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COESMA 2010
NDICE
MATEMTICAS
Geometra
Trigonometra
Nmeros Complejos
Geometra Analtica del Espacio
Reglas Generales de Derivacin
Tablas de Integrales
Vectores
Integrales Mltiples
Frmulas Miscelneas
Series de Fourier
Transformada de Laplace
1
FORMULARIO DE MATEMTICAS
Geometra
Volumen
4
3
3
r
rea de la Superficie 4
2
r
r
Volumen r h
2
rea de la superficie lateral
2rh
r
h
Volumen
1
3
2
r h
rea de la superficie lateral
+ r r h r l
2 2
h
r
l
Volumen
( ) + +
1
3
2 2
h a ab b
rea de la superficie lateral
( ) ( )
( )
+ +
+
a b h b a
a b l
2 2
h
a
b
l
2
Trigonometra
sen cos
2 2
1 A A + sen cos
2
1
2
1
2
2 A A
sec tan
2 2
1 A A cos cos
2
1
2
1
2
2 A A +
csc cot
2 2
1 A A
sen sen cos 2 2 A A A
tan
sen
cos
A
A
A
1
2
1
2
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar
A
B
C
a
c
b
Nmeros Complejos
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
( ) [ ] ( ) r i r p i p
p
p
cos sen cos sen + +
Sea n cualquier entero positivo y p
n
1
, entonces
( )
[ ]
[ ]
r i r i
n
n
k
n
k
n
c o s s e n c o s s e n
+ +
+ +
1
1
2 2
3
donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas de un nmero
complejo haciendo
1 , , 2 , 1 , 0 n k
Geometra Analtica del Espacio
Considerando ( ) P x y z
1 1 1 1
, , y ( ) P x y z
2 2 2 2
, ,
Vector que une P
1
y P
2
:
( ) ( ) ( ) ( ) PP x x y y z z l m n
1 2 2 1 2 1 2 1
, , , ,
Distancia entre dos puntos:
( ) ( ) ( ) d x x y y z z l m n + + + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2 2 2
Recta que pasa por dos puntos:
- Forma Paramtrica:
x x l t +
1
y y mt +
1
z z nt +
1
-Forma Simtrica:
t
x x
l
1
t
y y
m
1
t
z z
n
1
Cosenos Directores:
cos
x x
d
l
d
2 1
cos
y y
d
m
d
2 1
cos
z z
d
n
d
2 1
donde
, ,
denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P
1
y P
2
con la parte
positiva de los ejes x, y, z respectivamente.
Ecuacin del Plano:
- Que pasa por un punto P
1
(x
1
, y
1,
z
1
) y tiene vector normal
a a a a
1 2 3
, ,
:
( ) ( ) ( ) a x x a y y a z z
1 1 2 1 3 1
0 + +
-Forma General:
Ax By Cz D + + + 0
cos cos cos
2 2 2
1 + + o
l m n
2 2 2
1 + +
Distancia del punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al plano Ax+By+Cz+D=0
d
Ax By Cz D
A B C
t
+ + +
+ +
0 0 0
2 2 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
4
Coordenadas cilndricas:
x r
y r
z z
'
cos
sen
o ( )
r x y
tan
z z
y
x
+
'
2 2
1
r
z
y
x
y
z
P
(x,y,z)
(r, , z) {
x
O
Coordenadas esfricas:
x r
y r
z r
'
sen cos
sen sen
cos
o
( )
r x y z
tan
y
x
z
x y z
+ +
_
,
'
+ +
2 2 2
1
1
2 2 2
cos
z
y
x
y
P
(r, , {
)
(x,y,z)
O
z
r
x
ngulo entre dos rectas en el plano
tan
+
m m
mm
2 1
1 2
1
Reglas Generales de Derivacin
d
dx
c ( ) 0
( )
d
dx
cx c
( )
d
dx
cx ncx
n n
1
( )
d
dx
u v w
du
dx
dv
dx
dw
dx
t t t t t
( )
d
dx
cu c
du
dx
( )
d
dx
uv u
dv
dx
v
du
dx
+
( )
d
dx
uvw uv
dw
dx
u w
dv
dx
v w
du
dx
+ +
( ) ( )
d
dx
u
v
v
du
dx
u
dv
dx
v
_
,
2
( )
d
dx
u nu
du
dx
n n
1
dF
dx
dF
du
du
dx
(Regla de la cadena)
du
dx
dx
du
1
dF
dx
dF
du
dx
du
5
Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logartmicas
d
dx
u
e
u
d u
dx
a a
a
a
lo g
log
, > 0 1
d
dx
u
d
dx
u
u
du
dx
e
ln log
1
d
dx
a a a
du
dx
u u
ln
d
dx
e e
du
dx
u u
d
dx
u
d
dx
e e
d
dx
v u vu
du
dx
u u
dv
dx
v v u v u v v
+
ln ln
ln ln
1
