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Sensor visión
Serie IV2
Guía de inicio rápido
(Software PC)
La guía de inicio explica información básica sobre cómo
configurar el Serie IV2 y cómo comenzar la operación.
Para obtener información detallada de cada función, consulte
el “Manual de usuario de la Serie IV2 (Software PC)”.
yyPodrá navegar por el Manual de usuario (PDF) dentro de
la carpeta en la que se instaló IV2-Navigator (IV2-H1) o en
el menú de ayuda de IV2-Navigator.
Secuencia de operaciones
Instalación, conexión y cableado del sensor, e instalación del software PC para la serie IV2
Instala el sensor, realiza la conexión y el cableado, e instala el software PC para la serie IV2 en una PC.
Navegador de configuración
Crea el programa para utilizarse en la operación [Navegador de configuración] (Configuración del sensor).
Comienzo de la operación/ajuste
Cambie la pantalla principal de [Programa] a [RUN] y comience la operación.
Si la configuración no es apropiada, realice un aprendizaje adicional o limite el ajuste.
“Iniciar la operación” (Página 14)
“Realizar el ajuste automático mediante Aprendizaje adicional (Modo de aprendizaje)” (Página 16)
“Ajuste de los límites de evaluación” (Página 18)
Tarjeta SD Alimentación
CA-SD16G (16 GB) DC de 24 V
CA-SD4G (4 GB)
Amplificador
IV2-G30F/IV2-G30
Fotoeléctrico/
sensor de
proximidad, etc.
Cabezal/cable de
amplificador
OP-87903 (2 m)
OP-87904 (5 m) Cable LAN
OP-87905 (10 m) OP-87950 (1m) Luz indicadora/
OP-87951 (3 m) zumbador, etc.
OP-87952 (5m)
OP-87953 (10m)
Cabezal del sensor
IV2-G150MA
IV2-G500MA
IV2-G500CA
IV2-G300CA PLC
IV2-G600MA
Cable de E/S
OP-87906 (3 m)
Proceso de evaluación
Entrada de disparo
Señal de OCUPADO
Adquisición de la Use la luz integrada para obtener una imagen del objeto con el sensor de imágenes CMOS.
imagen La señal PROCESANDO se activa.
Guarda la imagen (hasta 1000) en la memoria del historial de imágenes del sensor.
Guardar
Las opciones de almacenamiento de imágenes pueden ser únicamente “Sólo NG”, “NG/
imágenes
cerca de límite OK” o “Todas”.
Encienda el sensor (1) Hay dos métodos para conectar el sensor: Conexión directa y Conexión en
red.
“Funcionamiento durante el arranque inicial de IV2-Navigator” (Página
3)
Arranque del IV2-Navigator (2) Cuando encienda la fuente de alimentación del sensor por primera vez,
(1) configure la polaridad, la fecha y la hora.
“Funcionamiento en el primer inicio del sensor” (Página 3)
Conexión directa/Conexión en red (3) Se abrirá la pantalla principal en [Programa]. Configure una condición de
operación en el navegador de configuraciones. Una vez completada la
(2) configuración, comenzará la operación.
(4) “Inicio del Navegador de configuración” (Página 4)
Arranque inicial (4) Si ya se ha realizado la configuración del software y el sensor, cambie a
del sensor operación automáticamente encendiendo la alimentación.
“Iniciar la operación” (Página 14)
(3)
3 Elija [1 unidad] debajo del botón [Conexión 2 Haga clic en el botón [OK].
directa] luego haga clic en el botón [Conexión
directa].
yyCuando la PC se conecte al sensor por primera vez, Cuando haga clic en el botón [Copiar fecha/
consulte “Funcionamiento en el primer inicio del hora de la PC], se copiará la fecha y la hora
que aparecen en la PC.
sensor” (Página 3).
yyA partir de la segunda vez que lo conecte al sensor, se Se abrirá la pantalla principal en [Programa].
abrirá la pantalla principal en [Ejecutar] o [Programa]. 5 Ajuste la condición de evaluación del sensor.
“Secuencia de operaciones” (Página 1)
zz
Disparo externo
Configure el retardo del disparo.
Consulte la explicación que aparece en
pantalla para seleccionar el modo
Ajuste
manual
2 Ajuste el enfoque.
zz
Cuando el enfoque deba ajustarse de manera
automática
Haga clic en el botón [Ajuste de enfoque automático].
zz
Ventana de ajuste de posición
Es la ventana que corrige las diferencias de posición
(desplazamiento) de un objeto a inspeccionar. El ajuste
de posición se utiliza junto con la ventana de detección.
“Corrección de la posición del objetivo mal alineado” (Página 12)
Configuración de ventana Procesamiento durante una operación
Imagen maestra Proceso de ajuste de posición
6 Haga clic en el botón [Seguir con PASO3] para
continuar con el “PASO 3 Configuración de
aprendizaje (Modo de aprendizaje)” o el “PASO 3
Configuración de herramienta (Modo estándar)”.
Ajuste la posición, el
tamaño y el ángulo
Ventana de
detección Número de registrados
Tipos de herramientas
Para obtener información detallada de las
siguientes herramientas, consulte el “Manual de
usuario de la Serie IV2 (Software PC)”.
yyPíxel de borde
yyPromedio de color/Promedio de brillo
yyAncho
yyDiámetro
Se registrará la imagen capturada. yyBorde
yyPaso
yyAjuste de posición de alta velocidad
yyOCR
yyProhibición de color/Prohibición de brillo
zz
Herramienta Contorno
Una herramienta de detección que calcula la tasa
Número de registrados de coincidencia del objeto según la información del
contorno de una imagen aceptada registrada.
