Figura 10.9 10. Fama de Ele para cols articuladas 613 El anélisis del comportamiento de una columna se ha basado hasta aqui en la hipstesis de una carga céntrica perfectamente alineada. En la practica, este caso es raro por lo que en Ia seccién 10,5 se tendré en cuenta el efecto de Ia excentricidad de la carga. Este método nos conduciré a una transicién més suave de la falla por curvatura de columnas largas y delgadas a la falla por compresién de columnas cortas. También daré una visin mis realista en- tre la relacién de esbeltez de una columna y la carga que la hace fallar. EJEMPLO 10.01 ‘Una columna articulada de 2 m de longitud y seccién cuadrada debe hacerse de madera. Suponiendo E = 13 GPa ¥ opm = 12 ‘MPa y usando un factor de seguridad de 2.5, para caleular la car. ga erilica de pandeo de Euler, determine el tamatio de la seccién transversal sila columna debe soportar: a) una carga de 100 kN, ) una carga de 200 KN, a) Carga de 100 KN, Usando el factor de seguridad es- pecificado, P. 2.5(100 kN) = 250 KN B= 13GPa segtin Ia f6rmula de Euler (10.11) y resolviendo para I, Pal? _ (250 X 10° N)(2 mi} TE mix i0'Pa) 10m 712, por tatarse de un cuadrado de lado a: entonces mtg = 983mm ~ 100mm 794 x 107 2 Se verifica el valor del esfuerza normal de la columns: P__100kN - = 10 MPa (100 mF Ya que o es menor que el esfuerzo permisible, una secci6n trans- versal de 100 x 100 mm es aceptable 1b) Carga de 200 KN. Resolviendo de nuevo la ecuaciéa (10.11) para I, pero haciendo P., = 2.5(200) = $00 KN, se tiene T= 15,588 x 10 mt a 6 Sx 15588 x 10 2 = 11695 mm valor del esfuerzo normal es: 00 a 200 KN 14.62 MPa a” nes aF Dao que este valor es mayor que el esfuerzo permisible, las di- ‘mensiones obtenidas no son aceptables y debe elegirse una sec~ cién con base en su resistencia a compresién, Se escribe Una seccién transversal de 130 X 130 mm es aceplable.614 Cohmnas r | \, Figura 10.11 c 10.4 EXTENSION DE LA FORMULA DE EULER PARA COLUMNAS CON OTRAS CONDICIONES DE EXTREMO La formula de Euler (10.11) se dedujo en la seccién precedente para una co- Jumna con extremos articulados. Ahora se estudiaré cémo obtener P,, para columnas con diferentes condiciones de extremo, En el caso de una columna con un extremo libre en A y empotrada en B, con la carga P (figura 10.10a), se observa que la columna se comportard como | mitad superior de una columna articulada (figura 10.106). La carga eriti- cca para la columna de la figura 10.10a es la misma que para la columna ar- ticulada de la figura 10.10b y puede obtenerse mediante la {6rmula de Euler . . wy L | Se ” mh ° Figura 1030 (10.11) usando una longitud igual al doble de longitud real L de la columna dada, Se dice que la fongitud efectiva L., de Ia columna de la figura 10.10 es igual a 2L y se reemplaza L, = 2L en la formula de Euler: (10.11') (10.139) La cantidad L Jr es la relacién efectiva de esbeltez de la columna y en el caso considerado aqui, es igual a 2L/r. Sea una columna con dos extremos empottados A y B que soporta una carga P (figura 10.11). La simetria de los apoyos y de la carga con respecto ‘2. un eje horizontal a través del punto medio C requiere que la fuerza cortan- te en Cy los componentes horizontales de las reacciones en A y B sean cero (igura 10.12). Se sigue que las restricciones impuestas sobre la mitad supe- ror AC de Ia columna por el soporte en A y por la mitad inferior CB son {dénticos (figura 10.13). La porcin AC debe ser simétrica con respecto a supunto medio D y éste debe ser un punto de inflexién, con momento flector 104 Extnstn ela trmula de Eu para