Derivadas de las Funciones Trigonomtricas y de las Trigonomtricas Inversas
d
dx
u u
du
dx
sen cos
d
dx
u u
du
dx
cot csc
2
d
dx
u u
du
dx
cos sen
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tan
d
dx
u u
du
dx
tan sec
2
d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot
d
dx
u
u
du
dx
u sen sen
< <
1
2
2
1
2
1
1
d
dx
u
u
du
dx
u cos cos
< <
1
2
1
1
1
0
d
dx
u
u
du
dx
u tan tan
+
< <
1
2 2
1
2
1
1
d
dx
u
u
du
dx
u cot cot
+
< <
1
2
1
1
1
0
d
d x
u
u u
d u
d x
u u
d u
d x
s i u
s i u
s e c
s e c
s e c
+ < <
< <
1
]
1
1
1
2 2
1
2
2
1
1
1
1
1
0
d
d x
u
u u
d u
d x
u u
d u
d x
s i u
s i u
c s c
c s c
c s c
< <
+ < <
1
]
1
1
1
2 2
1
2
2
1
1
1
1
1
0
0
+
1
1
2
d
dx
u
u
du
dx
si u u
si u u
cos
cosh ,
cosh ,
h
-1
+ > >
< <
1
]
1
1
1
1
0 1
0 1
2
1
1
d
dx
u
u
du
dx
u tanh
< <
1
2
1
1
1 1
d
d x
u
u
d u
d x
u o u co t h
> <
1
]
1
1
2
1
1
1 1
d
dx
u
u u
du
dx
si u u
si u u
sec
sec ,
sec ,
h
h
h
-1
1
]
1
1
1
1
0 0 1
0 0 1
2
1
1
d
dx
u
u u
du
dx
u u
du
dx
si u si u csc , h
-1
+
+
> + <
1
]
1
1
1
1
1
0 0
2 2
Regla de L`Hopital
Tablas de Integrales
udv uv v du csc cot csc u udu u C +
u du
n
u C n
n n
+
+
+
1
1
1
1
+ C u du u sec ln tan
du
u
u C + ln
cot ln sen udu u C +
e du e C
u u
+
C u u du u + +
sen
+ C u du u sen cos
+
+
C
a
u
a u a
du
1
2 2
tan
1
+ C u du u tan sec
2
du
u u a
a
u
a
C
2 2
1
1
sec
csc cot
2
udu u C +
du
a u a
u a
u a
C
2 2
1
2
+
+ ln
sen
du
a u
u a u C
2 2
2 2
+
+ + + ln
( ) u a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2 2 2 2 2 2
4
1
8
2
8
+ +
sen
u du
a u
u
a u
a
u a u C
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
+
+ + + + ln
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
+
+ ln
a u
u
du
u
a u
u
a
C
2 2
2
2 2 1
1
+
sen
u a du
u
u a
a
u u a C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
+ + ln
u du
a u
u
a u
a u
a
C
2
2 2
2 2
2
1
2 2
+ +
sen ( ) u u a du
u
u a u a
a
u u a
2 2 2 2 2 2 2
4
2 2
8
2
8
+ + ln
C
du
u a u
a
a a u
u
C
2 2
2 2
1
+
+ ln
u a
u
du u a a
a
u
C
2 2
2 2 1
cos
du
u a u
a u
a u C
2 2 2
2
2 2
1
+
u a
u
du
u a
u
u u a C
2 2
2
2 2
2 2
+ + + ln
( ) ( ) a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2
3
2 2 2 2 2
4
1
8
2 5
3
8
+ +
sen
du
u a
u u a C
2 2
2 2
+ + ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3
2
2 2 2
+
+ + +
C a u u
a
a u
u
a u
du u
2 2
2
2 2
2 2
2
ln
2 2
du
u u a
u a
a u
C
2 2 2
2 2
2
+
( )
du
u a
u
a u a
C
2 2
3
2
2 2 2
+
( )
udu
a bu b
a bu a a bu C
+
+ + +
1
2
ln ( )
u du
a bu b
a b u abu a bu
2
3
2 2 2
2
15
8 3 4
+
+ +
( ) ( )
[ ]
u du
a bu b
a bu a a bu a a bu C
2
3
2
2
1
2
4 2
+
+ + + + + ln
du
u a bu a
a bu a
a bu a
C a
+
+
+ +
+ >
1
0 ln , si
+ <
2
0
1
a
a bu
a
C a tan , si
( )
du
u a bu a
u
a bu
C
+
+
+
1
ln
a bu
u
du a bu a
du
u a bu
+
+ +
+
2
( )
du
u a bu au
b
a
a bu
u
C
2 2
1
+
+
+
+ ln
a bu
u
du
a bu
u
b du
u a bu
+
+
+
+
2
2
( ) ( )
udu
a bu
a
b a bu b
a bu C
+
+
+ + +
2 2
1
ln
( )
( )
[ ]
u a budu
b n
u a bu na u a budu
n n n
+
+
+ +
2
2 3
3
2
1
8
( ) ( )
du
u a bu a a bu a
a bu
u
C
+
+
+
+
2 2
1 1
ln
( ) ( )
u du
a bu
u a bu
b n
na
b n
u du
a bu
n n n
+
+
+
+
+
2
2 1
2
2 1
1
( )
,
_
+
+
+
+
C bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
ln 2
1
2
3 2
2
( )
( )
( )
du
u a bu
a bu
a n u
b n
a n
du
u a bu
n n n
+
+
+
1
2 3
2 1
1 1
( ) ( )
u a budu
