RESISTENCIA DE

MATERIALES

Julián Portocarrero Hermann

2022
RESISTENCIA DE
MATERIALES
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Esfuerzos de Torsión

T c
 max =
J
3 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje motriz o árbol

T =    dF

dF =   dA

T =     dA

4 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Deformación angular

5 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Deformación angular

𝐴𝑟𝑐𝑜 𝐴 − 𝐴ሗ = 𝐿 ∙ 𝛾 = 𝜌 ∙ ∅

𝜌∙∅
𝛾=
𝐿
El radio máximo 𝜌 = 𝑐

𝑐∙∅
𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿
𝜌
𝛾 = ∙ 𝛾𝑚á𝑥
𝑐
6 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Esfuerzos en el rango Elástico
Ley de Hooke Torsión:
𝜏 =𝐺∙𝛾
𝜌 𝜌
𝛾 = ∙ 𝛾𝑚á𝑥 𝐺 ∙ 𝛾 = 𝐺 ∙ 𝛾𝑚á𝑥
𝑐 𝑐
𝜌 𝜌
𝜏 = 𝐺 ∙ 𝛾 = ∙ 𝐺𝛾𝑚á𝑥 = ∙ 𝜏𝑚á𝑥
𝑐 𝑐
El esfuerzo cortante en 𝜌
cualquier punto 𝜏 = ∙ 𝜏𝑚á𝑥
𝑐

El esfuerzo cortante 𝑐1
mínimo en un elemento
𝜏𝑚í𝑛 = ∙ 𝜏𝑚á𝑥
𝑐2
de sección tubular
7 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
𝜏
Esfuerzos de Torsión
Esfuerzos en el rango Elástico 𝜏 ∙ 𝑑𝐴
Ley de Hooke Torsión:
𝑂 𝜌
𝑑𝑇 = 𝜌 ∙ 𝜏 ∙ 𝑑𝐴 𝜌 𝑑𝐴

𝜌
𝑇 = න 𝜌 ∙ 𝜏 ∙ 𝑑𝐴 𝑇 = න 𝜌 ∙ ∙ 𝜏𝑚á𝑥 ∙ 𝑑𝐴
𝑐 Segundo momento Polar de
área:
𝜏𝑚á𝑥 𝜏𝑚á𝑥
𝑇= න 𝜌2 ∙ 𝑑𝐴 𝑇= ∙𝐽 𝐽 = න 𝜌2 ∙ 𝑑𝐴
𝑐 𝑐
𝑐 𝜏 ∙ 𝑐 Τ𝜌 𝜏
𝜏𝑚á𝑥 =𝜏 𝑇= ∙𝐽 𝑇 = ∙𝐽
𝜌 𝑐 𝜌

El esfuerzo
𝑇∙𝑐 El esfuerzo 𝑇∙𝜌
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜏=
cortante máximo 𝐽 cortante 𝐽
8 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Esfuerzos en el rango Elástico
Falla por Torsión: Falla por en un material dúctil
(esfuerzos cortantes):
Elemento sometido a torsión
pura:

Falla por en un material frágil

(esfuerzos normales):

9 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Esfuerzos en el rango Elástico
Segundo momento polar de área de elementos circulares:

𝑟 𝑟
∆𝜌 𝐽 = න 𝜌2 ∙ 𝑑𝐴 = න 𝜌2 ∙ 2𝜋 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝜌
𝑟 𝜌 0 0

𝑟
2𝜋 ∙ 𝑟4
𝐽 = 2𝜋 න 𝜌3 ∙ 𝑑𝜌 𝐽=
0 4
𝜋 ∙ 𝑟4
𝑑𝐴 = 2𝜋 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝜌 𝐽=
2
𝑑 𝜋 ∙ 𝑑4
𝑟= 𝐽=
2 32
10 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Esfuerzos en el rango Elástico
Segundo momento polar de área de elementos circulares:

𝑟𝑒 𝑟𝑒
𝑟𝑒
𝜌 ∆𝜌 𝐽 = න 𝜌2 ∙ 𝑑𝐴 = න 𝜌2 ∙ 2𝜋 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝜌
𝑟𝑖 𝑟𝑖
𝑟𝑖
𝑟𝑒
2𝜋 ∙ (𝑟𝑒4 − 𝑟𝑖4 )
𝐽 = 2𝜋 න 𝜌3 ∙ 𝑑𝜌 𝐽=
𝑟𝑖 4

