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coordenado en que se refiere, sin embargo los componentes del vector pueden ser
expresados en otro sistema coordenado por medio de la transformación:"
Ahora supongamos que quisíeramos ver qué pasa con otro bloque al cual rotamos de
forma que: "
En los dos casos anteriores tenemos la multiplicación de una matriz por un vector,
pero en el segundo caso, el resultado es un múltiplo exacto del vector original."
La matriz se puede considerar una transformación, y el vector en el segundo caso es
un tipo de vector al cual la transformación no produce traslación y sólo lo cambia de
tamaño (hay un factor de escala)."
"
En nuestro caso, lo que buscamos es que las Tracciones sean paralelas a las
normales de las caras definidas por los ejes coordenados del sistema que buscamos
(o sea que están en la misma dirección de las normales y sólo necesitamos un factor
de escala como antes), esto lo podemos expresar como:"
Para que esta ecuación se pueda satisfacer para el caso no-trivial (de que
los valores sean cero) se requiere que el siguiente determinante sea
igualado a cero (esto nos va a dar la ecuación normal que define los
valores característicos):"
Las componentes de son los vectores principales del tensor de
esfuerzos (ejes de esfuerzos principales) y los valores λ , asociados a
cada eje, nos dan las magnitudes de los esfuerzos principales. La
ecuación (determinante igualado a cero) para encontrar estos valores
puede escribirse como:"
"
"
"
"
"
"
donde las I´s son los llamados “invariantes” del tensor de esfuerzos.
Se llaman así porque estos valores no cambian aunque cambie el
sistema de referencia."
Los Invariantes están definidos por:"
Los esfuerzos principales
tienen una magnitud dada
por los valores principales
y se pueden encontrar las
tres superficies
perpendiculares en las
cuales NO HAY
ESFUERZOS DE CORTE."
En el nuevo sistema el
estado de esfuerzos queda = 0"
definido como"
Ejercicio:"
Si los invariantes están dados por:"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
¿Cuáles serían los invariantes en un sistema de esfuerzos principales?"
Se pueden encontrar las direcciones de un plano para el cual existe el
máximo esfuerzo de corte (problema de máximos y mínimos entre el
esfuerzo de corte contra el ángulo del plano). Para dicho plano el valor
del esfuerzo máximo de corte (notar que no depende de σ2) es:"
Las direcciones que se obtienen indican que este esfuerzo ocurre a 45º
de las direcciones (ejes) de los esfuerzos principales máximo y mínimo. Si las
direcciones de los ejes del máximo y mínimo esfuerzo principal son
(1,0,0) y (0,0,1), los planos del máximo esfuerzo de corte serían:"
Aproximadamente a 25º"
Falla de rumbo"
Definimos el Esfuerzo Promedio como:"
Condición Litostática:"
Para una prueba triaxial de
laboratorio tendríamos"