UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

TALLER 3D

INTEGRANTES:
KAROL CUADRADO RODRIGUEZ (2021216056)

DOCENTE:
ERI VIANA BUENDIA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESTATICA
2023-1
 PUNTO 1

TJF

THD

Ay

Az Ax

TGB

 TGB -> G(0, 0, 43.5)

B(18, 0, 30)
||GB||=√(0−18)2+(0−0)2+( 43.5−30)2

||GB||=22.5
Cosenos directores
(0−18)
θGBX = =−0.8
22.5
(0−0)
θGBy = =0
22.5
(43.5−30)
θGBz = =0.6
22.5
TGB=−0.8 T GB Î + 0.6T GB k
 THD -> H(0, 24, 20)
D(18, 0, 20)
||HD||=√(0−18)2+(24−0)2+(20−20)2
 ||GB||=30
Cosenos directores
(0−18)
θ HDX = =−0.6
30
(24−0)
θ HDy = =0.8
30
(20−20)
θ HDz = =0
30
THD=−0.6 T HD Î +0.8 T HD ĵ
 TJF -> J(0, 24, 0)
F(18, 0, 0)
 
||JF||=√ (0−18) +(24−0)2+(0−0)2
2

||GB||=30
Cosenos directores
(0−18)
θ JFX = =−0.6
30
(24−0)
θ JFy = =0.8
30
(0−0)
θGBz = =0
30
TJF=−0.6 T JF Î + 0.8T JF ĵ

A
 M GB =¿
Î ĵ k Î ĵ
0 0 13.5 0 0
-0.8T GB 0 0.6T GB -0.8T GB 0

M GB=¿ -10.8 T GB ĵ
A

A
 M HD =¿
Î ĵ k Î ĵ
0 24 -10 0 24
-0.6T HD 0.8T HD 0 -0.6T HD 0.8T HD
M HD =¿ 8 T HD Î + 6 T HD ĵ + 14.4 T HD k
A

A
 M JF =¿
Î ĵ k Î ĵ
0 24 -30 0 24
-0.6T JF 0.8T JF 0 -0.6T JF 0.8T JF

A
M JF =¿ 24 T JF Î + 18 T JF ĵ + 14.4 T JF k

 M CA =¿
Î ĵ k Î ĵ
18 0 -12 18 0
0 -120 0 0 -120

A
M C =¿ -1440 Î - 2160 k
A
 M E =¿
Î ĵ k Î ĵ
18 0 -36 18 0
0 -120 0 0 -120

A
M B =¿ -4320 Î - 2160 k

∑ M XA =¿ ¿0
8 T HD + 24 T JF – 1440 - 4320 = 0 (1)

∑ M YA =¿ ¿0
-10.8 T GB + 6 T HD + 18 T JF = 0 (2)

∑ M ZA =¿ ¿0
14.4 T HD + 14.4 T JF - 2160 - 2160 = 0 (3)

De la ecuacion (1) despejamos T HD

−24 T JF +5760
T HD = =717 T JF
8
De la ecuación (2) despejamos T GB

6 ( 717 T JF ) + 18T JF
T GB= =400 T JF
10.8
 De la ecuación (3) despejamos T JF

14.4 ( 717 T JF ) +14.4 T JF −4320=0

T JF ( 10324.8+14.4 )=4320
4320
T JF = =0.42 lb
(10324.8+14.4)
Teniendo el valor de T JF remplazamos para obtener T GB Y T HD

T GB=¿400 (0.42 )= 167.13 lb¿

T HD =¿ 717 ( 0.42)=299.6 lb¿

Hacemos ahora sumatoria de fuerzas

∑ F X =0
T GB θ GBX +T HD θ HDX +T JF θ JFX + A X =0

( 167.13∗−0.8 ) + ( 299.6∗−0.6 ) + ( 0.42∗−0.6 )+ ¿ A X = 0

A X =313.716 lb

∑ F y=0
T GB θ GBy +T HD θ HDy +T JF θJFy − A y −120−120=0

( 0 ) + ( 299.6∗0.8 )+ ( 0.42∗0.8 ) +240−¿ A y = 0

A y =0.016 lb

∑ F z=0
T GB θ GBz +T HD θ HDz +T JF θ JFz + A z=0

( 167.13∗0.6 ) + ( 0 ) + ( 0 )+ ¿ A z = 0
A z=−100.278 lb
 W1 G
E
F R1G
W3=3KG
R3E

R2F

W2=12 KG

 R3E -> 3(0, -80, 100)