𝜋 ∙ (𝑟𝑒4 − 𝑟𝑖4 )
𝑑𝐴 = 2𝜋 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝜌 𝐽=
2
𝑑 𝜋 ∙ (𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 )
𝑟= 𝐽=
2 32
11 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Esfuerzos en el rango Elástico
Taller:

12 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de Torsión
Esfuerzos en el rango Elástico Taller:
3.9 Los pares de torsión mostrados se ejercen sobre las
poleas A y B. Si se sabe que cada eje es sólido,
determine el esfuerzo cortante máximo a) en el eje AB,
b) en el eje BC
3.11 Bajo condiciones normales de operación, el motor
eléctrico ejerce un par de torsión de 2,8 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 en el eje
AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine el
máximo esfuerzo cortante a) en el eje AB, b) en el eje
BC, c) en el eje CD.

13 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Concentración Esfuerzos de Torsión

T c
 max = kt S   m = kt S 
J

14 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Concentración Esfuerzos de Torsión

 max = kt   m
S

15 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Concentración Esfuerzos de Torsión

 max = kt   m
S

16 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Concentración Esfuerzos de Torsión

 max = kt   m
S

17 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Concentración Esfuerzos de Torsión

 max = kt   m
S

18 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
Ángulo de giro y deformación máxima a cortante
𝑐∙∅
𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿
Ley de Hooke

𝜏𝑚á𝑥 𝑇 ∙ 𝑐
𝛾𝑚á𝑥 = =
𝐺 𝐽∙𝐺
𝛾𝑚á𝑥 ∙ 𝐿 𝑇 ∙ 𝐿 ∙ 𝑐 𝑇∙𝐿
∅= = ∅=
𝑐 𝑐∙𝐽∙𝐺 𝐽∙𝐺

𝑇𝑖 ∙ 𝐿𝑖 𝐿
𝑇 ∙ 𝑑𝑥
∅=෍ ∅=න
𝐽𝑖 ∙ 𝐺𝑖
𝑖 0 𝐽∙𝐺
19 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
Ángulo de giro

Relación de transmisión angular ∅𝐴 ∙ 𝑟𝐴 = ∅𝐵 ∙ 𝑟𝐵 ⟹ ∅𝐵 = ∅𝐴 ∙ 𝑟𝐴 /𝑟𝐵

Relación de transmisión de torque 𝐹𝐶 = 𝑇𝐵 /𝑟𝐵 = 𝑇𝐴 /𝑟𝐴 ⟹ 𝑇𝐴 = 𝑇𝐵 ∙ 𝑟𝐴 /𝑟𝐵

𝑇𝐴 ∙ 𝐿𝐷𝐴 𝑇𝐸 ∙ 𝐿𝐵𝐸
∅𝐴 = ∅𝐷𝐴 = ∅𝐵𝐸 = ∅𝐸 = ∅𝐵𝐸 + ∅𝐵
𝐽𝐷𝐴 ∙ 𝐺𝐷𝐴 𝐽𝐵𝐸 ∙ 𝐺𝐵𝐸
20 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
Relación de transmisión en engranajes y poleas

21 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
𝑟
Relación de transmisión en engranajes y poleas 𝐴 ∅𝐴
𝑟𝐴 𝐴
∅𝐴

∅𝐴
𝐴 𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑆 = ∅𝐴 ∙ 𝑟𝐴
𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑆 = ∅𝐵 ∙ 𝑟𝐵
∅𝐵
∅𝐵 𝑟𝐴 ∅𝐵
∅𝐵 = ∅𝐴 𝐵
𝐵 𝑟𝐵

𝑟𝐵
𝑟𝐵 𝑟𝐴
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 =
𝑟𝐵
22 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
Relación de transmisión en engranajes y poleas
𝑟𝐴

𝑟𝐴
∅𝐵 = ∅𝐴
𝑟𝐵 𝑟𝐴 𝑟𝐵
𝐴 ∅𝐴 ∅𝐶 = ∅ 𝐴
𝑟𝐵 𝑟𝐶
𝑟𝐵
∅𝐶 = ∅𝐵
∅𝐵 𝑟𝐶 𝑟𝐴
𝐵 ∅𝐶 = ∅𝐴
𝑟𝐶
𝑟𝐶
𝐵 𝑁𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖𝑝𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎
𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛,
𝑟𝐵 𝐵 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑙𝑜𝑐𝑜,
𝐶 ∅𝐶 C gira en el mismo sentido
que A
23 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico Fr Ft
Relación de transmisión torque
𝑅𝐴 ⟹ ∅𝐵 = ∅𝐴 ∙ 𝑟𝐴 /𝑟𝐵
𝑇𝐴 Ft
𝑇𝐵
Ft
𝐴 Fr
𝐴 Ft Fr
𝐵
Fr