b
bu a a bu C + + +
2
15
3 2
2
3
2
( )
udu
a bu b
bu a a bu
+
+
2
3
2
2
se n s e n
2 1
2
1
4
2 ud u u u C + c s c c s c c o t l n c s c c o t
3 1
2
1
2
ud u u u u u C + +
co s se n
2 1
2
1
4
2 udu u u C + +
sen sen cos sen
n
n
n n
udu u u
n
n
udu +
1 1 2
1
+ C u u du u tan tan
2
cos cos sen cos
n
n
n n
udu u u
n
n
udu +
1 1 2
1
+ C u u du u cot cot
2
du u u
n
du u
n n n 2 1
tan tan
1
1
tan
( ) s e n s e n c o s
3 1
3
2
2 ud u u u C + +
cot cot cot
n n n
udu
n
u udu
1
1
1 2
( ) c o s c o s s e n
3 1
3
2
2 ud u u u C + +
sec sec sec
n n n
udu
n
tanu u
n
n
udu
1
1
2
1
2 2
1
1
2
1
2 2
c o t c o t l ns e n
3 1
2
2
ud u u u C +
( )
( )
( )
( )
sen sen
sen sen
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C
+
+
+
2 2
s e c s e c l ns e c
3 1
2
1
2
u d u u t a n u u t a n u C + + +
( )
( )
( )
( )
cos cos
sen sen
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C
+
+
+
+
2 2
( )
( )
( )
( )
sen cos
cos cos
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C
+
+
+
2 2
u udu u u n u udu
n n n
cos sen sen
1
u udu u u u C sen sen cos +
sen cos
n m
u udu
+
+
+
+
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
n
n m
u udu
1 1
2
1
+
+
+
+
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
m
n m
u udu
1 1
2
1
u u du u u u C cos cos sen + +
u u du
u
u
u u
C cos cos
+
1
2
1
2
2 1
4
1
4
u udu u u n u udu
n n n
sen cos cos +
1
+
+
C
u
u
u
du u u
2
tan
2
1
tan
1
2
1
sen sen
+ +
1 1 2
1 udu u u u C
u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
sen sen ,
+
+
1
]
1
1 1 1
1
2
1
1
1
1
9
cos cos
+
1 1 2
1 udu u u u C
u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
cos cos ,
+
+
+
+
1
]
1
1 1 1
1
2
1
1
1
1
( )
+ +
C u u u du u
2
2
1
1 1
1 ln tan tan
1
]
1
+
+
1 ,
1
tan
1
1
tan
2
1
1 1 1
n
u
du u
u u
n
du u u
n
n n
u u du
u
u
u u
C sen sen
+
+
1
2
1
2
2 1
4
1
4
( )
ue du
a
au e C
au au
+
1
1
2
ln ln udu u u u C +
u e du
a
u e
n
a
u e du
n au n au n au
1
1
( )
( ) [ ] u u du
u
n
n u C
n
n
ln ln
+
+ +
+
1
2
1
1 1
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
sen sen cos
+
+
2 2
1
u u
du u C
ln
ln ln +
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
cos cos sen
+
+ +
2 2
senh cosh udu u C +
+ C u du u
2
1
tan ln sech
cosh senh udu u C +
+ C u du u tanh sech
2
+ C u du u cosh ln tanh
+ C u du u coth csch
2
coth ln senh udu u C +
+ C u du u u sech tanh sech
+
C u tan du u senh sech
1
_
,
+
cos
du
a u u
a u
a
C
2
2
1
_
,
+
cos
u au u du
u au a
au u
a a u
a
C 2
2 3
6
2
2
2
2
2
3
1
+
_
,
+
cos
udu
au u
a u u a
a u
a
C
2
2
2
2 1
_
,
+
cos
2
2
2
2
2 1
a u u
u
du a u u a
a u
a
C
_
,
+
cos
du
u a u u
a u u
a u
C
2
2
2
2
+
2 2 2
2
2
2
1
a u u
u
du
a u u
u
a u
a
C
_
,
+
cos
( )
+
,
_
+
+
C
a
u a a
u au
a u
u au
du u
1
2
2
2
2
cos
2
3
2
2
3
2
Teorema Fundamental del Clculo
10
11
Vectores
A B A B cos 0
donde es el ngulo formado por A y B
A B + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3
donde A i j k + + A A A
1 2 3
,
B i j k + +
B B B
1 2 3
Son resultados fundamentales:
Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B
( ) ( ) ( )k j i
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + +
Magnitud del Producto Cruz
sen A B A B
El operador nabla se define as:
z y x
+ + k j i
En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.