G15 cero. Un razonamiento similar muestra que el momento flector en el punto medio E de la mitad inferior de Ia columna también debe ser cero (figura 10.14a). Puesto que e! momento en los extremos de una columna articulada es cero, se tiene que la porcién DE de la columna de la figura 10.144 debe conducirse como una columna articulada (figura 10.14b). Asi se concluye que Ia Jongitud efectiva de una columna con dos extremos fijos es L, = L/2 Figura 10.12 Figura 10.13 Figura 10.14 cl caso de una columna con un extremo fijo B y un extremo articu- lado A que sostiene una carga P (figura 10.15), deberd escribirse y resolver- se la ecuacién diferencial de la curva elistica para determinar la longitud cfectiva de Ia columna, En el diagrama de cuerpo libre de la columna ente- ra (figura 10.16), se observa primero que se cjerce una fuerza transversal V en el extremo A, ademés de la fuerza axial P, y que V es estéticamente in- determinada. Considerando ahora el diagrama de cuerpo libre de una poreién AQ de la columna (figura 10.17), se halla que el momento flector en Q es M= —Py— Vx Figura 10.15 Figura 10.16 Figura 10.17616 Cohmnas LY =ty= = Ladylds = 0) Figura 10.18. (repetida) Sustituyendo este valor en la ecuacién (9.4) de la seccién 9.3, se tiene dy MP aH ‘Trasponiendo el término que contiene a y y haciendo (10.6) como se hizo en la seccién 10.3, se escribe 4 14 a (10.14) Esta ecuacién diferencial es lineal, no homogéaca y de segundo orden con coeficientes constantes. Al observar que los miembros izquierdos de las ecua- ciones (10.7) y (10.14) son idénticos, se concluye que es posible obtener Ia solucin general de ecuacidn (10.14) afadiendo una solucisn particular de la ecuacién (10.14) a la solueién (10.8) obtenida para la ecuaci6n (10.7). Es fi- cil ver que tal solucién es 6, recordando (10.6), (10.15) Afiadiendo las soluciones (10.8) y (10.15), la solucién general de la ecuacién (10.14) se expresa como: y= Assen px + Boos pr (10.16) Las constantes A y B y la magnitud V de la fuerza transversal V no co- nocida se obtienen de las condiciones de frontera indicadas en la figura 10.16. Haciendo primero x = 0, y = 0 en la ecuacién (10.16), se halla que B = 0. Haciendo x = L, y = 0, se obtiene v Asenpl = 5h (40.17) Finalmente, calculando bo, Vv Fe TAP COS PK = y haciendo, x = L, dy/dx = 0, resulta v Ap cos pL = = 10.18) ip cos pl = 5 (10.18)Dividiendo miembro a miembro (10.17) entre (10.18), se concluye que una solucién de la forma (10.16) puede existirs6lo si tan pL = pL. (20.19) Resolviendo esta ecuacién por prueba y error, se encuentra que el menor va- lor de pL que satisface (10.19) es pL = 4.4934 (10.20) Llevando el valor de p definido por la ecuacién (10.20) a la ecuacién (10.6) y despejando P, se obtiene la carga critica de la columna de la figura 10.15; 20.191 —S 10.21 0 E «o.21) La longitud efectiva de la columna se encuentra igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (10.11') y (10.21) wEI _ 20.19ET EOL Despejando L,, se obtiene que Ia longitud efectiva de una columna con un ex- tomo fijo y el otro articulado es L, = 0.699 ~ 0.7L. En Ia figura 10.18 se muestran las longitudes efectivas correspondientes a las diferentes condiciones de extremo consideradas en esta seccién, 10.4 Extensén ef trmula de Euler para colunnas con eas conditones de extreme : L, Figura 10.15 (epetids) 2) Un exten fo, tm eremo Hee Dy Ambesextenos ¢} Un extreme fo, un ‘empotredos theme empotreds fy dy of fips 4) Anbor exeros 1,5 05L Figura 10.18 Longitudes etecivas de columnas para varias condiciones de extreme, 617618 PROBLEMA MODELO 10.1 ‘Una columna de aluminio, de longitud L y seccién transversal rectangular, tiene un extremo fijo B y soporta una carga eéntrica en A. Dos placas lisas y redondeadas res- twingen el movimiento del extremo A en uno de los planos verticales de simetria de Ja columna, pero le permiten moverse en el otro plano, a) Determine la relacién a/b e los lados de Ia seccién coztespondiente al disefio mas eficiente contra pandeo. 