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CAMPOS MAGNÉTICOS
Un tratado teórico completo para
uso práctico
Heinz E. Knoepfel
Una publicación de Wiley
Interscience JOHN WILEY & SONS, INC.
Nueva York. Chichester. Weinheim. Brisbane. Singapur. toronto
Este libro está impreso en papel sin ácido.
Copyright 0 2000 por John Wiley & Sons, Inc. Todos los derechos reservados
Publicado simultáneamente en Canadá.
Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida. almacenada en un sistema de recuperación o
transmitida en cualquier forma o por cualquier medio, electrónico. mecánicos, fotocopiados, grabados,
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autor de los Estados Unidos de 1976 , sin la autorización previa por escrito del Editor. o autorización
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Dala de Catalogación en Publicación de la Biblioteca del Congreso:
Knocpfcl. Heinz, 193 1
Campos magnéticos: un tratado teórico completo para uso práctico
I Heinz E. Knoepfel. pag. cm.
Incluye referencias bibliográficas e indice.
ISBN 047\∙32205∙9 (tela: papel alcalino)
I. Campos magnéticos. I. Título.
QC754.2MJ K6J 1999 99∙058796
537∙dc21
Impreso en los Estados Unidos de
América 10 9 8 7 6 5 4 3 2
A la Memoria de mis Padres,
Eisa y Arthur KnoepfelBossart
CONTENIDO
1 FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DEL CAMPO MAGNÉTICO 11
1.1 Ecuaciones de campo de Maxwellt /2
Introducción /2
a las ecuaciones diferenciales /
4 Quanmias electromagnéticas relacionadas con el
material /5 Magnitudes
magnéticas Cargas magnéticas y campos no
magnéticos Ejemplo:
Varilla magnética Magnitudes eléctricas
Ley de Ohm /16
1.2 Aproximaciones del campo electromagnético /19
Magnetostalcos y electrostática /20
Campos magnéticos /21
cuasistalónicos Campos eléctricos c/24
uasistálónicos
1.3 Electrodinámica de medios en movimiento /25
Coordl1ate lames de referencia /25
MOv11g sistema de coordenadas /26
Transformación de Maxwe//Lorf'ntz
Maxwel/Ca/Uean trtmsjormarion
MOv11g media /31
1.4 Ecuaciones electromagnéticas alternativas /32 Leyes
integrales /32 Ley de
Ampere Ley de
Faraday Leyes
misceláneas
VII
viii CONTENIDO
leyes diferenciales 137
Gurrenl densroes 13B
Círculos magnéticos 140
1.5 Condiciones de contorno 143
Condiciones de campo 144
Condiciones
generales Medios no
supercondensantes Ejemplo: Cálculo de las
condiciones Condiciones de densidad
de corriente 149 Límites móviles 151
2 POTENCIALES MAGNÉTICOS 155
2.1 Potencial Magnético Escalar 155 POlencio
en el espacio vacío /56 Definiciones y
soluciones Condiciones de
frontera SISTEMAS
AL<SIMÉLICOS /60 Evaluaciones
generales Expansión
cerca del eje Ejemplo:
Esfera diamagnética SISTEMAS
bidimensionales en un plano /64 I!qlaciones Gr"rral
Ejemplo: Campo
transversal 0 " varilla diamagnética El método de
transformación conforme Ejemplo: Líneas
paralelas
POlential in y ou1Slde malerial magnetizado /70
Ejemplo: Permanente splJ"ica/ mag"et
Ejemplo: sphrrr magnetizado
Método de imágenes
2.2 Potencial de vector magnético 176
Ecuaciones y soluciones de base /76
Ecuaciones
Soluciones
Condiciones de
contorno Potencia/s
retardada/s Sistemas AxiSymmeUiC
IB4 Plano Iwo∙dmensional syslems IB6 Bbl
Sava1law IB6 Fj/amentary
conductor Mll/lipo/e
expansion Dipolo
magnético
CONTENIDO ix
2.3 Campos en conductores cilíndricos y rectos 191 Lazo circular 191 Sistema de lazo
múltiple 194 Par de coitos
Conformación de campo Solenoide
Thn 197
Solenodo grueso
11 00 Solenodo amargo 1104
Imanes toroidales 1105
Conductores rectos I, 07 Ejemplo:
Conductor de barra rectangular
Ejemplo: Conductor de tira Ejemplo :
Dos nW dimensional/lipol! configuraciones
Columnas en forma de silla de
montar 1114 Bobina filamentaria corta Bobinas largas
2.4 Inductancia de conductores 1117
Ley de faraday de 1117
aproximación filamentosa de
serrnductancia
Exampif': transmisión por cable lille
Nductancia mutua 112'
Aproximación filamentosa
Subpresiones generales
2.5 Estructura de campos magnéticos yo, 25
Líneas de campo 11 26
Magnebc Superficies magnéticas
1128 Superficies toroidales
3 CAMPOS PERIÓDICOS Y FENÓMENOS ONDULARES 1133
3.1 Funciones complejas /133 Funciones
StlusoKJal Variables y 1134
funciones complejas 1135
Ejemplo: transformaciones conformes
Vectores Comptex yo, 38
3.2 Campos electromagnéticos sinusoidales y giratorios Ecuaciones /140
electromagnéticas 1140 Ecuaciones de
onda generalizadas 1'42 Potencial magnético
Campos magnéticos Yo 42
giratorios tengo 44
X CONTENIDO
Disposición de bobina de dos fases
Ammgement bobina trifásica
3.3 Fenómenos de onda 1146
Ecuaciones de 1147
onda Ejemplo: Radiación de Q Her/dipolo de
zion Wales planas en un medio de forma
irregular 1149 Ondas planas en un medio conductor 11 so
4 DIFUSIÓN DE CAMPOS MAGNÉTICOS Y CORRIENTES DE EDDY /153
4.1 Teoría de la difusión magnética 11 53
Ecuaciones generales para un conductor SOOCJ /154
Ecuaciones de difusión auxiliares 11 56 Soluciones
al problema de la difusión 11 58
Soluciones y analogías
Respuesta a un campo de unión escalonada
Gene'IJ/ización
tiempo de difusión
4.2 Difusión de campo en conductores planos 1165
Conductor de medio espacio 1165
Campo de unión escalonada
Solución general
Parámetros de difusión característicos
Campos de límites especi ficados en un espacio libre 11 7 1
Campos polinómicos transitorios
Sinllsoida transitoria/ campo
Campo sinusoidal estacionario
campo exponencial
Conductor de losa 1179
Campo de función escalonada
Campo sinusoidal estacionario
4.3 Difusión Fletd en geometría cilíndrica 1183
ecuaciones n smpie geometría 1184
Ecuaciones unidimensionales
Ecuaciones axisimétricas
Ecuaciones bidimensionales
Difusión de <OOaIcampos 1187
Campo de función escalonada en la varilla R
Campo sinusoidal estacionario en la barra R
Difusión a través de un conductor hueco
CONTENIDO XI
Difusión de campos transversales /194
Campo transversal de función escalonada
sobre una varilla Jiffds transversales
estacionarios y giratorios Transacrs! difusión Ihrollgh un condfIClor hueco
4.4 Corrientes de Foucault /201 The
eddy clTent oach /201 Corrientes
bidimensionales en hojas /203 La aproximación de thn
sheet Ecuaciones de campo /207
Ecuaciones de
potencial vectorial CIISt'S
limitantes La coraza de
pared delgada La coraza
magnéticamente delgada
EJEMPLO: Campo transversal en un /214
estante delgado
con espacios SILENCIO
MAGNÉTICO Ejemplo:
Apantallamiento Dj Q sinu5 {JideJl campo EJEMPLO:
Apantallamiento por Q /220
conductor hueco grueso EJEMPLO: Apantallamiento por
Q conductor hueco delgado
4.5 Difusión en circuitos eléctricos 1225
Circuitos agrupados /225
Impedancia de efecto
pelicular Ejemplo: Función escalonada WHent on pl(HlC
conductor Ejemplo: Corriente escalonada de
unión en una varilla Generación de las resúmenes y crcu!s equivalentes /
230 Corrientes alternas /232
5 ENERGÍAS ELECTROMAGNÉTICAS Y TÉRMICAS 1235
5.1 Ecuaciones de energía electromagnética 1235
Energía electromagnética /236
Ecuaciones de
campo Ecuaciones de
potencial Campos
senoidales Energía
inductiva Ejemplo: Línea de transmisión
coaxial Energía térmica /244
ejemplo: Difusión térmica en losa
xi CONTENIDO
S.2 Calentamiento magnético en conductores de conductividad constante /248 Ley de fallas de curación por
difusión Ecuaciones de /249
energía
Curación en el
semiespacio de condensación Campo polinomial /252
Campo de función
escalonada SinusoideQ/
campo Profundidad de
esquí de energía Curación
de láminas gruesas y conductores cínicos 1260
Losa
Vara
Conductor cilíndrico hueco
5.3 Calentamiento en conductores delgados 1264
geomelrías p anc cy1i1d!ical /264 Losa delgada Varilla
delgada Thil!
desct
Ley de conducta eléctrica /268
TemperafllludependeP11 condllctivify
integral corriente
Difusión y curación de conductores huecos /270
Ejemplo: difusión de campo de película escalonada
Ejemplo: Difusión de campo sinusoidal transitoria
Ejemplo: Calentamiento senoidal estacionario
5.4 Difusión magnética no lineal Ecuaciones de difusión 1277
no lineal Difusión unidimensional 1278
/279
Una QPproximated 50h,tion
Profundidad de piel energética
Difusión y curación de materiales magnéticos. /285
Calentamiento de campo magnético sinusoidal StetJdy
Calentamiento por inducción ferromagnética
Calentamiento por histnesia ferromagnética
6 FUERZAS MAGNÉTICAS Y SUS EFECTOS /295
6.1 Fuerzas electromagnéticas 1295 Fuerzas
elementales /296
Fuerza de Lorenlz
CONTENIDO XI"
Fuerza BiolSavart
Densidad de fuerza electromagnética
Fuerzas en li1ite tJo<jes /300
Densidad magnética JOTU
Ejemplo: Densidad de fuerza arisimétrica Tensor
de tensión magnética de Marwelrs
Expansión de mu/tipo magnético Más
sobre fuerzas y pares electromagnéticos
6.2 Fuerzas magnéticas sobre conductores rígidos /311
fuerzas de tlducwe /311
Formalismo de trabajo virtual
Bucles y solenoides
SUSPENSIÓN Y FRENO MAGNÉTICOS /315
Suspensión de dipolo magnético
frenado magnético
Ejemplo: Disco en movimiento
bllmp/e: Hoja en movimiento
Ejemplo: hoja giratoria
Generador homopolar
Levitación MagnellC /326
Pista fcromagnética
pista de conducción
Máquinas magnetomecánicas /333
maquinas rotativas
Máquinas síncronas
Máquinas de inducción
Más sobre magnetomeciltmica/ maquinas
Fuerzas con un conductor /339
6.3 Efectos de propulsión magnética en láminas conductoras 1342
Plano Hoja propUslO/1/343
Ecuación de movimiento
Limitación de velocidad térmica para conductores delgados
Ondas de choque
efecto de ablación
Limitación de velocidad para conductores gruesos
tnptosion de una hoja C}Yldric /352
Ecuaciones GenerQI
Conductor de corriente constante
6.4 Aceleración y trayectorias de partículas Ecuación de /356
movimiento /357
Métodos de aceleración PeDet /359
XI v CONTENIDO
Aceleración magnética /361
Aceleración del dipolo magnético
Esfera diamagnética
Ejemplo: Bobina Toroidol
Pistola raif magnélica
Trayectorias de partículas en campos electromagnéticos /370
Ecuaciones cartesianas
Movimiento en estático. campos
uniformes Movimiento en
campos variables Movimiento en
campos oxisimétricos Ejemplo: Trayectorias en
campos toroidales Óptica electromagnética
7 TENSIONES MAGNETOMECÁNICAS /387
7.1 Relaciones tensióndeformación y sus límites El 1388
tensor de tensión /388
RELACIONES ELÁSTICAS ESFUERZOESTRAÑA /392
El vector de desplazamiento /395
Efectos de la expansión térmica 1397
ThermoelastiCity n sistema dinámico 1398
F alue a eria 1399
7.2 Bobinas En Magnes Solenoldales 1404 Cilindro grueso y
disco Bobina Solenoide 1407 1404
Rindiendo i1 contenedores cy1ndrica /412
Imán citíndrico de pared delgada 1414
contención dinámica 1415
7.3 Slreses En Toroldol Magnel. 1417
Contnr sheI de géneros forma 1417
Imán toroidal 1420
Maglet toroidal con tensión constante /423
7.4 Campos libres de fuerzas y distribuciones de corriente Formulación /427
general Configuraciones 1428
sin fuerzas Geometría plana 1428
CONTENIDO xv
geometría cilíndrica
geometría esférica
Solución de paso variable
8 MAGNETOHIDRODINÁMICA Y PROPIEDADES DE
MATERIA /435
8.1 Ecuaciones magnetohidrodinámicas /436 Formulación
general Marco ellleriano /436
Marco lagrangiano
Difusión magnética
Difusión de campo /442
Difusión de
potencial vectorial Casos límite
Geometría
cilíndrica unidimensional
8.2 Compresión de flujo magnético /450 Generadores
CLJrent /451 Compresión de flujo
c; Twit Compresión de flujo
por conductores planos incompresibles
explosión de una estructura de compresión ideal /45B
difusión de campo
Compresión fluX ideal
Generadores de ultraalto campo /463
Capa incompresible WitJl FMile conductividad
Cáscara comprimible con conductividad infinita
Compresión de flujo cilíndrico
8.3 Algunas propiedades de la materia 1471
Conductividad eléctrica /472
Conductividad en estado sólido
Conductividad en estados de líquido, vapor y plasma 5
uperconduct iuitlj
modo magnético /4B4
diamagnetismo
paramagnetismo
ferromagnetismo
Magnetos permanentes
Parámetros cuánticos
Campos magnéticos críticos y monopolos
Resonancia magnética nuclear
Densidades de energía H h /503
XVI CONTENIDOS
Ecuación de estado
Calor específico y transiciones de fase
Ondas de choque
9 MÉTODOS DE SOLUCIÓN NUMÉRICA Y ANALÓGICA /51 3
9.1 Métodos de cálculo numérico 1514 Método de
diferencias finitas /514 Ecuación
de diferencias de Poisson
Método de solución en
diferencias Método de elementos finitos /51 8
Ejemplo de
funciones de forma ; Campo de fuga en un electroimán
Fntteelement ne1Wolk melhods /523
Definición de red
Suelo de red
Red de reluctancia magnética
9.2 Aproximación por Conductores Filamentarios o Elementales Simples /530
Ctcu bops y so ods /530
Aproximación por secciones rectas nominales /532 tlductancia
y energía magnética /533
Dientes de fuerza y neld /534
9.3 Métodos analógicos /535
Escalamiento del modelo /535
electromagnético
Formulación general Aproximación
/538 del modelo ai
estacionaria Aproximación magnetomecánica::escalado
ANEXOS /541
AI Unidades y ecuaciones electromagnéticas 1542
A.2 Funciones Matemáticas El /545
error tunclon /545
Tunciones de Bessel de orden entero /547
Funciones b1 sertes formuJalon /553
A.3 Sistemas de coordenadas, relaciones vectoriales y tensoriales /555
Fórmulas vectoriales /555
CONTENIDO xviii
Definiciones
Operadores vectoriales
Relaciones diferenciales
Relaciones integrales
Vectores n Canesiano, C)Ii1c1:icaJ, y coordenadas esféricas /558
Varias coordenadas y transformaciones.
Expresiones diferenciales
Lap/acian de un vector
Vectores n coordenadas cUlYlneares or1hogonales /562
Definiciones
Expresiones diferenciales
Dirección del vector rotacional
Matrices y tensores /564
Definiciones
Transformaciones entre sistemas de coordenadas
A.4 Algunas soluciones de ecuaciones diferenciales de segundo orden 1567
Ecuaciones diferenciales periódicas /568
Ecuación lap/ace /569
Separación en coordenadas cartesianas
Separación en coordenadas cilíndricas
Ejemplo: Solución en geometría periódica It
Separación en coordenadas esféricas
Ecuación de Poisson /576
Solución de serie simple y doble
Ejemplo: Infinitamente permeable. frontera rectangular
Ejemplo: Axisimétrica, supercondilCante ból4l1daria
Ecuación de Helmhoitz /581
Ecuación de difusión /583
Separación en coordenadas cartesianas
Separación en coordenadas cilíndricas
Separación en coordenadas esféricas
BIBLIOGRAFÍA 1587
ÍNDICE 1605
PREFACIO
El objetivo de este
relacionados libro
con es presentar
la generación un dte
y aplicación ratamiento integral
campos magnéticos. dásicamente
es b e los problemas
un
tratado sobre los aspectos magnéticos de la teoría electromagnética clásica y está destinado
a físicos e ingenieros que trabajan, aunque ocasionalmente, con campos magnéticos. También debería
ser de interés para estudiantes universitarios como texto complementario en cursos sobre
electromagnetismo. Como tal, contiene tanto conceptos elementales como temas avanzados. El lector
atento probablemente se dará cuenta de que el libro no es solo una simple revisión de la gran cantidad
de literatura sobre electrodinámica clásica. Al contrario las presentaciones teóricas y las discusiones de
ejemplos a menudo siguen caminos no convencionales, escogidos para ser claros y significativos.
El libro se encuentra a medio camino entre una monografía teórica y un manual práctico. Cubre un
amplio espectro de problemas prácticos, que van desde la generación de campos magnéticos por una
variedad de bobinas, magnetomecánicas y de tena. efectos en los componentes del sistema (imanes,
bobinas, vehículos levitados, calentadores de inducción, etc.), la magnetohidrodinámica de la
generalización de campos ultraaltos, hasta 10 mecanismos de aceleración magnética y las trayectorias
de partículas y proyectiles cargados. Cada tema está claramente relacionado con el marco de la teoría
electromagnética fundamental, y las discusiones teóricas son lo suficientemente detalladas para permitir
al lector interesado seguir la derivación de los resultados y extender los métodos de solución y
aplicaciones a problemas similares o más complicados. La extensa bibliografía proporciona información
adicional y un punto de apoyo desde el cual iniciar una búsqueda bibliográfica más extensa.
He utilizado un enfoque deductivo. comenzando con las cuatro ecuaciones de campo de Maxwell, junto
con dos ecuaciones dependientes del medio (capítulo I), y luego agregando la ecuación de fuerza de
Lorentz (capítulo 6) o, alternativamente, las ecuaciones de energía correlacionada (capítulo 5). A partir
de este conciso pero extremadamente poderoso conjunto de ecuaciones, la teoría de los fenómenos
magnéticos y sus aplicaciones se desarrolla de forma natural y ordenada. En algunos aspectos la presentación es
PREFACIO
similar a mi libro anterior de 1970. Altos campos magnéticos pulsados. que sigue siendo una fuente
complementaria útil para resolver algunos problemas específicos.
Se supone que el lector tiene los conocimientos matemáticos requeridos por la mayoría de los libros
de texto sobre electrodinámica; en particular, cálculo diferencial ordinario y ecuaciones, álgebra
vectorial y relaciones diferenciales. En cualquier caso, en los Apéndices se dan útiles recordatorios
que contribuyen a que el libro sea en gran medida autosuficiente. El Sistema Internacional de
Unidades (SI) se usa en texto y fannulas; pero en deferencia a la práctica de laboratorio aún
extendida, el fantasma de las unidades prácticas egs (cm, g, s, dyn, erg, oersted, gauss, junto con
ampere, volt, henry, coulomb, etc.) persiste a través de algunos básicos duplicados. ecuaciones,
claramente marcadas con un asterisco. Además, dos tablas completas proporcionan las ecuaciones
básicas escritas en diferentes sistemas (SI, gaussiano, emu, esu, cgs prácticos).
Este libro ha evolucionado gradualmente a lo largo de los años y se basa en gran medida en notas
tomadas durante mi larga participación en actividades relacionadas específicamente con los campos
magnéticos. A continuación se enumeran algunos de los proyectos en los que he trabajado y solo
algunos de los profesores, colegas y académicos a quienes expreso mi gratitud por sus contribuciones
directas o indirectas y su esclarecimiento científico: En la década de 1950, un espectrómetro de
rayos ganuna basado en en un imán controlado por RMN altamente uniforme (con Peter Stall y Willy
W51fli), este trabajo de tesis se llevó a cabo en el Instituto Federal Suizo de Tecnología (ETH) en
Zúrich bajo la dirección de Paul Scherrer, mientras yo también escribía y editaba (con Fritz Herlach)
la conferencia de Wolfgang Pauli sobre la mecánica ondulatoria para su publicación; en la década
de 1960 experimentos y teoría de compresión de flujo magnético en Frascati con Jirka Linhart, Fritz
Herlach y Riccardo Luppi; en la década de 1970, estudios de fuga de electrones en el tokamak
magnético de Onnak en el Laboratorio Nacional de Oak Ridge con John Clarke, Don Spong y Stewart
Zweben; todavía en la década de 1970, diseño de una máquina tokamak magnética eJ:perimenral
para estudios de haces de electrones relativistas en el Instituto de Tecnología de Massachusetts
(Min con Bruno Coppi, y más tarde, en la década de 1990, participación en su proyecto Ignitor de
campo magnético súper alto; de vuelta en En la década de 1980, me comprometí, como cadena del
Grupo Asesor Europeo sobre Tecnología de Fusión, a establecer la base tecnológica para el
Programa Europeo de Fusión, en particular, con respecto a la tecnología de imanes superconductores;
desde el final de este período, he estado siguiendo estos problemas también como director de la
Escuela de Tecnología de Reactores de Fusión fundada por Bruno Brunelli en el Centro de Cultura
Científica "Enore Majomna" en Erice, Sicilia.
Estoy agradecido con Robeno Andreani. al actual y antiguo director del Programa de Fusión Eumtom
ENEA, por la hospitalidad que me brindó en el Centro de Investigación de Frascati de la Agencia
Italiana para las Nuevas Tecnologías, la Energía y el Medio Ambiente (ENEA), mucho más allá de
mi empleo allí por parte de la Unión Europea. Por último, pero no menos importante, es un placer
agradecer la importante ayuda técnica recibida de muchas personas en Frascati, sobre todo de
Lucilla Crescentini por la gestión dedicada y profesional de los muchos borradores del manuscrito, y
de Peter Riske por la obra de arte. También me gustaría agradecer a Carolyn Kent por la edición en
inglés, Nadia Gariazzo por mecanografiar la copia final lista para la cámara y Maria Polidoro por la
ayuda de secretaría durante todos estos años.
PREFACIO XXI
Finalmente. Pido disculpas por cualquier error en el texto. ecuaciones o figuras que se han
pasado por alto a pesar de una revisión cuidadosa, y agradecería mucho que se les llame
a mi atención.
HEINZ E. KNOEPFEL
20 de marzolKI
Auocialilm EURA TOM∙ENEA £N£A
Rt'xearrh Ce!ltu, Fr'mHlli, fluly
CAMPOS MAGNÉTICOS
CAMPOS MAGNÉTICOS; Un tratado teórico completo para uso práctico Ileinz E.
Knoepfel
Copyright Cl 2000 por John Wiley & Sons. Cª
Capítulo 1
FUNDAMENTO DE MAGNÉTICO
TEORÍA DE CAMPO
War es ein GOll der diese Gleichungen schrieb? ("¿Fue un dios quien escribió estas ecuaciones?")
Así escribió LE Boltzmann. uno de los grandes científicos del siglo XIX. al comienzo de la
introducción a sus Lectures Oil Maxwell's Theory of Electricity and Light (Munich. 1893). Este lema
refleja bien la poderosa belleza y concisión de las llamadas ecuaciones de Maxwell. particularmente
cuando se presenta (como se muestra a continuación) en forma vectorial.
estas ecuaciones. que se publicó en su forma final unos diez años antes, representa el punto
culminante final de siglos de descubrimientos y estudios en electromagnetismo y establece la
base integral de la teoría electromagnética clásica.
En contraste con el enfoque histórico utilizado en muchos libros de texto (donde los efectos
fundamentales se desarrollan gradualmente en el conjunto final de las ecuaciones
electromagnéticas), en este libro. Las ecuaciones de MaxweU se utilizan como punto de partida
para presentar y discutir los aspectos matemáticos y físicos del electromagnetismo. con particular
referencia a los fenómenos magnéticos. El objetivo principal de este capítulo es la presentación
de varias formas (simplificadas) de las ecuaciones de Maxwell y algunas restricciones matemáticas relacionadas .
Nota. Se hace referencia a las ecuaciones por su designación, por ejemplo, (1.523) significa la
ecuación etiquetada (1.523) en la sección 1.5 El Sistema Integral de Urnas (SI) se aplica a lo
largo del libro; sin embargo. un asterisco agregado a la designación de la ecuación, por ejemplo,
(1.117)*, indica que la ecuación (1.117) está escrita en unidades cgs prácticas. que se definen
en la tabla AIU del anexo A.1. Los superíndices se refieren a la Bibliografía, que se subdivide por
capítulo y se da al final del libro.
2 CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DEL CAMPO MAGNÉTICO
1.1 ECUACIONES DE CAMPO DE MAXWELL
Introducción
La historia del estudio de los efectos magnéticos y eléctricos es tan antigua como la de la física.
que se originó en la cultura griega jónica∙ como descendiente de la filosofía alrededor del año 600 a.
El filósofo Tales de Mileto, a quien se acredita como el fundador de la ciencia y, por lo tanto, de
la física ("el estudio de la naturaleza"), conocía las propiedades peculiares de la piedra imán como
atraer el hierro o asumir una orientación nortesur. Se sabe que existió un gran depósito de piedra
imán cerca de la antigua ciudad de Magnes (hoy Manissa, cerca de Izmir, Turquía). a partir del cual.
de hecho, se deriva la palabra "magnetismo". Estos simples fenómenos magnéticos, así como algunos
electrostáticos, siguieron siendo una curiosidad durante siglos.
El año 1600 dC vio la publicación de De magnere, el primer tratado elemental (en latín) sobre
magnetismo, por W. Gilbert, quien fue un médico influyente en la corte inglesa. El nacimiento en el
siglo XVII de la ciencia inductivHeductiva de J. Kepler, G.
Galilei e I. Newton condujeron en el siglo XVIII a numerosas y ordenadas observaciones de fenómenos
magnéticos y eléctricos por parte de D. Bemoulli. H. Cavendish, cap. A. Culombio, B.
Franklin, A. Galvani y A. Volta. solo por nombrar algunos de los muchos científicos involucrados. Una
contribución fundamental al progreso de la ciencia, y al estudio de los fenómenos electromagnéticos
en particular. fue el refinamiento del análisis matemático a través del cálculo diferencial y variacional
introducido por I. Newton y GW Leibniz en 167075, y ampliado por L. Euler y JL Lagrange en 174455.
En la pionera primera mitad del siglo XIX, se hizo posible estudiar los fenómenos magnéticos y
eléctricos de manera más sistemática. La electricidad y el magnetismo, que anteriormente eran temas
completamente separados (el primero se ocupaba de cosas como pieles de animales, varillas de
vidrio, baterías, ancas de rana, relámpagos; el segundo con imanes de barra, agujas de brújulas, los
polos de la Tierra) rápidamente se fusionaron en electromagnetismo. El inicio de este período coincide
con H.Ch. El descubrimiento de Oersted en 1819 de que la aguja de una brújula se desvía si se coloca
cerca de un conductor que lleva corriente. Este descubrimiento estimuló el interés del matemático AM
Ampere por la física. y en unos pocos meses (1820) amplió tanto experimental como teóricamente la
comprensión de los efectos magnéticos relacionados con las corrientes eléctricas. Por este trabajo, se
le puede considerar el "padre" del electromagnetismo.
En el mismo año, 1.B. Biot y F. Savart formularon la ley que da los campos magnéticos
generados por corrientes filamentarias, y en 1826 OS Olun estableció la relación entre campo eléctrico
y corriente. En 1831 M. Faraday describió la ley de inducción e introdujo el concepto de líneas de
fuerza magnéticas. ( También revivió el concepto de Éter, "el medio que llena el vacío"; véanse los
comentarios en la introducción a la sección 2.5.) En las siguientes dos décadas, los fenómenos
electromagnéticos fueron formulados gradualmente en términos teóricomatemáticos más exactos por
las contribuciones de CF Gauss, WE Weber, W.
Thomson, R. Kohlrausch. H. Helmholtz. y otros.
1.1 ECUACIONES DE CAMPO DE MAXWELL 3
En 1855, lC Maxwell amplió aún más las ideas sobre las líneas de campo; siete años más
tarde introdujo el concepto de corrientes de desplazamiento, que completaba de manera coherente
tu
las ecuaciones electromagnéticas. Su Tratado sobre electricidad y magnetismo,
publicado por
primera vez en 1873, y las contribuciones de H. Hertz y O. Heaviside en 18841885 dieron a las
ecuaciones de Maxwell su forma final. Después de lP. Joule estableció la equivalencia de calor y
energía mecánica en 1845, HA Lorentz (quien formuló la fuerza electromagnética sobre una carga
eléctrica en 1879), J,H. Poynting y PN Lebedev introdujeron gradualmente los conceptos de fuerza
y energía electromagnética en el marco teórico en la segunda mitad del siglo XIX. Claramente, un
gran número de otros físicos y matemáticos importantes contribuyeron sustancialmente al
establecimiento de la electrodinámica. Muchos de ellos se mencionan en el texto en relación con
su trabajo fundamental (los nombres completos y las fechas se enumeran en el índice).
En la primera mitad del siglo XX. la teoría electromagnética clásica se combinó con la
mecánica cuántica en la electrodinámica cuántica. Como uno de los cuatro campos fundamentales
de fuerzas por tanto, de energía en la Naturaleza [gravitación, electromagnetismo, débil.
interacción (decaimiento beta nuclear), interacción fuerte (reacciones nucleares»). la electrodinámica
se mezcló en la segunda mitad del siglo con el campo de las interacciones débiles en la electrodébil
unificada. teoría, un paso importante hacia la inclusión de los cuatro campos en la llamada Gran
Unificación.
Las grandes aplicaciones de la electricidad comenzaron mientras se completaba la teoría
electromagnética clásica. En 1879 el primer vehículo ferroviario fue impulsado por energía eléctrica
en Berlín, y tres años más tarde Th. A. Edison construyó la primera central eléctrica para suministrar
iluminación parcialmente a la ciudad de Nueva York. Esto marca el comienzo de una nueva
evolución, que . caracteriza el siglo XX, ya que la disponibilidad de electricidad introdujo aplicaciones
cada vez más sofisticadas y eficientes de la misma en la industria. transporte. y comunicaciones.
LlS
Al concluir estas notas históricas, es instructivo
echar un vistazo a la tabla 1.11, que muestra
que los campos magnéticos de interés hoy en día se extienden en alrededor de 102J órdenes de
magnitud. Este rango extremadamente amplio refleja los numerosos aspectos del tema que
cubriremos en este capítulo y en los siguientes.
Tabla 1.11 Campos magnéticos típicos (límite superior) iD tesla asociados con
utrofísicos, técnicos, nucleares. y humano
fuentes
Espacio intergaláctico < 1013 Bobinas superconductoras jWI2 Fe 20
Cerebro núcleo. campo hiperfino 1010 Bobinas híbridas 30
Tierra < 3,1010 Bobinas pulsadas 40
Galaxia 104 < 101 60
Tierra Honúcleo. Campo hipcrfino 730
manchas solares Compresión de flujo de laboratorio 103
Magnetos permanentes Láseres de ultraalta intensidad 104