La fuerza tangencial 𝐹𝑡 de reacción en el engrane A

genera el torque en el engrane B
𝐹𝑡 = 𝑇𝐵 /𝑟𝐵 = 𝑇𝐴 /𝑟𝐴
𝒓𝑩
⟹ 𝑻𝑩 = 𝑻𝑨 ∙
𝑅𝐵 𝒓𝑨
𝒓𝑩
Relación de transmisión de torque 𝒓𝑨
es inversa a la relación
𝑟𝐴
de transmisión de movimiento 𝑟𝐵
24 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
Problema:

3.35 El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 500 𝑁 ∙ 𝑚 sobre el eje

de aluminio ABCD, mientras gira a una velocidad constante. Si se sabe
que 𝐺 = 27 𝐺𝑃𝑎 y que los pares de torsión ejercidos en las poleas B y C
son como se muestran en la figura, determine el ángulo de giro entre a) B
y C, b) B y D.
25 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
Problema:
3.51 Los cilindros sólidos AB y BC
están unidos en B y se encuentran
adheridos a soportes fijos en A y C. Si
se sabe que el módulo de rigidez es
3,7 𝑥106 𝑝𝑠𝑖 para el aluminio y
5,6 𝑥106 𝑝𝑠𝑖 para el latón, determine el
esfuerzo cortante máximo a) en el
cilindro AB, b) en el cilindro BC.

3.52 Retome el problema 3.51, y ahora

suponga que el cilindro AB está hecho
de acero, para el cual G=
11,2 𝑥106 𝑝𝑠𝑖.

26 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
Problema:
3.53 El eje compuesto que muestra la
figura consiste en una camisa de latón
con 5 mm de grosor ( 𝐺𝑙𝑎𝑡ó𝑛 = 39 𝐺𝑃𝑎 )
unida a un núcleo de acero con 40 mm de
diámetro (𝐺𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 72,2 𝐺𝑃𝑎). Si se sabe
que el eje está sometido a un par de
torsión de 600 𝑁 ∙ 𝑚 , determine a) el
máximo esfuerzo cortante en la camisa
de latón, b) el máximo esfuerzo cortante
en el núcleo de acero, c) el ángulo de giro
del extremo B con respecto al extremo A.
3.54 Para el eje compuesto del problema 3.53, el esfuerzo cortante permisible
en la camisa de latón es de 20 MPa y 45 MPa en el núcleo de acero. Determine
a) el par de torsión máximo que puede aplicarse al eje, b) el ángulo de giro
correspondiente de B respecto a A.
27 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Ángulo de Giro en el Rango Elástico
Problema:
3.55 En un momento en que se impide
la rotación en el extremo inferior de
cada eje, un par de 50 𝑁 ∙ 𝑚 es
aplicado al extremo A del eje AB. Si se
sabe que 𝐺 = 77,2 𝐺𝑃𝑎 para ambos
ejes, determine a) el esfuerzo cortante
máximo en el eje CD, b) el ángulo de
rotación de A.

3.56 Retome el problema 3.55, y

ahora suponga que el par de torsión
de 80 𝑁 ∙ 𝑚 se aplica al extremo C del
eje CD.

28 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Diseño de Ejes de Transmisión
Elementos del diseño de un árbol o eje de transmisión son la potencia
que debe transmitirse y la velocidad de rotación
𝑃 =𝑇∙𝑤
Donde:
𝑃 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑊 𝑤𝑎𝑡𝑡 = 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒/𝑠 )
𝑇 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 (𝑁 ∙ 𝑚)
𝑤 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑟𝑎𝑑Τ𝑠)

Si la velocidad angular se da en revoluciones por minuto (𝑛: 𝑟𝑒𝑣Τmin):