4) Disene la seccién wansversal ms eficiente para la columna, si L ~ 20/in., E = 10.1 X 10° psi, P= 5 kips, y el factor de seguridad es 2.5 SOLUCION Pandeo en el plano 39. En fa figura 10.18 se observa que Ia fongitud efect- ade ia columzna con respect al pandeo en este plano es L, ~ 0.7L. El radio de gi- ro rede la secién transversal se cbiene escrbiendo Labbe A= ab _ he? SBS nal La relacinefectiva de exbetez de la colurana con respecto al pandeo en el plano nes y. como I, = Ar}, LOL aiVTE wo Pandeo en el plano xz. La longitud efeotva de la columna con respecto al pandeo en este plano es Z, = 22, el corespondiente radio de gito esr, = b/ VTE Asi Leb ae 0 5 UNE o 4) DiseBio més eficiente. El disefio mis eficioate os aquel pra el cusl los es- fueraos exicos eomrespondintes« los dos posible modos de pandeo son iguales Refiriéndose a la ectacin (10.13) se tiene que éteserd el casos los dos Valores abtenidos ab para i relaciGn cfctva de Ia esbelix son iguales. Se esribe om alNI3 b/VIE a_o7 a y, despejando a/b, rane fr03s 4 +b) Diseio para los datos dados. Como FS. = 25, = (FS)P = (2.5)(5 kips) = 12.5 kips Usando a = 0.350, se tiene A = al 0.356" y Pz _ 125001 A 0356 Haciendo L = 20 in. en la ecuaci6n (2), se tiene Lr, = 138.6b, Susiuyendo E. Ldry 04, en la exvacin (10.13', se esctbe 125001 _ "(10.1 x 10 psi) Car 0350" (BSE b= 1620in, a 0.35b = 0.567 in.PROBLEMAS 10.1. Si se sabe que el xesorte de torsién en B es de constante K y que la ba- ra AB os rigida, determine la carga critica Py. P r A a T th Pyles fk | aL F a x 5 —t Figura P10. Fgura P02 Figura Pro 10.2. Si se sabe que el resorte en A es de constante k y que la barra AB es 1 sida, determine la carga critica P,. 10.3 Dos barras rigidas AC y BC estén conectadas a un resorte de constante k ‘como se muestra en la figura, Si se sabe que el resorte puede actuar a tensidn o a compresién, determine la carga critica P, para el sistema, 10.4 Dos barras rigidas AC y BC estén conectadas por un pasador en C, como se muestra en la figura. Si el resorte de torsidn en B es de constante K, determine la ‘carga critica P,, para el sistemaj 10.5 La barra sfgida AB esta unida a una bisagra en A y a dos resorts, cada ‘uno de constante k= 2 kips/in.. que pueden actuar a tensién 0 a compresién, Si se sabe que h = 2 ft, determine la carga critica, 619620 Cohmnas 10.6 Labarrarigida AD est unida a dos resortes de constante ky est en equi librio en la posicign mostzada en la figura. Sise sabe que las fuerzas iguales y opues- 1 tas P y PY permanecen horizontales, determine la magnitud P., de Ia carga critica > alo ely pared sistema zt z 10.7 La bara sfgida AB esta unida ala bisagra en A y a dos xesortes, cada uno de constante k. Si A = 450 mm, d= 300 mm y m = 200 ke, determine el rango de = = valores de k para el cual el equilibrio de la barra tigida AB es estable en la posiciéa que se muestra en la figura. Cada resorte puede actuar a tensién 0 a compresién. Figura Pr0.6 Figura P107 10.8 Un marco se compone de cuatro elementos en L conectados por cuatro resortes de torsién, cada uno de los cuales tiene una constante K. Si se aplican ear gas de igual magnitud P en los puntos A y D. como se muestra en la figura, caleule el valor critico P., de las cargas que se aplican al marco. Figura P10.8. 