Instituto Profesional DuocUC Sede Puente Alto. Av.

Concha y Toro 1340 Santiago, Segundo Semestre 2011

Gua N1
ASIGNATURA: PLC

Introduccin

La sigla PLC significa Controlador Lgico Programable. Estos dispositivos fueron aplicados a la industria aproximadamente en la dcada de los 70, con el fin de reemplazar los paneles de control basados en contactores. El problema que se presentaba en los antiguos paneles de control era que requeran una gran cantidad de conexiones mediante cables, adems de un espacio fsico amplio para poder ser implementado. Cuando estos paneles fallaban, la bsqueda de esta era larga y tediosa para poder lograr encontrarla, adems cuando se necesitaba realizar algn cambio en este tipo de paneles se requera realumbrar el total o parte del panel lo cual implicaba invertir una cantidad de tiempo importante. En la actualidad los PLC( Controladores de lgica Programable) son una poderosa herramienta de automatizacin de maquinas y/o procesos industriales. Los PLC tienen la capacidad de ser reprogramados, sin tener la necesidad de modificar componentes fsicos externos, en aplicaciones industriales son confiables, a pesar de las condiciones presentes en este medio, como: Ruido elctrico, temperatura elevada, Tensin de Alimentacin variable (A.C). Todo este desarrollo tecnolgico es gracias al avance que a tenido la electrnica digital, que pudo reducir de manera eficiente el sistema de control antiguo, realizado por contactores.

Conceptos Bsicos: El Control de Procesos o Control Industrial: tiene como objetivo, controlar en forma eficaz todos los parmetros implicados en un proceso de produccin, con el fin de optimizar el trabajo, disminuyendo el tiempo de realizacin y abaratando costos. Proceso: Un Proceso desde el punto de vista de la produccin es un lugar donde se juntan materiales, y la mayora de las veces, energa para producir un producto deseado.
PLC PLS4201 Profesor: Juan Rojas V.

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Un Proceso desde el punto de vista del control, corresponde a una o mas variables asociadas con el mismo, cuyas variables y valores es importante saber y controlar.

Ejemplo de un Proceso Simple:

En el Proceso mostrado en la figura, el fin es mantener la temperatura del producto (agua caliente), para esto se debe tener otra variable que sea capaz de afectar la variable que esta siendo controlada y que a la vez pueda ser manipulada por el sistema de control. Funcin del sistema de Control: Manipula o controla la posicin de una vlvula de vapor, sin embargo, la temperatura del agua caliente no solo depende de la posicin de la vlvula de vapor, sino que tambin depende del caudal y temperatura del agua fra, del grado de suciedad del intercambiador de calor y de la temperatura ambiente, entre otros factores. Podemos identificar tres tipos de variables: Variables Controladas: Este tipo de variable indica la calidad del producto o las condiciones de operaciones del proceso. Alguna de estas variables son: Presin, Temperatura, Nivel, Gravedad especfica, Ph, Humedad, Peso, Velocidad, etc. Variables Manipuladas: Son las que se pueden modificar, para manejar a la variable Controlada. Entre estas variables se encuentran: Posicion de Vlvula, Posicin de Registro, Velocidad de Motor, etc.
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Variable de Carga: Son todas aquellas variables que afectan a la variable Controlada, excepto las Variables Manipuladas.

Las Variables Manipuladas y las de Carga, pueden aumentar o disminuir la variable Controlada, segn el diseo del proceso. Ejemplo.

La relacin entre las Variables Controladas, Manipuladas y de carga definen la necesidad de un control de Procesos.

Control Programable.

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En la figura se muestra la configuracin de un PLC, donde se encuentran conectados sensores a la entrada y a su salida actuadores. Los sensores son los que indican la calidad del producto o las condiciones de operacin del proceso, es decir, miden o censan a la variable controlada. Los actuadores son los que pueden realizar modificaciones durante el proceso, para alterar a la variable controlada. A estas se les conoce como Variables Manipuladas.

Ac se muestran algunas entradas y salidas para un PLC.

Nota: El control Programable esta basado en los PLC, en las funciones o tareas que se pueden definir en la memoria del PLC, anteriormente se hablaba de Lgica alambrada o lgica cableada, estas estaban basadas en contactores y sus cableados.

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Ejemplo de diagrama de Control tradicional, basado en Lgica alambrada.

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Ejemplo de Control Tradicional y Control Programable: Partida de Un Motor.

Obs: Un PLC acta en la bobina de partida del motor.

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Descripcin de los Controladores Lgicos Programables. Definicin: Dispositivo electrnico, digital con memoria programable para almacenar instrucciones las cuales logran realizar funciones especiales, tales como: lgica secuencial, lgica de tiempo, lgica de cuenta y lgica aritmtica, todas usadas para el control de procesos y / o maquinas. Los P.L.C, ofrecen muchas prestaciones y ventajas sobre otros equipos de control, tales como: rels, temporizadores y controladores electrnicos. Ventajas: Mayor Confiabilidad. Fcil Mantencin. Menor espacio requerido. Menor Costo. Mayor Flexibilidad ( se pueden ejecutar mayor cantidad de Funciones) Reutilizables. Programables (el control se adecua a los requerimientos del sistema).

Nota: En que se vaya a utilizar el equipo, depende la capacidad del PLC a elegir. Un PLC puede controlar procesos sencillos, tal como un ascensor hasta la automatizacin completa de una industria. Generalmente estos equipos son de construccin modular, por lo que ocupan muy poco espacio, sin embargo, existe una gran variedad de equipos de construccin compacta. Los PLC poseen un sistema de monitoreo, lo que posibilita la deteccin de averas en el equipo y sistema, de una manera mas fcil.

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