agujeros negros 105
púlsares 108
Slars de neutrones, hasta 1010
4 CAPÍTULO 1 FUNDAMENTO DE LA TEORÍA DEL CAMPO MAGNÉTICO
Ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones de campo de Maxwell en unidades SI (Sistema Internacional de Unidades) se escriben
aquí en forma vectorial
ao
(1.11)
V'xH=j+ar
(1.12)
V'xE=ar
'1∙8=0, ( 1.13)
( 1.14)
donde los cinco vectores. una función escalar. y un arco operador:
H, fuerza del campo magnético (o intensidad magnética) [dimensión: amperernI; para las unidades
electromagnéticas véase la tabla Alll del apéndice AI];
B. densidad de flujo magnético (o inducción magnética) [tesla]; D,
densidad de flujo eléctrico (o inducción o desplazamiento eléctrico) [coulomb∙m∙l1; E,
fuerza del campo eléctrico (o intensidad eléctrica) [voltm∙I]; j,
densidad de corriente libre (es decir, la densidad de corriente relacionada con el transporte de cargas
eléctricas gratuitas)
[ampere'ml]; Educación física. densidad volumétrica de las cargas
eléctricas libres [coulomb∙m)]; Operador V. nabla (que define la operación rotacional, divergencia, etc.;
véase la tabla A.31f en el apéndice A.3) [m∙').
Las ecuaciones también se conocen como las leyes de AmèreMaxwell (1.11), Faraday (1.12),
GaussFaraday (1.13) y Gauss (1.14), pero estas denominaciones se usan más apropiadamente
en relación con las formas integrales correspondientes presentadas en la sección 1.4.
En las ecuaciones diferenciales anteriores, j y Pe pueden considerarse como las fuentes que
determinan los campos electromagnéticos H. D, E. D. Están relacionados por la ecuación de
conservación de carga o corriente.
pe = o
o ,
v∙J+
(ll5)
en
que se obtiene tomando la divergencia de (llI) y usando (1.14) y la divergencia real de un rizo es
cero, continuando así los operadores V y at (porque asumimos un espacio donde, en cada punto ,
el vector de campo y todas sus derivadas son continuas).
Para que sea posible una solución general se requieren tres ecuaciones más , que se conocen
como ecuaciones constitutivas, es decir, la ley de Ohm
j=oE , (1.16)
y las relaciones
B=J1H , (1.17)
D=eE . (1.1 8)
donde a es la conductividad eléctrica [dimensión: ohm1.mI].
(1.19)
es la permeabilidad magnética con 110 = 4JrlO7 [henryrnII. y
(1.110)
es la constante dieléctrica (o permeabilidad) con eO = 8.854 x 1012 (faradiornI] (los parámetros
adimensionales J1R y £R se analizan más adelante). Estas cantidades, que caracterizan el medio,
pueden ser funciones de varios parámetros (por ejemplo, la temperatura, o incluso el propio H ), además
del espacio y la cal. Para el caso más general, cuando el medio tiene propensiones no isotrópicas con
respecto a los fenómenos electromagnéticos, estos parámetros en realidad se convierten en tensores
(ver el final del apéndice A.3)3.2 Todo el problema se vuelve formalmente bastante engorroso, pero hoy
en día estos casos pueden tratarse mediante cálculos numéricos (véase el capítulo 9). En este libro, sin
embargo, limitaremos nuestra atención a los medios isotrópicos y casi siempre supondremos el
conductividad eléctrica (J, pennibilidad magnética relativa 1lR. y pennibilidad dieléctrica ER sean
constantes.
Cantidades electromagnéticas relacionadas con el material
Hemos visto que el campo magnético H está relacionado con la densidad de corriente libre j a
través de la ley de Ampere (llI), mientras que la inducción magnética o densidad de flujo B está
relacionada con el campo eléctrico E a través de la mandíbula de Faraday (1.12). Veremos a lo largo
del libro que B es la cantidad vectorial magnética dominante porque aparece explícitamente en todos los
efectos inducidos magnéticamente: campos eléctricos, fuerzas magnéticas, momentos. etcétera. Por
esta razón, y para simplificar, a menudo B también se denomina campo magnético, lo que coincide bien
con el campo eléctrico E, la cantidad eléctrica dominante (en lugar de la densidad de flujo eléctrico D)
ya que aparece en todos los efectos inducidos eléctricamente: corrientes, fuerzas , momentos, etc.
Las propiedades magnéticas y eléctricas de un medio se pueden describir con la ayuda de
dos vectores, los vectores de polarización magnética (M) y eléctrica (P) :
B
M=H /10 (1.111)
P=DEOE. (1.112)
que existen sólo en un medio ya que en realidad se desvanecen B = En el espacio libre donde
I'oH. D = EEO. Al introducirlos en (1.11.4) se obtiene
B Aceite
Vx=j+ +VxM +£0 dt
((Japón (1.113)
1'0 dt )
EOV∙E=p,+(V∙P) . (1.114)
Estas ecuaciones muestran formalmente que cuando el material está presente en un campo electromagnético,
aparecen fuentes internas de corrientes y cargas. De hecho, los términos
irn =VxM. . JP dt
= (Japón
(1.115)
puede interpretarse como magnetilJltion equivalente relacionado con el material o densidades de corriente de
polarización eléctrica, mientras que
Pp=Vp (1.116)
puede interpretarse como una densidad de carga eléctrica equivalente introducida por la polarización eléctrica.
A continuación daremos más relaciones e información sobre estas propiedades magnéticas y eléctricas
macroscópicas del material. Entonces. en el capítulo 8 estas cantidades se ponen en relación con algunos
elementos microscópicos de la materia.
Cantidades magnéticas
Es un hecho experimental que en la mayoría de los materiales. cuando se somete a un campo magnético
H (generado por corriente ) , se genera localmente un componente de campo magnético adicional M (definido
como polarización magnética o magnetización), y los dos se suman para dar la inducción local total.
(1.117)
en el sistema egs práctico [B en gauss; H en oersted; M en ergio G1. cm3], o.
B=H+41tM . ( 1.117)*
A veces. la polarización magnética también se define como
(1.118)
Al introducir la susceptibilidad magnética
(1.119)
podemos escribir
(1. 120)
Obsérvese que si se aplica un campo magnético exterior dado Ho a un cuerpo finito de material magnético, el
comportamiento magnético local no se describe, en general, mediante las relaciones anteriores que contienen la
sustitución HO + H; por ejemplo, la inducción magnética en el cuerpo no es B = I'HO sino B=I'H;, donde el campo local
interno H; (que determina la magnetización local M=XmHi) es en sí mismo el resultado de la suma del campo exterior y
el componente de magnetización. Por la misma razón, la inducción fuera del cuerpo es B = JioHe. donde el campo local
externo ne está codeterminado por el efecto magnético del cuerpo. Determinar Hi en cualquier punto dentro del cuerpo
y Si fuera requiere resolver un problema magnético (potencial), como se describe en las secciones 2.1 y 2.2. El ejemplo
de una barra magnética se trata más adelante en esta sección y ayudará a comprender mejor estos componentes del
campo magnético. Un caso simple lo da un circuito magnético cerrado o un anillo de material magnético (como se analiza
en la sección 1.4 en relación con la figura 1.43a, con x = 0) con una bobina enrollada uniformemente a su alrededor, que
genera un campo magnético. Ho dentro de la estructura. En esta situación idealizada es simplemente He = 0 y Hi = HO,
por lo tanto B = tlHo en todas partes. Las propiedades magnéticas de los materiales. expresadas por la magnetización
M, dependen de dos efectos atorrísticos principales, que pueden dar lugar a grandes campos magnéticos locales, como
veremos con más detalle en la sección 8.3 [ver, en particular (8.326,36)]: (I) el movimiento orbital de los electrones
alrededor del núcleo, que puede verse como bucles de corriente de dimensiones atomísticas o como pequeños
momentos dipolares magnéticos; (2) el espín intrínseco de los electrones (o núcleos) con el momento dipolar magnético
relacionado. La permeabilidad magnética relativa PR o la susceptibilidad magnética Km' que definen M a través de
(1.119, 20), varían ampliamente, como se muestra en la tabla 1.111. En los llamados maleriales diamagnéticos la
susceptibilidad es negativa; en paramagnético, positivo; y en jeromagnético. muy grande (Xm => 104). Además, puede
depender de forma complicada de H (ver en la sección 8.3).
Ya hemos visto en (1.115) que desde un punto de vista macroscópico la magnetización
puede expresarse en términos de una densidad de corriente de magnetización equivalente por
(1.121)
Alternativamente, veremos en (1.123) que también puede describirse como una densidad de volumen de momentos
dipolares magnéticos, a la que relacionaremos en (1.127,29) una densidad de carga magnética.
Estos tres modelos macroscópicos son obviamente equivalentes y están justificados por la explicación atomística de la
magnetización dada anteriormente.
Cuando M es uniforme no existen tales corrientes en el medio; en cambio, una magnetiwción
densidad de corriente superficial como se define en (1.435),
(1.1 22a)
Tabla 1.1∙11 Sus usu:ptibilidades magnéticasa
Material Susceptibilidad magnética Xm
diamagnético:
Bismuto 1 7,6 x 10S
Plata 2,4 x 105
Cobre 0,88 )( 105
Agua 0,90 x 105
diolido de carbono 1,2 x IOs
Paramagnético.'
0. 1 9 x 105
Oxígeno
Sodio
0.85 x 10s
Aluminio 2.3 x IQ" 5
7.8 xl Oo s
tungsteno
gadolinio
41:1"000 x 105
Ferromagnético (mn,valores): iro,
30x10]
Hierroníquel 80300x103
£IVer apartado 8.3 (tablas S.3VI.VII) para información más detallada .
apariencia, que. en el límite del medio (p. ej., valor [ver en rodeado de espacio libre), tiene la
(1.56)]
Im = n x M.
( 1. 122b)
donde n es el vector unitario normal a la frontera, apuntando hacia afuera. Ampere ya sugirió que
tales corrientes formales podrían describir las propiedades magnéticas. Se considera que están
formados por celdas elementales que incluyen corrientes circulantes y arremolinadas, como se
muestra en las figuras 1.11 y 1.12 , lo que concuerda cualitativamente con las expresiones
anteriores. De hecho, cuando M es constante y las celdas de corriente arremolinada son iguales,
todas las corrientes, excepto las de la superficie del medio. se cancelan entre sí en los límites
comunes de las celdas, dando lugar así a la densidad de corriente superficial. Estas corrientes
amperianas equivalentes, representadas como fluyendo sin disipación en un medio magnetizado.
son un artefacto que se puede utilizar para describir los efectos de magnetización en términos físicos
simples. En la sección 8.3 mostramos que la explicación atomística de la magnetización, es decir,
microscópica, proporciona un apoyo cualitativo a esta imagen. Curreolas inaccesibles de origen atómico.
La magnetización M puede verse como el momento magnético por unidad de volumen en el
abanico
•
= dpm I x (1 .1 23)
METRO
PQ Jm.Q = Z'PQ
d': q
donde rPQ es el vector de coordenadas con respecto a un punto de origen P de la densidad de
corriente jm. P. El momento magnético total Pm de un volumen dado de material es LS
yo __ m
Figura 1.11 Se puede considerar que el material magnético consiste en celdas elementales
que contienen densidades de corriente amperianas Jm; la suma (resta) de estas corrientes
proporciona una densidad de corriente de superficie ligada que fluye en el límite. que existe
incluso si las corrientes amperianas elementales son idénticas y, por lo tanto, se anulan
entre sí en el interior (cuando el magneti7.alion M es uniforme). Alternativamente, se puede
asociar un momento dipolar magnético Pm a cada celda de corriente giratoria. (Para
simplificar, entonces: todos los momentos están alineados, pero en realidad también podrían
estar al mismo tiempo).
(1.124)
que es una definición puramente cinemática (que no implica ninguna interacción magnética) que es
independiente de la elección del punto P. Nótese que esta expresión es formalmente idéntica al momento
magnético (2.249) para una densidad de corriente libre. De hecho, se puede calcular de manera similar y
con las mismas suposiciones hechas para la expansión multipolar que conducirá a ( 2.249). Por ejemplo, de
esta integral se sigue inmediatamente como veremos en ( 2.245)1 que para un bucle filamentario.
transportando la corriente / y encerrando el área S, el momento magnético es
PM = ES , (1.125)
donde el vector S es perpendicular al plano de la espira.
Cargas magnéticas y campos no solenoides
Otra formulación de propiedades magnéticas se basa en el concepto [onal de
cargas o polos magnéticos . Reescribimos V∙ B = 0 con B ::::: PoH + .uOM como
dónde
Figura 1.12 Magnetización M y densidad de corriente relacionada Jm "" V x M.
P m = V∙M (1.127)

,
en analogía , la densidad de carga de polarización eléctrica (1.116), puede considerarse como una densidad de
choque magnético, que es la fuente del componente de campo no solenoide Hn.
Usamos la descomposición del campo magnético (1.135), donde para el componente solenoidal es V∙U' = 0.
Cuando M es uniforme, no existen tales cargas en la mayor parte del material bajo
consideración; sin embargo, una densidad de carga de superficie magnética definida como en (1.436),
fm = lim Pmtlh , &1 ( 1.128)
+0
Todavía existe toda la frontera, que se da en (1.511),
Fm = n ∙ (M2 M1), (1.129)
y la componente relativa del campo no solenoide (para simplificar eliminamos el superíndice n) se define en
(1.510),
( 1.130)
donde n es de nuevo el vector unitario de salida IX'inting, del medio 1 al 2, normal al límite . Estas relaciones
muestran que un material magnetizado tiene en su superficie densidades de carga magnética formal 'm. que surgen
siempre que la componente normal de M pasa por una discontinuidad. Las cargas magnéticas generan en el interior
del material un llamado campo desmagnetizante que por definición apunta desde el nonh (+) hacia el sur ()
polo [de manera similar a los campos eléctricos que apuntan desde (+) a la carga eléctrica H] y, por lo tanto , se
opone a M.
(1.131)
Aquí km. definido como el desmagnetizador/actor, es en general el resultado de un cálculo exacto [ver tabla 1 .
1111, y el ejemplo de una esfera magnetizada. en relación con (2. I 71 , 80)) y depende de la geometría y otros
parámetros del arreglo (en casos especiales, podría ser un tensor). Si se aplica un campo externo Ho al material, la
magnetización (1.1201.
se origina de la acción del campo interno local
de este modo
(1.I32a)
H= Ho /(I+kmXml
que es menor que el campo aplicado. Si no hay un campo aplicado, Ho = 0, sino una magnetización permanente, M
= Mo, el campo local es simplemente
Las cargas también generan un campo externo Ht, apuntando nuevamente desde el polo norte hacia el sur, que en
términos generales tiene forma de dipolo y signo opuesto al campo desmagnetizante interno Hd [cualitativamente,
esto asegura que la circulación de H alrededor de cualquier línea de contorno cerrada es igual a cero, como exige
la ley de Ampere ( 1.44b) porque no hay corrientes libres; para más detalles ver los ejemplos ilustrados por las
figuras 1. 14, 2.18, 2. 1 9).
Las propiedades del material magnetizado formuladas por densidades de carga magnética tienen que ser
equivalentes a las obtenidas con el momento magnético o las densidades de corriente introducidas en (1.1 21, 23).
Para la descripción del momento magnético (1.123) basta con considerar cada pequeño dipolo magnético formado
por un par de cargas magnéticas ±g [con dimensión A∙m] a la distancia I
, tal que su momento es
(tt 33)
Cuando los dipolos están alineados (figura 1.13) hay, localmente, sumas o restas de estas cargas de tal
manera que incluso si la densidad del dipolo fuera constante (así las cargas se neutralizan completamente en la
masa) quedaría una densidad de carga superficial ± r = ± g S, como se indica en (1.129), donde S es el área
metro
superficial. Como hemos visto en (1.123), el momento dipolar magnético se puede atribuir alternativamente a los
bucles de corriente ameriense. En conclusión, cuál de los tres modelos de magnetización (carga magnética,
momentos dipolares, corriente am rica) a utilizar está dictado por la conveniencia en cada problema. como veremos
con algunos
<:=E> EE> E> <:
<:=E> <:=E> <:=E>
mmm
<:E> <: E> <:E>
<:=E> ED <:=E>
Figura 1.1∙3 Se puede pensar que el material magnetizado consiste en dipolos
magnéticos elementales; la suma (resta) de las cargas magnéticas proporciona
una densidad de carga superficial ligada ± ....
r que existe incluso si los dipolos son
idénticos.
ejemplos En cualquier caso, la equivalencia de estos modelos a menudo proporciona una verificación de
consistencia interesante para una comprensión COlTect de los problemas magnéticos.
Hemos demostrado así que, como consecuencia de 0 . 13), V∙B "" 0, las cargas magnéticas
formales aparecen intrínsecamente en pares. Al contrario de las cargas eléctricas gratuitas. no
se pueden separar en la teoría de Maxwell. (Con el artefacto de una barra magnética larga
podemos distinguir formalmente entre cargas del norte y del sur, pero siempre aparecen juntas:
si la barra se abre en dos cabellos, cada uno mostrará cargas del norte y del sur).
Sin embargo, no existe una razón teórica formal en electrodinámica que prohíba la
existencia de cargas aisladas. Su existencia introduciría una densidad de carga magnética
Pmp; y por razones de simetría es de esperar que la densidad de corriente magnética asociada
jmp' definida por
'
V ∙ ( \ . yo ∙34a)
= "Pi' Jrnp ,
produciría un campo eléctrico. de manera similar, 10 Ihe eléctrica cUITenl densamente j. (1.
1∙5). lhal produce un campo magnético H, (1.21). La existencia de cargas magnéticas libres
la
mejorar la simetría formal de las ecuaciones electromagnéticas. sería así Por ejemplo. el
ecuaciones magnetostáticas y electrostáticas (1.21 a 4) sin polarizaciones magnéticas y
eléctricas serían respectivamente
VxB=/loi. V. H = bomba (1.1∙34b)
v x E = /loimp V'D =p , . (\.I 34c)
a las que se añaden las relaciones (1.15. 34a) entre la carga y las densidades de corriente. y
también añadiríamos las densidades de fuerza que se introducirán en (6.112) y derivables de (8.365 ).
A pesar de las investigaciones experimentales que duraron décadas, se comprobó la existencia de cargas
magnéticas libres. a veces llamados monopolares magnéticos, no se ha establecido. Pero un extenso trabajo teórico en
electrodinámica cuántica y relatividad general, más en general en el dominio de la física de partículas elementales, ha
esbozado algunas de las características de los monopolos magnéticos, si es que existen. , que se presentará en relación
con (8.364).
Es útil recordar en este punto el teorema de Helmholtz. según 10 , cualquier campo vectorial estático
en cualquier punto del espacio (que, junto con su derivada, es finito, continuo y desaparece en el infinito)
puede descomponerse en l. [ver también (1. 154)]
H=Hn+Hs , (1.135)
donde HO = V4> es la componente irrotacional y H!> = V x A es la componente rotacional o solcnoidal. El
primer componente puede estar directamente relacionado 10 con la magnetización M a través de (1.127.29);
el segundo, a corrientes libres y de desplazamiento mediante la ecuación AmpereMaxwell (1.11).
Porque de CA.37. 11) tenemos para estos campos escalares y vectoriales
VxV4>=O . V∙(V x A) =O .
wc obtener
V∙H= V∙H" . V x H = V x H' . (1. 136)
Ejemplo: varilla magnética
Considere una barra magnética cilíndrica colocada en un campo homogéneo Ho con dirección paralela 10 al eje
de la barra (figura 1.14), por simplicidad. suponemos una relación de aspecto muy grande. 2a « I. Así, en los extremos
dada
de las varillas habrá densidades de carga magnética por
r m ) p(1.129), que
dse
ara la línea on
fuentes
campo (+r m) y sumideros
magnético (∙rdefinición, el
. cual. por metro
punto de (+r desmagnetización interna Held lid dado por (1.1∙31) tiene la metro
) (nonh) hacia abajo (rm ) (sur). Teja:
dirección opuesta a M. En general, el campo vectorial Hd dependerá de la distribución de M y de la geometría del medio
magnético y es la solución o un problema de potencial magnético (ver sección 2.1). Aquí, para el cilindro con
magnetización uniforme a lo largo de su eje, podemos escribir el resultado en la forma aproximada simple
(1. I∙37)
donde el factor de desmagnetización km se da como función o relación de aspecto en la tabla 1. 1∙111 .
La inducción interna lotal. dirigida a lo largo del eje Ihe ya lo largo de HO. es
(1. 1∙38)
11'
T n 4!
2n
PAG
Figura 1.14 Varilla magnética muy larga a la que se aplica un campo exterior uniforme Ho
paralelo 10 al eje. induciendo una magnetización M = (PRI)H;; las densidades de carga de
la superficie magnética relacionada ± r establecen un campo interno desmagnetizante Hd ;;;
metro
kmM. donde k metro
es un factor geométrico determinado a partir de la solución general
del problema de potencial magnético correspondiente.
mientras que el campo externo (total) ne resulta de Ho. con la superposición de un campo tipo dipolo generado
por la barra magnética (que se encuentra a través de la solución de un problema de potencial magnético). aquí estamos _
interesado solo en el campo interno Hi y el campo externo solo en todas las superficies finales . ambos atenuados _
el eje. por lo que encontramos
(1.139a)
eso es. con
M=(J..lRl)Hola
también
(1.I∙39b)
y, a partir de la condición de frontera (1.53),
(1.1∙40)
también
(1.1∙41)
Para un material paramagnético con IlR > 1. y desde 0 S km S I. siempre se cumplirá: HI S HO ' H; Ho . En particular.
para un material ferromagnético blando (sección 8.3) con B = 'lollRH y una permeabilidad IlR muy grande. el campo
magnético interno (1.139b) tiende a desaparecer: podemos decir que será " elegido" porque las cargas magnéticas
son "libres para moverse" hacia los extremos donde neutralizan el campo dado.
Tabla 1.1111 Factor de desmagnetización de máquinas cilíndricas.22 a
1123 0 I 2 5 10 lavabo
kilómetros
I 0,27 0,14 0,040 0.0172 0.00036
a Para una esfera de (2.171) es km = 113.
Para una barra permanentemente magnetizada con M = Mo independiente de H y sin campo OUler aplicado,
HO = 0 (figura 1.1.4), de (1. 139, 40) sigue
(1. 1∙42)
Sólo cuando la barra es muy larga, 2a « I, y por lo tanto km « 1. el campo exterior en los polos magnéticos será H : == Mo.
También podemos expresar formalmente estas propiedades con la descripción equivalente que implica la superficie
(ligada) densidad de corriente im. Dado que JUSt fuera de la superficie cilíndrica de la barra magnética (muy larga), el
campo es cero. de la condición de frontera (1.55) derivamos
(1.1.43)
El campo magnético en el espacio libre externo producido por una varilla permanentemente magnetizada es equivalente
al campo tipo dipolo generado por una bobina solenoidal con la misma geometría cilíndrica y la misma densidad de
corriente .
metro. condiciones integrales (1.44); en el también
Hola =: Hd = kmMo; en la bobina cilíndrica equivalente HI = H= =(I km )MO.
Magnitudes eléctricas
En aras de la exhaustividad, también presentamos las cantidades análogas relativas al material
dieléctrico. De manera similar a (1.117), para el vector de desplazamiento eléctrico, por experiencia y
en relación con (1.112), escribimos
(1.144)
donde la polaridad eléctrica es
(1.145)
y la susceptibilidad eléctrica es
(1.146)
La polarización eléctrica P está directamente relacionada con las propiedades eléctricas de los
materiales (que, por lo tanto, pueden expresarse a través de los parámetros Xe y ER) y, según
dieciséis
CAPÍTULO 1 FUNDAMENTO DE LA TEORÍA DEL CAMPO MAGNÉTICO
(1.116), puede interpretarse como derivada de una densidad de carga de poiariwtion equivalente a
través de
pp = vP . ( 1 . 1∙47)
De manera algo análoga al material magnético [ver en relación con (1.129)}, cuando P es uniforme no
hay tales cargas en el medio. Sin embargo, todavía está presente una densidad de carga superficial de
polarización unida (1.4∙36) , rp = Iim(.:1h > O)pp.:1h , y en el límite del medio (p. ej., rodeado de
espacio libre) tiene el valor (1.5∙14),
( 1.148)
y los campos eléctricos en el límite se definen en (1.513),
n ∙ (E2 Et )EO = rp . (1.149)
El modelo para interpretar este efecto de polarización considera que el meclio contiene cargas dipolares
eléctricas que se alinean bajo la acción de un campo eléctrico. Cuando la densidad del dipolo es
constante, las cargas ± se neutralizan, pero todavía hay una densidad de carga superficial,
cualitativamente como los dipolos magnéticos que se muestran en la figura 1.13. Recordemos que las
moléculas o iones pueden tener dipolos permanentes , o dipolos generados a través de un campo
eléctrico aplicado que desplaza el centro de cargas positivas con respecto al de cargas negativas.
La polarización eléctrica P puede verse como el momento eléctrico por unidad de volumen (algo
similar a la magnetización (1.1∙23)],
dpe
PQ = dv
PAG
= Pp,Q"PQ (1. 150)
q
es la coordenada
donde Pp,Q es la densidad de carga de polarización neta localmente unida y el
vector rp,Q con respecto a un punto de origen P. El momento eléctrico total de un volumen dado de
material es
(1.151)
que es independiente de la elección del origen P.
Ley de Ohm
Bajo la acción de una fuerza, una carga eléctrica se mueve en un conductor. de este modo
estableciendo una corriente. Nosotros escribimos
j = de , (1. 1∙52)
donde r es la fuerza media ejercida por unidad de carga, y la constante material empírica (J (la
conductividad eléctrica) varía según los materiales (tabla ltIV) y los parámetros. En principio, r podría
incluir una variedad de fuerzas, tales como gravitacional, centrífugo, etc., pero aquí estamos
interesados en los campos electromagnéticos, por lo tanto (como se discutió en la sección 8.3)
j=aE . (1. 153)
eso es. el campo eléctrico E impulsa la densidad de corriente j en un conductor en reposo. Esta relación
lineal fenomenológica, la ley de Ohm, no siempre es válida; afortunadamente, es así en conductores
metálicos dentro de un amplio rango de parámetros [ver en relación con (8.33)]. En algunas situaciones
anisotrópicas (p. ej., en algunos cristales o cuando hay campos magnéticos significativos), la conductividad
eléctrica debe expresarse mediante un tensor 1.2 [ver también en ( A.333)].
¿Qué tipo de campo eléctrico especial puede impulsar una corriente en un circuito conductor ubicado
en el espacio? Aquí es útil recordar una vez más el teorema de Helmholtz (1.135), según el cual cualquier
vector puede descomponerse en
( 1.1 ∙54)
donde En "" VU se deriva de un potencial escalar U y, por lo tanto, es el componente irrotacional o no
solenoidal. y ES = V x C es la componente rotacional o solenoidal derivada de un potencial vectorial C. El
teorema del gradiente (A.313) se aplica directamente al potencial u:
b b
U(b) U(a) = J(VU) . dl=JEn dl , (1. 155)
a a
es decir, la diferencia de potencial a lo largo de un camino abierto se debe únicamente a la integral de línea
de la componente del campo eléctrico irrotacional. Definimos la fuerza electromotriz (emt) e a lo largo de
un contorno cerrado C por
e fE. d' f(E" + E' ) ∙ dl = fE' ∙dl (1.156)
C C C
donde la integral de línea sobre la componente irrotacional En desaparece según (1.155) cuando b a.
Con la densidad de corriente local
j=a(E" + E') ,
( 1.157)
impulsado por En o ES de acuerdo con (1.155 o 56), la caída de voltaje a lo largo de un circuito conductor (por
ejemplo, un cable) se puede escribir como
( 1 .158)
Tabla lt∙IV Rnistlvidades a 20°C
Material Resistividad 11 = lID' (ohmímetro)
conductores;
Plata 1.59 X 108
Cobre 1.67 x to8
Oro 2.35 x \08
Aluminio 2.6.5 x 1O!
nicromo 100x108
Semiconductores:
Agua de vela ( turada) 0.044
Gennanio 0.46
Silicio (dependiendo de la pureza) 300400
Aisladores:
Waler (puro) 2,5 x IOS
Madera 1()8I011
Vaso 1010_1014
Qwutz 1013
piel de sui 2 x 1015
Goma 1013_1016
dónde
R= f! ( 1.159)
es la resistencia de todo el circuito conductor, 1= jI es la corriente total, y hemos asumido que jya
son constantes a través de cualquier área de sección transversal .r (conductor filamentoso y/o
aproximaciones de corriente estacionaria).
Para una corriente tanto estacionaria como cuasiestacionaria, de (1.15, 57) y debido a que
V∙ E" = 0 se sigue
Vj=V.(oE') =O ( 1.160)
[véase también en (1.22, 21)], lo que significa que las trayectorias de la corriente se cierran sobre sí mismas o se
extienden hasta el infinito y que una corriente estacionaria o cuasiestacionaria en un circuito cerrado es impulsada
por una fem debido a un campo eléctrico rotacional que se extiende en espacio [tal campo puede ser proporcionado,
por ejemplo, por un flujo magnético variable en el tiempo, como se muestra en (1.12), o más explícitamente en
(1.49)]. A menudo, la fem en un circuito es generada por una fuente local, como un generador de voltaje electrónico,
una batería, un dispositivo de separación de carga. o un entoncesnopar.
Las expresiones anteriores aplicadas a conductores filamentosos dan lugar a las dos leyes
de Kirchhoff para un circuito eléctrico. Considere, por ejemplo, la unión triple de la figura 1.15.
Integrando (1.160) con el teorema de Gauss (A.316) sobre un espacio delimitado por una
superficie cerrada S que rodea la unión. obtenemos
1.2 APROXIMACIONES DEL FIELO ELECTROMAGNÉTICO 19
,
,
Figura tI5 CUITenl fluyendo hacia un cruce de circuito (primera ley de Kirchhoff).
J \1. j re V = F l re s = 11 + 12 + 13 = 0 .
( 1 l 61)
,
Más en general. La primera ley de Kirchhoff establece que la suma de las corrientes que salen de una
unión (o nodo) es cero. eso es,
( 1.162)
donde j 'ds, por lo tanto In . se consideran positivas cuando las corrientes fluyen fuera de la unión.
Además. extendiendo (1.1SS) alrededor de cualquier lazo cerrado. escribimos, con la ley de Ohm y en =
Un.
(1.l63)
que representa la segunda ley (restringida) de Kirchhoff . Puede extenderse a corrientes cuasiestacionarias
y luego incluye la diferencia de potencial entre inductancias (1.410), capacitancias y resistores puros
[ver (4.51)]. Estas dos leyes representan la base de la teoría del circuito eléctrico. En la sección 1.4
veremos que para el llamado circuito magnético se aplican dos leyes formalmente similares .
1.2 APROXIMACIONES DEL CAMPO
ELECTROMAGNÉTICO
La complejidad de las ecuaciones de Maxwell obliga a buscar condiciones de simplificación. o
aproximaciones. En esta sección. Se introducen simplificaciones al considerar la tasa de cambio de
tiempo que aparece en los modelos de Am reMaxwell y Faraday.
ecuaciones (1.21, 2): si no hay dependencia del tiempo, se aplican las ecuaciones estáticas con los fenómenos
relacionados; si la tasa de cambios es lo suficientemente lenta con respecto a los fenómenos dinámicos de interés, la
aproximación cuasiestacionaria es válida. De hecho, este libro ESTÁ dedicado principalmente al estudio de las
aproximaciones de campos magnéticos estáticos y cuasiestacionarios.
Magnetostática y electrostática
En los casos en que no exista dependencia temporal, el término de corriente de desplazamiento
aD i!t in (1.11) desaparece, y la ley de Ampere es simplemente
VxH=j (1.2 1)
o, en unidades prácticas, por ejemplo (oersted, ampere, cm),
(1.21)*
VxH= O.4nj
Como consecuencia (ya que la divergencia de cualquier rizo desaparece), la ecuación de conservación cu"enl (1.15) se
reduce a
V'j=O , ( 1.22)
lo que expresa el hecho de que todas las líneas de corriente se cierran sobre sí mismas o se extienden hasta el infinito,
sin acumulación de carga ( ilPe l ilt :::: 0). Además, de (1.13) sabemos que
V∙B= O, con B=I'H , ( 1.23)
es decir, el flujo magnético: las líneas son solenoidales (o se cierran sobre sí mismas o van al infinito; véase también la
sección 2.5).
En magnetostática se resuelven básicamente tres grupos de problemas (véase también el esquema de la figura
2.23, capítulo 2). (a) Dado Ht, encuentre j [un
problema relativamente simple, particularmente en la forma integral para el
corriente total I, como en la ley de Ampere (1.43)].
(b) Dadas las corrientes, encuentre H (este problema es el tema principal de los primeros dos capítulos y básicamente
requiere la solución de una ecuación diferencial de segundo orden). (c) Dados los campos
magnetostáticos. determinar las inductancias, fuerzas y energías
relacionados con él (tratados en los siguientes capítulos).
Tenga en cuenta que las ecuaciones electrostáticas análogas,
VxE=O ( 1.24a)
V∙D =Pe' con D=EE , (1.24b)
se obtienen al no requerir variación de densidad de flujo magnético , aB I dt :::: 0 e ilPe I ill :::: 0,
1 .2 APROXIMACIONES DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 21
es decir, que la densidad de carga Pe permanezca constante en cada punto del espacio. Como consecuencia
de estas ecuaciones, no existe interdependencia entre los campos magnetostático y electrostático y pueden
tratarse por separado.
Campos magnéticos cuasiestacionarios
En la aproximación cuasiestacionaria (o cuasiestática), se permiten explícitamente algunas dependencias
temporales de los campos . Obviamente, esto requiere que se definan las condiciones para que las variaciones
de tiempo 10 herbarias se definan con respecto a los procesos dinámicos de interés. Para este propósito,
reescribimos las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo (1.11.2) en una forma sin dimensión, con
cantidades marcadas con un asterisco (*), introduciendo una dimensión de sistema característica 10 y un tiempo
dinámico característico r (por ejemplo, para una variación de tiempo armónico sería <=1/ ",),
,
r=Jor∙ (es decir, x=/ox∙ , etc.), t = Tt , ( 1.25)
que también rinde
un yo un
> ( 1.26)
(Jr. < (Jr'
y un campo magnético característico Ho.
,
H = HOH . ( 1.27)
Queremos conservar la ecuación de Faraday en la forma
' E'' _ ( 1.28)
y
aB∙ x ai'
lo que implica
mi = 1l1oHo E' (1.29a)

