
frecuencia Doppler de 150 Hz. La FrFT de los filtros
adaptados diseñados depende de parámetros que fueron
descritos en la sección IV y que se presentan a continuación.
A. FrFT aplicada a filtros adaptados que dependen de
En la Fig. 1 se muestra la señal descrita en el párrafo
anterior, en la Fig. 2 la repuesta en el dominio de la
Transformada Fourier, donde es posible apreciar la no
dependencia del tiempo de inicio de los pulsos y de la
duración pues su representación es exactamente la misma,
mientras que en la Fig. 3 se aprecia fácilmente la diferencia
entre los dos pulsos en el dominio óptimo de la Transformada
Fraccional de Fourier, cuyo valor fue calculado de (3) con
1.71, por tanto resulta conveniente el diseño de filtros
pasabandas, uno para cada pulso en el dominio fraccional para
la reconstrucción óptima de la señal.
Fig. 1 Pulsos chirp con distinta duracion y
Fig. 2 FFT para distintos tiempo de duración y T_start
Fig. 3 FrFT para distintos tiempo de duración y
B. Obtencion del filtro adaptado.
Es claro a partir del modelo matemático para filtros
adaptados en el dominio de la FrFT (18) y los resultados de la
simulación anterior que al obtener un filtro adaptado en el
dominio de la FrFT se requiere el retraso de la señal chirp
recibida.
Considerando un bajo nivel de ruido en la señal de
interferencia, el tiempo de retraso puede ser calculado
mediante don métodos: El primero, usando la FrFT de la señal
chirp recibida aplicada en (6), ya que se conoce se puede
obtener que se utiliza entonces para determinar . El
segundo usando un filtro adaptado tradicional en el pico de
salida existente en del pulso chirp. Usando uno de
estos métodos se puede estimar el que se usa para
diseñar el filtro adaptado en el dominio de la FrFT.
La FT y la FrFT aplicadas a la salida de filtros adaptados
para los dos pulsos chirp de la Fig. 1 se muestran en la Fig. 4
0 y en la Fig. 5 ( estimado) respectivamente.
En estas figuras, se observa una mejora del ancho de la chirp
comprimida usando la FrFT antes que la FT aplicadas a filtros
adaptados para 0 y 2, lo cual fuel el
resultado del cálculo debido a que el receptor de la señal tipo
chirp lo que percibiría seria la diferencia entre los tiempos de
llegada de cada uno.
En este caso la FrFT aplicada a la salida de los filtros
adaptados es más estrecha que la FT aplicada a filtros
adaptados. En el punto de los -3dB la relación entre el ancho
de la salida del filtro adaptado en la FT y el ancho de la salida
de la FrFT es aproximadamente 3.706.
Una reducción significativa en los lóbulos laterales usando
la FrFT aplicada a filtros adaptados se observa también en las
Figs. 4 y 5
Fig. 4 Filtro para el primer pulso de la Señal
 XVII SIMPOSIO DE TRATAMIEN
NTO DE SEÑALES, IMÁGENES Y VISIÓN ARTIFICIA
AL – STSIVA 2012

Sandra a E. Molina Montero.

Especialistta en Física de la
Universidaad Popular del Cesar
(2008), Ingeniera Electrónica
egresada de la Universidad
Autónomaa de Colombia (2006).
Actualmen nte adelanta su tesis de
Maestría en
e Ciencias Físicas con la
red SUE E CARIBE. Docente
ocasional tiempo completo adscrita
Fig. 5 Filtro Adaptado para el Segundo P
Pulso de la señal al programa de Ingeniería electrrónica de la Universidad
Popular del Cesar, donde tambiién se desempeña como
VI. CONCLUSIÓN investigadora en el grupo LOI trabajando
t en la línea de
tratamiento de señales e imágenes, Fibras Ópticas y
En este artículo se diseñaron filtros adaptaddos en el dominio
Telecomunicaciones.
de la FT y en el de la FrFT. El diseño en el uso de los filtros
adaptados en la FrFT de orden óptimo para uuna señal chirp ha
Cesar O. Torres Doctor en Física, docente asociado a la
demostrado ser dependiente del tipo de señaal chirp, es decir,
Universidad Popular del Cesar, Director de la Maestría
del tiempo de inicio del a duración y del anccho de banda. En
Regional en Física SUE CARIBE, Director
D del Laboratorio de
el caso especial donde los parámetros específicos pueden ser
Óptica e Informática de la Univerrsidad Popular del Cesar,
estimados se obtiene una mejora significativa cuando se usan
Miembro del Comité Académico de la Sociedad Colombiana
filtros adaptados en el dominio óptimoo de la FrFT,
nvestigación de tratamiento
de Física. Trabaja en la línea de in
comparados con el enfoque de la FT convenciional.
de señales e imágenes, programación de dispositivos lógicos
FPGAS, Fibras Ópticas y Telecomunicaciones.
REFERENCIAS.
Lorenzo Mattos. Master en Info ormática, docente asociado
[1] S. A. Elgamel and J. J. Soraghan, "Enhaanced Monopulse
a la Universidad Popular del Cesar, Coordinador del
Radar Tracking Using Filtering In Fraactional Fourier
Laboratorio de Óptica e Informáticaa de la Universidad Popular
domain," in IEEE International Raddar Conference
del Cesar, Trabaja en la línea de in
nvestigación de tratamiento
Washington DC, USA, 2010.
de señales e imágenes, programación de dispositivos lógicos
[2] C. Candan, M. A. Kutay, and H. M M. Ozaktas, "The
FPGAS, Fibras Ópticas y Telecomunicaciones.
discrete fractional Fourier transform," Siggnal Processing,
IEEE Transactions on, vol. 48, pp. 1329-13377, 2000.
[3] C. Capus and K. Brown, "Short-Time fractional fourier
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signals," The Journal of the Acoustical Socciety of America,
vol. 113(6), pp. 3253-63, 2003.
[4] R. Jacob, T. Thomas, and A A. Unnikrishnan,
Applications of Fractional Fourier Transformm in Sonar Signal
Processing," IETE Journal of Research, vool. 55, pp. 16-27,
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[5] A. Bultheel and H. Martìnez Sulbarran, "A shattered
survey of the fractional Fouriier transform,
http://www.cs.kuleuven.be/_nalag/papers/adee/frft/index.html,"
2003.
[6] E. Leith, "Review of 'Systems and Transforms with
Applications to Optics' (Papoulis, A.; 19668)," Information
Theory, IEEE Transactions on, vol. 18, pp. 4551-452, 1972.