E(30, 0, 70)
||R 3 E||=√(0−30)2 +(−8 0−0)2 +(100−7 0)2

||R 3 E||=90.5538
Cosenos directores
 (0−30)
θ3 E X = =−0. 3313
90.5538
(−8 0−0)
θ3 E y = =−0.8834
90.5538
(100−7 0)
θ3 E z = =0.3313
90.5538
TGB=−0. 3313 R3 E Î−0.8834 R 3 E J +0.3313 R3 E k
 R2F -> 2(100, -80, 100)
F(70, 0, 70)
||R 2 F||=√(100−70)2+(−80−0)2+(100−7 0)2

||R 2 F||=90.5538
Cosenos directores
(10 0−70)
θ2 F X = =0.33 13
90.5538
(−80−0)
θ2 F y = =−0.8834
90.5538
(100−3 0)
θ2 F z = =0.3313
90.5538
R 2 F=0.3313 R2 F Î −0.8 834 R2 F ĵ +0.3313 R2 F k
 R1G -> 1(50, -80, 0)
G(50, 0, 30)
 
||R 1 G||=√ (5 0−50) +(−80−0)2 +(0−3 0)2
2

||R 1 G||=85.44
Cosenos directores
(50−50)
θ1 G X = =0
85.44
(−80−0)
θ1 G y = =−0. 9363
85.44
(0−3 0)
θ1 G z = =−0 . 3511
85.44
R 1G=−0. 9363 R 1 G J −0. 3511 R1 G k

A
 M 3 E =¿
 Î ĵ k Î ĵ
30 0 70 30 0
-0.3313 R3 E -0.8834 R3 E 0.3313 R3 E -0.3313 R3 E -0.8834 R3 E

M 3 E =¿ -23.191 R3 E j – 26.502 R3 E k +61.838 R3 E Î

A

A
 M 2 F =¿
Î ĵ k Î ĵ
70 0 70 70 0
0.3313 R2 F -0.8834 R2 F 0.3313 R2 F -0.3313 R2 F -0.8834 R2 F

M 3AE =¿ -23.191 R2 F j – 61.838 R2 F k +61.838 R2 F Î

 M 1AG=¿
Î ĵ k Î ĵ
50 0 30 50 0
0 -0.9363 R1 G -0.3511 R1 G 0 -0.9363 R1 G

M 3 E =¿ -46.815 R1 G k + 28.089 R1 G Î
A

A
 M W 1=¿
Î ĵ k Î ĵ
15 0 50 15 0
0 W1 0 0 W1

A
M W 1=¿ 15W1 k + 50W1 Î

 M WA 2=¿
Î ĵ k Î ĵ
50 0 50 50 0
0 12 0 0 12

A
M W 2=¿ 600 k - 600 Î
A
 M W 3=¿
Î ĵ k Î ĵ
85 0 20 85 0
0 3 0 0 3
 A
M W 1=¿ 255 k - 60 Î

∑ M XA =¿ ¿0
61.838 R3 E + 61.838 R2 F +28.089 R1 G +50W1 -600-60= 0 (1)

∑ M YA =¿ ¿0
-23.191 R3 E -23.191 R2 F = 0 (2)

∑ M ZA =¿ ¿0
– 26.502 R3 E – 61.838 R2 F -46.815 R1 G +15W1 +600 +255= 0 (3)

De la ecuación (2) despejamos R3 E

−23.191 R 2 F
R 3 E=
−23.191
R3 E=R2 F

∑ F Y =¿ ¿0
R3 E θ 3 E Y + R2 F θ 2 F Y + R1 G θ1 G Y −W 1−w 2−w 3=0

R3 E (−0.3313)+ R2 E (0.3313)+ R 1G (−0.9363)−W 1−1 2−3=0 (4)

Tenemos 3 incógnitas y 3 ecuaciones (1),(3),(4) realizamos un método de reducción para poder

tener solo 2 incógnitas

Asi que a la ecuación (1) la multiplicamos por 46.815 y la ecuación (3) la multiplicamos por 28.089

5789.89 R3 E + 1314.98 R1 G + 2340.75W1 - 30897.9= 0

-2481.38 R3 E - 1314.98 R1 G + 421.335W1 +24016.09= 0

3308.51 R3 E + 2762.085W1 - 6881.81= 0 (5)

Ahora tenemos que sacar una sexta ecuacion, lo podemos hacer multipliacando la ecuacion (1) por
0.9363 y a la ecuacion (4) por 28.089

115.80 R3 E +26.30 R1 G +46.815W1 -617.958= 0

18.61 R3 E−26.30 R1 G−28.089W 1−421.335=0

97.19 R3 E +18.726W1 -1039.293= 0 (6)

Ahora reducimos las 3 ecuaciones de 3 incognitas, a un sistema de 2 ecuaciones (5), (6) y 2
incognitas

Despejamos de la ecuacion (5) a w1

6881.81−3308.51 R3 E
w 1=
2762.085
W 1=3.69∗R3 E

Remplazamos w1 en la ecuacion (6)

97.19 R3 E +18.726(3.69∗R 3 E ) -1039.293= 0

R3 E ( 97.19+69.09 )=1039 .293

1039.293
R 3 E=
20 5 .09
R3 E=5. 07 KG

Ahora que sabemos el valor de R3 E sabemos que

R2 F =5.07 KG

Para conocer R1 G despejamos en la ecuación (1)

61.838(5.07)+61.838(5.07) +28.089 R1 G +50W1 -660= 0

660−50 W 1−627.04
R 1 G= =−0.6070∗w 1
28.089
Y de la ecuación (3) remplazamos el valor de

– 26.502(5.07) – 61.838(5.07) -46.815(−0,6066∗w1)+15W1 +855= 0

w 1 ( 28.40+15 ) =−855+134.36+313.52
407.12
w 1= =9.40 kg
43.4
R1 G=0.6070 ( 9.40 )=5.70 kg