10.9 Determine la carga critica de una tabla de madera con 1 m de largo, la cual ene una seccidn ansversal rectangular de 7 X 24 mm. Uuilice E = 12 GPa 10.10 Determine la carga eritica de una pieza redonda de madera con longi {ud de 0.9 m y didmetro de a) 10 mm, b) 15 mm, Utlice E = 12 GPa10.11 Determine la dimensién d tal que las barras de aluminio y acero tengan Problomas G21 el mismo peso, y calcule la carga erftica para cada barra He 4G Ib 7 J D> Auninio E101 = 1 ps y Figura P10.11 y P1012 10.12 Determine a) la carga critica para la barra de acero, 6) la dimensién d tal que la barra de aluminio tenga la misms carga critica, e) exprese el peso de la 1m pieza de aluminio como un porcentaje del peso de la barra de acer, re 10.13 Un elemento a compresién de 1.5 m de longitud efectiva consta de una barra de latén de 30 mm de diémetro. Para reducir el peso 25%, se reemplaza por una barra hueca coa la seccién transversal mostsada en la figura. Determine a) la re- uceién porcentual en Ia carga critica, 6) el valor de Ia carga critica para la barra hhueca. Considere E = 105 GPa — = 10.14 Una columna de longitud efectiva L puede consteuisse pegando tablas Figura P1013 idénticas en cada uno de los arreglos que se muestran en la figura, Determine la re- lacién entre la carga critica que se obtiene con el arreglo a) y la carga critica que se ogra con el azteglo b) : 1 1 dH 10.15 Se desea construir una columna de 6 m de longitu efectiva, para ello se usarén tes placas como se muestra en la figura, Utilice E ~ 200 GPa para deter- 40mm rminar el factor de seguridad respecto del pandeo para una carga céntrica de 16 KN. Figura P10.15622 Cohmnas 10.16 y 10.17 Un elemento a compresién de 12 ft de longitud efectiva se construyé soldando dot dngulos de acero de 4 X 3X Fin, como se muestra en la figura. Si £ = 29 x 10* psi, determine 1a carga céntrica permisible para el elemento sil factor de seguridad requerido es de 2. pees ES an tn, | Figura P10.16 Figura P10.17 10,18 Un elemento a compresién sencilla de 8.2 m de longitud efectiva se ob- tiene al conectar dos canales de acero C200 X 17.1 con baztas de enlace, como se muestra en Ia figura, Si se sabe que cl factor de seguridad es de 1.85, determine la carga eéntrica permisible para el elemento. Utlice E = 200 GPa y d = 100 mm. Figura P10.18 10.19 Los clementos AB y CD son barras de acero de 30 mm de digmetro y log elementos BC y AD son barras de acero de 22 mm de didmetro. Al apretar el tor- niquete, se tensa el elemento diagonal AC. Si se requiere un factor de seguridad res- ppecto del pandco de 2.75, determine la maxima tensién permisible en AC, Uiilice E = 200 GPa y considere pandeo s6lo en el plano de la estructura a D —— Figura Pt0.19 10.20 Si se nevesita un factor de seguridad de 2.6, determine la carga P mie xxima que puede aplicarse a la estructura que se muestra en la figura, Utilice F = 200 Figura P10.20 GPa y considere s6lo el pandeo en el plano de Ia estructura,10.21 La barra uniforme de aluminio AB tiene una seccién transversal rec- tangular de 20 X 36 mm y esté apoyada mediante pasadores y ménsulas, como se -muestra en la figura. Cada extremo de la barra puede rotar libremente alrededor de un eje horizontal a través del pasador, pero la rolacién respecto del eje vertical se evita por media de las ménsulas. Si se utiliza £ = 70 GPa, determine la carga cén- trica permisible P si se requiere un factor de seguridad de 