<
Con esto y la ley de Ohm (1.16),
j=oE , (1.29b)
La ecuación de Ampere ( 1. 11) es
2 ,
H* _X , fm E∙ 1+'0 n' interfaz de usuario!.
0.210)
,2ud "
V
dónde
ro = , (1.211)
C
es el tiempo requerido por una onda electromagnética (plana) para propagarse por la dimensión característica
del sistema a la velocidad de la luz c;
(1.212)
es el tiempo de difusión magnético o de densidad de corriente (es decir, el tiempo característico que requiere
un campo electromagnético vinculado a una densidad de corriente para difundirse en un conductor, como se
discutirá en el capítulo 4); y
£ f = (1.213a)
c
por lo cual
es un campo eléctrico mayor o tiempo de relajación de carga en el conductor, es decir, un tiempo característico
después del cual se produce una variación de la densidad de carga eléctrica. o su campo electrostático
relacionado, senles a condiciones estacionarias. De hecho. a partir de la ecuación de continuidad (1.15), la
ley de Gauss (1.14) y la ley de Ohm (1.29b) obtenemos la ecuación para la densidad de carga eléctrica libre
Pc'
+ Pc = O (1.213b)
que tiene la solución exponencial
(1.213c)
La inconsistencia introducida por el tiempo de relajación de carga Te se discutirá a continuación,
Dentro de un conductor, la corriente de desplazamiento [es decir. el último término en (1.2 ∙ 10)] puede ser
despreciable con respecto a la corriente de conducción (primer término del lado derecho), siempre que
2
ro tm =
re «l (1.214)
f2 r
Despreciando el término de desplazamiento en el espacio libre, donde no hay corriente de conducción «j = 0,
rm = 0), requiere
ro/r« 1 , (1.215a)
que, al introducir la longitud de onda del campo electromagnético (armónico) impuesto, A. = 2m:r, y con
(1.211), se obtiene
(1.2 1 5b)
1.2 APROXIMACIONES DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 23
Esto significa que todo el sistema de conductores está sujeto al mismo campo cuasiestacionario; no hay
efecto de etiqueta en la propagación del campo, cuya velocidad puede considerarse infinita.
Esta conclusión es bien conocida por la teoría de antenas, donde las corrientes, cuya longitud de onda es
larga en comparación con la dimensión más grande del circuito conductor de la antena, no dan lugar a un
radioión apreciable [ver en (3.316)].
En conductores eléctricos, donde los efectos de los campos magnéticos predominan sobre los de
los campos electrostáticos, las condiciones (1.214, 15) generalmente se cumplen bien. Por ejemplo, para
un conductor de cobre (0' = 6 107 ohmI mI,l = 0,3 m) los tiempos suelen ser 1'0 = 109 s, fm = 7 s. re =
1,5 1019 s.
Sin embargo, la ley de Ohm (1.29b), que se ha utilizado aquí para establecer tanto la ecuación de
amperios adimensional (1.210) como la ecuación de carga (1.213), es válida solo para escalas de tiempo
mucho mayores (han ( El tiempo medio entre colisiones del electrón libre (con carga eléctrica e y masa
me) en el conductor
(1.216)
como se mostrará en relación con (8.34); para el cobre es típicamente 'tf = 5.1014 s (tabla 8.31). Para
que las consideraciones anteriores sigan siendo válidas en un buen conductor, es necesario al menos que
T sea largo en comparación con Tp , en cuyo caso la corriente estará en fase con el campo eléctrico. Por
lo tanto, es físicamente significativo tomar, en lugar de Te, el tiempo de relajación mucho más largo r..
como límite en la mayoría de las situaciones. Los fenómenos físicos, que definen el tiempo efectivo de
relajación de la carga en un buen conductor eléctrico, son más sutiles. pero la estimación aproximada de
lob
Te+r.. sigue siendo bastante válida. En cualquier caso, para
fenómenos típicos cuasiestacionarios dominados por el magnetismo, donde 't 106 s, se sigue que
(1.217)
mientras que T puede ser del mismo orden que 'rm'. Concluimos que la aproximación del campo magnético
cuasiestacionario se mantiene al menos para todas las frecuencias hasta las correspondientes al espectro
infrarrojo.
Como consecuencia de estas condiciones, el término de desplazamiento en la ecuación de Ampere
(1.11) [así como el término de variación de la densidad de carga en (1.15), que se deriva directamente
de él] desaparece, y las ecuaciones magnetocuasistacionales son
VxH= j. (1.218)
VXE=_ilI (1.219)
Arkansas
V∙B=O . (1.220)
donde B "" J.lH yj "" oE. La ecuacion
V∙j=O (1.221)
es un resultado de (1.218), como se señaló en relación con (1.22). La dinámica en esta aproximación
magnetocuasiestacionaria entra por la ley de Faraday (1.219). También está la ecuación
por la improbable circunstancia de querer conocer a posteriori la muy pequeña densidad de carga libre
Pe en un problema magnético.
En conclusión. la aproximación magnetocuasiestacionaria es un formalismo teórico poderoso y
muy útil porque se cumple para la mayoría de los campos utilizados en la ingeniería electromecánica y
para algunos en la radioingeniería.
Campos eléctricos cuasiestacionarios
Es instructivo presentar las ecuaciones electrocuasiestacionarias pertinentes a un problema
dominado por un campo eléctrico, que normalmente se encuentra en un medio dieléctrico o muy poco
,
conductor. Por ejemplo, en un aislador de vidrio (1 = 1012 ohml mI = 0,3 m) encontramos
1'0 = 109 s,
'I'm = 1,1 1019 s, 1'e = 9 s; eso es,
(1.223)
mientras que r puede ser del mismo orden que t'e ' Usando consideraciones y procedimientos similares
a los del caso magnetocuasiestacionario, obtenemos las ecuaciones electrocuasiestacionarias:
(1.224)
(1.225)
VxE=O . ( 1.226)
donde D = rE y j = oK También están las ecuaciones
anuncio
VXH=j+ dt (1.227)
[Esta siendo consistente con (1.224.25)] y
(1.228)
que se puede utilizar en la improbable circunstancia de que el campo magnético extremadamente débil
deba conocerse a posteriori en la aproximación cuasiestacionaria eléctrica. Tenga en cuenta que aquí
la dinámica entra a través de la ecuación de conservación de carga (1.225).
1.3 ELECTRODINÁMICA DE LOS MEDIOS EN MOVIMIENTO 25
1.3 ELECTRODINÁMICA DEL MOVIMIENTO
MEDIOS DE COMUNICACIÓN
En esta sección presentamos dos generalizaciones con respecto al estudio de los fenómenos
electrodinámicos: primero, consideramos dos marcos de coordenadas que se mueven con velocidad
v uno respecto del otro, y estudiamos cómo se transforman las cantidades electromagnéticas en los
dos sistemas; segundo, dejamos que el medio (al que se refieren los fenómenos electrodinámicos)
fluya con velocidad u ::: u(x,y,z) y estudiamos sus efectos. Este estudio proporciona las ecuaciones
básicas de la teoría magnetohidrodinámica, un tema que se amplía en el capítulo 8.
Coordinar marcos de referencia
Consideramos dos sistemas de coordenadas (cartesianos) (uno con imprimación y el otro sin
imprimación) que se mueven con velocidad relativa constante (figura 1.31). La teoría de la
relatividad describe cómo cambian las variables físicas al cambiar de un sistema de coordenadas a
otro. La transformación de LorenlZ prescribe cómo el tiempo y el espacio coordinan el cambio: Con
"
{J =
c∙ r=rL, . (1.31 )
yo( r
tenemosJ.l2
(1.320)
,
z
Figura 1.3∙1 Sistema de coordenadas FiKed o laboralOryframe (xYz). y re. I marco del sistema
(x∙.y∙,z') moviéndose con velocidad constante v en relación con el anterior. en la aproximación de
transformación de coordenadas de Galileo (aquí, el marco en reposo se define en la relación 10
como un cuerpo rígido que se mueve con una velocidad v dentro de la cual está en reposo).
donde los subíndices I y .1 indican componentes del vector de posición paralelo y perpendicular la V. Por
ejemplo, para coordenadas cartesianas con el sistema imprimado moviéndose con velocidad v a lo largo
de la dirección z:
" = r(' (3ct) . x' = x, y' = y, et' = r(ct /k) . (1.32b)
, = re,' + (3ct') , x = x', y = y', et = r(ct' + P,') . (1.32e)
Cuando {3« Ies decir, r == 1 (o, formalmente, c + }estas relaciones se reducen a la trans/omIQción de
Gali/e :
r' =rVI. I' .. /. (1.33a)
o, como arriba,
,' = , vl, x' =x. y' = y. ,' = 1. (1.33b)
La transformada de Galileo se aplica a las ecuaciones electromagnéticas cuasiestacionarias, ya que en
ambos formalismos se aplica el mismo supuesto (c ). Tanto las transformaciones de Lorentz como las
de Galileo se basan en la aproximación de un movimiento no acelerado, es decir, aproximadamente
constante v. Se aplican dentro de la teoría especial de la relatividad y expresan la relación entre las
cantidades dadas en no acelerado. o los llamados inerciales. Marcos de referencia.' ∙""
De lo contrario. Se aplica la teoría general de la relatividad de Einstein. Sin embargo.
los objetos que se mueven con velocidad u dentro de cada fotograma pueden acelerarse.
Sistema de coordenadas en movimiento
En general, nos preocupa la relación entre dos elementos, campos electromagnéticos y medios con
propiedades electromagnéticas (conductores, materiales magnéticos, etc.), por lo que debemos comprender
cómo cambian las propiedades expresadas por ellos cuando se observan dentro de dos marcos de
referencia en movimiento relativo. .
Con respecto a la segunda entidad, consideramos primero un medio que se presenta como un
cuerpo rígido. Definimos como sistema de coordenadas en reposo (o en movimiento) , caracterizado por
parámetros primos (figura 1.31), aquel en el que el cuerpo y cualquier observador P' colocado sobre él
están en reposo, pero en movimiento. con velocidad constante relativa v con respecto al laboratorio o
alimentado/ramo (etiquetado con parámetros no cebados).
Queremos determinar las diferencias en las cantidades y propiedades electromagnéticas percibidas
por un observador P' en reposo en el marco móvil frente a las percibidas por un observador P en el marco
de laboratorio, respecto a los mismos fenómenos.
1.3 ELECTROOINÁMICA DE MEDIOS EN MOVIMIENTO 27
Transformación de MaxwellLorentz
Afortunadamente. Las ecuaciones de Maxwell (1.11 a 4) siguen siendo las mismas en todos los
fotogramas, independientemente de su movimiento relativo (no acelerado). De hecho, es un postulado de
la relatividad especial que las leyes físicas deben ser las mismas en cualquier sistema de coordenadas
inerciales. En paralelo a las ecuaciones no primadas (1.11 a 4) válidas en el marco del laboratorio. tenemos
las mismas ecuaciones primadas válidas en el marco móvil
V' X H' = j' + ' (1 .34)
( 1 .35)
V' x E' := c::
V' ∙ B' =0 ( 1.36)
( 1 .37)
donde el operador nabla primado es V' == (a I ax',a I ay',a I dz'), Las ecuaciones constitutivas (1. 16 a 8)
son estrictamente válidas para el medio solo en su marco de reposo . entonces
j' = G'E' • ( 1.38)
R' = ,uH' , D'= EE' . ( 1 .39)
Los parámetros (J.j1.e del medio también deben primarse , ya que podrían depender de la velocidad
relativa; pero este efecto se desprecia aquí.
Entonces, el problema es determinar las reglas de transformación que deben aplicarse para pasar de
un conjunto de ecuaciones al otro. Por ejemplo, un observador P en el marco de laboratorio quiere conocer
las cantidades electromagnéticas con prima en el marco en movimiento. pero expresado como una función
de las cantidades imprimadas de su marco (que puede medir).
En la formulación general, estas reglas de transformación se pueden encontrar aplicando las
transformaciones de Maxwel/Lorentz [es decir, la transformación de Lorentz (1.32) para las coordenadas,
más la condición de que las ecuaciones de Maxwell permanezcan invariantes]. Para los operadores de (1
.3Zb) sigue [para marcos que se mueven a lo largo del eje z (v,. 0 , v,. 0 )]
+ _ a a_a ;v,
a;
z:.a ( 1.310)
a _ ilLL_ ( apa
iIz iJI.' a l r Ji' c7i" ' a. iIz ar' dY ay' ,
(1.311)
Ahora estamos en posición de mostrar bajo qué condiciones las ecuaciones de Maxwell no primadas (1.11
a 4) se transforman en las primadas (1.34 a 7). Para este propósito nosotros
escriba las primeras en sus componentes y aplique los operadores anteriores. S.1 Encontramos
que las ecuaciones primadas resultantes son idénticas a (1.34 a 7). siempre que fijemos [los
subíndices .1 y 11 se refieren al normal (xy). y componentes paralelas (l) relativas a la constante
(componente z ) velocidad 1
( 13 12)
Bi =r(B '" xE)l. ' ( 13 13)
C
(1.314)
(1315)
)i = h ' (1.316a)
, '
( Pe = r Pe I" ) . ) (1.316b)
C
De estas relaciones notamos la naturaleza relativa de los campos magnéticos y eléctricos: Su
magnitud puede ser diferente en diferentes sistemas de referencia. Por ejemplo, incluso si fuera
H = 0 en el sistema no imprimado. podemos tener un H' finito, (1.312), en el sistema primado.
Esto contrasta con la constancia de las ecuaciones de Maxwell, es decir. (Las leyes que rigen
estos campos.
Maxwel/transformación galileana
Afortunadamente, las operaciones son más fáciles para velocidades no relativistas ya
que permanecen invariantes a la transformación de Galilea más simple (1.33). Además de la
transformación espacial, las siguientes reglas [que se derivan de (1.310, 1 1)] se aplican a
las derivadas de una función escalar cP o vector A:
V' .... V ( 1.3 17.)
J.. (1.317b)
.... (!!...+,.V)=
(Jr. ( Jr' DI
donde el último operador se llama derivado del tiempo convectivo o de Lagragan i (que también puede
representar una derivada del tiempo total). La primera regla establece que las derivadas espaciales son las
mismos, independientemente del marco en el que se tomen. Esto se sigue lógicamente del hecho
de que una imagen física instantánea del fenómeno debe aparecer idéntica en los dos marcos.
Claramente, la situación es diferente con la derivada de la cal tomada en los dos marcos (segunda
regla). Para un observador P' en el marco de reposo primado. por definición, la derivada temporal
se toma manteniendo fijas las coordenadas especiales con prima; pero en el marco del laboratorio.
por el contrario, cualquier función cP, o vector A, que está en la posición r;;: (x,y,z) al tiempo I se
mueve a la posición r+ v.1t durante el siguiente intervalo de tiempo .1/. Esto implica la aplicación de
la diferenciación de la regla de la cadena, que. cuando se aplica a una función escalar cP = 4>(x, )', z. t) con
V ( ox oy it..) ,.s
enfermo' ", ,,, '
( 1 .3 18)
y que, análogamente, cuando se aplica a un vector A ;::::: (Ax,Ay,Az), es
(1.319)
En particular, usando (A35, 9) obtenemos
04> d<P
+V∙(<Pv) ( 1.320)
01 ar
si V∙v = 0 [es decir, para una velocidad constante o un cuerpo incompresible, véase (8. 14)]; y
OA JA
+v 01 ar (V∙A)V x (vxA) , (1 .32 1)
si además (A∙ V)v = 0 li.c., para un cuerpo rígido que se traslada con velocidad constante, véase, por
ejemplo, (8. 143»).
Con respecto a la transformación de MaxwellGaJilcan (donde C 00, Y == I), las relaciones
( 1.312 a 16) se pueden reescribir en la forma
E' = E + vx B (1.322)
H' = H vx D ( 1.323)
j'=jPev , (1.324)
H' = H, D' = D, P = Pe. ( 1.325)
más las ecuaciones constitutivas (1.38,9). Por ejemplo, para determinar H', E' a partir de Maxwell
ecuaciones (1.34 a 7) y usando (1.317,21) obtenemos
V x H' = a(E+ vx B)+
ao
V x Cv x 0)+ Pev al (1.326)
ab
VxE' = + Vx(vx B) al (1.327)
(1.328)
La aproximación cuasitalionaria magnética (1.2∙18 a 20) es compatible con la transformación
galileana (ambas asumen formalmente c+ 00), y en este caso el conjunto de relaciones
(1.322 a 25) se reduce a
E' = E+vxB , (1.329)
mientras
H' =, H B' =. B J '" =J (1.330)
permanecer intacto.
La ecuación (1.329) también se deduce intuitivamente de la fuerza de Lorentz (6.11). De
hecho. un observador que se mueve a través de un campo magnético y lleva una carga q
experimentará una fuerza q(E + vx B), lo que equivale formalmente a decir que en su marco de
referencia ve el campo eléctrico (1.329). Una consecuencia directa de (1.329. 30) es que
[sustituyendo en (1.36)] la ley de Ohm debe escribirse como
j = a(E+vx B) (1.33 1)
En la práctica podemos decir que esta ley se aplica en cualquier marco de referencia que se mueva a
través de líneas de flujo magnético (o en el que el cuerpo que lleva la corriente j se mueva con respecto a
la fuente del campo magnético).
En aras de la exhaustividad, señalamos que las reglas de transformación de Galileo
(1.33.17) también son consistentes con la transformación de las ecuaciones cuasistacionales
eléctricas imprimadas en no imprimadas (1.224. 25.26). siempre que
(1.332)
H' = H vxO . (1.333)
mientras
'
E' = E. 0' =0. =
Ordenador personal Ordenador personal
(1.334)
permanecer intacto. La densidad de corriente se ve afectada aquí por una corriente de convección que en
la aproximación magnética es implícitamente despreciable con respecto a la corriente de conducción.
Mover medios
Una generalización importante del sistema electromagnético considerado hasta ahora se introduce al sustituir el cuerpo rígido
con un medio conductor que fluye con velocidad aproximadamente constante u = u(x,yz) con respecto a un marco de referencia de
laboratorio. Un marco de reposo puede definirse aquí sólo en relación con un solo elemento de fluido L1 V' centrado en el punto P', ya
que todos los demás elementos generalmente tendrían diferentes velocidades (figura 1.32). Sin embargo, sobre esta base. podemos
aplicar todos los resultados anteriores establecidos en relación a los marcos de laboratorio y de reposo sustituyendo v u.
Antes de continuar, es útil revisar los conceptos que acabamos de presentar.
De acuerdo con nuestras definiciones, (1.329) significa, por ejemplo, que el observador pi en el resto fmme (x'.y', z'), que se mueve
con la velocidad (relativa) u del elemento fluido 11 V' con respecto al marco del laboratorio, detecta un campo eléctrico E' = E + UXB,
con la importante adición de la componente de campo eléctrico u x B que resulta del cruce de las líneas de flujo magnético. Aquí, se
supone que los campos E y B son generados (y medidos por el observador P) en el marco del laboratorio. Claramente, es el campo E'
medido por el observador P' el que hace fluir la corriente en el conductor colocado en el marco de reposo (x', y', z'). E' impulsa la
densidad de corriente l' = DE' = a(E + ux B) en el elemento fluido 11 V'. Alternativamente, el observador P en el marco del laboratorio,
que mide los campos EB y la velocidad u. ve la misma corriente j = 1 = a(E + ux B) en el medio que pasa a su lado.
Como en (1.327) reescribimos la ley de Faraday (1.35) en términos de E' y B = B':
(1.335)
VxE' = ': + Vx(ux B)
v
"
v B'
MI'
l' (xYz)
tu
marco de descanso
"
líquido v
marco de laboratorio
Figura 1.3∙2 Sistema de marco fijo o de laboratorio (x,yz) (donde: se generan los campos). y el sistema
de marco de descanso se mueve con el elemento fluido .dV' centrado en P'.
Es costumbre introducir la derivada lagrangiana (1.321). de modo que
(1.336)
base de datos
V x E' =
O
estas ecuaciones. Juntos con
VxH=j ,
V∙B=O ,
E' =E+uxB (1.337)
j= aE' ,
B= IIH ,
proporcionar el conjunto de ecuaciones electromagnéticas utilizadas por la teoría magnetohidrodinámica
(en la aproximación cuasiestacionaria magnética),
Considerando d'd'= 0/01 + d I dl como derivada total del tiempo y habiendo introducido E'. las
ecuaciones anteriores están escritas en forma wgrangitut, es decir, con respecto a marcos de reposo
(x',y',z') que se mueven con el fluido (una forma a menudo conveniente en evaluaciones computacionales).
Si. de lo contrario. volvemos a introducir el campo eléctrico E y tenemos en cuenta el abanico (1.3 21 l,
entonces las ecuaciones vuelven a la forma euleriana , es decir, con respecto al marco de laboratorio fijado
en el espacio (xy z) .
1.4 ECUACIONES ELECTROMAGNÉTICAS
ALTERNATIVAS
A veces puede ser conveniente usar las relaciones de Maxwell en formas diferentes a las presentadas
al comienzo de este capítulo. Esto es particularmente cierto para la forma integral, que introduce los
parámetros generales agrupados de voltaje, corriente y flujo. y carga eléctrica, con la que la comprensión
de los fenómenos electromagnéticos suele ser más sencilla.
leyes integrales
ley de amperio
Integrando (1.11) sobre cualquier superficie de tapa (abierta) S delimitada por un contorno cerrado
C (figura 1.41) y aplicando el teorema de Stokes (A.314l,
1 04 ECUACIONES ELECTROMAGNÉTICAS ALTERNATIVAS 33
"
.1_ __
superficie S
dl
Figura 1.4∙1 Superficie S delimitada por una línea de contorno C.
f(VXH)ods=fHo dl (1.41)
s C
obtenemos
(1.42.)
(es decir, el circuito (integral de línea) de H alrededor de cualquier contorno cerrado C es igual a la (o) corriente
normal que fluye a través de la superficie de la tapa correspondiente S limitada por C,
IS = fijods • (1.42b)
s
más el cambio de tasa de tiempo del flujo D normal a través de S. La dirección positiva alrededor de C y del vector
unitario normal n en S siguen la convención del tornillo de la derecha. Nótese que si la superficie y el contorno se
mueven con velocidad v. sólo se ve afectado el último leom en (1.42a) . de manera similar al flujo magnético, como
se indicará en (1.49), en la aproximación magnética cuasiestacionaria (cuando el último término puede despreciarse ),
esto se reduce a la ley de Ampere
fHodl=/S ( 1.43)
C
o, en unidades cgs prácticas (oersted. ampere. cm), para
fH o d l = 0041tls 0 (1.43)*
C
si nos separamos
H= H" + H'
como en (1.135) en el componente irrotacional Hn y el componente rotacional HS de , encontramos
la ley de Ampere (1.43)
fHs. dl = /s (1.44a)
porque
tH". dl =O , ( 1.44b)
de acuerdo con el teorema del gradiente (A.313), el componente solenoidal HS es completamente
independiente de si hay materiales magnéticos presentes o no a lo largo del camino (simplemente
no hay factor IlR en estas ecuaciones).
ley de Faraday
De manera similar, al aplicar el teorema de Stokes (1.41), la ley de Faraday se sigue
de (1.12):
, (1 .45)
e = tE dl = f s=!fB ds
C s S
o, en unidades cgs prácticas (volt/cm. gauss, cm),
( l.45)*
(Tenga en cuenta que la diferenciación pani/ se puede intercambiar con me integral sobre la superficie).
El campo eléctrico inducido a lo largo de C produce en el circuito la fuerza electromotriz
(inductiva) e (1.156), que aquí se debe a la variación temporal del flujo magnético
Si I = fB ds (1.46)
s
dentro del contorno fijo C; entonces, escribimos
( 1.47)
e __ [iJlfI] en \1=0
Más en general, cuando el circuito C se mueve con velocidad v, la fem a lo largo de C de
(1.329) es
e = tE'. dl = t(E +vX B).dl . (1.480)
C C
1.4 ECUACIONES ELECTROMAGNÉTICAS ALTERNATIVAS 35
Para el último término integral, con las definiciones v = dr I dr, drx dl = ds, y la relación bivectorial (A.3Id),
escribimos
(1,4 gb)
f(v XB).dl fB.(v X dCl) J B.ds/.1t = _[a;]
C Lama 8=con t.
Para obtener esta integral. las siguientes observaciones son útiles (figura 1.42):
(a) Una superficie lateral Slat se define cuando el contorno C se mueve a C' en el intervalo de tiempo Al.
(b) El elemento de área diferencial de esta superficie lateral es I vx dl l .1r. y en consecuencia (l.4Bb) representa
el incremento L1'1' del flujo magnético a través de la superficie Slat durante el tiempo L1t.
(c) Como B es un campo solenoidal [ver (1.413)J. el flujo total Ia través de la superficie cerrada S+Slat+S' es
cero; Por tanto, (1.48b) es igual a la diferencia Ll'l' de los flujos a través de las superficies abiertas S y
S' (la dirección exterior ds es opuesta en S y S'), (d) La resultante .1¥'h1t teon se expresa mediante la
última igualdad, ya que la derivada temporal parcial representa la tasa de cambio del flujo debido al movimiento
del contorno C en un campo constante B.
En conclusión, sumando las contribuciones de ( 1.47,8), para la fuerza electromotriz
e o el voltaje inducido U en un circuito cerrado en el caso general, obtenemos
eu_[a",]
dv =O _ [a",]
dt
B = constante
= _
dl/f
dt
' (1.49)
donde la derivada temporal total ahora representa la tasa total de cambio del flujo magnético a través del contorno
móvil C. Al introducir el parámetro de inductancia L, que será
"
(IOOP a la hora)

