TEORÍA DE CONTROL II

PRÁCTICA I
PARCIAL I

MODELADO DE
SISTEMAS EN
MATLAB

POR: RUBÍ MELISSA TREJO GARCÍA

PROFESORA: GUILLERMINA GUERRERO MORA
06/02/2023
 I. Introducción
Cada lenguaje de programación tiene un propósito y una historia en particular, así
abordaremos a MatLab, que es similar a otros lenguajes conocidos como Java, C ++, etc.,
que viene con su propio IDE (que es el entorno de desarrollo integrado) y un conjunto de
bibliotecas.
Matlab es una abreviatura del término «Laboratorio de matrices», ya que inicialmente se
denominó lenguaje de programación de matrices. Es un lenguaje de programación de cuarta
generación. Fue diseñado por Cleve Moler, quien en ese momento era el presidente del
departamento de informática de la Universidad de Nuevo México.
El objetivo con el que se desarrolló MatLab era encontrar una forma alternativa de realizar
álgebra lineal y computación numérica para que los estudiantes no tuvieran que usar Fortran.
Más tarde, en 1984, Cleve Molar junto con Steve Bangart y Jack Little, quienes reconocieron
el potencial comercial de Matlab, encontraron MathWorks. MathWorks lanzó su primera
versión oficial de Matlab en 1984.
La modelización es una forma de crear una representación virtual de un sistema real que
incluye software y hardware. Si los componentes de software de este modelo están
gobernados por relaciones matemáticas, es posible simular esta representación virtual con
una amplia gama de condiciones para ver cómo se comporta.
La modelización y la simulación son especialmente útiles para probar condiciones que
podrían resultar difíciles de reproducir solamente con prototipos de hardware, especialmente
en la primera fase del proceso de diseño, cuando es posible que no esté disponible el
hardware. La iteración entre la modelización y la simulación puede mejorar la calidad del
diseño del sistema en una etapa temprana y reducir así el número de errores descubiertos más
adelante en el proceso de diseño.
Las representaciones habituales para modelos de sistemas incluyen diagramas de bloques,
esquemas y diagramas de estado. Mediante estas representaciones se pueden modelizar
sistemas mecatrónicos, software de control, algoritmos de procesamiento de señales y
sistemas de comunicaciones. Para obtener más información sobre la modelización y la
simulación con diagramas de bloques, consulte Simulink®.

II. Materiales

 Programa MATLAB
III. Desarrollo de la práctica y resultados
1. Dado el sistema masa-resorte-amortiguador se realizará la práctica, como primer
paso se inicializarán las variables

2. Una vez declaradas, observaremos las direcciones de las fuerzas del esquema, para
así obtener la siguiente expresión.

Donde sus variables serán las siguientes:

3. Efectuamos acabo el comando “ss” a las variables que nos interesan, el cual nos
funciona para crear modelos de espacio de estado con valores reales o complejos, o
para convertir modelos de sistemas dinámicos a modelos de espacio de estado.

RESULTADOS
 4. Ahora se realiza la aplicación de una transformada la cual aplicando su
correspondiente código y palabra reservada se obtiene lo siguiente

IV. Discusión de resultados

Observando el comportamiento de los vectores podemos observar que se mantiene en un
valor de -1 y 1.

V. Conclusiones
MATLAB es una herramienta muy útil, no solo en clase de Teoría de Control II, si no que
en muchos ámbitos mas gracias a sus múltiples funciones, sin embargo, debido a que es una
herramienta nueva para mi es difícil descifrar la manera correcta de escribir los códigos y
donde encontrar ciertas cosas. En esta práctica me di cuenta que necesito dedicarle un poco
más de tiempo a esta herramienta para poder conocerla más y aprender a manejarla mejor.
VI. Referencias bibliográficas

 RecluIT. (s. f.). RECLUIT. Recuperado 18 de febrero de 2022, de

https://recluit.com/que-esmatlab/#.YhBfUd_MJPY
 Modelización y simulación. (s. f.). MATLAB & Simulink. Recuperado 18 de febrero
de 2022, de https://la.mathworks.com/discovery/modeling-
andsimulation.html#:%7E:text=Modelizar%20y%20simular%20el%20comportamie
nto,que%20incluye%20softw
are%20y%20hardware.&text=Modelizaci%C3%B3n%20y%20simulaci%C3%B3n
%20de%20un,y%20su%20 logica%20de%20control.