CONCEPTO DE DESBALANCEO

El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al centro geomtrico de rotacin, dando como resultado la descompensacin de masas que al girar con cierta aceleracin originan fuerzas excitadoras radiales que causan desgaste, vibracin, componentes doblados o rotos y componentes excntricos. Si se aplica la tcnica de balanceo automtico a la maquinaria rotatoria, se pueden eliminar problemas de vibracin por desbalance, dando como resultado mayor disponibilidad y confiabilidad en la maquinaria rotatoria, as como una mayor durabilidad de esta.

La rotacin de cuerpos o rotores en desbalance producen vibracin y provocan cargas dinmicas adicionales. Las altas velocidades de los equipos rotatorios actuales hacen de este problema una necesidad rigurosa en materia de balance de las partes en movimiento. Sin embargo en un sistema donde la distribucin de las masas vara, durante la operacin o cada vez que tiene que ser arrancada nuevamente por algn paro tcnico, el mtodo convencional de balance de rotores se vuelve imprctico.

Es aqu donde los mtodos de autobalance se pueden practicar y tratar de eliminar los tiempos muertos de estos equipos por paros necesarios debido al desbalance. Estos mtodos de autobalance se basan en mecanismos ya sea lquidos o cuerpos (pndulos, bolas, etc.) que se posicionan en sentido opuesto a la fuerza que provoca el desbalance. En el caso de un lquido, el grado de balance que se puede lograr es del 50% del desbalance original e inicial. Mientras que al utilizar pndulos o bolas es tericamente posible optimizar el balanceo al 100%.

En los mismos sistemas de balanceo, la investigacin bsica se comenz por Thearle [2, 3], Alexander [4] y Cade [5]. El anlisis dinmico de las ecuaciones diferenciales para los mismos sistemas de balanceo puede encontrarse en las referencias [7-9]. Las ecuaciones obtenidas son para los sistemas no autnomos, estas ecuaciones tienen las limitaciones en el anlisis de estabilidad. Chung y Ro [9] estudiaron la estabilidad y la conducta dinmica de un ABB para el rotor Jeffcott. Ellos derivaron las ecuaciones de movimiento para un sistema autnomo usando las coordenadas polares en lugar de las coordenadas rectangulares. Hwang y Chung [10] aplicaron este acercamiento al anlisis de un ABB con carreras dobles. En este estudio, los autores consiguieron un anlisis similar para un eje flexible con dos sistemas de balanceo. Describiendo el centro geomtrico del rotor con las coordenadas polares, se derivan las ecuaciones no lineales de movimiento para un sistema autnomo de la ecuacin de Lagrange. Despus de una posicin de equilibrio balanceado y linealizando las ecuaciones en la cercana de la posicin de equilibrio son obtenidas por el mtodo de perturbacin.

Por un largo tiempo el balanceo automtico en un plano ha sido un fenmeno bien conocido (segn Blekhman 2000, sperling et al 1998).

Este mtodo fue propuesto por Thearle para el balanceo en un plano, desarrollando la metodologa y verificando la eficiencia del mismo. Mas adelante R. Sokolowska investig la posibilidad de compensar las fuerzas dinmicas por el objeto rotante y comprob que slo una parte del desbalance podra ser compensado por elementos libres.

Si el rotor tiene desbalance esttico y desbalance dinmico entonces existen fuerzas centrfugas y momentos que giran con el rotor, donde estas fuerzas actan a lo largo de todo el sistema del rotor, en un plano transversal; para esto es necesario introducir o crear dos fuerzas, en planos previamente analizados, similares a las fuerzas originadas por el desbalance pero en sentido opuesto, tratando de llevar la vibracin originada inicialmente a cero. Esto se puede lograr con elementos rodantes en discos con una arquitectura de tal manera que las bolas o esferas busquen una posicin a 180 de las fuerzas inerciales de origen.