Evalúa si un objeto es aceptado (OK) o no aceptado (NG)
estableciendo el límite de la tasa de coincidencia.
“Evaluación con la herramienta Contorno” (Página 9)
Configuración de herramienta
yyPueden registrarse varias imágenes NG.
yyEl aprendizaje será más efectivo si se Imagen maestra Proceso de extracción de salida
registran varias imágenes con diferentes
estados de captura (lo que se ve).
yySi la función [Brillo variable] de [Funciones
extendidas] está en [ON], el sensor captura
automáticamente 8 imágenes cuyos valores
de brillo cambian respecto a la primera
imagen. Procesamiento y evaluación durante una operación
Dirección diferente
(Detección de dirección)
Procesamiento y evaluación durante una operación Aparecerá el mensaje de diálogo para añadir
herramientas.
Proceso interno <Evaluación OK>
3 Haga clic en el botón [OK].
Se abrirá la pantalla principal de configuración de la
herramienta Contorno.
4 Seleccione la forma de la ventana de la
herramienta, su posición, tamaño y ángulo en
Compara el área de un destino al definir un área de destino “OK” función del objetivo.
al 100 %. “Editar la ventana de herramientas” (Página 20)
Ejemplo con resultado No aceptado (NG)
El área es angosta El área es ancha
9 Haga clic en el botón [OK]. Se abrirá la pantalla para seleccionar el color a extraer.
El sistema volverá a la pantalla principal de configuración Haga clic en el color para referencia o evaluación del
de herramientas. área de color.
Navegador de configuración
Configura el programa que se utilizará para la evaluación.
Pantalla principal en [Programa] “Inicio del Navegador de configuración” (Página 4)
A B
zz
Pantalla principal en [Ejecutar] zz
Pantalla principal en [Programa]
(1) (11)
(1)
(12)
(2) (13) (2) (13)
(3) (3)
(14)
(4) (4)
(15)
(5) (5)
(16)
(18)
(6) (6)
(7)
(17) (7)
(19)
(8) (9)
(10) (10)
Límite
de tasa de coincidencia
6 Una vez que se haya completado el ajuste, haga 50% / 60% / 75% / 100% / 150% / 250%
clic en el botón [Completo]. (2) Aumento de la imagen
Al cambiar el límite, se abre la pantalla de confirmación Muestra el aumento de imagen de la imagen mostrada
de guardado de los ajustes. Si hace clic en [Sí] se en la pantalla de visualización de la imagen.
guarda la configuración y se vuelve a la pantalla principal (3) Botón [Ajustar a la ventana]
de [Ejecutar]. Hace que el tamaño de la imagen visualizada se ajuste
al tamaño de la ventana.
(4) Botón para cambiar los métodos de visualización
para herramientas
Seleccione el método de visualización para la ventana
de detección/ventana de herramienta.
(5) Botón [Disp.]
Si se elige [Disparo externo] en las [Opciones de
disparo] o [Control de disparo interno con entrada IN1]
se establece en [Habilitar], el botón [Disp.] se visualizará.
Se emite un disparo cada vez que se pulsa el botón.
Este botón se utiliza cuando no puede introducirse el
disparo externo.
(6) Botón [Ubicación del archivo de imagen]
yyHaciendo clic en el botón y seleccionando [Mostrar la
ubicación de archivo de imágenes guardadas], se abre
la carpeta en la que se ha guardado la imagen al hacer
clic en el botón [Guardar].
yyAl hacer clic en el botón y seleccionar [Cambiar
ubicación del archivo de la imagen guardada], podrá
cambiar el destino de la imagen.
(7) Botón [Guardar]
Guarda individualmente en el equipo la imagen
visualizada en IV2-Navigator. El archivo de formato
iv2p, que puede utilizarse para el registro de la imagen
maestra o para realizar un aprendizaje adicional, se
guardará al mismo tiempo.
La pantalla del IV2-Navigator se guardará al mismo
tiempo a modo de captura de pantalla.
Precauciones
(1) Se prohíbe la reproducción no autorizada de este
zz
Mover la ventana de herramientas
manual en partes o en su totalidad.
Si superpone el cursor del mouse dentro de la ventana
de herramientas, se mostrará . Arrastre para mover la (2) Se podrá cambiar el contenido de este manual para
ventana de herramientas. realizar mejoras sin previo aviso.
(3) Se ha realizado un gran esfuerzo para asegurar que el
contenido de este manual esté lo más completo posible.
Si encuentra errores o tiene preguntas, póngase en
contacto con una de las oficinas de KEYENCE que se
enumeran al final de este manual.
(4) Independientemente del punto (3), KEYENCE no será
responsable de ningún efecto resultante de la utilización
zz
Cambiar el tamaño de la ventana de herramientas de esta unidad.
Si superpone el cursor del mouse en cualquiera de los
(5) Cualquier guía o manual con faltantes o fallos en las
lados de la ventana de herramientas, se mostrará o
páginas será reemplazado.
.
Los nombres de las compañías y productos utilizados
Si arrastra el borde de la ventana de herramientas
puede cambiar la altura o el ancho. en este manual son marcas registradas propias o de sus
respectivas compañías.
zz
Cambiar la orientación de la ventana de herramientas
Al arrastrar la marca con la flecha en la esquina superior
derecha de la pantalla, podrá cambiar la orientación de
la ventana de herramientas.