Gradiente de U = grad U
+ +
,
_
+ + k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U
Divergencia de A = div A
,
_
+ +
,
_
+ +
k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x
+ +
A
x
A
y
A
z
1 2 3
Rotacional de A = rot A
1 2 3
A A A
x y z
_
_
+ + + +
,
,
A i j k x i j k
3 2 1
k j i
A A A
z y x
_
,
+
_
,
+
_
,
A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k
Laplaciano de U =
( )
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U
+ +
12
Integrales Mltiples
( )
( )
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx
donde
( )
y f x
1
e
( )
y f x
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ
respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral
tambin se puede escribir as:
( )
( )
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy
donde x g y
1
( ) , x g y
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,
mientras que c y d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se
pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
( ) ( )
t
a
s s t r t dt
r
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico
a t ,
.
En parmetro arbitrario: En parmetro s:
Vector tangente unitario
t t
r t
r t
( )
( )
( )
t s r s ( )
( )
Vector normal principal
( ) ( ) ( ) n t b t t t
r
r
r
n s
r s
r s
( )
( )
( )
Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t
r r
r
r r
( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s
r r
& && r
r
&&
Los vectores unitarios
t n b , , forman un triedo positivo ( )
b t n n b t t n b x x x , ,
Recta tangente en t
0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
( )
( ) ( )
r r t r t +
0 0
x x
x
y y
y
z z
x
0
0
0
0
0
0
Plano osculador ( )
t n , en
t
0
Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r r t r t xr t
0 0 0
0
x x y y z z
x y z
x y z
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
Curvatura y Torsin
13
3
2
2
1 ( )
y
y
1 +
]
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
x x
x
3 2
( ) ( ) s r s
r
&&
d
T k N
ds
ur uur
d
N B kT
ds
uur ur ur
d
B N
ds
ur uur
Plano Normal
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
r r t r t
0 0
0 ( ) ( ) ( ) + + x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0
Plano Rectificante ( )
t b , en
t
0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
r r t n t
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
N
x a
a N a
Propiedades de la Divergencia
i) div (
F
+
G
) = div (
F
) +div (
G
)
ii) div (
F
) =
div(
F
) + ( grad
F
iii) div (
F
+
G
) = G
[
rot (
F
)
]
-
F
[rot
(
G
)
]
14
Frmulas miscelneas
Ecuaciones paramtricas de la cicloide para t
( ) t t a x sen
( ) t a y cos 1
Trabajo W
b
a
r d F
b
b a
a Comp
b
Longitud de arco de
( )
y f x en [ ]
2
, 1 ( )
b
a
a b y dx +
( )
R
dA y x m , ( )
R
x
dA y x y M , ( )
R
y
dA y x x M ,
Centro de gravedad de una regin plana
b
a
b
a
dx x f
dx x xf
x
) (
) (
,
[ ]
b
a
b
a
dx x f
dx x f
y
) (
) (
2
1
2
Longitud de arco en forma paramtrica
2 2
dx dy
L dt
dt dt
_ _
+
, ,
+
R
o
dA y x y x I ,
2 2
Volumen del slido de revolucin generado al girar la grfica de f alrededor del eje
y
b
a
t d t F t V ) ( 2
Clculo del volumen
b
a
dx x A V ) (
( ) ( )
b
a
dx x f V
2
+
Ecuacin del resorte helicoidal r t t t
t
( ) cos , sen ,
2
Derivada direccional ( ) ( ) D f x y z f x y z
u
, , , , u
(
u
vector unitario)
Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC ( ) Lq Rq
C
q E t + +
1
Fuerza ejercida por un fludo dy y L y F
b
a
) (
15
Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo F A x g A x g 2 2
0
Ley de Torricelli v = 2gh
Series de Fourier
16
ao =
f (x) dx
-
1
2
an =
f (x)
-
1
cos nx dx
n= 1, 2, 3
bn =
f (x)
-
1
sen nx dx
n=1
F(x)= a
0 +
( a
n
cos nx + b
n
sen nx)
n= 1, 2, 3