Finalmente la aportacin de la investigacin ser la de realizar el anlisis dinmico para un rotor tipo Stodola-Green aplicando una metodologa similar a la que utilizaron los investigadores mencionados anteriormente, en la cual tambin se tendr la tarea de realizar una simulacin computarizada para el sistema de ecuaciones, en la cual se podr observar el comportamiento del sistema de balanceo.

Cabe destacar que esta teora ser aplicable en casos como el de una lavadora; en donde en la etapa de secado, la ropa no se distribuye uniformemente al estar girando la tina. Lo cual esta mala distribucin de la ropa ocasiona que los soportes y los rodamientos tengan un desgaste excesivo provocando que tengan una duracin mas corta. Este sistema automticamente compensar esta vibracin y optimizar el comportamiento de los elementos en cuestin.

DESBALANCEO DE ROTOR RIGIDO Y FLEXIBLE

El rotor rgido es un modelo que se utiliza para explicar el movimiento de los sistemas que rotan. Un rotor rgido es un objeto rgido tridimensional, por ejemplo un trompo o peonza. Para orientar dicho objeto en el espacio se necesitan tres ngulos (vase ngulos de Euler). Un caso especial de slido rgido es el rotor lineal, ya que es un objeto bidimensional que solamente requiere dos ngulos para orientarlo. Las molculas diatmicas son un ejemplo de rotor lineal, mientras que molculas como el agua (rotor asimtrico), el amoniaco (rotor simtrico) o el metano (rotor esfrico) son tridimensionales

comprobacin estudiada hasta ahora del desequilibrio en dos planos es suficiente siempre que se trate de rotores rgidos, es decir para rotores que no varen su estado, cualquiera que sea la velocidad de giro; Tambin es suficiente para rotores elsticos si stos giran a una velocidad concreta, fuera de la zona de resonancia, en la que no se genera flexin. Rotor de eje elstico es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira. Los momentos internos existentes aumentan en las zonas de resonancia de forma tal que adems del cuadrado de la velocidad se le aaden los momento de la deformacin, es decir se le aaden las flexiones dinmicas; tericamente el rotor flexionara hasta el infinito 4 deformando su estructura y destruyndose. En la figura 10 podemos ver un rotor el cual ha sido equilibrado previamente en velocidad baja con dos pesos M1 y M2, cuando conserva su caracterstica de rgido; a continuacin se aument la velocidad de la mquina equilibradora hasta que aparece su flexin cuya magnitud podemos observar en la pantalla indicadora del equipo de medicin.

Para compensar la flexin colocamos un peso M3 en el centro del rotor pero aadimos adems dos pesos M4 y M5, que cada uno de ellos es la mitad de M3 para que siga equilibrado a bajas revoluciones. Debemos observar que los pesos M4 y M5 se colocan en los extremos para que la flexin que pudieran general sea despreciable.

BALANCEO ESTATICO BALANCEO ESTTICO Y DINMICO DEL CIGEAL Al equilibrar estticamente un cigeal se pretende que el peso total del mismo quede distribuido uniformemente alrededor del eje.

Como se puede ver en la figura la parte izquierda se encuentra desequilibrada estticamente debido a que el peso esta concentrado hacia la parte superior de la misma, por otro lado en la parte derecha se encuentran dos contrapesos que hacen que los pesos a cada lado del eje (en rojo) sean iguales y se presente el equilibrio esttico.

Cuando el cigeal se encuentra en movimiento se generan fuerzas centrfugas, las cuales deben tener una sumatoria igual a cero con respecto al eje de rotacin, esto se conoce como el equilibrio dinmico del cigeal.

El equilibrio se consigue por medio de contrapesos aplicados a las manivelas, este equilibrio sirve adems para reducir el efecto de algunas fuerzas debidas a las masas en movimiento alternativo. Los objetivos de equilibrar un cigeal son los siguientes:

- Reducir las vibraciones del motor causadas por las fuerzas y momentos generados por la presin de los gases en los cilindros y por las piezas en movimiento alternativo y giratorio, como son pistones, bielas y el mismo cigeal.