... 'X;C S
, , ,
, '
.. :'"
, ,
dl C (bucle al llme r+d rj
s∙
Figura 1.42 El contorno C moviéndose con velocidad = drJdl define después de un
tiempo una superficie cilíndrica con superficies laterales superior e inferior.
definido con más detalle en la sección 2.4. la ley de Faraday también se puede escribir en la forma
diU)
u= dl . ( 1 .41 0)
AI
Este resultado podría haberse obtenido directamente utilizando la regla de Leibniz generalizada. válido
para un vector F.
JF ds= J[a F +(V'F)v].dsf(FXV).dl , (1.411)
dl
S S'" C
y aplicado a la inducción magnética , F 1:1 B. donde V ∙ B = O. En cualquier caso, la dirección positiva
alrededor de C y del vector unitario normal n en S siguen la convención del tornillo de mano derecha. La
forma integral de la ley de Faraday establece que la fem, o el circuito de E, alrededor de cualquier
contorno cerrado C es igual a la tasa de cambio de tiempo negativa del flujo B normal lota] a través de
cualquier superficie del casquete S limitada por e, ya sea este cambio se debe a una variación temporal
de B o al movimiento del contorno C. El signo negativo está determinado por la ley de Lenz: la corriente
es (o sería ) impulsada por la fem y tendrá una dirección tal que el campo magnético que produce tiende
a contrarrestar el cambio en el flujo que indujo la fem.
La ley de Faraday OA8) es la base para la generación de una fem inductiva y corriente eléctrica
en un circuito asociado. De (1.48a) se derivan dos métodos fundamentales: ya sea por variación del flujo
magnético aplicado en un generador alternador, o por movimiento dentro de un campo magnético
(mediante "líneas de campo cortantes") como en un generador homopolar . Ambas aplicaciones se
discutirán en la sección 6.2, en relación con las figuras 6.29 y 13,
Leyes misceláneas
Aplicando el teorema de Gauss (A.316) sobre cualquier volumen V acotado por una superficie
cerrada S,
J (VB)dV = fB ds , (1.412)
v s
obtenemos con (1.13)
fB.ds= O , (1.413)
s
es decir, el flujo B normal total hacia afuera a través de cualquier superficie cerrada S se desvanece.
(Esto es evidentemente una consecuencia general de la naturaleza rotacional de D.) De manera similar.
la conservación actual (1.22 o 1.221) produce
§j.ds=O, (1.414)
S
véase la ley de Kirchhoff (1.162). La integración de (1.14) da, para la densidad de flujo eléctrico,
fD.dS= fPedV . (1.415)
S V
Estas leyes integrales no se ven afectadas cuando la superficie se mueve a través de las líneas del campo
electromagnético.
leyes diferenciales
Las leyes diferenciales de Maxwell en un fluido que se mueve con una velocidad cuasiconstante u se dan
en (1.326, 27). Como ejemplo de las muchas variaciones posibles, introducimos explícitamente las polarizaciones
magnética y eléctrica (1.11 1, 12) en el fluido,
(1.416)
D=EOE+P . (1.417)
y requieren que la densidad de corriente j incluya solo los términos que en la transformación de cuadro están
relacionados con cargas eléctricas libres,
j = a(E + u x I'oH) Peu (1.418)
excluyendo así el término adicional ux J.loM que se deriva de las corrientes atorrúsicas, como requiere (1.322).
Esta formulación particular de la ecuación de Maxwell a veces se denomina formulación de Chu.
B
Deducimos de (1.418) que sobre esta base las relaciones de transformación
de Galileo, en lugar de (1.322, 23), son
E' = E+ux I'oH (1.419)
H' =HuXEOE . (1.420)
Al insertarlos en (1.326, 27), obtenemos un conjunto de ecuaciones completamente consistente:
a
V xH=j+ (eoE+P)+Vx(PXU) ar (1.421)
(1.422) .
y de (1.13 a 5)
V∙H=V∙M , ( 1.423)
( 1.424)
V . j =_OPe ( 1.425)

en
Además, de ( 1.325) tenemos
8' = segundo . 0' = D. p; = p ( 1.426)
112
por lo tanto con c = <PoEa ) también obtenemos
JIoM' = JIoM +C tu x E, P'= PuXJIoH . (1.427)
Estas ecuaciones se pueden reducir fácilmente a las formas cuasiestacionarias magnéticas o eléctricas. de
manera similar a (1.329 a 31) o (1.332 a 34). Cuando u = 0 obtenemos las ecuaciones originales de Maxwell
(1.11 a 8).
densidades de corriente
Como se mencionó en la sección 1.1, puede ser útil expresar formalmente algunos términos en las
ecuaciones de Maxwell como densidades de corriente. En analogía con el desplazamiento de vacío CUdensidad
de potencia.
(1.428)
(ya reconocido por Maxwell como un término necesario para completar las ecuaciones electromagnéticas no
estacionarias incluso en el espacio vacío), en (1.115) hemos introducido. por analogia. las densidades de
corriente de polarización magnética y eléctrica definidas como
(1.429)
El componente
( 1.430)
puede definirse, por su propia naturaleza, como una densidad de corriente capacitiva. mientras
.
. [ VXB]
JI =j +Jm =11;; (1.4∙31)
es una densidad de corriente inductiva, donde j es la densidad de corriente sostenida por cargas libres. La densidad
de corriente total es
( 1.4∙32)
dónde
(1.4∙33)
representa las densidades de corriente que pueden considerarse generadas por el movimiento de cargas eléctricas
libres y/o ligadas, ya que están relacionadas 10 las respectivas densidades de carga por
jp
(1.434)
V.jj+=a:=o, i = nil,d,m,p, o una combinación de ellos,
[ver también en (1.1∙5); nOle que las densidades de corriente y carga correspondientes a cargas libres se designan
a lo largo del libro como j,Pe. el carril debe distinguirse de la densidad de masa pI.
Para uso posterior introducimos el concepto de una densidad de corriente superficial ij definida como
ii = lím 1.1h ; ( 1.435)
6h+O
es decir, la corriente que fluye como densidad de corriente ji en una capa de profundidad i1h desde la superficie del
conductor se comprime en un espesor de superficie infinitesimal .1h + 0 [véanse los comentarios en relación con
(1.5∙33) para la densidad de corriente de superficie libre] . Claramente. la misma definición se puede aplicar a las
densidades de carga ,
'I = lim Pitih , ( 1 .4 ∙ 36)
"" ... 0
de modo que
V , ∙ i,∙ + =O ( 1.4∙37)
Arkansas
donde el índice. i es lo mismo que en (1.4∙34).
El vector de superficie i está definido por dos coordenadas de superficie (por ejemplo, para un plano cerrado y
coordenadas cartesianas) por (x,y). En consecuencia, aquí el operador nabla Vs es un operador de superficie con
derivadas a lo largo de su superficie solamente (ver también en (4.412)]. Por ejemplo, en coordenadas cartesianas
con los vectores unitarios er' e a lo largo de los ejes x, y. obtenemos
y
(1 .438)
circuitos magneticos
Para el estudio de sistemas magnéticos compuestos por componentes ferromagnéticos que confinan
casi por completo el flujo magnético. es muy conveniente recurrir al concepto de circuito magnético, que
es análogo al circuito elecoico (resistivo). Los circuitos que se muestran en la figura 1.4∙3 y la lista de los
parámetros correspondientes en la tabla 1.41 ilustran este concepto. De hecho. la aplicación de la ley de
Amère (1.43) a una línea de contorno media C apropiadamente elegida en el circuito magnético de la
figura 1.43a da la llamada fuerza magnetomoliva (mmt) o magnetomolancia
( 1.439a)
dónde
(1.439b)
es inducida aquí por los devanados del Ne que llevan la corriente le. Como el flujo magnético nominal a
través de cualquier sección transversal S es constante [debido a (1.413)],
(1.440)
.)
/12 ... 8
I, , ,
S
, , ,
,
Po yo ,+ , RIU
norte
, , ,
X
Po «#
I
, , , , , , , ,
/12 P
RI2
RI2
Figura 1.43 Analogía entre circuito magnético (a) y eléctrico (b).
también podemos escribir
(1.44 1 )
dónde
R hn =
'.
5 (1.442 )
PAG
••
es la reluctancia del nésimo elemento del circuito magnético; por ejemplo, RHx = x I(J1oS). Tenga en cuenta que aquí hemos hecho
implícitamente algunas suposiciones: (a) flujo constante a lo largo de las ramas magnéticas In (sin fugas significativas, consulte el
comentario a continuación); (b) espacio pequeño , x«.JS (sin campos marginales, líneas de campo rectas); (c) pequeña relación de
aspecto de la estructura magnética cerrada (definición de una línea de contorno media de longitud In y campo Hn); (d) permeabilidad
magnética constante f1 = 110IJR (sin efectos de saturación). La relación (1.441) es formalmente análoga a la ley de Kirchhoff (1.163)
para el circuito eléctrico de la figura 1.43b,
V= IR+ IRx • (1.443)
con los parámetros equivalentes dados en la tabla 1 .41. En (1.518) mostraremos que el campo tangencial y la inducción normal,
(1.444)
Tabla 1.4∙1 Parámetros equlvaleot de circuitos magnéticos y eléctricos
circuito magnético circuito electrico
Definición Símbolo y relación Símbolo y relación Definición
B pH aceite _
Gripe magnética , inducción de Densidad de corriente (ley de
densidad Ohm )
Permeabilidad magnética JI = J.lOJ.lR GRAMO

conductividad eléctrica
Campo magnético H mi Campo eléctrico
Fuerza magnetomotriz (mmf) VH = 'H∙dJ=Nclc [vea la ley de V jE dI Voltaje

Ampere (1.44)]
Flujo magnético total Corriente Total
", = 85="* l = jS = 7i
(= jj ds)
(= jBd,)
Reluctancia magnética HR = s R= Resistencia
Pt: romance ...Izquierda 1. Conductancia

derecha
R
permanecer estable al cruzar el límite del material magnético. La primera condición de contorno implica
que también hay algo de flujo magnético (flujo de fuga) externo a las ramas magnéticas (por ejemplo,
como se muestra en la figura 9.17, consulte la sección 9.1); sin embargo, la suposición de flujo
constante (1.4 40) es en la mayoría de los casos lo suficientemente correcta porque la relación entre
la inducción interna (J1lII) y la externa (J1oHt) es muy grande para un material ferromagnético, ya que
pI JJo » I. (Nota la diferencia con el circuito eléctrico, donde no hay corriente fuera del conductor,
porque allí (1 = 0.) La segunda condición límite, Bn constante, se expresa mediante (1.440), que en
combinación con el flujo definido por ( 1.441) define el campo magnético en el espacio,
ICONA
H = x ( 1.445)
H_'
relaciones públicas
Este campo puede ser relativamente grande para un ancho de espacio estrecho x en un núcleo
ferromagnético (PR » I). [En un circuito eléctrico un hueco detendría completamente la corriente, aquí
solo introduce una gran reluctancia RHx = x 1(l1oS) en el circuito magnético, dando lugar al gran
campo magnético.]
Al aplicar estas leyes a dos lazos cerrados y un cruce del circuito que se muestra en
figura 1.44, y sobre la base de las suposiciones hechas antes, obtenemos
VHI + VH2 = 'I'IRHI + 'I'2RH2 .
VHI = 'I'IRHI + 'I'3(RHJ + RH4 + RH. ) ( 1.446 )
'1'1 = '1'3 + '1'2 '
dónde
(1.447)
y para la rama cónica que conduce a la brecha (de Sx a S3) encontramos
( 1.448)
A partir de estas relaciones es fácil encontrar todas las cantidades requeridas; En particular. el campo
en el espacio tendrá una forma algo similar a (1.445) pero con un factor de amplificación adicional
SISx: [Para las fuerzas magnéticas que actúan en el espacio, véase en relación con (6.250)].
Las reglas establecidas antes en (1.440.41) pueden extenderse a circuitos más complicados
aplicando la versión magnética de las leyes de Kirchhoff (1.162, 63) relativas al flujo magnético 1jI y
la fuerza motriz VH en una unión y alrededor de un circuito magnético. bucle. respectivamente:
(1.449)
norte
1.5 CONDICIONES DE LÍMITE 43
IJn
RHI RH'
1 1 fJ. I, N",
I" , , 1"1 RHJn '1',
, , , , RH412
VHI RH, VH2

NORTE" 1"
RH412
SI RHJf2
'yo'yo\}, Yo"J
¿Sí?
Figura 1.4∙4 Imán con tres ramas y espacio cónico en el aire y circuito relacionado.
( 1 .450)
norte
norte
Los diseños de transformadores eléctricos, en los que las corrientes que varían con el tiempo se transforman de
corrientes primarias a secundarias, siguen en gran medida las consideraciones anteriores.
1.5 CONDICIONES DE LÍMITE
Un problema electromagnético se caracteriza generalmente por sus condiciones de contorno (e iniciales), que
determinan la solución específica de las ecuaciones electromagnéticas apropiadas. De hecho, estas ecuaciones
son comunes a todos los problemas, pero las condiciones de contorno junto con la configuración geométrica
caracterizan en particular cada problema específico.
Generalmente, los problemas electromagnéticos se refieren al espacio libre que contiene varios medios. Estos
últimos tienen propiedades electromagnéticas definidas por magnitudes como la conductividad (1 y los parámetros
magnéticos y dieléctricos J1 y £, que se relacionan con los principales campos y corrientes electromagnéticos a
través de las ecuaciones constitutivas presentadas en el apartado 1.1. En la frontera que separa dos medios. (1,11.£
puede ser discontinua y, en consecuencia, también los campos relacionados y los vectores de corriente. Las
condiciones de cómo estos últimos cambian al cruzar la frontera se denominan condiciones de frontera. En esta
sección, estas condiciones se derivarán de las ecuaciones de Maxwell en su integral {Las condiciones de frontera
con respecto a los potenciales magnéticos cP y A, que se presentan en el siguiente capítulo, se dan a continuación
(2.16) y (2.223).)
Condiciones de campo
Condiciones generales
Las condiciones de contorno fundamentales para la tangencial y no electromagnética
el componente de campo5 entre dos medios se obtendrá en (1.524, 25. 26. 29. 32); ellos son
buey (H2 HI)=; (1 .5 1)
o X (1':2 1':1 ) = 0 ( 1 .52)
0 (8, 81) = 0, ( 1.53)
n' (D Dl)=ro:, ( 1 .54)
donde n es el vector unitario normal en el límite que apunta desde el medio t hasta el medio 2 (ver figura 1.51); i
y re son las den íticas de corriente y carga superficiales relacionadas con las cargas eléctricas libres [según las
definiciones (1.435, 36»). que puede existir en superconductores donde la conductividad eléctrica es infinita. a t
00, Nótese que si en el medio 2. (12 + D<>. entonces H2 = 0, y el campo límite H, es puramente tangencial.
Es instructivo reescribir la condición de contorno (1.51) introduciendo la magnetización M a través de
(1.117), B = J10" + .uoM. y obtener
dónde
( 1.56)
es la densidad de corriente de magnetización superficial definida por (1.435). insertando
( 1.57)
en (1.51), una alternativa a (1.56) es
( 1.58)
desde. de hecho
( 1.59)
Además, la condición (1.53) puede separarse con (1.526b) en la forma
0 (H2 ALTO )=rm ' (1.510)
medio 2
tu
ph
_ __ io 1 __ .... __
Figura 1.51 Superficie límite entre dos medios etiquetados como I y 2. 'El sistema de
coordenadas ortogonales , definido en cualquier punto de la superficie P con los vectores
unitarios (p. .n), es tal que p,s se encuentran en el plano tangente a P en el límite. con
n normal a ella. R, es la proyección de B sobre el plano tangente . y él mismo puede
estar compuesto por los componentes B, y D,.
dónde
es la densidad de carga magnética superficial definida en (1. 128). Alternativamente, la condición (1.53) se
puede escribir como
(Nótese que jf el medio 2 es superconductor (c QC ) y no admite ningún campo magnético. es ,uIH1,n =
0; es decir, los campos magnéticos son tangenciales a una superficie superconductora).
Similarmente. introduciendo la polarización eléctrica P de (1.112), D = £oE + P. en (1.54) da
( 1.513)
dónde
(1.514)
es la densidad de carga de polarización eléctrica superficial definida en (1.148). [Nótese (1.525) y que la
expresión para la polarización superficial eléctrica se obtiene de manera similar a (1.526) para la polarización
magnética] Con
( 1.515)
una forma modificada de (1.54) es
(1.516)
y una forma modificada de (1.52) es
(1.517)
Medios no superconductores
En la aproximación cuasiestacionaria magnética y para medios normalmente conductores
(donde I y re desaparecen), las condiciones (1.51 a 4) significan que las componentes
tangencial (t) y nannal (n)
(1.518)
y
( 1.519)
permanecer estable al cruzar el límite. Esto también significa que los otros componentes Ho.
B,. y punto,. en conformidad con (1.58, 12) y (1.516, 17), puede saltar de acuerdo con las
propiedades magnéticas y eléctricas de los medios adyacentes 1,2 de acuerdo con
Hn.2 J.ll
= ( 1.520)
Hn.1 112
a) b)
m<:dio 1 medio 2
n .H
Figura 1.52 Refracción de una línea de campo magnético cuando cruza el límite entre
dos medios magnéticos (aquí, cualitativamente 1/2 < III). y (b) descomposición de
los vectores de campo relacionados.
(1.521)
Estas condiciones determinan una refracción de las líneas de campo cuando cruzan el límite
entre los medios t y 2, que es similar a la ley de refracción de Soell en óptica (figura 1.52). Por
ejemplo, para el campo magnético, las condiciones (1.518) se puede reescribir en forma escalar como
de donde, eliminando HI, se sigue H2•
Ianq,l = yo! yo
(1 .522)
tan.p, 1'2
y análogamente para el campo eléctrico de las condiciones (1.519). Esto significa que si una
línea de campo H(o E) entra en un medio con un coeficiente magnético o dieléctrico más
pequeño, se refracta hacia la normal. También vemos (figura 1.52b) que al cruzar el límite. el
ajuste tangencial Ht permanece intacto [ver (1.518)], pero el componente normal aumenta en
la cantidad dada en (1.510). Nótese también que si para el medio 2. J.l2 = 00, entonces 4'1 =
0, o Ji,H1,t = 0; es decir, el campo en el límite es puramente normal. Por el contrario, si 112 =
O. el campo en el límite es puramente tangencial, lo que es formalmente análogo al caso
superconductor 0'2 = 00 [en ambos casos, el medio 2 es completamente diamagnético; véanse
también los comentarios hechos en relación con (1.51). j
Ejemplo: Cálculo de las condiciones
Es instructivo derivar las condiciones de frontera (1.51.3) [y por similitud (1.52.4)] usando las formas integrales
de las ecuaciones de Maxwell cerca de la frontera. Considere (1.413), que es la forma integral de V∙B=O, es decir.
fb _ dS = O .
aplicado sobre la superficie del cilindro suficientemente pequeño que se muestra en la figura 1.5∙3 con altura ilh. y em
superficies ils, y cui por la superficie límite que separa los medios 1 y 2, por lo que como 10 obtener
(DI ∙ B. + D2 ∙ B2)4s'+ fBw ∙ ds=O , (1 .523)
w
donde el primer término representa el flujo que sale de las superficies extremas (BI, 82, Bw se toman como los valores
medios sobre sus respectivas superficies) y la integral da el flujo que sale de la pared lateral W del cilindro.
Dejamos que la altura del cilindro se reduzca hacia la superficie límite. eso es. il ? 0, en cuyo caso la
contribución de flujo de la pared lateral W desaparece porque depende de la superficie de la pared, que con ilh ? 0
n ,
r
, ,
Tennesse,
,
j
O,jl,£ yo medio
Flllure 1.5∙3 Superficie límite entre los medios I y 2 con cilindro elemental y bucle utilizados para
derivar las condiciones límite para 8, D y H. E, respectivamente.
también vale (0 cero. Como los extremos pueden permanecer finitos. aunque pequeños (& * 0), de la ecuación anterior con
un etiquetado apropiado (n 0; "2 = "I) se sigue
Similarmente. de (1.14), V ∙ D = Pe. sigue
(nl ,D1 + 02 ,D2)&+ JDw ∙ ds=JPcdV . (1.525a)
w
La ultima inlegral representa las cargas electricas libres contenidas en el cilindro y es .. PctJItis. Como .1h + O.
desaparece, a menos que en el límite exista una densidad de carga superficial re como se define en (1.436), y
obtener
(I.525b)
Cuando el cuerpo cilíndrico tiene magnificación M o polarización eléctrica P. se procede de la misma manera. Por ejemplo.
con B = IJoH + iJoM obtenemos. en lugar de (1.523),
(nl ' HI +n2 ∙H2).ds+ JHw 'ds+fM ∙ds =0 (1 .5260)
w
La última integral. induciendo la densidad de carga magnética Pm "" V ∙ M, se transforma con el teorema de Gauss en ..
pmA.t.1h: y, como arriba, dejando .1h 0 encontramos
(1.5∙26b)
donde la densidad de carga magnética superficial (ll28) también se puede escribir en la forma (1.51 1).
Para demostrar la condición de frontera (1.51) aplicamos la ley integral de Ampere (1.42),
1.5 CONDICIONES FINALES 49
f H dl J(J+ !,)ds , ( 1.527)

C s
sobre el pequeño lazo rectangular C con superficie S que se muestra en la figura 1.53. Introducimos el
= p.dl (ramas paralelas), .dh = n.1h con vectores unitarios (p. s, • sistema de coordenadas ortogunal .dI
ft) tal que p = sx n (venicaJ branche.o;). p= P2 =p,. n= n2 = R, y use, como antes. el etiquetado
apropiado P = P2 = PI' = nRI_
= nL2a relación integral anterior se puede reescribir aproximadamente como
(1 .528)
Dejamos que la altura del bucle se reduzca hacia el límite, L1h + 0, mientras que dl. aunque pequeño, puede permanecer
finito (hasta 0 ). en cuyo caso el segundo término (derivado de las ramas venicales) desaparece y esta relación
reduce 10
( 1.529)
Para obtener esta condición de frontera tenemos: (a) usado con me vecTor idemity (A.3ld) la relación
( 1.530)
Cb) introdujo la densidad de corriente superficial i definida en (1.435); y (c) supuso que D permanece acotado; eso es para
tlh O. Iim(Odh) t O. Más componentes.ll general. nosotros podríamos tener introducido dos
+ i,1 +i,2' como ambos medios podrían. en principio. llevan corriente superficial .. en su común
Perímetro.
Procediendo de manera similar. de la ley integral de Faraday (1.45) obtenemos
(1.531)
de donde obtenemos la condición de frontera
(1 .532)
siempre que [como en el punto (c)] que B permanezca acotado mientras que ah + O.
Condiciones de densidad de corriente
De la ecuación de conservación actual (1.15) y por el procedimiento usado para (1.524, 26),
gelificamos
(' 2 ] )A_
al = (V')A.
s l d(p,&tJ A•
Alabama
+ dt al.
sólo que aquí la integral de superficie sobre la pared lateral W del cilindro elemental [ver (1.523.25)]
da una contribución. proporcionando una densidad de corriente superficial
i = lim (j&.) &. ( 1.533)
>0
existe De hecho, observe que el teorema de Gauss (A.316),
jjds=jV j dV.
W
con ds == n.1hdl, dV == hL1s se puede transformar en la relación de superficie relacionada
fj ds&.::+'o;c>'∙f(ni)dl= j(Vs ∙ i)ds = (Vs ∙ i)& • ( 1.534)
donde Vs es el operador de superficie (1.442). Haciendo que tlh 0 , la ecuación principal anterior se
reduce a
(1.535)
donde 'e es la densidad superficial de cargas libres definida en (1.436). Tenga en cuenta que el último
término se deriva directamente del término de desplazamiento en (1.11) y, por lo tanto, se cancela en
la aproximación magnética cuasiestacionaria . En cualquier caso, en una situación en la que no haya
corrientes que crucen el límite. debe haber
Vs∙I+ = 0 ( 1.536)
como sabemos por (1.437). Siempre que no haya corrientes superficiales o cargas, o en todo caso si
esta relación se cumple, se sigue que
(1.537)
es decir, la componente jn de nonnaJ permanece constante al cruzar la frontera. La condición para la
componente tangencial h sigue con j = oR directamente de (1.52),
(1.538)
eso es
jt2 JTI
= ( 1.539)
CT2 £Tt
Con respecto a la densidad de corriente superficial i = que se usa en (1.529,33) (es decir,
elegimos el vector unitario s a lo largo de i), notamos que su existencia, debido a j 00, también implica
£T t 00. Sin embargo, este concepto también es útil cuando la capa portadora de corriente tiene un
espesor finito L1h. siempre que sea mucho menor que la extensión del conductor, &. « t1J. Wilh (1.529)
y (A.3le) oblain
1.5 CONOICIONES LIMITADORAS 51
i
.11
Yo .. .....
Figura 1.5∙4 Cambio de la componente tangencial del campo magnético H, = H al
atravesar una capa delgada conductora de corriente.
( 1.540)
y la condición de contorno se puede escribir en la forma simple
lil = j = H,2 HIl . (1 .541)
donde IIi = Hp = p. H es la proyección de H sobre el plano tangente. a lo largo del vector unitario p
Ihal es normal a s y por lo tanto a la densidad de corriente, tal que n = pxs (figura 1.54),
Mover límites
Si la superficie límite se mueve con velocidad u = u(x. y. z) (con respecto al marco del laboratorio
(figura 1.55)), entonces la introducción del campo eléctrico (1.322) en condición ( 1 .52) dará como
resultado la condición de contorno de reestructurar
(1 .542)
Con la relación vectorial (A.33) y la condición (1.53) esto se convierte en
( 1.543)
Por ejemplo, si los medios se mueven paralelos a su límite (es decir, n∙ u :::. 0), la velocidad tenn
desaparece (p. ej., en la superficie de un conductor cilíndrico que gira sobre su eje).
En la aproximación magnetocuasiestacionaria, esta es la única condición de contorno afectada
por el movimiento del contorno. Usando las notaciones de componentes vectoriales definidas en la
figura 1.55, la última ecuación se puede reescribir como
__ B
Figura 1.55 Límite en movimiento con. velocidad u; aquí B y E se descomponen en
un sistema ortogonal con vectores unitarios (ps,n) elegidos de modo que EIs "" nx E.
o, por analogía con (1.518, 19), también podemos decir que
(1 .544)
(así como unBn) son constantes cuando cruzan el límite móvil. (Bfp es la tangencial, mientras que Bu es la
a Et I. Si consideramos, para componente normal (0 it.) paralela
completar, un medio dieléctrico en movimiento al que se aplican las ecuaciones eléctricas
cuasiestacionarias dependientes de la velocidad (1.317.19) . entonces las condiciones de frontera (1 . 5 1 ,
37. 38) cambiarán a
n X[("2 "1)+ UX (02 °1)] n X ("2 "1)+ (n ∙ u)(02 0]) i ,. ( 1.545)
n'(h jl ) ( n' U)(Pe2 Pel) • ( 1.546)
(1. 547 )
de donde se sigue, como antes. las condiciones de las componentes tangenciales o de Dannal de los
parámetros implicados, en particular las relativas al término de corriente convectiva PeD, que es típico de la
aproximación eléctrica cuasiestacionaria.
En el siguiente capítulo determinaremos las condiciones de contorno para otras magnitudes
electromagnéticas. a saber. para los potenciales magnéticos escalares y vectoriales, todos los cuales se
resumen en la tabla 1.51.
1.5 CONOICIONES LIMITADORAS 53
Tabla 1.5∙J Condiciones de contorno (magnéticas: aproximación
cuasiestacionaria)Q
Parámetro h
a través Ecuación a través Ecuación
Parámetro"
de mis límites de referencia de mis límites de referencia
Campos y corrientes Potencialesc
Rn = IJHn 0 1 .5∙3 0 2. 111

1"1>
11';: 0 2.1 7
ii<P
2.19
'¥ i,
Hola =:7 i 1.5\ A 0 2.223
En '" cEn '. 1.54 1. 0 2.2_24d