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑚𝑖𝑛 𝜋
𝑤=𝑛 ∙ ∙ =𝑛 (𝑟𝑎𝑑Τ𝑠)
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 30
𝑃 = 𝑇 ∙ 𝑛 𝜋Τ30
Si la velocidad angular se da en frecuencia (𝑓: 𝐻𝑧 = 𝑟𝑒𝑣Τs):
𝑟𝑒𝑣 2𝜋
𝑤=𝑓 ∙ = 𝑓 ∙ 2𝜋 (𝑟𝑎𝑑Τ𝑠)
𝑠 𝑟𝑒𝑣
𝑃 = 𝑇 ∙ 2𝜋 ∙ 𝑓
29 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Diseño de Ejes de Transmisión
La potencia puede expresarse también en caballos de fuerza (hp) y en
caballos de vapor (cv):
Donde:
1 ℎ𝑝 = 745,69987 𝑊
1 𝑐𝑣 = 735,49875 𝑊
1 ℎ𝑝 = 1,0139 𝑐𝑣
1 𝑐𝑣 = 0,9863 ℎ𝑝
1 ℎ𝑝 = 550 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏/𝑠
1 ℎ𝑝 = 6600 𝑖𝑛 ∙ 𝑙𝑏/𝑠

El torque es:
Donde:
𝑇 = 𝑃Τ𝑤 𝑃 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑇 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝑇 = 30𝑃/𝜋 ∙ 𝑛 𝑤 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑟𝑎𝑑Τ𝑠)
𝑛 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑝𝑚 ∶ 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝑇 = 𝑃/2𝜋 ∙ 𝑓 𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝐻𝑧 ∶ (𝑟𝑒𝑣Τ𝑠)

30 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Diseño de Ejes de Transmisión
Problema:

3.64 Determine el esfuerzo cortante máximo en un eje sólido con 1.5 in.
de diámetro cuando transmite 75 hp a una velocidad de a) 750 rpm, b) 1
500 rpm.
3.65 Determine el esfuerzo cortante máximo en un eje sólido con 12 mm
de diámetro cuando transmite 2.5 kW a una frecuencia de a) 25 Hz, b)
50 Hz.
3.66 Con un esfuerzo cortante permisible de 50 MPa, diseñe un eje
sólido de acero para transmitir 15 kW a una frecuencia de a) 30 Hz, b)
60 Hz.
3.67 Con un esfuerzo cortante permisible de 4.5 ksi, diseñe un eje sólido
de acero para transmitir 12 hp a una velocidad de a) 1 200 rpm, b) 2 400
rpm.
31 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Diseño de Ejes de Transmisión
Problema:
3.68 Cuando el eje hueco de
acero que se muestra en la figura
gira a 180 rpm, una medición
estroboscópica indica que el
ángulo de giro del eje es 3°. Si se
sabe que 𝐺 = 77,2 𝐺𝑃𝑎, determine
a) la potencia transmitida, b) el
esfuerzo cortante máximo en el
eje.

3.69 El eje hueco de acero que se muestra en la figura (𝐺 =

77,2 𝐺𝑝𝑎, 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 50 𝑀𝑃𝑎) gira a 240 𝑟𝑝𝑚 . Determine a) la potencia
máxima que puede transmitirse, b) el ángulo de giro correspondiente
para el eje.
32 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Diseño de Ejes de Transmisión
Problema:
3.86 El eje escalonado que se muestra en la
figura debe girar a una frecuencia de 50 𝐻𝑧.
Si se sabe que el radio del filete es 𝑟 = 8 𝑚𝑚
y que el esfuerzo cortante permisible es de
45 𝑀𝑃𝑎, determine la máxima potencia que
puede transmitirse.
3.87 Si se sabe que el eje escalonado que se muestra en la figura debe
transmitir 45 𝑘𝑊 a una velocidad de 2100 𝑟𝑝𝑚, determine el radio r mínimo
para el filete si no debe excederse un esfuerzo cortante permisible de
50 𝑀𝑃𝑎.
3.88 El eje escalonado que se muestra en la figura debe transmitir 45 𝑘𝑊. Si
se sabe que el esfuerzo cortante permisible en el eje es de 40 𝑀𝑃𝑎 y que el
radio del filete es 𝑟 = 6 𝑚𝑚, determine la mínima velocidad permisible en el
eje.
33 Julián Portocarrero H.
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Diseño de Ejes de Transmisión
Problema:
3.86 El eje escalonado que se muestra en la figura debe
girar a una frecuencia de 50 𝐻𝑧. Si se sabe que el radio
del filete es 𝑟 = 8 𝑚𝑚 y que el esfuerzo cortante
permisible es de 45 𝑀𝑃𝑎, determine la máxima potencia
que puede transmitirse.

34 Julián Portocarrero H.