- Reducir las cargas sobre los casquetes o cojinetes de bancada.

Los contrapesos adems de equilibrar el cigeal se utilizan como elementos de lubricacin por salpique, es decir, que cuando el sistema de carter es normal, como deposito de aceite en la parte inferior del motor, las masas entran al aceite y en su paso salpican las paredes de los cilindros y stos por medio de los anillos las lubrican uniformemente. Tambin se aclara que el paso de las masas de contrapeso por dentro del aceite es una de las causas de mayor perdida de potencia en un motor, por esta razn es que cuando se desea una mayor velocidad de volteo en el cigeal se rebajan las mismas, con ciertos lmites y proporciones.

Es una condicin que existe cuando el centro de masa no esta sobre el eje de rotacin, puede ser tambin explicada como la condicin cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin. El desbalance esttico por si mismo es tpicamente medido y corregido sobre partes en forma de disco muy estrechas como un frisbee. Para corregir el desbalance esttico se requiere solo una correccin. La cantidad de desbalance es el producto del peso por el radio. Este tipo de desbalance es un vector, y por eso, debe ser corregido con un peso conocido en un ngulo particular. Fuerza de desbalance es otro nombre para el desbalance esttico. Como se discuti anteriormente, una pieza de trabajo esta en balance cuando el centro de masa esta sobre el eje de rotacin. Cuando estas condiciones existen, la parte puede girar sobre este eje sin crear fuerza inercial sobre el centro de su masa. Partes intentadas para aplicaciones estticas, tales como un punteros de velocmetro o movimientos de medicin analgicos, se benefician al estar en balanceo esttico ya que la fuerza de gravedad no creara un momento mas grande en un ngulo que en otro el cual causa que sea su movimiento no lineal. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance esttico.
Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el mismo plano (perpendicular al eje de rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo.

DESBALANCEO DINAMICO Desbalanceo dinmico: Este es el caso mas frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. Si una montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, en el caso de que los pesos que provocan el desbalanceo estn en planos distintos y a 180 entre si, el rotor no se mover por accin de la gravedad y quedar detenido en cualquier posicin.

El desbalanceo esttico y dinmico son definidos por la norma ISO 1925. Una mquina equilibradora nos indica la cantidad y la posicin de los contrapesos que debemos agregar en cada plano de equilibrado, para evitar las vibraciones ocasionadas por desbalanceo. Balanceo dinmico En una pieza en rotacin (rotor), cada punto de su masa est sometido a la accin de una fuerza radial que tiende a separar ese punto del eje de rotacin. Si la masa del rotor est uniformemente distribuida alrededor del eje, ese rotor estar "balanceado" y su rotacin no generar vibraciones. Por el contrario si en algn lugar sobra algo de peso, este generar una fuerza centrfuga no equilibrada que debe ser soportada por los apoyos. La siguiente frmula se utiliza para calcular la fuerza no equilibrada: F = r . p . n2 Utilizando unidades prcticas podemos calcular la fuerza F en kilogramos que genera masa de p gramos que gira a r metros del eje de rotacin y a n rpm. Debemos agregar la constante 893653 para el ajuste de unidades. F = r . p . n2 / 893653 Ejemplo: Un peso de 20 g girando a 30 cm del eje de rotacin generar una fuerza giratoria de 6.7 Kg a 1000 rpm, 26.9 Kg a 2000 rpm, 107.4 Kg a 4000 rpm etc.

Desbalanceo dinmico: Este es el caso mas frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. Si una montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, en el caso de que los pesos que provocan el desbalanceo estn en planos distintos y a 180 entre si, el rotor no se mover por accin de la gravedad y quedar detenido en cualquier posicin.

El desbalanceo esttico y dinmico son definidos por la norma ISO 1925. Una mquina equilibradora nos indica la cantidad y la posicin de los contrapesos que debemos agregar en cada plano de equilibrado, para evitar las vibraciones ocasionadas por desbalanceo.