iMj
i, 2.224
Ilai; .l .M, P'"
E, = ; 0 1 .5∙2 tu 0
au
i. 0 1 .537 0
dx;
iJ. 0 '. de 1.516
•
1 .5 ∙ 39 ∙f
,
Límite móvil
£. un , 0 1.544
.s", 0 1 .544
•
Supuestos: posible existencia de es. Ps y SJ.z T J.l2' E2 T E,; no hay existencia de polarización
eléctrica superficial y momento magnético superficial.
b
Notación simplificada con los siguientes significados: 8n2 Bnl = 0, o primero condición,
n .(82 8,) = 0; segunda condición. Ht HIl = 0, o
,
Ver en el capítulo 2: cp, magnético escalar patenial (sección 2.1); A, vector potencial magnético
(sección 2.2): U. escalar eléctrico pc>(cial (sección 2.2), Xj = s, p,n:
d
A; = AJ, Ap'AII; bUl nOl simultáneamente Xj = n y Ai = As «('" definiciones ver figura 2.24).
,
Todas las demás condiciones no se ven afectadas por la velocidad D, incluidas las de V, A,
siempre que estén en Lorentl. o calibre de Coulomb (ver en la sección 2.2).
S4 CAPITULO 1 FUNDAMENTO DE LA TEORIA DEL FIELO MAGNÉTICO
La ilustración aquí y al final de cada capítulo fue
realizada por Sergio Costa durante un curso sobre
JIj,1"
"
Problemas de Tokamak Magnético realizado en julio ,1)1
,
de 1985 en el Centro de Cultura Científica de Erice Illinois ..
(Sicilia): Impresiones simples pero elegantes del
ambiente mediterráneo (dentro del cual el estudio del
magnetismo comenzó hace más de 2600 años).
CAMPOS MAGNÉTICOS: Un tratado teórico completo para uso práctico Hein:.t: E.
Knoepfel
Copyright Cl 2000 por John Wiley & Sons. Cª
CfÚltimo 2
POTENCIALES MAGNÉTICOS
El problema básico que se aborda en este capítulo es el de establecer una relación explícita entre los
campos magnéticos estáticos o cuasiestacionarios y las distribuciones de corriente relacionadas, incluidos
los efectos de los materiales magnetizados. El estudio de esta relación se basa lógicamente en la solución
de las ecuaciones de Maxwell escritas en campos magnéticos y eléctricos. que a menudo es una tarea
matemática formidable. Un poderoso enfoque alternativo consiste en introducir el potencial escalar
magnético cP o el potencial vectorial A, junto con el potencial eléctrico U donde sea necesario. y en el
establecimiento de sus ecuaciones diferenciales relacionadas. La introducción y manejo de estos
potenciales es el tema principal de este capítulo, y se demostrará que su aplicación permite una descripción
más conveniente de los fenómenos magnéticos en circunstancias específicas. Se presentan varios
métodos de solución analítica; luego se proporcionan soluciones útiles que están relacionadas con los
campos magnéticos producidos por algunos conductores portadores de corriente o materiales magnetizados
geométricamente simples; finalmente. la estructura de los campos magnéticos se discute en términos
generales.
Aplicaciones. La teoría desarrollada en este capítulo da las relaciones entre las estructuras magnéticas y
las configuraciones de campo magnético relacionadas. Solenoide, toroidal, homogéneo, gradiente. multipolo
máximo. y los campos magnéticos de diversas formas se calculan a partir de estructuras de bobinas
solenoidales, toroidales de 2,1 l, de devanado variable, de pista de carreras, de tipo amargo y otras
estructuras de bobinas portadoras de corriente y también a partir de materiales magnetizados . capítulos
para analizar las energías conectadas, fuerzas. y mecanica
hace hincapié
2.1 POTENCIAL ESCALAR MAGNÉTICO
Se puede establecer convenientemente una relación entre los campos magnéticos y la distribución
de corriente introduciendo el potencial escalar magnético CP. La ventaja de usar este
56 CAPÍTULO 2 POTENCIALES MAGNÉTICOS
potencial escalar en el espacio libre externo al conductor que lleva corriente, en lugar de las ecuaciones vectoriales de
Ampere, es que el problema magnético puede resolverse mediante una ecuación diferencial en lugar de un sistema de tres
ecuaciones diferenciales simultáneas con respecto a los tres componentes del vector de campo magnético . además _ los
métodos de solución desarrollados para problemas potenciales en otros campos de la física (es decir, en electrostática)
pueden aplicarse convenientemente. Otro uso del potencial escalar magnético. discutido al final de esta sección. es su
aplicación para describir el patrón del campo magnético en y alrededor de un material magnetizado.
Potencial en el espacio vacío
Definiciones y soluciones
Al igual que en la electrostática, donde el campo eléctrico en el espacio vacío E puede expresarse mediante un
potencial U a través de
E = VU , (2.11)
sigue. de las ecuaciones magnetostáticas o cuasiestacionarias (1.21, 18) en el espacio vacío, que
el campo vectorial magnético H puede expresarse como el gradiente de un potencial escalar
• •
,
, , ,
\ ........... líneas de
Icurrent : campo: : H=∙Vtb
bucle ,
, , ,
Florida. _._.
._. __ ...... ,
\."
' . .
'T"
eqUlpotentla st:
, , , , ..... .... ,
\
I
<P=consl.
, , , , , , , , , , , Yo , , , , , , •
Figura 1.11 Bucle circular de corriente con sus líneas de campo magnético de tipo dipolo
(que se calculará en la sección 2.3 con la ayuda del vector potencial magnético). Las
superficies de rotación (líneas) de potencial magnético constante tP son normales a las líneas
H.
2.1 POTENCIAL ESCALAR MAGNÉTICO 57
H=V4> . (2.12)
De hecho, tomar el rotacional de esta ecuación conduce a V x H = 0 debido a (A.311), como también se obtiene
de (1.21,18) en el espacio vacío donde j = O. Dado que también JlV , H = 0 de (1. 13), el problema del campo
magnético se reduce a un problema potencial descrito por la ecuación de lAp/ace
64> =0 , (2.13)
junto con las condiciones de contorno apropiadas (2.17. 9, 1 1). En general, esto da lugar a un problema de
Dirichlel [(véase en relación con (A.46»), donde las condiciones de contorno están definidas por un campo o
potencial de superficie dado.
Las ventajas de usar el potencial magnético cP y su ecuación de LapJace relacionada en lugar de la
ecuación amperiana (1.218) escrita en el campo magnético H ya se mencionaron en la introducción de esta
sección. Pero, ¿cuáles son las ventajas de usar cP en lugar del vector potencial magnético A (que se presenta
en la sección 2.2)? La respuesta depende de muchos aspectos del problema específico, como veremos en este
capítulo. El potencial vectorial 1be es de utilidad más general porque se aplica tanto al espacio vacío como al
flujo de corriente, mientras que el potencial escalar (X>tential se limita solo a este último. Pero si no hay
simetrías que eliminen uno o dos de los tres componentes vectoriales en A. el potencial escalar de un valor
puede ser más práctico, también es más fácil de visualizar, porque las superficies de C/J constante no son
naturales a H con su espaciamiento inversamente proporcional a IHI, de acuerdo con las propiedades conocidas
del gradiente de un potencial escalar (figura 2.11).
El potencial escalar solo se puede usar en regiones espaciales libres de corriente y simplemente
conectadas; las propiedades de las corrientes que ahora más allá de estas regiones pueden, en general, ser
atendidas por condiciones de contorno apropiadas. Sin embargo, se debe tener cuidado de evitar una función
de potencial de valores múltiples y, a menudo, es complicado relacionar 4> con la densidad de corriente j. que
está presente en la mayoría de los casos.
pag(.)
Figura 2.12 Palhs integrales para determinar el potencial escalar lb.
58 CAPÍTULO 2 POTENCIALES MAGNETICOS
Para el potencial definido por (2.13), el teorema del gradiente
4>(r) 4>(8)= jV4> ∙ dl (2.14)
aplica, donde la integración es desde un punto de referencia Pea) a lo largo de un camino Cj hasta
el punto variable P(r) (figura 2.12). Con (2.12) esto es
4>(r) = jH∙dl+D c; (2.15)
ya que los potenciales que definen H pueden diferir en una constante D. Se debe tener cuidado al
elegir el camino correcto. En la figura 2.12, Cl y Cl son caminos aceptables, incluso si difieren en
una constante; de hecho, con (1.42) obtenemos
lo que muestra que el cambio en tP alrededor del camino cerrado C1Cl es proporcional a la corriente
constante rodeada, incluso cuando j = 0 a lo largo del camino. Debe evitarse la ruta C2; solo se
puede usar si se está seguro de que la corriente que fluye entre él y cualquier ruta exterior
permanece constante con el cambio de posición de Per).
Sin embargo, la mayoría de las veces. el problema del potencial magnético se resuelve
convenientemente a través de la ecuación de Laplace (2.13), que puede abordarse con varios
métodos, como veremos en este capítulo (también se hace referencia al apéndice A.4 y a la extensa
literatura sobre física matemática ).
Condiciones de borde
Antes de abordar algunas soluciones del problema del potencial magnético, introduciremos
las condiciones de contorno del potencial escalar magnético 4>. Estas condiciones se derivan
directamente de las dadas en la sección 1.5. Por ejemplo. señalando que
il4>
n ∙ V4> (2.16)
= iln
de ( 1.53) obtenemos
(2.17)
El sistema de coordenadas ortogonales definido por los vectores unitarios p,S,n está orientado de
modo que (p, s) sean tangenciales a la frontera y, en particular, que p esté en la dirección de la
proyección vertical de H = V 4> (figura 2.13). Por eso

a<pa ;;
norte
<P, •
s
∙'∙∙Pt
pag
Figura 2.13 Descomposición del vector gradiente tb y definición del sistema de
coordenadas onhogonales con vectores unitarios p,s,n, tal que el plano (p,s) es
tangencial al punto límite P con s a lo largo de la densidad de corriente superficial es'
También se indican los potenciales . en los puntos PI,P2 a través de la frontera.
d<l>
nxV<I>=s dp (2.18)
y de (1.529) tenemos
d<l>2 d<l>, .
=ls (2.19)
doble penetración
Más directamente. el potencial escalar a través de un límite se puede expresar con (2.15) por
PAG,
1'2<1>2 (P2) 1',<1>, (P,) = J !Ill' dl (2.110)
PAG,
Claramente, sin embargo. la integral se desvanece cuando los dos extremos de la trayectoria (figura
2.13) se aproximan a la frontera (P2 > P,); por eso.
(2.11 1)
Estas condiciones de contorno son algo similares a las relativas al potencial electrostático U (ver
en la tabla 1.51), por lo que el problema del potencial magnético es similar al electrostático. (Nótese, sin
embargo, que las derivadas a lo largo de las direcciones no natural y tangencial están invertidas: d<l>ldn
= O. d<1>ldp=i, mientras que dUldn=p, dUldX; = 0).
Por lo tanto. las muchas soluciones conocidas de este último se pueden transcribir con el debido cuidado
en la caja magnética.
Sistemas axisimétricos
Ecuaciones generales
En los sistemas axisimétricos existe simetría rotacional sobre el eje z. las corrientes son
puramente azimutales.
(2.112)
y en consecuencia el campo magnético relacionado es puramente poloidal; es decir, no tiene
componente a lo largo de e, [ver también la discusión en relación con (2.227)]. En este caso
conviene recurrir a coordenadas cilíndricas (X,r): o en casos especiales, a coordenadas esféricas (PO).
Muchas configuraciones de campo magnético de importancia práctica tienen esta simetría, como
las generadas por corrientes que fluyen en bucles o bobinas cilíndricas (figura 2.14).
La ecuación de Laplace (2,13) para el potencial <P(z,r} en coordenadas cilíndricas es, según 10
(A.415),
(2.113)
,•
labio
Fllure 2.14 Campo magnético poloidal H(zr); H(pO) generado por una distribución de corriente axisimétrica J = j_e_, con
componentes de campo en coordenadas cilíndricas (l,r, ) ; la componente sobre el eje i!> "o(z = p) = "l(Z,O) = Hp(p,O).
y el campo "(Z,r) (2.12) tiene los componentes (tabla A.3U)
montaña montaña
H __ , ' H ,= _ (2.114)
az ar
En coordenadas esféricas las expresiones correspondientes para tP(p.8) y R(p.8) son
alP __l.. ealP = ' (2.115)

l..( p2
ap ap seno ae ae
o
montaña
Yo alP
H __ ' H (2.116)
Papanicolaou o =p ae
Las soluciones generales de estas ecuaciones están dadas por (AA2t, 22) en el apéndice A.4.
Se discutirá un ejemplo simple en coordenadas esféricas con la solución (2.126). La técnica de
expansión en serie se aplica a continuación para presentar algunas propiedades del campo magnético
y su potencial cerca del eje de simetría . Por el contrario, los campos alejados de las fuentes
generadoras de corriente pueden ser convenientemente descritos por el desarrollo multipolar, que se
describirá a partir de la forma de potencial vectorial (2.242).
Expansión cerca de los aXIs
Para el potencial magnético escalar establecemos la serie polinomial en r

lP(z,r) = "O(z) + a 2 (z)r2 + ... = >2nr2n (2.117)
n = O
(los términos desiguales en T desaparecen debido a la simetría). e introduciéndolo en la ecuación
bidimensional de Laplace (2.113) obtenemos
(2) ... =
[ ao +4a 1 [2
+ a62
(2) 1+ 21 Q4 T + 0 •
donde para la diferenciación usamos la notación a&2) = d2[ao<z)]/dz2. Debido a que esta ecuación se
cumple para cualquier valor de T, las expresiones contenidas en cada par de paréntesis deben ser
cero, y al definir
(2. 118)
encontramos
"0 = t1b '
(_I)n (2n)
un _ 2n
2 <It)
(2n ., )
por tanto, la representación en serie de la solución es
n
4>(Z,r) = L (') 4>(2n)
'
0 ( )2n (2.119)
n = O 2
¡norte! ¡norte!
Al normalizar con el campo axial sobre el eje y en analogía con (2.118), obtenemos
dn HO(z)
( ) _ 0 l. _
".,!n+l)
"'1)
u(n)
dzn
(2.120)
Los componentes del campo magnético axisimétrico se derivan de (2.114):
n (
Hz(z,r) = L ,I), H 2nlcz 2'
, (2.121)
nn { )2n
n = O

( l)n+1 n!
H ,(zr) = H(2n+I)(z
0 ' . (2. 122)
{ )2n+1
2
'"
(n +l)!
norte
[Nótese que la sustitución n 1 n en (2.122) hará que la serie comience de nuevo en n ;:;: O.} Estas
soluciones, que son una consecuencia directa y general de la rotación V . H = 0), proporcione el campo
no contiene ninguna magnético alrededor del eje de simetría, en una naturaleza de H. (Le .. volumen que
corriente, conociendo solo el componente Ho(z) = Hz(z,O), que puede ser encontrado independientemente
[ver, por ejemplo, en (2.37, 12, 19, 35)].
En aproximación de primer orden (n = 0), de (2.122) obtenemos
H _'dHz(z,O)
,( ) = ,,r 2 dZ • (2.123)
y derivando (2.121) en la aproximación n = I con respecto a r se obtiene
_2[dHZ(zo,r)] , (2. 124)
o = £H dZ
2)(zO) = [dHz(Z,O)] z=.zo
r = mi
Z=Zo+E _ [dH/Z,O)]
Arizona
donde hemos usado la definición de un diferencial (sustituir H H l »

oH(z) H(z + e) H(l) .
= Iim
dz £+0 £
La aproximación de Lauer muestra que alrededor de un punto en el eje z = la en simetría axial
(donde aH? ' dr se anula), el incremento del gradiente del componente de campo axial a lo
largo del eje es el doble en valor absoluto que el que es perpendicular a él.
Ejemplo: esfera diamagnética
Un ejemplo convenientemente tratado en coordenadas esféricas (figura 2.15) es el de una esfera completamente
diamagnética con radio a (por ejemplo, una esfera superconductora que excluye completamente el campo magnético,)
inmersa en un campo exterior uniforme Ho (const.), cuyas componentes esféricas son
Salto = Ho cos8, Hoe = Hosin8 (2.1∙25)
La solución general de la ecuación diferencial (2.115) se da en (A.42S),
(2.1 26)
<P(p,B)= I,[Allpll + BIIPIII]PII(8) •
11=0
donde PII(B) son los polinomios de Legendre (AA25l. Para la componente de campo radial (2.116) calculamos
(2.1∙27)
Las condiciones de contorno requieren lo siguiente: (a) En el infinito. Hp(p + .... ; cualquier 9)+ Hocos6. lo que implica que
sólo queda el término AI :::: Ho: y (b) en la superficie de la esfera diamagnética.
H pep = a; cualquier 8) = 0; así B j = Hoa3f2 (las condiciones de contorno para He también son automáticamente
cumplido). Como consecuencia. el potencial es
yo
4'(p.6) = Hopcos6 HO cos8 2p (2.128)
donde el primer término representa el potencial
4'u = Ho. PAG (2. 129)
,
pag
:
9
:
'', :
: H
,
Figura 2.15 Campo magnético alrededor de una esfera diamagnética.
del campo magnético uniforme (2.1∙25), y el segundo término representa el potencial (2.2∙52)
Yo
pp <Po (2.1301
=:3 4K P
del dipolo magnético con momento
(2.1311
Las componentes esféricas del campo poloidal R(p.Blare calculado a partir de (2.1.16) para ser
(2.132)
En el ecuador, (p . Q,8 _1r 12), el campo magnético aumenta independientemente del roidius a por un factor de 1
.5: podemos decir que la esfera diamagnética actúa allí como un concentrador de flujo. En la superficie de la esfera
superconductora (diamagnética). fluye una superficie cu nt (1.51, 41)
(2.133)
lo que impide que el campo magnético penetre y, por lo tanto, gira a la izquierda con respecto al vector "0".
Cuando la conductividad eléctrica es finita. la corriente inducida penetra en la esfera y el potencial se
modifica. En el capítulo 4 mostramos que entonces es conveniente 10 reson 10 otros métodos de solución; En
particular. en el apéndice AA discutimos el problema Ihi. proporcionando la ecuación apropiada (A.474) para la
solución i[ .
Sistemas planos bidimensionales
Ecuaciones generales
Cuando las corrientes son puramente corrientes, j = jl.el.' el potencial escalar 4> y el campo magnético
relacionado H = V lP se convirtieron en funciones bidimensionales que pueden describirse, por ejemplo,
mediante coordenadas cartesianas (x,y) o polares (r. ) (figura 2.16). La ecuación de Laplace y los
componentes de campo toman la fann
(2.134.)
re</>
H X =_aq, H = (2. 134b)
hacha Sí, sí
o, respectivamente.
(2.1 35a)
2.1 POTENCIAL ESCALAR MAGNÉTICO sesenta y cinco
\
,
, , ' ,
,/ ,(
, ,
/'
"11 :
.,
, , , , ,
Figura 2.16 Campo magnético bidimensional H(x. y) = H(r. ) generado por la
densidad de corriente ortogonal j = jzcz. con componentes de campo en coordenadas
cartesianas (xy) y cilíndricas (polares) (r, Ij»).
METRO) SOY)
H r__
ar H = (2. 135b )
, a
Para la solución general de estas ecuaciones nos remitimos nuevamente al apéndice 4 y. En
particular. a (A.414. 21). Por ejemplo. el campo magnético bidimensional p:>lemial en el exterior (r :? a) de
un conductor cilíndrico muy largo que transporta la Iota] corriente I dentro de [el radio a se calcula en
coordenadas cartesianas a partir de (2.134),
/
4J(X'Y) = 2
rcarctan •
r2; x2 +y2, (2.136,)
(2. 136b)
o en coordenadas cilíndricas de (2.135),
cP(r, )=f. (2.137')
(2. 137b)
(Esto también se obtiene directamente de la ley de Amphé (1.43).) Cuando la corriente fluye uniformemente
en la sección transversal, (r a ), los resultados dentro del conductor se obtienen mediante la sustitución I
Ir2 /a2 en la expresiones anteriores.
Muchos métodos de solución desarrollados para otros campos (en particular electrostáticos) pueden
utilizarse convenientemente para resolver problemas magnéticos, por ejemplo, los métodos de imágenes (ver
1
al final de esta sección y en relación con (6.251)) 2 y traducción confonnal (presentada a continuación).
Ejemplo: campo transversal en barra diamagnética
Analizamos brevemente un problema cilíndrico que se resuelve directamente aplicando la solución
(A.4∙21): Un campo magnético uniforme Ho se aplica transversalmente a un cilindro perfectamente conductor
(es decir, totalmente diamagnético). Este arreglo, discutido con más detalle en relación con la figura 4.34.
requiere las siguientes condiciones de frontera: (a) al infinito, H,(r ; cualquier tP) + Ho costP; y (b) en la
superficie del diamagnetk:: cilindro, H,(r = a; cualquier tP) ;::; O. Usando un procedimiento similar al de la
solución esférica (2.128), de (A.421) obtenemos
(2.138)
con
(2.139)
El método de transformación conforme
Para la solución analítica de los p()[ problemas esenciales definidos por el potencial bidimensional o ecuaciones de Laplace
(2. 134a, 35a), es conveniente aplicar el método basado en la transformación confonnal con funciones complejas.2 . 1 .
4 . 1
(Las variables y funciones
complejas se presentan y definen en la sección 3.1.)
Los teoremas básicos aquí son que, en primer lugar, cualquier función analítica (3.120),
l:)= u(x. y)+iv(xy) • (2. 140)
de la variable compleja
l: = x+iy (2. 141)
y, en segundo lugar. las funciones reales u, v en las variables x, y satisfacen la ecuación potencial (2.134a).
De hecho. para la función compleja !!:. de
a)!' a)!, una. dw
a)!,
a)!' a. . dw
= = ==, (2. 142)
hacha a. hacha _ ay a. ay d;;
nosotros calculamos
y la suma muestra el primer teorema,
(2. 1 43)
mientras que introduciendo (2.1 40) en esta ecuación se obtiene
(2. 144)
y. dado que cada término del paréntesis debe desaparecer, esto demuestra el segundo teorema. De manera
similar, al introducir (2.40) en (2.142) se obtienen las llamadas ecuaciones diferenciales de CauchyRiemann
ou_dv
hacha oy (2.145)
las cuales representan una condición necesaria y suficiente para que .11:,.(,) sea una función analítica.
Como se analiza más adelante en la sección 3.1 [ver en relación con (3.120)), la función compleja w(z)
transforma el plano (x,y) en el plano (u,v). El interés aquí es que este formalismo hace posible en muchos casos
transformar un problema potencial del plano real (x,y) al plano (u,v), donde la solución analítica puede ser mucho
más fácil por razones geométricas. u La solución final se obtiene volviendo al plano original (xy). Un ejemplo
típico es cuando se quiere determinar el campo magnético generado por corrientes que fluyen en un grupo de
conductores circulares, o conductores con límites polinómicos. con o sin la presencia de materiales
ferromagnéticos2.21• La aplicación de técnicas numéricas a la transformación conformal ha añadido interesantes
posibilidades a este método de solución.21
Ejemplo: Líneas paralelas
Un ejemplo en el que se puede aplicar convenientemente el método de transformación conformal está
representado por el problema de la línea de transmisión en paralelo ilustrado en la figura 2.17a. donde dos alambres
idénticos (superconductores) de radio a, a una distancia d, cada uno transporta en su superficie la corriente total opuesta
± I. Debido a la interacción campocorriente {efecto de proximidad}, el patrón magnético no se obtiene simplemente
sumando la campo vectorial no perturbado derivado de cada cable tomado por separado. El campo magnético azimutal alrededor de uno
'1 licenciado en Derecho
,<yo+p
yo)'
"
/.1....
pag
X "
pag
d plnne
p
Figura 2.17 (a) Línea de transmisión de alambre paralelo y (b) su transformación conforme.
conductor cilíndrico se sigue directamente de la ley de Ampere (1.43) y se dio junto con el potencial magnético en (2.1 36.37).
La función de transformación compleja
(2.1461
proporciona una transformación conforme del espacio fuera de los dos conductores superconductores; (con radios a ya una
distancia d) en el plano , en el espacio entre dos conductores concéntricos en el plano lr. con radios como se indica en la
figura. dónde
p=Jd42 _02 (2.1471
.
Tales funciones de transformación. después de cierta experiencia y familiaridad con el método conformal. se puede construir
con facilidad, o simplemente se puede encontrar tabulado en la literatura para la geometría más significativa.u Aquí se
eligió el plano b para hacer que la forma del potencial magnético sea muy simple,
lP(w

)=i 21tlnw . (2.1∙481
De hecho, si consideramos la forma polar (3.112) = peit • podemos escribir en el plano 11::
(2.1.491
donde en el término real encontramos el potencial (2.137a). La transformación en el plano z con (2.146) da como resultado
Para el campo magnético, que es el gradiente del potencial, (2.12), en escritura compleja obtenemos, aplicando las ecuaciones
de CauchyRiemann (2.145),
(2.1∙51)
eso es. NO NECESITAMOS 10 delennine la parte real de !1! y calculamos el gradiente, pero podemos derivar directamente
el potencial complejo con respecto a (0 Z. y obtener [lacando de nuevo el conjugado (3. )∙ 14)1
(2, 152)
El campo magnético en el plano , fuera de los conductores (superconductores) tiene los componentes
(2.153)
(2, 154)
La magnitud del campo se convierte en
(2.155)
En la superficie del conductor. descrito por la ecuación
(..r± dr _a2 _y2 (2.156)
tenemos
IH
_6 1=1
pi . (2.157)
2n hacha
lo que también significa que la densidad de corriente lineal en la superficie del conductor fluye paralelamente al eje. dónde
!!.. a S x .;!!.. + a. tiene el valor ( 1 .541); eso es.
2 2
j =. H = lJ _1 pi (2.1∙58)