2.5, Figura P1021 10.22 La columna AB soporta una catga céntrica P con magnitud de 15 kips. Los cables BC y BD estén tensos y evitan el movimiento del punto B en el plano x. Con la férmula de Buler y un factor de seguridad de 2.2 y despreciando la tensién en los cables, determine la maxima longitud permisible L. Utlice E = 29 x 10* psi I wio x22 L de - _ a Figura P1022 10.23. Un perfil de acero laminado WS X 21 se utiliza con el azeglo de apoyo ¥ cable que se muestra en el problema 10.22. Si se sabe que L = 24 ft, determine la carga céntrica permisible P cuando se desea un factor de seguridad de 2.2. Uiiee E= 29 x 10° ps 10.24 Un pontal cuadrado de aluminio de I in, se mantiene en la posicién que se observa en la figura gracias a un anclaje en el punto A y por un conjunto de apo- yos moviles en B y C, los cuales impiden la rotacién del puntal en el plano de la fc ura. Sise sabe que Lyp = 3 ft, determine a los valores méximos de Dye y Ley Que pueden usatse si la carga permisible P debe ser lo mis grande posible, 6) la magni tud de la carga permisible correspondiente. Cnsidere s6lo l pandeo en el plano de Ia figura y use E = 10.4 % 10° ps 1 hen Be tt 5 + ba a Figura P10.24 Proviemss G23,624 Cohmnas 10.25 La columna ABC tiene una seccién transversal rectangular uniforme con b= 12 mm y d= 22 mm, La columna se sostiene en el plano xz en su punto me- dio C y recibe una fuerza céntrica P con magnitud de 3.8 KN. Si se sabe que el fac- tor de seguridad requerido es de 3.2, determine la méxima longitud permisible L. Uti lice E = 200 GPa. Figura P10.25 y P10.26 10.26 La columna ABC tiene una seccién transversal rectangular uniforme y se encuentra apoyada en el plano xz en su punto medio C. a) Determine la relacién. bid para la cual el factor de seguridad es el mismo respecto del pandeo en los pla- nos xz y yz. 6) Con la relacién encontrada en el inciso a), disefe 1a seccién trans- versal de la columna para la cual el factor de seguridad sera 3.0, cuando P = 4.4 KN, L= I my E = 200GPa 10.27 Cada uno de los cinco pantales consisten en un tubo de aluminio de 32 1mm de dimetro exterior y 4 mm de espesor de pared. Con E = 70 GPa y un factor de seguridad de 2.3, determine la carga permisible Py para cada una de las condi- ciones de apoyo que se mucstran en la figura 0 oy) ° @ ° Figura P10.2710.28 Se emplean dos columnas para sostener un bloque que pesa 3.25 kips, ‘en cada uno de los modos que se muestran en la figura. a) Si se sabe que la columna de Ia figura (1) es de acero con un didmetco de 1.25 in., determine el factor de se- guridad respecto del pandeo para la carga que se ilusta, b) Determine el dimetro de cada una de las columnas restantes para las cuales el factor de seguridad es el mismo ue el que se obtavo en el inciso anterior. Utilice E = 29 X 10° psi I i a e 8 “ Figura P10.28 *10.5 CARGA EXCENTRICA. FORMULA DE LA SECANTE En esta seccién se estudiaré el problema del pandeo de las columnas en una forma diferente, esto es, observando que la carga P aplicada a una columna nunca es perfectamente céntrica, Llamando a la excentricidad de la carga, es decir, ala distancia que hay entre la linea de acci6n de P y el eje de la colunma (figura 10.194), la carga excéntrica dada se reemplaza por una fuerza céntrica Py un par My de momento M, = Pe (figura 10.19b). Es claro que, sin im- portar lo pequefias que sean la carga P y Ia excentricidad e, el par M, causaré alguna flexién en la columna (figura 10.20). A medida que la carga excéntrica Pe re a » Figura 10.18 105 Carga execs. Férmula TN a nis] B Ny n= 2 I Figura 10.20 625