UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL

PRACTICA N˚ 4

APLICACIONES SIMPLES CON SCILAB

ERIK JAIR CORONADO GUTIERREZ

MATRICULA: 1751807

HORA: M6
REPORTE

1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema en Xcos y obtenga la respuesta

y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t =0 .

2. Utilizando Xcos, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo
de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t =0 .

3. Utilizando Xcos, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo
de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t =0 . Considere las siguientes
matrices:
4. Utilizando Xcos, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo
de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t =0 .

5. A que conclusión llegaría al comparar las cuatro respuestas obtenidas.

Se llega a la conclusión que se puede obtener los mismos resultados con diferentes
ecuaciones.

6. Conclusiones.
Se llega a la conclusión que existen diferentes formas de resolver un problema se puede usar
uno de los 4 métodos planteados es decir de un mismo problema resolviéndolo podremos usar
métodos diferentes para resolver dicho problema.