2n hacha
El campo magnético entre los dos cables es perpendicular al eje x y su magnitud se vuelve. de (2.154) (o y ::: O,
I
H =1 PAG
(2.1 59)
j
1t p2. x2
mientras que de (2.1∙37) e ignorando el efecto de proximidad. ¿Cuál es el valor más pequeño?
(2.) 60)
Para el aumento del campo magnético entre los dos conductores , existe una concentración de densidad acumulada
correspondiente en los lados del conductor enfrentados entre sí. En consecuencia, la resistencia y la inductancia aparentes
varían . inductancia.
Potencial dentro y fuera de los materiales magnetizados
'El concepto de potencial escalar magnético puede ser útil para describir el campo magnético
en y alrededor del malerial magnetizado . Para ilustrar este problema, consideremos el caso de una
magnetización M(r) permanente (dependiendo del espacio del bulbo) , como la representada por
ferroimanes duros donde la magnetización es permanente e independiente de cualquier campo
magnético aplicado (ver en el capítulo 8). Tomando la divergencia de (2.12),
H=V4> , (2. 161)
y, debido a la definición (1.117), V∙ 8/).10 '" V ,(H + M) '" a.resulta En la ecuación de Poisson
64> = V∙M , (2.162)
y de (1.127) podemos introducir la densidad de carga magnética
Pm = V ∙ M. (2.163)
Con esta fanulación se puede encontrar la solución general para tP en el punto P de la ecuación
diferencial no homogénea por varios métodos, por ejemplo se puede obtener de manera similar
10 el potencial electrostático (2.220):
(2.164 )
La última expresión se obtiene aplicando el teorema de Gauss (A.316); es importante cuando M
es uniforme, porque entonces en todo el volumen V ∙ M = 0, y solo la superficie da una contribución
a través de la densidad de carga de la superficie magnética introducida en (1.129):
rm =n∙M . (2.165)
Ejemplo: imán esférico permanente
Usamos el método de la polea magnética con un imán magnético permanente de magnetización
uniforme fija M = Mo (const.) y radio a (figura 2.IS). ahora tenemos
Fm = Mcos8 , (2.166)
y la integral de solución (2.164) es
Ma2 cosS'sin8'
«P(p, S) = j"'d8'j211
0 d4l' (2.167)
4x0
PPQ
,) b) C)
pag
, , , , ,
_;,,_.. l I
'. , '.o∙
'
..
Relleno 2.1∙8 La esfera permanentemente magnetizada: (a) geometría, (b) palma
aproximada de inducción magnética B (izquierda) y (c) campo magnético H (derecha;
observe el campo interno opuesto Hi).
PPQ = (p,)2 + p2 _ 2pp'[cos(IP' _ ;)si09'5i09 +C050' cas 8] .
I)
Rendimientos de integración"
".
<P(p.8) = 11",<0,'
1 ..
(2.)∙68)
I
"":1"('016. pag'.
1 ,
La solución de Jailer representa el potencial de un dipolo magnético (2.1∙30) con momento
4K 1
p=a M 3 (2.) ∙69)
mientras que el focmer corresponde a 10 potencial de un campo uniforme H = M/3, (2.1∙29), donde el
componentes esféricos de M son
(2.) ∙70)
Mp = MCQs9, M6 =Msin9
Los componentes del campo magnético interno y externo (2.1∙16) son así
.
)
Hp' Mcos9 . 8 = M
Hola ' ' 11 Sin . p sa
3 '3
(2.).7)
p a .
Nótese que según 10 las definiciones (1.1∙37), el campo desmagnetizante aquí es Hd = Hi =1/3M y el factor de
desmagnetización km = 1f3: el campo interno es antiparalelo 10 M y 10 el eje z. El
inducción
(2, 172)
en la esfera tiene las componentes
. 2
pb = "'3 J10M cos 8 (2.173)
es uniforme y paralelo al eje z (y opuesto al campo magnético), mientras que afuera es
Bt = JloUt•
Ejemplo: esfera magnetizada
En el segundo. ejemplo más general descrito en la figura 2.1∙9, un campo exterior uniforme Ho. derivable de un
potencial
4tu = ¡ESPERADO! 9 (2.174)
y con componentes
HOp = Ho cos8 . (2.175)
induce en la esfera la magnetización
(2. 116)
donde Hola es el interno. todavía desconocido. campo. aunque es plausible 10 suponer (ja! es paralelo 10 "u'
Podemos proceder formalmente. como antes. porque M permanece uniforme y constante, y el campo resulta así de la
superposición de la solución (2.171) sobre el campo anterior (2.175), pero necesitamos una ecuación que relacione M o Hi
10 Ho. Esta ecuación la proporciona la condición de contorno (1.518) que requiere que la componente normal (es decir,
radial) de la inducción magnética permanezca constante en el límite p"" a, es decir,
(2.177)
I 2
JJlIo cosB '3 JJM cos8 = J1oHo cos6+') JioM cos6
de lo que sigue
M=3aHO con (2.1 78)
o, de (2.1 76),
a) b)
" "':
. .
Jii ":
M
yo
,
yo
" ,
Figura 1.19 Esfera paramagnética (PR> I) en un campo magnético uniforme flu con un patrón
aproximado de (a) inducción magnética B (Ier!) y (b) campo magnético H (derecha; observe el
campo interno reducido Hi).
. 3
HI =Ho =(Ia)Ho 'uR (2.1 79)
+ 2
La segunda condición de frontera, que requiere que las 8 componentes tangenciales del campo magnético (2.1∙7 1)
permanezcan estables. está aulOmalally satisfecho; también tenga en cuenta que si el medio que rodea la esfera no es un
espacio vacío sino que tiene un J.iK2 1. entonces las expresiones anteriores cambian de acuerdo con la sustitución iJR 4 JiR I,uR2'
La solución. resultante de la superposición de los campos (2.171. 75). con un dado en (2.1 78), es
(2.180)
H "" Ho(la)cos8. H = Ho(la)sin8 para p a .
H = HO[Ia(aIP)3}inO para pi::: a (2.1∙81 )
De acuerdo con las definiciones (1.137) el campo desmagnetizante aquí: es Hd "" aIIO y el factor desmagnetizante es km
'" a. De manera similar, el: potencial total aquí: se obtiene por suposición del potenciales (2.168.
74). Para una esfera totalmente diamagnética (es decir , .• ,uR + 0 y a + 1/2 ). nosotros: encontramos que el campo
H( pB) y el dipolo: momento p son como en (2.131.32). En un material paramagnético con,uR, > I. el campo interno Hi es
siempre más pequeño que Ho. pero
Oye
_ 3,uD
H 0
(2.182)
,uo PR, + 2
siempre es mayor. y para ,uR muy grandes (materiales ferromagnéticos) se aproxima a 3Ho; debido a la condición de
contorno (2.1 77) este Bi/jJg'" IJ.RHi '" Ht! es también el campo justo fuera de los polos.
Sabemos por (1.122) que el efecto de la magnetización constante también puede describirse mediante la densidad de
corriente superficial equivalente
(2.183)
y aquí el único componente se convierte en
im,8 = M sen6 = 3aHo senB (2.184)
Alternativamente, de (1.129) sabemos que el patrón de campo también puede estar relacionado con la densidad de carga magnética
superficial (2.166),
'm = Mcos8= 3aHo cos 0 . (2.185)
Método de imágenes
El método de las imágenes es una poderosa técnica de solución fácil de manejar que se usa para
determinar potenciales (o campos) magnéticos cuando se presentan límites planos o circulares (u otras
geometrías simples ) . Considere, como ejemplo, la disposición de una línea de corriente I (la fuente de
campo S) paralela a un límite plano entre (Wo medios magnéticos con diferentes penneabilities J1.P 112
como se muestra en la figura 2.110a. El problema es encontrar el campo magnético H o inducciones B en
los dos medios.El método de solución es bastante sencillo y consiste en encontrar el potencial magnético tP
a través de la ecuación de Laplacc (2.134) y sus condiciones de contorno (2.17,9), que en su campo La
formulación (1.518) requiere el campo tangencial y las inducciones normales (2.136b).
(2.186a)
B,(xz) = J1lI, =f. ,'r . (2. 186b)
para permanecer estable a través del límite Ihe. (A través de esta formulación del problema aquí estamos
aprovechando la solución general ya establecida (2.136a); pero nótese la diferencia en las coordenadas.)
:1
El resultado se puede expresar formalmente por el método de la imagen, que establece que el
potencial magnético tP (o campo) en la región /J.. se obtiene sumando el potencial 4>. de la fuente con
corriente I más el potencial tP2 de la fuente imagen S' con corriente I (j,l., 11,)/(j,l.,+ 11,); mientras que en la
región 11, el potencial <1>, (o campo) se debe únicamente al potencial de la fuente original S, pero con
corriente 21/J./(J.l2 + /J..). como se muestra en la figura 2.1 lOb,c. Este enunciado puede extenderse
lógicamente por superposición a cualquier circuito cerrado, y Ihus tiene validez general. Está motivado por el
hecho de que ambos potenciales (o campos) de la forma general (2.136) son soluciones de la ecuación de
Laplace
b) , C)
2, u,
I I
fuente S Il'}. +JJ ,
•
n.edium JJ I
,
X
medio P2 PAG,
Imagen S'
Figura 2.110 Método de imágenes para determinar el campo magnético de una línea de corriente I
(fluyendo en la dirección y positiva) en medios magnéticos con dos permeabilidades magnéticas. (a)
La geometría del problema con líneas cualitativas de campo magnético para el caso donde Jil = 4Jl j;
la imagen CUnCOLS se dan como requeridos para calcular (b) el campo en la región Ill y (c) el campo
en la JJ? región.
(2.134) que satisfacen las condiciones de contorno, como puede comprobarse fácilmente. De hecho,
en la región J.LI de la frontera (z = 0) el campo tangencial es
(2.1870)
mientras que la inducción nollTlal es
(2.187b)
y lo mismo se obtiene en la región ,LLz. Tenga en cuenta que con estos valores obtenemos la refracción
de las líneas del campo magnético en el límite como se define en (1.5∙22).
El caso análogo de una corriente de Hne en el espacio libre y paralela a un plano superconductor se
sigue formalmente de los resultados anteriores al hacer 112 = 0, como sabemos por los comentarios hechos en
relación con (1.5∙22). El campo fuera del superconductor resulta entonces de la suma vectorial de los campos
de la fuente y la imagen con corrientes +1 y I, respectivamente, mientras que no hay campo dentro del
superconductor (tanto el superconductor como el medio 112 = 0 son completamente diamagnéticos; véase
también la discusión en relación con la figura 6.2∙1 1 ). Para el campo tangencial en el límite superconductor.
de (2.1870) sigue
(2.188)
mientras que la densidad de corriente superficial de (1.541) es
(2.189)
es decir, se aleja rápidamente del punto de proyección x=O (la corriente total que fluye sobre la superficie
se obtiene por suma y equivale a I). En este sistema ideal de un conductor de línea paralelo al conductor
de retorno plano superconductor encontramos la concentración de densidad de corriente típica del llamado
efecto de proximidad. Ya hemos calculado este efecto para las líneas de transmisión paralelas que se
muestran en la figura 2.17.
Cuando los conductores tienen una conductividad eléctrica finita (7, el problema se vuelve más
complicado. En relación con una línea de corriente paralela a un plano conductor, encontramos en (5.432b)
la potencia de calentamiento media aproximada depositada en el plano por una línea oscilante cUlTent y
encontramos en (6.262) las fuerzas de arrastre y suspensión sobre la corriente lineal que se mueve
normalmente sobre el plano.
2.2 POTENCIAL VECTORIAL MAGNÉTICO
Para tratar con problemas magnéticos cuasiestacionarios, a menudo es conveniente introducir un
vector potencial magnético A como se hizo en esta sección. Este potencial vectorial generalmente es útil
porque se aplica tanto al transporte de corriente como al espacio vacío (mientras que el potencial escalar
presentado en la sección anterior se limita solo al último) y es particularmente conveniente cuando la
simetría permite eliminar dos de sus tres componentes vectoriales. como para problemas de campos
magnéticos bidimensionales planos o axisimétricos.
Ecuaciones y soluciones básicas
ecuaciones
Para la solución de la ecuación del campo magnético cuasiestacionario
'\7xH=j (2.21)
dentro de un espacio donde la densidad de corriente no es cero en todas partes, a menudo es conveniente
introducir el vector potencial A. definido a través de
B='\7xA ; (2.22)
2.2 POTENCIAL VECTORIAL MAGNÉTICO 77
esto está de acuerdo con (1.13), que requiere que B = pH sea el rotacional de algún campo vectorial; es
decir, la divergencia de B desaparece según (A.37). Uno de los significados físicos de A está relacionado
con el flujo magnético IjI a través de cualquier superficie curva arbitraria S delimitada por una línea de
contorno C (figura 2.21); de hecho, aplicando el teorema de Stokes, (A.314), se obtiene
(2.23)
De la ley de Faraday (1.12) mediante la inserción de (2.22) obtenemos
VX (E + ddtA) = D ''
debido a que el rotacional desaparece, el vector entre paréntesis puede derivarse de un potencial
escalar U definido por (A.311),
VU = E + (2.24.)
Este potencial U se puede idenlificar como un potencial escalar eléctrico debido a cargas electrostáticas
oa fuentes externas de yohage. La densidad de corriente total puede incluir dos componentes,
(2.24b)
dónde
j, = a'I'U (2.24c)
es la onc dada por fuentes eléctricas externas, mientras que
(2.24d)
es el componente inductivo generado por un campo o potencial de vector magnético dependiente del
tiempo.
11
ds = nds
superficie S
dl
contorno C
Figura 2.21 Flujo magnético y potencial vectorial.
Cambiamos ahora brevemente nuestra atención a la fanulación general. que se ocupa del término
de corriente de desplazamiento en (1.11). Tomando la divergencia de (2.24a) y usando (1. 14)
(suponiendo que /I, E son constantes ) se obtiene
/'J,U __
pag,
_ <lWA) '. (2.25)
mi en
luego, al insertar (2.22,4a) en la ecuación de Maxwell (1.11) se obtiene
M = /lj+ '1('1 ∙ A)+ IlEq+ /lEil U
en
Antiguo Testamento
(2.26)
donde el operador de Laplace Il. = V. V tiene diferentes significados, según opere sobre un escalar o
sobre un vector [ver en relación con (A.31O.23)]:
f!.U=V∙(VU) , (2.27)
M = (V ∙ V)A = '1('1 ∙A)VxV xA (2.28)
Según la definición de A en (2.22) y de la relación vectorial (A.3II), es posible sumar un vector A', A
A + A', sin cambiar el valor de la inducción magnética B. siempre que V x A sea el gradiente de alguna
I I
= v0ector
función escalar V (más un es dcecir,
siempre
A' q=ue
onstante), A Esta libertad de introducir un denominado calibre
VV.
rransfarmarian se puede utilizar para simplificar (2.25,6) ajustando V ∙ A: El Lorenr. calibre V∙ A = 1lEi!f,
(2.29)
conduce a las ecuaciones simétricas de d'AJemben
l1U /lEil'U = _&.
a las 2 £
(2.210)
M/lEU=/lj enfermo'
[Para la solución de estas ecuaciones, véase (2.226).]
En la aproximación magnética cuasiestacionaria, donde los dos términos Ja'it en (2.26)
desaparecen porque se derivan del término de desplazamiento aD! en, es conveniente utilizar el calibre
de Coulomb
V∙A=Q (2.211)
para obtener
(2.212)
M =J1.i (2.213)
Es útil señalar la importancia de este formalismo: el sistema de ecuaciones (2.210) [o de (2.212, 13) en
la aproximación cuasiestacionaria] puede sustituir el sistema de ecuaciones de Maxwell
ecuaciones (1. 11 a 4). Una vez determinados los potenciales A, U , se encuentran los campos
eléctrico y magnético mediante (2.22.4).
pH = V x A . (2.214)
E=¥, VU (2.2 15)
Cuál de estas dos opciones (es decir , el potencial o las ecuaciones de Maxwell) es más
conveniente para la solución depende del problema electromagnético concreto a abordar , como
veremos a partir de algunos ejemplos más adelante.
En conclusión, observamos que en el caso estacionario, el potencial A se deriva de la
densidad de corriente estacionaria dada j = js
M=!li . (2.216)
[Como veremos en los siguientes problemas de esta sección, J5 se toma como dado, sin
preocuparse por su origen (2.24c),] En el caso quasist81ionario, la densidad de corriente (2.24b),
j = js + jj , incluye además la componente inductiva (2.24<1),
tal que
Automóvil club británico
AA tu = ILls al
IL"
. (2.217)
[es decir, obtenemos la ecuación de difusión (4.113), que se discutirá en el capítulo 4].
Soluciones
Las soluciones estacionarias o cuasiestacionarias de las ecuaciones diferenciales anteriores
en los potenciales U. A siguen reglas estándar. En particular. La solución general de (2.213) debe
buscarse por separado en los espacios con y sin corrientes; en este último caso la ecuación
vectorial LAlugar∙tipo
6A =O (2.218)
tiene que ser resuelto. Finalmente, las dos subsoluciones deben coincidir en los límites.
Para la solución de las ecuaciones profesionales presentadas hasta ahora [por ejemplo,
(2.213, 18)], es necesario descomponerlas en ecuaciones para los componentes del campo
vectorial desconocido. Esto requiere interpretar correctamente el operador laplaciano, 6 = V . V =
V2• como se indica en (2.27.8). El resultado es sencillo (A.323) en coordenadas canesianas con
A == (Ax' Ay, Az). Por ejemplo, la ecuación vectorial (2.213) se descompone en tres ecuaciones
normales de Poisson
Mj :: j.lji • 1= X.},.l , (2.219)
donde el laplaciano 6 se aplica aquí a la funcióncomponente escalar Ai y tiene la forma bien
conocida dada, por ejemplo, en la tabla A.3II. En otros sistemas de coordenadas, la descomposición
de la ecuación vectorial de Laplace o de Poisson en ecuaciones componentes es más complicada,
como muestra, por ejemplo, la laplaciana (A.323b) en coordenadas cilíndricas.
Por otro lado, como es bien sabido por la física matemática , y en particular por los problemas
electrostáticos, las soluciones de (2.212, 13) en un espacio ilimitado también pueden expresarse
directamente mediante fórmulas integrales AI7: El potencial eléctrico se convierte en
Arriba = 4.ra: dV,
Yo fP'Q (2.220)
FPQ Q •
y el vector potencial produce
(2.221 )
del cual el campo magnético
(2.222)
se obtiene en la aproximación cuasiestacionaria; aquí P denota el punto en el que se establecerá
el campo magnético y Q el punto de integración variable dentro del conductor (figura 2.2∙2). La
última expresión se llama ley de BiotSavart. La formación de Irán de (2.2 21) a (2.222) se obtiene
usando la relación vectorial
v x( )= VXiQ+( V )XiQ
y notando que V xjQ = O. ya que el operador V está relacionado solo con el punto P. De (2.2∙2 1)
encontramos fácilmente que la condición V∙A = 0 requiere VQ∙jQ = 0: (2.2∙22) es por lo tanto,
estrictamente correcto solo para conductores cerrados o conductores que se extienden hasta el
infinito. La fanulación general dependiente del tiempo de (2.221.22) tiene la sustitución iQ > iQ +
iJD/at en las integrales. que requiere el cálculo del término actual de desplazamiento; por lo tanto,
se prefiere la formulación dada en (2.226b) .
"JQ
pag
Figura 2.22 Distribución espacial de la corriente.
En la figura 2.23 las relaciones entre la densidad de corriente j. el flujo magnético B y
los potenciales escalar y vectorial CI>,A se representan esquemáticamente. El vector potencial
magnético es muy atractivo para problemas de planos bidimensionales o problemas de
campos magnéticos sin eje (donde (el CUITem es puramente axial j i ,e, o azimutal j ie )
porque entonces tiene solo un componente (A . o Art" , que es ortogonal al plano que
contiene el vector de campo magnético, como veremos. Para problemas tridimensionales, en
general se deben calcular tres componentes del potencial vectorial [a partir de un sistema de
tres ecuaciones diferenciales panales acopladas derivadas de la ecuación vectorial de
Poisson (2.213)], por lo que el potencial vectorial se vuelve menos útil que el potencial
escalar magnético (siempre que este último exista)_ El potencial vectorial tiene el mérito, en
todo caso, de ser aplicable tanto en el espacio libre y dentro de conductores portadores de
corriente y evitando el problema de valores múltiples del potencial escalar.
pj= M A dV
(2.213)
41
. f;er
D"
(equiv. 2.222)
B ='VxA
4. ,
A =.1!.....f1
dY (2.22)
(2.221 )
H = 4 J j;: dY (2.222)
j ='VxH (1.21)
, , , , , , , , , , , , , , , , , , ,
H=∙'VtP
(2.1∙21
, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,
Figura 2.23 Las ecuaciones magnetoestálicas que relacionan la densidad de corriente j.
inducción magnética B = pH, potenciales escalares y vectoriales cP, A, con las ecuaciones
mostradas (con referencia a su posición en el capítulo); las poleniales pueden ser funciones
intermedias convenientes para simplificar la solución I cP está definida en el espacio me ,
por lo que no existe una relación significativa general con j en el conductor].
Al analizar la solución general del problema de potencial vectorial, observamos que la forma integral
(2.221) es la más útil para comenzar porque es válida en espacios con o sin corrientes, y la integración se
extiende solo sobre el conductor. Una ventaja importante de resolver problemas de campos magnéticos a
través del formalismo de potencial vectorial es que esta integral tiene una estructura simple y es
relativamente fácil de manejar. Al igual que con el potencial escalar magnético. la integral se puede resolver
con varias aproximaciones, por ejemplo, con la técnica de expansión multipolar, válida lejos de la fuente de
corriente, que presentamos en (2.242, 50).
Condiciones de borde
Las condiciones de contorno para el vector potencial magnético A pueden derivarse de las
condiciones de H y B dadas en la sección 1.5 , pero también dependen del calibre elegido. De la norma de
Coulomb (2.211), V∙A = 0, se sigue [como en conexión con (\.523)] que la componente normal An
permanece estable a través del límite [esto también es cierto para la norma de Lorentz (2.29)}. Por otro
lado, la misma propiedad se sigue de la definición (2.22 ) para la componente tangencial Ap; de hecho,
considere (2.23) aplicado a un bucle como se muestra en la figura 2.24, y luego deje que el bucle se
encoja. dh O. Por lo tanto, el vector potencial permanece constante a través del límite,
(2.223)
La condición de frontera (1.56) también establece Hmits en las derivadas de los componentes vectoriales
de A. Es conveniente descomponer el vector a lo largo de las direcciones (Pt S, n) (figura 2.24), A;: (Ap.
As.A.nl: y de la condición (1.55) con B = Vx A, y después de algunos cálculos vectoriales, todas las
derivadas parciales a lo largo de las direcciones (Pt S, n) de todos los componentes (Ap, As. An) son
constante a través del límite, con la posible excepción de
(2.224)
donde la densidad de corriente superficial i = sis define la dirección s.
Además. la condición actual (1.537) con expresiones (2.16), reescritas en [él (2.215) puede ser
forma
(2.225)
Tenga en cuenta que en magnetostática (campo magnético independiente del tiempo y potencial vectorial)
esta condición se reduce a una para el potencial eléctrico.
que es similar a la condición (2.17) para el potencial magnético.
A,
S
pag . '" ,
__ "
I ,'"
A
PAG
Figura 2.24 Descomposición del vector potencial A. (A p. As. A n) am definición del
sistema de coordenadas ortogonales con vectores unitarios p. s. n. tal que el plano (P.
s) es langenlial a lo largo del límite en el punto P con A, a lo largo de la superficie es
la densidad de corriente También se indica un bucle rectangular que cubre
normalmente el límite.
Potencia/s retardada/s
Volvemos a las ecuaciones de d'Alembel1 (2.210) y recordamos que pueden utilizarse en
lugar de las ecuaciones generales de Maxwell para determinar los potenciales electromagnéticos y
su propagación generados por los términos fuente Pe. j; los campos electromagnéticos luego siguen
con la ayuda de (2.214, 15). En el espacio libre, estas ecuaciones se reducen a la forma familiar de
la ecuación de onda (4.16). Por otro lado, hemos visto que en la aproximación
magnetocuasiestacionaria (donde cualquier perturbación electromagnética se transmite
instantáneamente) se reducen a las ecuaciones de Poisson (2.212, 13) con las soluciones dadas
en (2.2∙20, 21).
¿ Cuáles son las soluciones de las ecuaciones de d'Alembert? Observamos que el efecto de
cualquier cambio de los términos fuente Pej aquí no se transmite instantáneamente a un punto
remoto; en cambio, la perturbación correspondiente se propagará hacia afuera con la velocidad de
la luz c = 1/ "£Ji (1.211). En consecuencia, es plausible que las soluciones de las ecuaciones
dinámicas (2.210) tengan la misma forma (2.2 20) como para el caso estático, pero están
retardados en el tiempo a la distancia r del punto de origen por t + t rlc, por lo que PeQ, jQ no son
funciones de (t) sino de (t rPf/c); por lo tanto , en espacio ilimitado, obtenemos las soluciones de
(2.21 0) representadas por los llamados potenciales retardados:
(2.2∙260)
Tomando el rotacional de la última ecuación, Le. procediendo como para la transición .221 a 22),
obtenemos la ley de BiotSavart generalizada (válida para cualquier dependencia temporal):2.
(2.226b)
aquí por simplicidad indicamos el retardo a través de un corchete,
[jQ 1 = j(t 'I'Q I c), y he usado (A.34) y la relación
Sistemas axisimétricos
En un problema de potencial vectorial cilíndrico. las componentes de campo cilíndricas de
JJH = V XA se deducen de la tabla A.3Il:
H,
__ 1aA.
J1 al. ' (2.227)
Cuando el dado. las corrientes estacionarias son azimutales o toeoidales, j = j etP [es decir, fluyen en
trayectorias circulares perpendiculares al eje z y centradas en él (ver figura 2.14 o 2.45)1. lo sabemos
por la regla (A.331) establecida en relación con el rotacional de un vector. j = V x H.
Ihat Ihe campo es puramente poloidal, lo que significa que H = O. De manera similar, de p,R = A x A se
sigue que el vector potencial es azimutal. Esto también es consistente con la expresión para el componente
H en (2.227), que muestra para H9 = 0 que Ar puede depender, en todo caso, solo de r, y Az. sólo en
z: y dado que Ar• Az no aparecen en los otros componentes de campo de (2.227), se puede suponer con
seguridad que Az = Ar = O. En conclusión. solo el componente A4I es relevante en la geometría
axisimétrica.
Tomando el Ikocomponente de (A.324b), o expresando la ecuación (V x H) = j con la ayuda
de la tabla A.3Jl, obtenemos
a' A;
+ 1 aA, _ r2 + a'A = JJj. (2.228)
ar2 r dr az2 tu
La solución general de esta ecuación de Poisson referida a un espacio que contiene corrientes
axisimétricas se obtiene como de costumbre1: Primero, se debe encontrar la solución de la ecuación
homogénea (j41 = 0 ) ( se da en forma general en (A.430) ]; luego, se debe agregar una solución particular
de la ecuación completa (2.228) ; finalmente, las soluciones deben coincidir en los límites (incluida la
condición = 0 para , = O. 00) y para las condiciones iniciales. Otra solución
existen métodos, como el interesante método de doble serie presentado y discutido en (A.44I).
NOle Ihal (2.228) en el espacio libre difiere formalmente en un término AiJr2 de la análoga (2.113)
referida al potencial magnético escalar l/J. Sin embargo, al resolver por cálculo numérico . los
enfoques o <I> requieren aproximadamente el mismo esfuerzo.
La expansión en serie alrededor del eje de simetría se puede aplicar como método de
solución para dar en un espacio que no contiene corriente. De (2.121 o 22) y (2.227) gelificamos
(1)" 2n+1
(l,r) ':"'.!("+I)!
HO
"2
(2nl( ,) ' (2.229)
Dakota del Norte
donde el diferencial del campo magnético axial denotado con el símbolo Hb2n), que es una función
de 2:, se define en (2.120); cerca del eje, se obtiene una aproximación válida considerando
únicamente el término n = 0 .
(2.230)
Finalmente, está la solución integral (2.221), que es particularmente útil en geometría axial
simétrica. [Se aplicará en la siguiente sección, comenzando con la solución (2.31) para calcular el
campo producido por bobinas circulares.
Al concluir esta discusión sobre sistemas axisimétricos, reintroducimos la función nuclear
magnética poloidal 1jI(l..r), aquí tomada a través de cualquier superficie S delimitada por un círculo
concéntrico con radio r (ver en la figura 2.54). La definición (2.23) conduce a
Si/(l, r) 2 "r , (2.231)
con lo cual la ecuación diferencial (2.228) se puede escribir en la forma
__
a2 ", 1
a + 02 2"WJ' • (2.232)
0,2 r 0' Oz.2 De'
tan fácil de comprobar. Los componentes del campo magnético (2.227) se vuelven
(2.233)
se pueden expresar mediante el campo poloidal definido como
Hp = H,e, + Hz.ez. = 2 r er; x VI' (2.234)
donde ez.,e" el/l son los vectores unitarios ortogonales en geometría cilíndrica [la última expresión
puede comprobarse insentando e ,e"e y aplicando la relación triveclOraJ (A.33). tomando luego
las componentes vectoriales de VIf/ de la tabla A.3Il]. Retomaremos la última expresión en la
sección 2.5 y mostraremos en (2.512) que 1jI = consi. Las líneas son las líneas de campo Hp.
Sistemas bidimensionales planos
Consideramos aquí la geometría bidimensional donde se da. la densidad de corriente estacionaria es
paralela al eje z, j = j,ez (figura 2.16), y por lo tanto, el vector potencial magnético1 tiene el componente Ace
solamente. [Al igual que con el sistema axisymmelric. esto se obtiene aplicando la regla establecida en relación
con (A.331) a j = V x H y H = V x AI Este problema, donde A es invariante traslacionalmente en z, se puede
manejar, por ejemplo, en canesiano coordenadas con Az.(x,y), o en coordenadas polares cilíndricasJ con
Az(rt,lI}, la elección está dictada por la conveniencia geométrica. Contrariamente a lo que encontramos en la
geometría axisimétrica, la componente Az del potencial vectorial y la potencial escalar <1> ambos obedecen a
ecuaciones diferenciales formalmente idénticas.
La ecuación de Poisson (2.213), que aquí incluye la componente axial de (A.3
24b) solamente. reduce en coordenadas polares a
a ' ...l.. a2A ,.2 = _
.
(2.235)
Automóvil club británico'
o2 ,. J1h.
r
a 2
y los componentes del campo magnético son
H = '
pa , . (2.236)
La forma homogénea de (2.235) es idéntica a (A.415) con el último término despreciado, por lo que la solución
homogénea Az(r,q') se puede transcribir de (A.421). [si también hay sinuntería axial en jz(r,l/J) = ft.(r), lo que
implica Hr = 0, el resultado es un campo toroidal HT = H e . Como de costumbre, la solución completa de
(2.235) requiere que se agregue una solución particular a la solución homogénea.
A menudo es conveniente usar coordenadas cartesianas (xy) para resolver Az(x,y) en problemas planos.
Este caso se analiza en la sección A.4. En (A.428) se da una solución en serie de Fourier simple de la ecuación
laplaciana relacionada ( A.427). De particular interés, sin embargo, es la solución de la doble serie de Fouriee
(AA3l) porque da directamente la solución de la ecuación de Poisson (A.427). Finalmente. existe la solución
integral (2.221), que es particularmente interesante en geometría bidimensional [ver el ejemplo en relación con
(2.341) al final de la siguiente sección].
Ley de BiotSavart
conductor de filamentos
En los conductores filamentarios (alambres), la dimensión lineal de la sección transversal es mucho más
pequeña que todas las demás dimensiones, de modo que aproximadamente
'PQ pag
Figura 2.25 Ley de BiotSavart .
jdV", jsdl '" Idl (2.237)
donde;:. js es la corriente total que fluye en el conductor, con s el área de la sección transversal, como
se muestra en la figura 2.25. La solución (2.222) se transforma así en la ley de Biol Savart:
H ..1..1
p 41t j
dlx'PQ3 (2.238)
'PQ
mientras que para el vector potencial (2,221) tenemos
A = P I 1..!!L (2.239)

4ft j rl'Q
En la próxima sección usaremos esta forma integral para encontrar directamente la solución de
diferentes sistemas de Tenencia Filamentaria. Para la formulación general en función del tiempo de
estas dos integrales, véanse los comentarios hechos en relación con (2.222. 26a).
.
multipolo expansión
Cuando el campo magnético o potencial vectorial tiene que ser conocido solo a grandes
distancias de la fuente de corriente, entonces la llamada aproximación de expansión multipolar puede
ser útil. A.LJ Con referencia a la figura 2.26 es
.fo = p2 + a2 2pacosa = p2(1 + ;: _ 2 cosa )= p2(1 + c) . (2.240)
y desarrollando una serie de Taylor con respecto a £ = (ti2Ip2}(2a cosaJp) obtenemos
(2.241a)
pag
pag
'PQ
Figura 2.26 Geometría para la expansión multipolar del vector potencial magnético
en el punto P generado por un bucle cum:nt.
en donde P" :::: Pn(cos a) son los polinomios de Legendre, AI los primeros cinco de los cuales se dan
(A.42S). Esto podría haberse desarrollado directamente en forma vectorial6_2 para IPQ = p a:
L=. l[I+£:!+3<p. a>2e2a2 + ... ] (2.241b )

'Po P '
pag 2p'
(la inserción en (2.239) produce
(2.242)
aquí hemos despreciado el término n :::: 0 (monopolo magnético) porque el desplazamiento total del
vector alrededor de un circuito cerrado siempre es cero:
fdl = 0 _ (2.243)
El resto n = 1,2 •. ,. términos corresponden al dipolo magnético. cuadrupolo . .. términos.
dipolo magnético
El primer tenn dominante n = 1 tenn en (2.242), llamado dipolo tenn, se puede transformar
en
iJI
A(p) = iJI lacosOdI = , l(pa)d = XP) (2.244)
41tp '1 41tp '1 4np
4
dónde
(2.245)
se define como el momento dipolar magnético de la espira [ver en (2.36) para una espira circular].
Para obtener la última expresión hemos utilizado la relación vectorial
px(axda) = (p ∙ da)a (p ∙ a)da • (2.246)
derivado de la fannula del triple producto vectorial (A.3le), y la relación diferencial
d[(p∙ a)al = (p. d,), + (p . a)da • (2.247)
donde el vector p no se ve afectado por la diferencial, y en la notación anterior es
da = dl; también notamos que con (2.243) tenemos d [(p . a)a] = O. Como el vector (ax dl)/2 es
proporcional al área triangular sombreada en la figura 2.26, la integral
s = Ha xdl = H(a+ b) x dl (2.248)
da el área de vector (mínima) del bucle cerrado, cuyo valor S es independiente del eenter
momentáneo elegido O. (De hecho, desplazando el eenter por b deja S sin cambios
porque bx fdl = 0.) En particular. para un bucle plano. S es el área encerrada por él. y el
vector S :; Sn es perpendicular al plano y apunta en la dirección dada por la regla habitual de la
mano derecha (figura 2.27).
En lugar de un bucle filamentario cerrado, consideramos un cuerpo conductor que contiene
una distribución de corriente libre de divergencia, V ∙ j = o. Puede pensarse que tal distribución está
compuesta por un conjunto de filamentos cerrados sobre sí mismos o que se extienden hasta el
infinito (que pueden tener una sección transversal variable sn pero contener la misma corriente jn
en todos lados). cada uno de los cuales es identificable con una corriente filamentosa a través de
(2.237). En esta situación podemos transformar las expresiones (2.239, 42, 44, 45) relativas a un
circuito filamentario a las de un circuito corporal (y viceversa) por la sustitución formal Id. f+ jdV.
Por ejemplo, el momento dipolar magnético [que para un conductor filamentario se da en (2.245)],
para un cuerpo conductor se convierte en
pag
Figura 2.27 Momento dipolar magnético p de la espira plana, donde S es el aR:a
encerrado por la espira.
(2.249)
Similarmente. el potencial vectorial (2.244) para un cuerpo conductor se transforma en
esta aproximación en
(2.250)
lo que significa que el potencial vectorial en un punto distante P puede expresarse mediante el momento
dipolar magnético (figura 2.28).
El campo magnético asociado con un dipolo magnético es, usando (2.250) y las
transformaciones vectoriales (A.33.9),
(2.251)
Al comparar (2.12) con (2.25 1), se sigue que el potencial magnético de scaJar de .
dipolo magnético es
.l.!'£ 4 P
porque e • (2.252)
'Y0
]
... yo..
4 2
PAG
y así las componentes del campo esférico se obtienen a través de las diferenciaciones (2. 1J 6),
(2.253)
Figura 2.2.1 Momento dipolar magnético de una distribución espacial de corriente.
2.3 CAMPOS EN CONDUCTORES CILÍNDRICOS Y RECTOS 91
aquí p está relacionado con el momento dipolar del problema específico. como se da en
(2.245) o (2.249) y .Iso en (2.36).
Recordemos que un dipolo eléctrico estático con momento
Pe = ql (2.254)
(es decir, se refiere a una fuente de campo eléctrico idealizada que tiene dos cargas puntuales iguales y
opuestas ±q a una distancia de fuga I aparte) posee formalmente el mismo potencial
(2.255)
y por lo tanto el mismo patrón de campo
E = VUD (2.256)
os .h •• dada por (2.253).
2.3 CAMPOS EN CONDUCTORES CILÍNDRICOS Y RECTOS
La teoría general del campo magnético cuasiestacionario desarrollada hasta ahora se aplica ahora al
cálculo de los campos magnéticos producidos por algunos de los conductores de corriente más simples.
Bucle circular
El bucle de corriente circular filamentoso es un elemento fundamental para el cálculo analítico y
numérico de las configuraciones del campo magnético axisimétrico, por lo que veremos las diversas formas
de calcular el campo magnético y sus aproximaciones.
Por los comentarios hechos en relación con las componentes del campo cilíndrico (2.227), sabemos
que el vector potencial magnético] del bucle de corriente circular concéntrico con radio a de la figura 2.31
tiene solo la componente azimutal . En las coordenadas esféricas (p. . 8) y wi.h r':' = p' + a' 2pa sen

8cos •• la in.egral (2.239) es
2K
R.( 8) .1'...[!M P. 4n: c"' d (2.3 1)
•
.""F
j'l'q
la Jp2+a2
4n: l E COS 4'
0
'PQ
8 , ., .. z
pag
, , ,
pag
Figura 2.31 Bucle de corriente y sistema de coordenadas.
donde e = 2apsen 81(p2 + a1), Para pequeñas £. requiriendo p » a o p « a o sen 9 ( 1. con
(I_£cos )1/2 ::1+ tec05". obtenemos
(2.32)
Los componentes esféricos del campo magnético de .uH = V x A se deducen de la tabla A.3II.
(2.33)
y convertirse en esta aprobación
(2.34)
En particular, a grandes distancias (p » a) se reducen al campo dip:>le [figura 2.32 y relaciones
(2.253)].
(2.35)
dónde
(2.36)
es el momento dipolar magnético (2.245 o 49), El campo en el eje
I. ,
Hp(p l.8 O)=Hz(7.,O)= (2. 37)
f 2(:2+02)
es una expresión precisa (no aproximada) y podría haberse obtenido directamente mediante una
integración directa de (2.238). Conociendo el campo axial en el eje, es posible (en una corriente
caballos de fuerza
. Figura 2.32 Campo magnético tipo dipolo generado por un bucle de corriente.
espacio libre alrededor del eje) para usar las expansiones en serie para las componentes cilíndricas
Hz(z,r), H,.(zr) dadas en (2.12t, 22), o para las componentes esféricas Hp(pO). Ho(pO) deducido de
(2.132).
Tenga en cuenta que la contribución de solo un conductor de arco circular con radio a (que se
extiende simétricamente sobre un ángulo a a a con respecto al eje y, consulte la figura 2.319) al
componente de potencial vectorial A y, por ejemplo, el campo normal Ho en el eje (0 = 0) a la distancia
p = I se puede recalcular, a partir de (2.31, 3) con E = 0, para ser
, dónde A.=1l. , (2.380)

A = 1t' h sena PAG
+.1.2
(2.38b)
De acuerdo con los comentarios hechos en conexión con (2.222), esta contribución de campo solo es
correcta si el arco es parte de un circuito cerrado.
El cálculo (numérico) exacto del campo magnético fuera del eje de una espira circular puede partir
del vector potencial en coordenadas esféricas dado en (2.31). Una alternativa es referirse a integrales
eJlípticas: Introduciendo las coordenadas cilíndricas z = psin8, r = p caso y el parámetro
k2( )
Z. r = 2
4D'
2 (a+r) +z:
de (2.31), después de transformaciones simples, obtenemos
(2.39)
dónde
t F
(2.310)
K(k): f(1k2sin2y)1/2 dy E(k) : f (1 esin2y)1/2 dy
o o
son las integrales elípticas completas de primera y segunda especie. cuyos valores tabulados y propiedades
A.3
funcionales son bien conocidos y publicados. Después de la diferenciación de (2.39) y
algunos reordenamientos, se obtienen los componentes del campo magnético:

H,(" r) : O(: ) J:n ; MI)
eres tu
: '/;;[(a + r)2 + ,2]1/2[K+ 0'_';
(ar) +z
(2.311)
"
2x r
OA.
[ +z paz 2]t/2[ K+

2 "H (zr)=" = ..LL (a+r)
(0_r)2 +z2
Q + r
' ]
+z E
Para valores pequeños de k (es decir, r » a o r« a) las expansiones
K I T4+7>4k + ..) EI I T"64k +

Yo +
_ n( k'
_
n ( k' 9 4 ...
)
celebrar una.' En el eje (r+O, k+O), se confirma el resultado (2.37) .
En conclusión. el campo magnético fuera del eje de un bucle de corriente circular filamentario se
puede encontrar a través de la solución exacta (2.311) usando los valores tabulados para las integrales
)
elípticas:"" En ciertas situaciones, puede ser más conveniente aprovechar las aproximaciones (2.34, 5)
o desarrollos (2,1 w21, 22), con el campo en el eje dado por (2,3w7). Finalmente, hay tablas que proporcionan
la distribución de campo en función de los parámetros de bucle no analizados, H
sistema multibucle
Al agregar uno o más bucles de corriente coaxial al original, el campo magnético axial se puede
modificar de acuerdo con requisitos especiales. Un poderoso método de análisis es expandir el potencial
magnético que resulta del conjunto de bucles en armónicos esféricos, de manera similar a la expansión
multipolar en (2.2w42).2.25 A continuación, en cambio. aprovecharemos los resultados de bucle único
obtenidos anteriormente.
par de bobinas
En el caso de un par de bobinas simétricas (figura 2.33), la suma de los campos axiales (2.3w 7) da
a)
b)
,
! \ I
+{
_._.
H, wf
L .__._. !. .'!... __ . _ Il. .. 2a+
+/e;) : H) t
yo yo
• I t. .Q i 2a
yo 1 \ !( l
I. 21 <.011 1 . 21 .1
Figura 2.33 Par de bucles de corriente paralelos (a) y amiparalelos (b) (el carril tiene un
panel de campo magnético cuadruplo).
(2.312)
donde el signo ± se aplica para el f]ujo de corriente paralelJeUanliparalleJ en los bucles. Esto se
desarrollará ahora en términos del parámetro pequeño (Z2 ± 2Iz)/(a2 + P)es decir, para una región
cercana al origen, donde z2 1 R; « 1 con = a2 + /2 . Consideramos aquí el par de bobinas de
corriente en paralelo [para el par antiparalelo, véase en relación con (2.315)]. La reordenación de
(enns da
" 2a yo)
Hi(z)=I"f;; 1 _ !f 4/ a ) t + lifsl +a 1 ( )4
t .. . • (2.313)
,[ ( )2 44 " ]
ya que los términos impares se cancelan debido a la simetría del sistema.
Cuando la separación del par de bobinas es mayor que el radio. 21 > a, existe un mínimo de
campo en el origen: El par de bobinas paralelas genera una configuración de botella o espejo magnético
(figura 2.33a ). Por el contrario, se obtiene un máximo para 21 < Q. A HelmholLZ. par de bobinas,
definido por 21 = a (figura 2.34), genera el campo central
H,(O) = 5 ' = O.7 16 • (2.3 14)
que, según (2.313), es homogénea dentro del orden (lJRo)4 . La homogeneidad de campo en una
dirección perpendicular al eje z es incluso mejor (el doble) que la homogeneidad de campo a lo largo
del eje. como sabemos por (2.124) para un sistema axisimétrico.
Conformación de campo
La adición de uno o más pares de bucles puede mejorar aún más la homogeneidad o permitir
que se satisfagan más condiciones. Considerar. por ejemplo, el caso simple donde el segundo
Figura 2.34 Par de bobinas de Helmhollz.
par ha contraído 10 un solo lazo, I, = 0 e Ihus a, = 8" en la figura 2.35. Agregando el campo (2.313), H,l +
Hzl, de los dos pares y luego requiriendo los parámetros de los términos Zl y para desaparecer
4
Z simultáneamente proporcionan dos ecuaciones a partir de las cuales encontramos fácilmente I, In. = H
e I, ll, = 32/49 (la corriente total en el bucle central es 21,); alternativamente, la relación de corriente puede
ser aproximado, utilizando la relación de devanado correspondiente de un cable que transporta la misma
corriente. N2 ' NI = 12 '/1, Este sistema de bobina en particular genera un campo central que es homogéneo
dentro del orden (tJRO) 6. Procediendo de manera similar, bur permitiendo una separación de bobinas
finita, '2 ;t 0, encontramos un campo homogéneo de orden (z/RO)8 para los siguientes parámetros: I, I R"
= 0.76506, I, I 8,,= 0.28523, y 1, I Iz = 0,68211.
Otro método conveniente es el uso de calces de corriente, es decir, pequeños bucles, principalmente
coaxiales, de forma circular y rectangular, para corregir localmente el campo magnético principal dado de
acuerdo con las necesidades
específicas. 2.26 Además de la homogeneidad, se pueden satisfacer otras condiciones mediante
una serie de bucles, como una ondulación espacial mínima dentro de un volumen máximo o un gradiente
de campo máximo. Para el último caso, consideramos el par de bobinas antiparalelas (cuadrupolo
magnético) de la figura 2.33; y de (2.313) y desarrollando para dR pequeño", obtenemos la aproximación
hlM + ...
H, (Z) = (2.315a)
I Rt I/o
En el origen z = 0 el campo se anula. pero su gradiente
dH, /dz= 3/az /lR6 (2.315b)
es finito (el par de bobinas de gradiente ). La diferenciación adicional del gradiente con respecto a I muestra
que se maximiza para 21 = a, es decir, en un par de bobinas inversas de Helmholtz o Maxwell. Se puede
demostrar [usando (2.123), (2.37)] que el punto de campo cero es también un punto de gradiente mínimo;
es decir, allí el gradiente aumenta en las direcciones z y r.
, , ,
,
pag :
. ,
:
, ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , ' ' '
,_._.+. .. . , , , , , , , , , , , , _ . .J.. ...
0, , , ,0, , , , , , , , , , , , , , : z
0,
, , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , ,
Figura 2.35 Par de bobinas dobles (patrón magnético oclupoie fidd) inscrito en una
superficie esférica de radio Ra; [El campo central puede ser homogéneo dentro de la
mitad, o superior. orden en zlRO.
Solenoide delgado
Un solenoide delgado hecho de N devanados totales (figura 2.36) y que transporta una corriente total
NI se puede considerar como un conjunto infinito de bucles idénticos. Integración sobre la contribución al
campo axial Hz. (z) en el punto P del bucle elemental colocado en z' con id actual z' da. con (2.37),
(2.316)
donde j = NlI2b es la densidad de corriente lineal constante. Al introducir el parámetro de campo de entrada
Hoo = Nll2b , (2.317)
que es el campo axial en z = 0 para una bobina infinitamente larga. o, en unidades prácticas,
Hoo = O.41tNII2b , (2.317)*
.
∙ . r
r ..._ _ __O_∙ ...........
2b +101 Figura
2.36 Coordenadas de bobina delgada: sistema.
y los parámetros de posición adimensionales
= zla y /3=bla , (2.318)
rendimientos de integración
(2.319)
o alternativamente,
donde los ángulos (J están definidos en la figura 2.36, En particular, el campo de mayor en = 0 es
H,(O) = Si{, ( 1 + ;')'" (2.320)
Los campos fuera del eje pueden aproximarse mediante las expansiones en serie (2.121, 22)
o calcularse exactamente integrando expresiones (2.311) sobre los bucles elementales. Es de
esperar que el campo axial más grande se obtenga en el plano medio cerca de los devanados y que
la componente radial más grande se obtenga en los extremos de la bobina (z = ±b. r + a), como
continuaremos ahora.
Para el potencial vectorial del solenoide delgado en r = a. integrando (2.39) de manera
similar a (2.316) tenemos
' (2.321)
(z,r = a) = r : Ht !)K f]d z
donde ahora
(2.322)
en analogía (0 definición de k2 dada en conexión con (2.3∙9).
Como de (2.227) tenemos /lff, = dA./d z y d k' Id z = dk' Id z', obtenemos directamente la
componente radial
k=k+{Z'=b)
H,(,.r=a) ={% t! K[( E(k) ] )
(k) (2.3∙23)
, k=k_{z=b)
que se puede determinar para cualquier valor de z con la ayuda de las tablas de integrales
elípticas K y E. }. Exploramos el comportamiento del campo cerca del final de la bobina. en r = a
y z = b + 2a£ donde e es un número pequeño y obtener de (2.3∙22) con f1 = h/a
k+(V = a,' = b) = k.(z,r = a;,' = b) =
1+£
,
AI
Cuando £ 2 « I. y desde
para k = 1 hasta el orden (1k2), la aproximación
H,(z = b + 2ae, r = a) '" 2 \,[lne Cl
se obtiene de (2.323), donde e(L es la contribución de k = k_ que se anula para una bobina muy
larga, fJ» 1. *_ == 0 [como se obtiene de las aproximaciones dadas en conexión con (2.3 11 )).
En este caso extremo, Hr diverge alrededor de los extremos de la bobina, como era de esperar.
2.0 rrrrrrrrrTTTl
il2b
1.5
0.5
0 .5 0 LLL':;0':5'L.L"""' 1 .0
b
Figura 2.37 Distribución de corriente en un solenoide de una sola vuelta idealizado.
En un solenoide de una vuelta (hecho de una lámina conductora), la distribución de corriente
lineal i(z) se establecerá por interacción con el campo y de acuerdo con la geometría y conductividad
del conductor. Consideremos un solenoide delgado ideal (superconductor), que nuevamente se puede
considerar como una matriz de bucles filamentarios, cada uno de los cuales transporta una corriente
i(z)dz, donde i(z) no es constante pero debe determinarse. Este problema se puede resolver
considerando el vector potencial con la condición de frontera apropiada o, más simplemente, usando
las cánulas de bucle (2.311). De hecho. la contribución al campo radial Hr en el punto (Z,T = a). debido
a la espira infinitesimal situada en el plano z'. se puede escribir como
d H,(z z'.a) = I(z z'.a);(z')dz∙ • (2.324)
donde I(z z',a) se determina claramente a partir de (2.311). La condición de frontera requiere Hr ;;: 0
an a lo largo del solenoide; eso es. la ecuacion integral
+b , ,
F yo(zi,a) ; (z)dz =0 (2.325)
b
determina la incógnita 1(,). El resultado calculado numéricamente 2.17 se muestra en la figura 2.37.
La densidad de corriente diverge en el punto final como (bLz2)II2. Este caso es un ejemplo del problema
general del comportamiento del campo alrededor de las esquinas agudas de los conductores
(superconductores).2_11
Solenoide grueso
Después del bucle filamentario y el solenoide delgado. la siguiente extensión lógica es el
solenoide cilíndrico grueso (figura 2.38). Suponemos que la corriente azimutal se caracteriza por la
densidad media de corriente constante g. donde j está relacionado con la sección transversal I de cada
uno de los N devanados totales y f es el factor de llenado definido como
f conductor val. _ NI
(2.326)
volumen de la bobina 2b(1I:2a[)
Comenzamos buscando el caso general, es decir. el campo magnético fuera del eje.
Considere el vector potencial A == (Ax.Ay , A(). (2.221), en coordenadas cartesianas. Sabemos que en
este caso axisimétrico, tendrá solo la componente azimutal , que en el sistema de la figura 2.3 8
(donde P se encuentra en el plano y = 0 , es decir, el plano que incluye los ejes x, z) es idéntico a su
componente Ay:
(2.327)
con
2.3 CAMPOS EN CONDUCTORES CINDRICOS Y RECTOS 101
I
, , ,
.
z
"
:
I ', " ,
. " '
I P' (,. ,1
∙
/.;.'
'PQ
"._.,,
"'::
X4S" Y
I
., '
..
yo 1
_
..__ 1 .....
P (z. r)
yo yo
.....J . yo
Figura 2.38 Potencial vectorial para un grueso. bobina axisimétrica en el punto P en
el plano y = 0 (por razones prácticas, la descomposición de la densidad de corriente j'
que fluye en el punto Q se realiza en el plano z = 0 del dibujo).
(2.328)
que se determina a través del triángulo PP'Q. La solucion es
r'cos4ldr'dl'd4'
Arte
( )pfjf"'fb 12" 1/2
(2.329)
Z)2+r'2+r22r'rcost'lj
a, b 0 [(z'
4
'"f/j norte:
con los componentes del campo magnético (2.227)
_.1
,.
aA, H (r z)
=
enfermo
y (2.330)
Para una discusión general de estos resultados analíticos nos referimos a la literatura.2.11,2.19
Hoy en día, la integración numérica de este resultado es relativamente sencilla; se debe tener cuidado
cerca del eje (r > 0), donde sería mejor usar aproximaciones del tipo que se muestra en (2.121, 22). Si no
se dispone de una computadora o cuando los campos deben calcularse solo en unos pocos puntos, puede
ser conveniente utilizar campos tabulados dados en función de los parámetros adimensionales r I y z I .
2.16
De hecho, la figura 2.39 aclara que cualquier
solenoide regular con densidad de corriente constante puede considerarse la superposición resultante (con
los signos correspondientes) de cuatro solenoides semiinfinitos con radio interior cero (a, > 0, b > ) .
Vemos de (2.329, 30) que los campos normalizados para cada una de esas bobinas,
hr = • !!L /jaz
(2.33 1 )
H, / jaz ''4
'
dependen únicamente de los parámetros adimensionales rl a1 y z/ Gz. y por lo tanto se puede tabular
convenientemente.
El componente de campo en el eje. Hz(P}, puede obtenerse extendiendo, como antes, las expresiones
del lazo o del solenoide delgado (2.37. o 16), o calculando a partir del resultado general (2.330) con r O.
Este último , sin embargo, necesita algunas transformaciones tediosas, usando integraciones parciales para
evitar singularidades Preferimos volver a la integral original (2.222) y escribir el componente de campo axial
en el punto P como (figura 2.310)
si\
a, tl ____...
HzI
+ t_. __ p ._.
0
,
, ,
,,
: .. 2b +l
Figura 2.39 Bobina rectangular con densidad de corriente constante como SUPERposición de
cuatro bobinas semi∙infinitas con radio interior cero.
I I I pag
'"
... '
1 0 <'1 '
,( yo
Figura: 2.310 ASolenoide grueso simétrico.
fJ
H r senB d dr dz' . 4n: 2''0
z (p)=_1J 'F'
(2.332)
lmegrando sobre 4J e introduciendo seno = r I rPQ.rPQ = [12 +( 7._ 4')']1/1 se obtiene el general
forma
Hz(p)=tffjj , I'"
[I + (zz)
J
yo, d rdz' (2.333)
que se puede aplicar a varias bobinas cilíndricas.
Siempre que la densidad de corriente j y el factor de llenado /. (2.326), son constantes sobre
la sección transversal rectangular de la bobina, es conveniente introducir la corriente total
l=jI
que fluye dentro de un devanado conductor con sección transversal £ y para eliminar f. Con parámetros
similares a los de (2.317, 18),
(2.334)
(el origen de está en el punto más bajo de la bobina) y después de una primera integración sobre d
7.' [similar a la integración en (2.316)) y luego un segundo sobre dr , obtenemos
En particular. el campo central al = 0 es
ai (2.336)
H,(O) = HooLln( a+J a'+p' )
I+JI+P'
Esta expresión se puede simplificar para varios casos límite. Por ejemplo, para una bobina de disco
delgado, donde « I, se reduce (para densidad de corriente uniforme) 10
(2.337)
Solenoide amargo
En lugar del arreglo multitum considerado hasta ahora. Se puede hacer un solenoide grueso con
devanados de láminas o discos conductores. Los imanes de disco fueron introducidos por Biuer8 y son
particularmente adecuados como generadores de alto campo porque son mecánicamente fuertes y
fáciles de enfriar (figura 2.311).
La distribución de corriente en estado estacionario determinada resistivamente dentro de un disco se
describe mediante la dependencia radial no uniforme
(2.3∙38)
a) b)
j(r)
000
a
F\
Le _ ...... ,
,)
BD
2b
I I
Figura 1.311 (a) Imán amargo hecho de una pila de discos conductores; en la práctica, la pila
se puede obtener mecanizando a lo largo de un patrón helicoidal a partir de un solenoide
sólido y grueso [se muestra esquemáticamente en (b)]. o los discos individuales se abren a lo
largo de un radio y se conectan 10 discos adyacentes como se indica en (c).
donde )1 ' el valor máximo en el orificio interior, en r=al• se da en (2339b). La densidad de corriente y el campo en el
conductor se dan en (7.229, 30).
El campo magnético axial se calcula nuevamente a partir de (2.333), como para todos los solenoides coaxiales.
En particular, para el campo eenter en una bobina amarga rectangular, después de insertar (2.338) e integrar,
obtenemos
(2.339a)
donde la corriente total a utilizar en Hoo con el factor de llenado J. (2.334), es
(2339b)
Imanes toroidales
Los imanes toroidales en varias disposiciones se utilizan ampliamente en la investigación de fusión
termonuclear, ya que producen configuraciones de campo magnético toroidal (casi) cerradas para contener gases o
plasmas ionizados calientes. Idealmente, un imán toroidal consiste en una corriente (densidad) que fluye alrededor del
eje menor de una superficie toroidal axisimétrica, obtenida al rotar cualquier sección transversal (circular, en forma de
D, etc.) alrededor del eje mayor. Esto se puede abordar bien mediante un devanado densamente empaquetado de N
vueltas alrededor del toro (figura 2.312a).
Sin embargo, en la práctica y con mayor frecuencia, un imán toroidal se fabrica a partir de un número "c" de bobinas
discretas (figura 2.312b; véase también la figura 2.52).
Figura 2.312 Imán toroidal: (a) Imán ideal con densidad de corriente uniforme ahora alrededor
del eje menor (en la práctica, esto se puede obtener mediante un devanado uniforme y
densamente empaquetado); (b) imán hecho de un número finito de bobinas colocadas
regularmente alrededor del altis (solo se muestran algunas de las bobinas).
En la bobina axisimétrica ideal, donde la densidad de corriente fluye alrededor de la dirección (J) , el campo
magnético dentro del toro se reduce solo a la componente azimutal (toroidali) Hq, = HT, que es invariante a lo largo de
una trayectoria circular concéntrica con radio r . , aplicando la ley de Ampere ( 1.4∙3) 10 tal camino gelificamos
(2.3∙40)
donde N es el número total de vueltas. cada uno transporta la corriente I. El campo es como si lo produjera un CU!Tenl NI
que fluye a lo largo de Ibe eje mayor [ver (2.343)J bUI limitado a Ibe dentro del toro solamente.
Cuando el imán toroidal está hecho de un número finito de bobinas separadas, el patrón del campo magnético
se altera con respecto a la configuración azimutal ideal, como se ilustra en la figura 2.313. La perturbación a menudo se
caracteriza a efectos prácticos por el llamado parámetro de ondulación del campo magnético.
líneas de
campo magnético
/ líneas de equimagnitud
∙
'.
Figura 2.313 Imán toroidal formado por un arreglo de n, = 16 bobinas igualmente espaciadas.
Esta sección transversal parcial en el plano ecuatorial z = 0 (con 4 bobinas) también muestra
algunas líneas de campo magnético y, en el sector inferior. algunas líneas de equimagniloOe;
indican claramente la ondulación del campo magnético entre cada par de bobinas.
y Hmax y Hmin son los valores máximo y mínimo del campo magnético que se producen a lo largo
de un círculo de radio r, en la intersección del plano ecuatorial z = 0 con el plano medio de cada
bobina y con el plano medio entre dos bobinas adyacentes, respectivamente. El parámetro de
ondulación e depende fuertemente del número total ne de bobinas y de la posición radial r; también
depende un poco de otras cantidades, por ejemplo. el espesor azimutal de cada bobina y la distancia
de separación entre cada par de bobinas. La configuración del campo magnético y el parámetro de
ondulación relacionado para un imán toroidal discretizado deben calcularse numéricamente.
Sin embargo. también es posible establecer aproximaciones analíticas considerando el campo dipolar
de cada bobina, o par de bobinas aproximado, como se indica, por ejemplo, en ( 2.34, 1 1, 13 o 30).
Tales aproximaciones pueden ser útiles en estudios de sistemas de imanes toroidales cuando el
problema es, por ejemplo, determinar los sistemas magnéticos más simples (y menos costosos) que
proporcionen una ondulación aceptable dentro de una cámara toroidal determinada. De hecho, el
tamaño del imán toroidal, el número de espiras y las dimensiones de las espiras son parámetros que
influyen en el coste y el requerimiento energético del sistema, así como en los esfuerzos máximos
del mismo. (La distribución de tensiones en los imanes toroidales se trata en la sección 7.3.)
En muchas aplicaciones de sistemas toroidales (en particular, para el confinamiento
de plasmas termonucleares), además del campo toroidal HT. también se utilizan campos
poloidales Hp (generados por corrientes acimutales o toroidales). El patrón de campo
helicoidal resultante (el resultado de la combinación vectorial H = HT + Hp que generalmente
mantiene la simetría axial) se analiza en la sección 2.5.
Conductores rectos
Los conductores rectos muy largos que se muestran en la figura 2.314 se pueden considerar
como un haz de corrientes filamentarias, cada una con una sección transversal ds y una corriente
jds. El vector de potencial tiene sólo la componente A::, y para cada corriente filamentosa de longitud
2J (figura 2.315) la contribución correspondiente dA. de la integral (2.239) se convierte en
Az ::: .fJrjdSr: = !r2 ::: tJr jdsln( <:+ z2 + r2 :::::tJr jds[lnr ln(I + J2 + (2 )] d

(2.34 1)
El último término es independiente de, cuando I ») r. por lo que no influye en el cálculo del campo
magnético ,uH ::: V x A y lo despreciamos en la componente Az:
Az = in J jlnrds = tk f Inrds = !klnr (2.342)
S
aquí la segunda expresión con la corriente total I se cumple cuando la densidad de corriente j es
constante sobre la sección transversal S del conductor, mientras que la última expresión es para
un conductor filamentario. En este caso de (2.236) obtenemos
a) b)
P(X,y)
T
I
2b
2b
x
1
Figura 2.314 (a) Secciones transversales de una barra rectangular con corriente que
fluye uniformemente a lo largo del eje z positivo hacia el lector, y (b) las líneas
isomagnéticas relacionadas .
(2.343)
que es el campo magnético azimutal (2.137b) fuera de un conductor cilíndrico muy largo.
Cuando el límite I » r no se aplica. obtenemos de (2.341) para un conductor filamentoso que
se extiende simétricamente de I a +1 (figura 2.315)
donde A = f (2.344)
A, = In [ 1+ f,+ I] = fH lnA + In(1 + I + ,f)].
( siendo r la distancia radial desde el conductor), con el campo azimutal en el punto P de
(2.345)
Más en general, mostraremos en (9.24) que la contribución al campo azimutal Hf, 12 en el
punto P de una sección recta definida por los vectores rl,r1 (figura 2.315) asciende a
a
(2.346,)
eso es,
(2.346b)
En particular, la contribución de un conductor que se extiende desde los puntos 0 a I es [comparar
con (2.345)]
H
41,01
_ ..L 1 , ' (2.346c)
4Jtr I+ I ' "'Ui 701
pag
. ..:..
'I
yo O 2 yo
.. .;;..
....
101
...;.
1 1 2
.
• •
Figura 2.315 Recto. Corriente filamentosa larga.
con el que también podemos escribir
H.,.12 = H.,.02 H .OI
Ejemplo: conductor de barra rectangular
El componente de potencial vectorial ( 2.342) para el condolor recto rectangular que se muestra en la figura
2.314a es
tú b 112
Al(xy)=ift fab J J1nIX'X)2 +(Y'y)2j d,x'dy' (2.347)
u b
que se puede integrar 10 give1.1
Al 16 b {ca x)(b y}ln[(a .e)l + (b y)2 J +(0 + x)(b y)lol(o + x) 2 + (b _ y)2 ] +(ax)
(b+ )')In((ax)2 +(b+ y)2)+{o +..r)(b+ y)ln[(a+x) 2 +(b+ y)2)
(2.348)
+ (a X)2[arco tan !=: + arco tan ::; J + (a + x)2 (arctan !:! + arc lan ::; J +(b
por
y)2 [arc lan Q.::,! por
+ arc tan u+'!] +, arco tan sd.!]l
+ (b + y)2 [arco tan )ix + b+,
Los componentes del campo magnético se calculan a partir de j.tH = V x A con la tabla A.31J,
H =JI
'ay .
.!
H l. Y yo
' (2.349)
Después de diferenciar el resultado anterior y luego definir la esquina límite por coordenadas polares (figura
2.314a) suell tllat
2 _
+(por) 12 2
En((a x) Inr4, ...• por _
bronceadoso 414, ...• son
obtenemos para los componentes del campo
H,,(x. y) '" [(y+ b)( 1 )(yb)(414 ) + (x +a)ln (X a)IO;}]

(2 .350)
Hy(x,y) '" [(X + a)( )(x a}«(tl ';4)+ (y+ b)Jn :<y b)ln' es] .
Notamos de (2.513) que las líneas de campo (de flujo o) m!lgnelic en el plano (x,y) se definen como At(x,y) = conSI. curvas
(figura 2.314b). Más en general, se pueden encontrar expresiones similares a (2.350) para el campo magnético generado por
1_l1
long. conductores rectos con secciones transversales poligonales.
Ejemplo: conductor de tira
Como método de solución alternativo para encontrar el campo magnético H sin pasar por el potencial vectorial A, ahora
calculamos el campo relacionado con un conductor de tira delgada y suave cuya forma en el plano (x, y) está descrita por la
curva y = y (x) (ver figura 2.316a). De la ley de BiolSavart (2.222), con jdVcrjd)dxdz=idxrlz e integrando de (: = DC> a +DC>,
o simplemente de (2.343), sabemos que la contribución dH al campo en P(x,y) de un filamento cortado con ancho dw' en
coordenadas canesianas es
....L
dH "' 2. ,
donde i es la densidad de corriente superficial constante, y
,2 =(x_x,}2 + (y_ y,)2
(dw,)2 = (dx,)2 + (dy,}2
La figura 2.3∙16a muestra que dH = sina dH. sina'" (y y' )/r, y así sucesivamente. Así encontramos
a) b)
p(x,y)
y
P(xy) '2
y PAG
, dHx
, ",*
,
'
.. , , , ,
2 (i d..l
a :
__ Q (x',y)
dy ' ___ .J ,
h
d..'
a «(:)+ a X
((:)+
I' 2a '1
Figura 2.3∙16 (a) Tira conductora de longitud infinita a lo largo del eje z, cuya sección transversal en
el plano (xy) está descrita por la curva y = y{x) [la densidad de corriente superficial i(x',y ') fluye a lo
largo del eje positivo (:eje. hacia el lector], con detalles de la descomposición del elemento de línea
transversal dw' y contribuciones de campo relacionadas ; (b) conductor plano srrip.
111
dH = _...Lddw' 211' ,2
.(
dH :=..L
(2.3.51)
xx dw'
Y 211' ,2
y las componentes de campo H x' Hy 31 P(x,y) se obtienen integrando estas ecuaciones a lo largo de la curva de sección
transversal y' = y'(x") de la tira.
Como un ejemplo simple, consideramos la tira plana de ancho 2a que se muestra en la figura 2.316b (así, y' = h =
consl .. dw' = dx') para lo cual por integración obtenemos
H
46
x =..L[arclan ..Lt.t
si
arc lan ..!=.JI..j si
(2.3528)
Introduciendo los ángulos I' y las distancias 'I' rl (figura 2.316b), de manera similar a (2.350) con
y el total cUrTem l = 20; fluyendo en la tira. reescribimos estos componentes en la forma simple
H, = f,;; ( I I)
(2.352b)
H = ...Lln !l.
Y 2.cu '1
(Por la figura 2.316b vemos que ;t = rp, rh∙)
Ejemplo: Configuraciones multipolares bidimensionales
La distribución de corrientes lineales continuas o discretas a lo largo de la superficie de un cilindro circular produce
configuraciones de campo bidimensionales, que pueden calcularse en forma cerrada y tienen propiedades significativas para
muchas aplicaciones. Considere el el'illmple que se muestra en la figura 2.31711 con la densidad de corriente superficial
continua
(2.353a)
donde N(+) hojas actuales (la primera que se extiende sobre el ángulo 1CI2N a + 7fl2N) se alternan con N() hojas. cada una
de las 2N hojas que llevan la corriente
(2.3∙53b)
El componente potencial del vector magnético relacionado (2.342) se expresa como
2.
Az(r.41) = f izlnRda (2.3∙54)
o
112
.) b)
y +1
./
"
,0'
, , ,
() (+)
X X
, , , ,
0, .... a (It' I
,,, n=2N 1
1::::
:1=,:$''';(
aquí N = I) (aquí N = 4)
Figura 2.317 Distribución de corriente a lo largo de una superficie cilíndrica muy larga,
produciendo una bidimensional. Campo magnético multipolar de 2N: (a) continuo, (b) filamentos
discretos de 2N.
Con
R2 _ 02 + ,2: __ 2are05(, a), este/! a) = cos,cosa +senl/l sen a (2.355)
el cálculo de (2.354) mediante integración por partes da
Al(p.;) = Ij pt.N cosH; (2.3.56)
donde [aquí y hasta (2.3∙61 b») p = ria y el signo superior vale para r S. a y el inferior para , a. Los componentes de
campo cilíndricos están definidos por (2.236),
(2.357a)
mientras que las componentes cartesianas se obtienen entonces como se indica en la tabla A.3I.
(2.357b)
Alrededor del eje z de simetría (p+()j) reconocemos el carácter polipolar de esta configuración de campo:
dipolo(N = I) H = const.(Ht =O.Hy = const.)
cuadrupolo(N = 2) H = 0; VH = const.
(2.35 horas)
l\exapolo(N = 3) H = 0; VH =0; aH contras!.
octupolo(N = 4) H=O, VH = O, <lH O
Las configuraciones dipolo y cuadrupolo se discutirán en (2.363 y 67).
Cuando la corriente se agrupa en 2N filamentos igualmente espaciados que transportan aproximadamente la corriente ±J como
se muestra en la figura 2.317b. el componente potencial vectorial se calcula de manera similar, pero con (2.3 .... 2) ahora como
2N1
, = _¡MI!..
un 2. R. (I)"lnR" + const., (2.3∙59a)
".0,1 .....
donde Rn es la distancia de cada filamento de corriente singular para que tha! con (2.355)
2InRlI = lno + p2)+ln[l 2P2 COS(Ii"nZ)] . (2.359bl
'+p
Para el cálculo de la suma en ,Sa use repetidamente la expansión In( I ± z) = ± z 13n ± 1.3/3 r.∙'4± . . . válido para z < 1; el
resultado final es 1.21
(2.360)
Nótese que esta expresión y (2.36Ia) son válidas tanto en r 2: a como en rSa, ya que no cambian al sustituir p por lip.
Los componentes del campo cilíndrico se calculan nuevamente a partir de (2.236)
(2.361a )
En aproximación de primer orden despreciando ptlN == O. obtenemos
(2.3∙61b)
donde de nuevo se aplica el signo superior para r <a y el inferior para '> 0. Alrededor del eje de simetría (p = rJa ...... O) encontramos
el campo multipolar (2.358), mientras que a grandes distancias (p = rla .. 1) el campo multipolar decrece como 1/,.N 1.
Se han calculado los campos magnéticos resultantes de otras distribuciones de corriente a lo largo de la superficie del
cilindro circular, por ejemplo, la disposición de filamentos de la figura 2.317b pero con todas las corrientes ahora en la misma
dirección l.l1, o los 2N conductores de lámina igualmente espaciados l.l1 que representan una extensión azimutal de los conductores
filamentosos de la figura 2.317b. Los campos magnéticos de configuraciones multipolares toroidales también se han presentado
1,1 t
como expresiones analíticas cerradas.
En este tipo de problema, a menudo es conveniente utilizar la expansión en serie para la distribución actual.
Las soluciones para el potencial vectorial y los componentes del campo también están en forma de series infinitas. Además, el cálculo de
campos magnéticos bidimensionales con variables y funciones completas (como se presentó en la sección 3.1) suele ser particularmente
útil . .llI
. _ tL
z
Figura 2.318 Los campos magnéticos uniformes en volúmenes relativamente grandes pueden ser
producidos por un par de bobinas de carreras largas. Sin embargo, es conveniente doblar los extremos
a lo largo de la superficie de un cilindro para tener un acceso óptimo al campo uniforme, de ahí el
nombre en forma de silla de montar.
Bobinas en forma de silla de montar
Las bobinas en forma de silla de montar se utilizan para producir campos magnéticos transversales
uniformes en un volumen relativamente grande y largo (figura 2.318), como, por ejemplo, los requeridos
en los aceleradores de partículas para curvar haces de partículas cargadas. Primero discutimos una bobina
filamentosa con longitud finita y luego analizamos el patrón de campo bidimensional producido por
filamentos. conductores laminados y rectos a granel.
Bobina de filamento corto
La bobina en forma de silla de montar que se muestra en la figura 2.319 consta de dos conductores
filamentosos idénticos enrollados en la superficie de un cilindro circular con radio ay longitud 2/. El campo
en cualquier parte del espacio puede calcularse aplicando la ley de BiotSavart (2.238, 39).
En el centro de la bobina (y del sistema de coordenadas) consiste (debido a la simetría) solo en el
componente vertical HOy. cual es
Hoy = u[p ", ] .
METRO
+
l+il2 (I+A: )
2 3/2 m.a.,
'
!!
/ . (2.362)
El primer término proviene de las cuatro secciones rectas [cada una aporta una componente H. sina;
ver (2.345)], y el segundo término proviene de los cuatro arcos circulares que se extienden sobre el arco
2a [ver (2.38)].
.) b)
/ y
, ,
X
2'(yo
∙"
...

