AUTOMATIZACIÓN I

Docente: Rubén Darío Buitrago Pulido E-mail: rbuitragop@ecci.edu.co

Fecha: __/__/__

Objetivo: Sintetiza información presentada en planos neumáticos, para

analizarla e interpretarla.

MARCO TEORICO

MÉTODO PASO A PASO

El método paso a paso junto con el método cascada se sigue utilizando con fines
didácticos en la enseñanza de los automatismos neumáticos y en particular para
desarrollar secuencias que presenten problemas de señales simultáneas sobre
una misma válvula distribuidora de un cilindro neumático en algún momento de
la secuencia.

De igual manera que el método cascada, el método paso a paso requiere la

división de la secuencia en grupos. El número mínimo de grupos necesario
es tres a diferencia del método cascada en el que era suficiente dividir la
secuencia en dos grupos para poder aplicarlo.

En el método cascada las memorias que forman parte de los grupos auxiliares
son válvulas 5/2 o 4/2, en cambio, en el método paso a paso se utilizan
válvulas 3/2.

Figura 1. Disposición de memorias para 3 grupos de presión

Figura 2. Disposición de memorias para 4 grupos de presión

Figura 3. Disposición de memorias para 5 grupos de presión

 Figura 4. Disposición genérica de grupo

EJEMPLO

En este ejemplo se diseña el circuito para la secuencia A+A-B+B-

1. Deducir la secuencia de trabajo a partir de la aplicación práctica. En este

ejemplo se proporciona la secuencia.
2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo
grupo no haya dos letras iguales. El método paso a paso mínimo no se
puede aplicar para dos grupos. El número de grupos tiene que ser igual
o mayor que tres.
Con los criterios anteriores la secuencia queda dividida en grupos de la
siguiente manera:

Grupo I A+
Grupo II A-B+
Grupo III B-

3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus válvulas distribuidoras
y los finales de carrera.
4. Dibujar por debajo tantas líneas de presión como grupos. En este caso
hay tres grupos (I, II y III) y por lo tanto se dibujan tres líneas de presión.
5. Dibujar los conjuntos de memorias formados por válvulas de
simultaneidad (Y) y válvulas 3/2 doblemente pilotadas. El número de
 conjuntos es igual al número de grupos. Este conjunto de válvulas
depende del número de grupos necesarios. Cuando se necesitan 3 grupos
es el mismo siempre, el mismo cuando se necesitan 4 grupos, el mismo
cuando se necesitan 5 grupos, etc.
6. Hacer el cuadro de trabajo. En la columna izquierda se indican las fases
o movimientos de los cilindros. En la siguiente columna se realiza la
división de las fases en grupos. Después se anotan las señales en las
válvulas de mando de los cilindros.

Señal en la Final de
Fase Grupo
válvula carrera
A+ I A+ a1
A- A- a0
II
B+ B+ b1
B- III B- b0

7. Las primeras señales en la válvula de cada grupo, son activadas por la

línea de presión de su grupo. En este caso las primeras señales de cada
grupo son la A+ (Grupo I), A- (Grupo II) y B- (Grupo III).
8. Las siguientes señales de cada grupo, toman presión del final de carrera
activado en la acción anterior.
Las siguientes señales en cada grupo son:
– La B+, en el grupo II, que toma el aire del final de carrera de la acción
anterior indicada en la tabla, la a0.
9. Los finales de carrera que cambian grupo se conectan a la válvula (Y) para
alimentar al grupo siguiente. Estos finales de carrera son los últimos del
grupo.
– El a1, último fin de carrera del grupo I, da presión al siguiente, que es el
grupo II.
– El b1, último fin de carrera del grupo II, da presión al siguiente, que es
el grupo III.
– El b0, último fin de carrera del grupo III, da presión al siguiente, que es
el grupo I.
10. Todos los finales de carrera toman la presión de su grupo.
– El a1 toma la presión del grupo I.
– El a0 toma la presión del grupo II.
– El b1 toma la presión del grupo II.
– El b0 toma la presión del grupo III.

11. Finalmente, el pulsador de inicio de ciclo se coloca en la línea de

alimentación del primer movimiento, en este caso A+.
 ACTIVIDAD DE CLASE 11

1. Desarrollar el diagrama especio / fase, el cuadro de movimientos y el

cuadro de trabajo para la secuencia propuesta.
2. Desarrollar el esquema neumático usando el método paso a paso.

A-
A+ B+ C+ C-
B-
 PRACTICA DE LABORATORIO

Desarrollar la automatización de la situación propuesta en el tablero de prueba y

simular en el software fluidSim.