.....
,
/
'a
2/
Figura 1.3∙19 Bobina filamentosa en forma de silla de montar que produce un campo
magnético de tipo dipolo. [En la sección transversal. el signo (+) significa. como siempre.
que la cantidad apunta/fluye fuera de la página hacia el lector; lo contrario se aplica para
el signo ().)
La posición y extensión de todos los arcos y tramos rectos contribuyen a la homogeneidad
del campo central. Esto se puede analizar de manera similar a los conductores de pares de
bucle discutidos en relación con (2.315). Por ejemplo. se puede demostrar2.14 que se puede
obtener una buena homogeneidad (donde todas las segundas derivadas de HOy con respecto
a las coordenadas x,y,z desaparecen) con A = 0,5 y 2a = 120°,
bobinas largas
Ahora consideramos arreglos de conductores rectos muy largos, donde las contribuciones
de los extremos de conexión se vuelven insignificantes. La pregunta aquí es: ¿existen arreglos
de conductores (es decir, distribuciones de corriente) que proporcionen campos magnéticos
uniformes y puramente transversales en tales configuraciones bidimensionales? La respuesta
es sí; de hecho ya los hemos encontrado. Para la lámina de corriente dipolar con N = 1 en la
figura 2.3∙17a, de (2.3∙57) encontramos un campo homogéneo dentro de todo el espacio
cilíndrico r $. a:
(2.363)
donde J es la corriente total transportada en la hoja en la dirección (+) , así como en la dirección
(). Lo mismo aplica para la corriente filamentaria con N = 1 en la figura 2.3∙17b, pero limitada
a un pequeño espacio alrededor del eje de simetría, donde de (2.361b) obtenemos
(2.364)
a) b)
y y
2a
Figura 2.3∙20 Dos conductores cilíndricos superpuestos que llevan la densidad de corriente
uniforme y opuesta jl = il para la producción de un campo magnético uniforme H,. En la región
superpuesta , las corrientes se anulan, por lo que podemos considerar que se trata de una
abertura de fruto conductor.
Hay otros arreglos similares. donde los conductores tienen espesor finito.
Considere dos conductores circulares superpuestos con sus centros a una distancia l' en los que las
corrientes uniformes fluyen en dirección opuesta (figura 2.320). Dentro de un solo conductor, el
campo azimutal es [ver (2.343)]
H",=j r= tjr
2
(2.365)
Dentro de la región superpuesta. los componentes del campo se calculan para ser (figura 2.320b)
Hx =tj( siniflJ "1senlP2) =O ,
(2.366)
Hy = t j(rl cos + r2coslP2) = t,j
Encontramos así un uniforme. campo transversal oportuno en la región superpuesta. En su región la
corriente neta es cero, por lo que podemos considerarla como la apertura del imán rodeada por dos
conductores de sección circular.
Sabemos por las secciones 2.1 y 3.1 que los problemas de campos magnéticos bidimensionales,
como los que resultan aquí de conductores rectilíneos muy largos, se resuelven convenientemente
mediante la aplicación del método de transformación conforme con funciones complejas. El método
transforma complicadas distribuciones de corriente de la bobina real (por ejemplo, /∙ I elipses dos
superpuestas, como se muestra en la figura 2.32Ic) en conductores circulares superpuestos (figura
2.320), donde el problema se resuelve fácilmente. como anteriormente. Luego, esto se transforma
de nuevo en la solución de la bobina real.
Además de campos uniformes, que se obtienen como hemos visto por imanes de tipo dipolar.
aplicaciones importantes también dependen de campos con gradientes constantes, por ejemplo.
para producir campos de enfoque fuerte para guiar y estabilizar haces de partículas cargadas. 6.8
Los imanes de cuadrupolo que se muestran en la figura 2.321 producen un campo magnético cero
en el eje y gradientes de campo constantes a su alrededor, como se menciona en (2.358). Por
ejemplo. para la hoja actual de la figura 2.32Ia obtenemos de (2.353.57) con N = 2 y y = r sen t/I. x
= r cos t/l.
.) b) cl
y ( ) S /
. " •

( ) • , , ,
, , , , •
(+1 (+1 +/ ' +/
X X 12b
•
,
1+)
2.
• , , , , , , , , ,
1+1 '" _
..... (.}
(∙1 /
2a
yo • .1
I. 2b .1
Figura 2.321 Ejemplo de imanes cuadripolares bidimensionales (secciones transversales).
Los conductores filamentosos y de lámina son como en una figura anterior con N = 2; los
conductores a granel en (c) resultan de DOS elipses superpuestas . como se menciona en el texto.
2.4 INDUCTANCIA DE LOS CONDUCTORES 117
,
Hy lxI2a (2.367)
que proporcionan las propiedades que acabamos de mencionar.
2.4 INDUCTANCIA DE LOS CONDUCTORES
Las propiedades magnéticas de un sistema conductor se expresan convenientemente mediante el
parámetro de inductancia L, que (al menos en condiciones estacionarias) es una cantidad puramente geométrica.
En este apartado se establece su relación con el campo magnético y, en particular, con la gripe
magnética < ya continuación se ilustran sus propiedades con diferentes ejemplos.
Autoinductancia
El flujo magnético '" referido a un bucle filamentario cerrado C que subtiende una superficie S se
define en (2.23) como
"' JB ds tA . dl .

(2.4 1)
s C
Cuando el flujo. se refiere en cambio a un conductor cerrado finito con volumen V (figura 2.4I),
la extensión directa con la relación (2.237) da
'" HA . jd V (2.42)

v
__ dVp
\,
Figura 2.41 Inductancia de un conductor cerrado.
El potencial vectorial en el punto de integración P en ambos casos es el resultado de todas las corrientes
que circulan por el conductor, y de (2.221) viene dado por
JQ
Ap = dVQ
J1f 4x 'l'Q (2.43)
vQ
Si asumimos que la densidad de corriente J permanece en todas partes proporcional a la corriente
total 1(1) en el sistema [es decir , j = Ig(x,y,z), siendo g una función vectorial puramente geométrica],
combinando De las dos últimas ecuaciones se sigue que el flujo atravesado por el sistema conductor se
puede escribir en la forma
'yo'=tú , (2.44)
donde definimos la autoinducción, o simplemente inductancia, por
L= :. ;, ff J : o d VQ,d VQ ' (2.45)

vQ, vQ
que es una expresión puramente geométrica. Del mismo modo, y debido a las integrales de flujo (2.41, 2),
también podemos expresar la inductancia con los campos magnético y vectorial:
L=+fB.ds , (2.46)
S
L=*fA.jdV
1
(2.47)
v
Nótese que debido a que la integral (2.42) se toma sólo sobre el volumen del conductor V (fuera se anula
porque j = 0), la integral consecuente (2.45) también se extiende (dos veces) sobre el volumen; para
expresar esto hemos sustituido P + Q'. En (5.133) se propone una definición alternativa de la inductancia,
que está ligada al hilo de energía magnética por el sistema conductor.
Cuando la sección transversal del conductor es pequeña en comparación con todas las demás
dimensiones (figura 2.42), es posible aplicar la aproximación del conductor filamentoso, expresada por el
esquema de transformación (2.237), y el potencial vectorial (2.237) . 39) entonces se convierte formalmente
(2.48)
En lugar de (2.45, 7), obtenemos
\
dl
Figura 2.42 Inductancia de un conductor cerrado en la aproximación filamentaria.
(2.49)
L = +jA dl . (2.4 10)
Las expresiones (2.48, 9) [y como consecuencia también (2.410)] divergen porque 'QQ'
o
Q desaparece cuando Q' Q o Q + Pt y por lo tanto no tienen significado físico; sin
embargo. su forma es útil para calcular inductancias mutuas, como veremos. La aproximación
del conductor filamentario, que a veces se usa para modelar sistemas de conductores
complicados (sección 9.2), es conveniente para calcular numéricamente campos magnéticos,
fuerzas electromagnéticas. e inductancias mutuas entre conductores. pero es inútil para
calcular las (auto)inductancias, por lo que tenemos que volver al conductor real , o al menos
a una aproximación físicamente significativa.
Otro comentario sobre estas fórmulas se refiere a las bobinas de contorno multitum que consisten
en un número total de N bobinados de filamentos (densamente empaquetados). Debido a la integración de
línea doble (2.49), ahora encontramos
L = 1ffA . dl= 2 ID.d. , (2.411)
donde la integración es sobre integrales de un solo valor (pero nuevamente, estas integrales
divergen para la aproximación filamentosa). Aquí I, como en todas partes de este capítulo,
representa la corriente que fluye en la bobina, es decir, en uno de los N devanados filamentarios,
siendo B y A genemizados por 1 (en otras palabras, NI sería la corriente total que fluye en la
bobina). paquete de devanados que genera los campos vectoriales NB, NA), Por definición, en la
relación de flujo (2.4A) el faclor multitum N2 siempre está incluido a través de la inductancia L.
En sistemas conductores donde solo existen corrientes superficiales, las fórmulas basadas en
la aproximación filamentaria también pueden ser de gran utilidad. Los caminos de integración Cp.
CQson ahora las líneas que yacen sobre la superficie del conductor y lo rodean apropiadamente
(figura 2.41), y al evitar su intersección, se puede eliminar cualquier divergencia en (2.49). [Esto se
sigue directamente de los argumentos de la física , pero también puede establecerse formalmente
reescribiendo (2.45) en integrales de superficie con el esquema de transformación usado en conexión
con (2.316).
Ley de Faraday
La inductancia representa un parámetro saltado ( además de los parámetros similares de
resistencia y capacitancia; véase en conexión con la figura 4.51) que puede ser conveniente para
describir el comportamiento del circuito (inductivo). La inductancia de un sistema de conductores
también es práctica por ejemplo. :presionando la energía magnética ligada a él, como veremos en el apartado 5.1.
A través de la expresión del flujo magnético (2.44), también proporciona una expresión simple para
la ley de Faraday (1.49): La fem. o voltaje inducido. en un circuito cerrado (filamentario) es
U='E.dl=d ) (2.412)
C
Ejemplo: línea de transmisión por cable
Como ejemplo simple, calculamos la inductancia de la línea de transmisión de hilos paralelos de la figura 2.17
en la sección 2.1 . En el límite de alta frecuencia (sólo corrientes superficiales), el flujo vinculado al sistema está
representado por las líneas de flujo que cruzan el eje x entre los dos cables, y encontramos, con (2.159),
tda tda p+u1d k/=Y. =Pof Hdx=l.ttQplJ =
E.2.1n p2_x2 a2d dx 2 (2,4t J)
I Si
F 1 0 Si
p_u+.l..
2d
Después de una simple transformación con
(2.414)
derivamos, para la inductancia,
(2.415)
o en aproximación de segundo orden (cuando ald« I)
(2.416)
La inductancia basada en (2.160), que ignora el efecto de proximidad. se obtiene análogamente
..
(formalmente por la sustitución p + 1f2d), y en el mismo apprmdmalion se convierte en
L = (2.417)
PO
, "d I[ln" l .
El c",amplio de la línea de transmisión coaxial se da en la sección 5.1 .
Inductancia mutua
En muchos arreglos prácticos, el sistema de conductores consta de subsistemas separados,
por lo que la inductancia se puede estructurar apropiadamente en una forma simple y significativa.
Consideramos subsistemas filamentosos y comenzamos con dos bucles (1 y 2) que transportan
corrientes I] y h (figura 2.4∙3). El camino de integración en las integrales debe ser sustituido por
(2.418)
o, por simplicidad,
(2.419)
Similarmente. los volúmenes de integración se dividen en
VQ, > V\+ V2 ' (2.420)
Combinando (2.44, 8, 10) el flujo total es ahora
(2.421)
lo que da cuatro integrales de doble línea, cada una con la corriente (h o 12) correspondiente al
circuito 1 o 2 en el que se encuentra el punto de integración móvil Q (figura 2.43): Con Q en el
circuito 1 o 2, también introducimos las notaciones correspondientes d I( ,d 12.1j 2, y así
sucesivamente, y así obtenemos
122
CAPÍTULO 2 POTENCIALES MAGNÉTICOS
QJ

Filun 2.4∙3 Inductancia muUal entre dos lazos.
(2.422)
con
(2.423)
donde I = 2 = M es la denominada inductancia mutua entre los circuitos WO (a menudo

etiquetados con M); el signo (+) se cumple para corrientes II.h que giran en la misma dirección,
y el signo H se cumple para lo opuesto [el significado práctico de esto se explicará en relación
con ( 2.431 )].
(2.424)
P 1 1 d I rd I;
L
11
c1e; 'yo yo
y el análogo 2 fann, que también resulta de (2.421), divergen, como sabemos por los
comentarios sobre (2.410), y en esta forma no tienen significado físico. Las autoinductancias
se pueden calcular con referencia a conductores finitos o distribuciones de corriente como se
expresa en (2.45, 6, 7).
Cuando los subsistemas tienen devanados NI y N2, respectivamente, aplicando el
razonamiento relativo a (2.41 1 ), la inductancia mutua se convierte en
(2.425)
Por ejemplo. si hay dos espiras coaxiales, circulares y múltiples con radios .a2 a una distancia s
(figura 2.44), la inductancia mutua en este arreglo ejesinunétrico se puede expresar mediante (2.4∙32)
en la que 1\;.1 es el componente de vector magnético azimutal en el bucle 2, generado por la corriente
1I que fluye en el bucle 1; se da en (2.39) con a ai , r 7 a2, Z 4 s.
Como consecuencia,
(2.426)
dónde
k2 = 4a]Q2
(al+a2)2+s2
y K, E son las integrales elípticas completas definidas en (2.310).
Es fácil generalizar (2.44.8, 9) para un sistema consistente en n linealizado.
circuitos (filamentarios) etiquetados j = 1,2, .... n y para obtener
(2.427)
norte
'Ilk = I,4k1i. (2.428)
j=!
= A . . dl = J!...N,N 1 1 d l" dl, (2.429)
, k.
I.
n'l
I; 1et I k 1c,I;
k Y4n
e;
yorit
donde la expresión puramente geométrica Li/c = Lki es la inductancia mutua entre los circuitos iésimo
y késimo; como en (2.424), las autoinductancias L./ck divergen y deben calcularse para conductores
finitos a través de (2.45, 6 o 7). (Observe que Aj representa el componente de potencial vectorial en
el segmento d lk del bucle Ck generado por la corriente I; que fluye en el bucle Cj con Nj devanados).
I "I
,
'12 LI.;;.....
dl2
subsistema
/ '\ subsistema 2
J FiguN! 2.44 Inductancia mutua entre dos espiras circulares concéntricas.
expresiones generales
La inductancia mutua (2A?) entre dos circuitos no necesariamente filamentosos con ion
notal (2.423) es
LI2 =v, J{AI ' iz)d V2 (2.430)
v,
Cuando al menos uno (subsistema 2) es un conductor filamentoso (figura 2.45) de (2.46, 10)
obtenemos, en cambio,
(2.431)
Lrz = i; JAl dlz = i; JRI ∙dsz
cz S2
donde 82 es una superficie subtendida por C2. La última expresión muestra que la inductancia mutua
entre dos sistemas conductores 1,2 (figura 2.43) se define como el flujo magnético a través del
circuito 2 producido por la unidad de corriente en el sistema 1 (o viceversa). El signo (+) o () se
aplica en (2.422) según si la integral de flujo es positiva o negativa. es decir, si el flujo inductor en el
circuito 2 tiene o no el mismo signo que el generado por su propia corriente h.
Para un sistema axisimétrico (figura 2.45), donde una distribución de corriente azimutal en el
subsistema I con corriente total 11 produce el vector potencial azimutal A4I.1 alrededor del bucle 2
con radio a2, la forma simple
"<.,
1
Jra2 . = 2
2 (2.432)
,
I
s
Figura 2.45 Inductancia mutua de un sistema de conductores axisimétricos. donde al
menos el subsistema 2 es un bucle circular filamentoso.
2.5 ESTRUCTURA DE LOS CAMPOS MAGNÉTICOS 125
se obtiene de (2.431). Los componentes de potencial vectorial A generados por una espira, un
solenoide delgado o uno grueso se dan en (2.39. 21, 29).
Si hay devanados totales NI (empaquetados por densidad) en el subsistema I y N2 en el
subsistema 2, entonces, por las mismas razones que llevaron a (2.425), las fórmulas de inductancia
mutua anteriores (2.43 1, 32) incluirán un adicional factor N2 (el otro factor NI se expresa
implícitamente por la relación Al l I1 o Bl ' I,). Para uso posterior también notamos que con las
expresiones de campo magnético (2.227), que son válidas en un sistema de conductores
axisimétricos, las componentes de la inducción magnética en el bucle (z = S, r = a2) pueden, a través
de (2.4 32), se escribirá también en la forma
(2.433)
(2.434)
2.5 ESTRUCTURA DE LOS CAMPOS MAGNÉTICOS
Estudios sobre el confinamiento magnético de plasmas calientes de interés termonuclear y,
en general, más. en magnetohidrodinámica, así como en ingeniería electromecánica moderna han
ampliado nuestro conocimiento práctico de la estructura y propiedades de los campos magnéticos.
Un campo magnético es una cantidad única que se puede relacionar (como se muestra en este
capítulo) con un potencial escalar o vectorial que se extiende generalmente hasta el infinito. El
estudio de su morfología no sólo ayuda a comprender los aspectos básicos del propio campo, sino
que también puede generar importantes beneficios prácticos. H• Estas consideraciones se expresan
convenientemente si las basamos en los conceptos de líneas y superficies magnéticas.
Hay una evolución histórica y filosóficofísica interesante, que se puede caracterizar por la idea
de Éter (el medio que llena el vacío) y el concepto específico relacionado de líneas de campo
electromagnético o líneas de fuerza. de debate en la cultura griega: Aristóteles pensaba que "la
naturaleza aborrece el vacío". Mucho más tarde, Newton creía en un medio continuo que llenaba
todo el espacio, pero sus ecuaciones de hecho no lo requerían. En el siglo 19. Faraday y luego
Maxwell revivieron la idea de que el espacio estaba lleno de un medio que tenía propiedades físicas
en sí mismo, pero nuevamente sus ecuaciones podían valerse por sí mismas. El advenimiento de la
relatividad especial a principios del siglo XX comenzó a cambiar estas ideas, pero inicialmente se
mantuvo el concepto de FaradayMaxwell de campos eléctricos y magnéticos como medios que
llenan todo el espacio. Sin embargo, el concepto de éter en la teoría electromagnética clásica fue
luego abandonado gradualmente. o simplemente olvidado, por su inutilidad. mientras que continuó
evolucionando y motivando importantes leyes de la física a través de la relatividad general y la teoría
cuántica de campos.
líneas de campo magnético
Las líneas de fuerza de un campo magnético (es decir, las líneas de campo) proporcionan una visión intuitiva y útil del
campo vectorial magnético H. que se puede definir en el espacio, por ejemplo, a través de sus componentes cartesianas H Las
X' que H son lo
líneas de campo magnético son líneas en el espacio tangentes
yo' en todas partes al campo magnético (figura 2.51). Por
Hola
tanto, están descritos, en coordenadas cartesianas, por las ecuaciones
costar , (2.51 )
o, en coordenadas cilíndricas, por
= constante (2.52)
Tenga en cuenta que estas relaciones también se pueden escribir en forma vectorial como H = const.dr, o H X dr = 0, donde r es
el vector de posición del punto P desde el origen. y dr es, por tanto, un vector diferencial tangente a las líneas de campo.
Es conveniente introducir la longitud de arco s como variable independiente, tal que la
las líneas de campo en el espacio están descritas por las funciones dependientes de s
x = x(s). y = y(s). z = z(s) (2.53)
Estas funciones están claramente definidas por (2.51), donde ahora
= cosax = !ft = h (s)
H
= cosuy = J = hy(s)
morir
enfermo
(2.54)
* = cosaz = !# = hz(S)
(2.55)
y las condiciones iniciales son
(2.56)
Nótese que con (2.54) también podemos escribir
,= # = ff = 1, : = const.
ff
,
Formalmente. conociendo las líneas de campo (2.53) y la magnitud del campo H=IHI. (2.55). ES únicamente equivalente a
conocer el campo vectorial H. En la práctica, hay una gran diferencia;

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manchas solares Compresión de flujo de laboratorio 103

Magnetos permanentes Láseres de ultraalta intensidad 104

P m = ­V∙M (1.1­27)

<:=­E> EE> ­E> <:

VxB=/loi. V. H = bomba (1.1∙34b)

v x E = /loimp V'D =p , . (\.I ­34c)

V∙H= V∙H" . V x H = V x H' . (1. 1­36)

mi = 1l1oHo E' (1.2­9a)

" = r(' ­ (3ct) . x' = x, y' = y, et' = r(ct ­/k) . (1.3­2b)

, = re,' + (3ct') , x = x', y = y', et = r(ct' + P,') . (1.3­2e)

r' =r­VI. I' ­.. /. (1.3­3a)

V' X H' = j' + ' (1 .3­4)

R' = ,uH' , D'= EE' . ( 1 .3­9)

H' = H, D' = D, P = Pe. ( 1.3­25)

H' =, H B' =. B J '" =J (1.3­30)

V . j =_OPe ( 1.4­25)

8' = segundo . 0' = D. p; = p ( 1.4­26)

JIoM' = JIoM +C ­tu x E, P'= P­uXJIoH . (1.4­27)

Definición Símbolo y relación Símbolo y relación Definición

Permeabilidad magnética JI = J.lOJ.lR GRAMO

Fuerza magnetomotriz (mmf) VH = 'H∙dJ=Nclc [vea la ley de V jE ­dI Voltaje

Reluctancia magnética HR = s R= Resistencia

Pt: romance ...Izquierda 1. Conductancia

n' (D ­ Dl)=ro:, ( 1 .5­4)

f H dl J(J+ !,)ds , ( 1.5­27)

Vs∙I+ = 0 ( 1.5­36)

n X[("2 ­"1)+ UX (02 ­°1)] n X ("2 ­ "1)+ (n ∙ u)(02 ­ 0]) i ,. ( 1.5­45)

n'(h ­ jl ) ( n' U)(Pe2 ­Pel) • ( 1.5­46)

Rn = IJHn 0 1 .5∙3 0 2. 1­11

En '" cEn '. 1.5­4 1. 0 2.2_24d

alP __l.. ealP = ' (2.1­15)

donde hemos usado la definición de un diferencial (sustituir H H l »

4'(p.6) = ­Hopcos6 ­ HO cos8 2p (2.1­28)

cP(r, )=­f. (2.1­37')

(..r± dr _a2 _y2 (2.1­56)

j =. H = lJ _1 pi (2.1∙58)

Mj :: ­j.lji • 1= X.},.l , (2.2­19)

v x( )= VXiQ+( V )XiQ

H = 4 J j;: dY (2.2­22)

Si/(l, r) 2 "r , (2.2­31)

Hp = H,e, + Hz.ez. = 2 r er; x VI' (2.2­34)

A = P I 1..!!L (2.2­39)

.fo = p2 + a2 ­ 2pacosa = p2(1 + ;: _ 2 cosa )= p2(1 + c) . (2.2­40)

­­L=. l[I+£:!+3<p. a>2­e2a2 + ... ] (2.2­41b )

tiene solo la componente azimutal . En las coordenadas esféricas (p. . 8) y wi.h r':' = p' + a' ­ 2pa sen

, dónde A.=1l. , (2.3­80)

[ +z paz 2]­t/2[ ­ K+

K ­I T4+7>4k + ..) EI I ­T­"64k +

yo 1 \ !( l

H,(O) = 5 ' = O.7 16 • (2.3­ 14)

= zla y /3=bla , (2.3­18)

H,(O) = Si{, ( 1 + ;')'" (2.3­20)

Az ::: .fJrjdSr: = !r2 ::: tJr jdsln( <:+ z2 + r2 :::::­tJr jds[lnr ­ ln(I + J2 + (2 )] d

H,,(x. y) '" ­ [(y+ b)( 1 ­ )­(yb)(414 ­ ) + (x +a)ln ­(X ­ a)IO;}]

Hy(x,y) '" [(X + a)( ­ )­(x ­a}«(tl ­ ';4)+ (y+ b)Jn ­:­<y ­ b)ln' es] .

Introduciendo los ángulos I' y las distancias 'I' rl (figura 2.3­16b), de manera similar a (2.3­50) con

Al(p.;) = Ij pt.N cosH; (2.3.56)

"' JB ds tA . dl .

'" HA . jd V (2.4­2)

L= :. ­;, ff J : o d VQ,d VQ ' (2.4­5)

L = 1ffA . dl= 2 ID.d. , (2.4­11)

donde I = 2 = M es la denominada inductancia mutua entre los circuitos WO (a menudo

P m = V∙M (1.127)

<:=E> EE> E> <:

v x E = /loimp V'D =p , . (\.I 34c)

V∙H= V∙H" . V x H = V x H' . (1. 136)

mi = 1l1oHo E' (1.29a)

" = r(' (3ct) . x' = x, y' = y, et' = r(ct /k) . (1.32b)

, = re,' + (3ct') , x = x', y = y', et = r(ct' + P,') . (1.32e)

r' =rVI. I' .. /. (1.33a)

V' X H' = j' + ' (1 .34)

R' = ,uH' , D'= EE' . ( 1 .39)

H' = H, D' = D, P = Pe. ( 1.325)

H' =, H B' =. B J '" =J (1.330)

V . j =_OPe ( 1.425)

8' = segundo . 0' = D. p; = p ( 1.426)

JIoM' = JIoM +C tu x E, P'= PuXJIoH . (1.427)

Fuerza magnetomotriz (mmf) VH = 'H∙dJ=Nclc [vea la ley de V jE dI Voltaje

n' (D Dl)=ro:, ( 1 .54)

f H dl J(J+ !,)ds , ( 1.527)

Vs∙I+ = 0 ( 1.536)

n X[("2 "1)+ UX (02 °1)] n X ("2 "1)+ (n ∙ u)(02 0]) i ,. ( 1.545)

n'(h jl ) ( n' U)(Pe2 Pel) • ( 1.546)

Rn = IJHn 0 1 .5∙3 0 2. 111

En '" cEn '. 1.54 1. 0 2.2_24d

alP __l.. ealP = ' (2.115)

4'(p.6) = Hopcos6 HO cos8 2p (2.128)

cP(r, )=f. (2.137')

(..r± dr _a2 _y2 (2.156)

Mj :: j.lji • 1= X.},.l , (2.219)

H = 4 J j;: dY (2.222)

Si/(l, r) 2 "r , (2.231)

Hp = H,e, + Hz.ez. = 2 r er; x VI' (2.234)

A = P I 1..!!L (2.239)

.fo = p2 + a2 2pacosa = p2(1 + ;: _ 2 cosa )= p2(1 + c) . (2.240)

L=. l[I+£:!+3<p. a>2e2a2 + ... ] (2.241b )

tiene solo la componente azimutal . En las coordenadas esféricas (p. . 8) y wi.h r':' = p' + a' 2pa sen

, dónde A.=1l. , (2.380)

[ +z paz 2]t/2[ K+

K I T4+7>4k + ..) EI I T"64k +

H,(O) = 5 ' = O.7 16 • (2.3 14)

= zla y /3=bla , (2.318)

H,(O) = Si{, ( 1 + ;')'" (2.320)

Az ::: .fJrjdSr: = !r2 ::: tJr jdsln( <:+ z2 + r2 :::::tJr jds[lnr ln(I + J2 + (2 )] d

H,,(x. y) '" [(y+ b)( 1 )(yb)(414 ) + (x +a)ln (X a)IO;}]

Hy(x,y) '" [(X + a)( )(x a}«(tl ';4)+ (y+ b)Jn :<y b)ln' es] .

Introduciendo los ángulos I' y las distancias 'I' rl (figura 2.316b), de manera similar a (2.350) con

'" HA . jd V (2.42)

L= :. ;, ff J : o d VQ,d VQ ' (2.45)

L = 1ffA . dl= 2 ID.d. , (2.411)

x = x(s). y = y(s). z = z(s) (2.53)